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輪式裝載機——Wheel-type loaders
ZL表示輪胎液壓裝載機，50代表額定載重量5T
主要參數(shù)：
鏟斗容量： 3.0 m3
額定載重量： 5 t
發(fā)動機額定功率： 154 kw
整機質(zhì)量： 16.3 t
最大卸載高度 2500mm
最小卸載距離 1500mm
B 鏟斗寬度，290cm
L 鏟斗的一次插入深度，40cm
裝載機額定載重量重力，49000 N
鏟斗自重力，13470N
輪距2500，軸距3320
液力機械傳動（液力傳動）利用歐拉原理,典型元件是液力偶合器和液力變矩器（利用液力變矩器來實現(xiàn)動力換擋變速，實現(xiàn)了工作的平穩(wěn)）
液壓傳動也是利用帕斯卡原理,典型元件是泵,閥,缸,油馬達等
機械傳動，就是用機械部件傳遞力，齒輪，蝸輪蝸桿之類
按轉(zhuǎn)向方：鉸接式結(jié)構(gòu)；裝載方式：前卸式；傳動形式：液力機械傳動；
胎式裝載機，多級液壓系統(tǒng)
裝載機工作裝置分為有鏟斗托架和無鏟斗托架兩種基本結(jié)構(gòu)形式
運動相互獨立的兩部分組成 連桿機構(gòu)和動臂舉升機構(gòu)，主要由鏟斗、動臂、連桿、上下?lián)u臂、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂舉升油缸、托架、液壓系統(tǒng)等組成。
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本次的設(shè)計所采用的是整體前卸式的鏟斗卸載方式。
鏟斗的寬度應(yīng)大于裝載機兩個前輪外側(cè)間的寬度，每側(cè)要寬出50~100mm
結(jié)構(gòu)形式為反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式。
轉(zhuǎn)斗油缸CD、搖臂CBE、連桿FE、鏟斗GF、動臂GBA和機架AD
BC=0.72BE=600mm BE=830 =b ∠CBE=154°
初定G點坐標為（1130，260）。
與機架連接的四桿機構(gòu)BCDA，與鏟斗相連的四桿機構(gòu)GFEB的尺寸
動臂與機架的鉸接點A （3230，2110）；動臂與搖臂的鉸接點B （1680，1565）；轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂的鉸接點C;轉(zhuǎn)斗油缸與機架的鉸接點D（3000，1850）;連桿與搖臂的E;連桿與鏟斗的鉸接點F;動臂與鏟斗的鉸接點G（1130，260）（工況II時的）；動臂舉升油缸與動臂的鉸接點H；動臂舉升油缸與車架鉸接點M
鏟斗尖O點至G點距離1141mm
E和F點的位置，由于各種工況的情況不定，所以在這就不具體說明此時情況的坐標值。
式中、、、分別為各邊向量對軸的方向角。
通過公式的計算和實際設(shè)計尺寸的情況，可得到在各個工況的對地位置角分別為： 插入工況：105°；
鏟裝工況：50°；
最高位置工況：57°；
高位卸載工況：131°。
鏟斗高位卸載時的卸載高度和卸載距離，必須分別不小于設(shè)計任務(wù)給定的最大卸載高度和最小卸載距離
動臂舉升缸的布置形式：看它的固定方式A。立式（又稱豎式）：油缸頂端（H點）與前車架鉸接。B。臥式（又稱橫式）：油缸中部通過銷軸與前車架鉸接
工作裝置的連桿機構(gòu)均為封閉運動鏈的單自由度的平面低副運動機構(gòu)：
F=3n-2p1-ph =3×3-2×4=1
鏟斗圓弧半徑r： 350mm
底壁長l： 700mm
后壁高h： 400mm
張開角： 48°
鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R1140mm
卸載角
方向角即鏟斗GF與地面夾角
分體式斗齒
液壓
,MPa。液壓缸的工作壓力，本裝置取16Mpa
根據(jù)各個參數(shù)選取的