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開(kāi) 題 報(bào) 告
題 目 ZL50輪式裝載機(jī)總體及工作裝置設(shè)計(jì)
指 導(dǎo) 教 師
院（系、部）
專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
姓 名
日 期
一、 選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀
目的和意義：
裝載機(jī)是一種用途十分廣泛得工程機(jī)械。它可以用來(lái)鏟裝、搬運(yùn)、卸載、平整散
裝物料，也可以對(duì)巖石硬土等進(jìn)行輕度得鏟掘工作，因此，它被廣泛應(yīng)用于建筑、公
路、鐵路、水電、港口、礦山及國(guó)防等工程中，對(duì)加快工程建設(shè)速度、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、
提高工程質(zhì)量、降低工程成本具有重要作用，所以裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)外不論是品種或是在
產(chǎn)量方面都得到迅速發(fā)展，成為工程機(jī)械得主要品種之一。
我國(guó)輪式裝載機(jī)主要是20世紀(jì)70年代初期發(fā)展起來(lái)的，與工程機(jī)械其他機(jī)種相
比，輪式裝載機(jī)的橋、箱、泵、閥及缸等零部件產(chǎn)品配套相對(duì)成熟，已經(jīng)形成了比較
完整的配套體系。而且自90年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，工
程機(jī)械產(chǎn)品以信息技術(shù)為先導(dǎo)，在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料燃燒與電控、液壓控制系統(tǒng)、自動(dòng)操縱、
可視化駕駛、精確定位與作業(yè)、故障診斷與監(jiān)控、節(jié)能與環(huán)保等方面，進(jìn)行了大量的
研究，開(kāi)發(fā)出許多新結(jié)構(gòu)（或系統(tǒng)）和新產(chǎn)品，以 ZL50型裝載機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)多
年的發(fā)展，質(zhì)量水平不斷提高，已經(jīng)形成獨(dú)立的產(chǎn)品系列和行業(yè)門(mén)類(lèi)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)
外轉(zhuǎn)載機(jī)的發(fā)展趨向于采用新結(jié)構(gòu)新技術(shù)、向機(jī)電一體化、電子化方向發(fā)展。
然而，我國(guó)裝載機(jī)在設(shè)計(jì)上存在很多問(wèn)題，其中主要集中在可靠性、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)
度等方面。而工作機(jī)構(gòu)對(duì)于裝載機(jī)來(lái)說(shuō)又是重中之重，所以工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)好壞直接
影響到裝載機(jī)的使用壽命以及工作效率等。雖然現(xiàn)在市場(chǎng)上的裝載機(jī)已經(jīng)日趨成熟，
但對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)仍有非常重要的意義，尤其是裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。
總的來(lái)說(shuō)，其設(shè)計(jì)意義主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
第一、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)、健康、高速發(fā)展，對(duì)工程機(jī)械的需求將增長(zhǎng)，這些需求對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品既提出了“量”又提出了“質(zhì)”的巨大市場(chǎng)需求。中國(guó)裝載機(jī)企業(yè)必須抓住新的發(fā)展形勢(shì)，在產(chǎn)品研發(fā)上體現(xiàn)差異化戰(zhàn)略和成本領(lǐng)先戰(zhàn)略，繼續(xù)加強(qiáng)行業(yè)以企業(yè)國(guó)家級(jí)技術(shù)中心和高校及科研院所為主體的科研開(kāi)發(fā)體系建設(shè)加強(qiáng)品牌建設(shè)，提升品牌價(jià)值。
第二、裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)是完成裝卸作業(yè)并帶液壓缸的空間多桿機(jī)構(gòu),它是裝載機(jī)的核心部件之一，其設(shè)計(jì)水平的高低直接影響到整機(jī)的工作性能、工作效率。而當(dāng)前裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)仍存在許多缺點(diǎn)，比如：廈工 ZL50 型第三代裝載機(jī)的工作裝置鏟斗的自動(dòng)放平和手動(dòng)操作方面欠佳，不是很熟練的操作手很難掌握。另外，鏟斗銷(xiāo)子和固定銷(xiāo)子的螺栓易松動(dòng)和損壞，鏟斗放平的標(biāo)志不明顯、不清楚，新手很難掌握。電瓶箱蓋需要改進(jìn)(因?yàn)槊刻於家獧z查電瓶極柱，電瓶線固定情況等很不方便)；柳工ZL50C、ZL50E 型裝載機(jī)的大臂設(shè)計(jì)欠妥，提升大臂無(wú)力，動(dòng)作緩慢且不靈活，造成作業(yè)效率低。此外，轉(zhuǎn)向方面不夠好，電瓶箱也需要改進(jìn)，很不適用，而且整機(jī)設(shè)計(jì)笨重，車(chē)身過(guò)長(zhǎng)、過(guò)高等。這些問(wèn)題，勢(shì)必會(huì)影響其工作效率和工作性能。所以，合理的設(shè)計(jì)工作裝置的結(jié)構(gòu)是非常重要的。
第三、作為一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與本專(zhuān)業(yè)所學(xué)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、材料力學(xué)等課程緊密聯(lián)系，是對(duì)平時(shí)所學(xué)的知識(shí)的綜合運(yùn)，有助于專(zhuān)業(yè)能力的培養(yǎng)與提升。同時(shí)，通過(guò)對(duì)裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，熟練Auto CAD 繪圖，對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次復(fù)習(xí)，熟悉設(shè)計(jì)過(guò)程，為畢業(yè)從事工作做好準(zhǔn)備。
二、 研究方案及預(yù)期結(jié)果
（設(shè)計(jì)方案或論文主要研究?jī)?nèi)容、主要解決的問(wèn)題、理論、方法、技術(shù)路線及論文框架等）
為完成本次設(shè)計(jì)，首先要通過(guò)參觀，對(duì)裝載機(jī)的工作原理和構(gòu)造有一定的了解和認(rèn)識(shí)，接著，查閱國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)生產(chǎn)企業(yè)相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，通過(guò)調(diào)研，了解生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)工藝和過(guò)程，施工單位裝載機(jī)的使用情況，借閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、礦山機(jī)械、工程機(jī)械等相關(guān)資料，加深對(duì)裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)了解，通過(guò)比較法，確定 ZL50 裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案，確定其總體參數(shù)、工作機(jī)構(gòu)注意參數(shù)，了解各零部件的加工方案，然后對(duì)系統(tǒng)中個(gè)零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，確定尺寸，最后進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算，并繪制出裝配圖及零件圖，完成設(shè)計(jì)。具體內(nèi)容包括以下幾部分：
1.ZL50裝載機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.ZL50 裝載機(jī)工作裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
（1）鏟斗設(shè)計(jì)
（2）其他工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.工作機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度計(jì)算
4. 裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)中油缸作用力的確定
5.繪制出其裝配圖及若干零件
三、 研究進(jìn)度
3～4周 查閱資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告
5～6周 裝載機(jī)總體方案設(shè)計(jì)
7～8周 裝載機(jī)總體參數(shù)確定
9～10周 裝載機(jī)工作裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
11～12周 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
13～14周 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
15～16周 繪制圖紙
17～18周 圖紙與說(shuō)明書(shū)的修正與完善
19周 答辯繪制圖紙
四、 主要參考文獻(xiàn)
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[10]ISRN KTH/MMK/R—03/07—SE TRITA-MMK 2003;07 ISSN 1400-1179
[11]J.Y.Wong.Theory of Ground Vehicles.New York[J].John Wiley Son,Inc.,1998
五、 指導(dǎo)教師意見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽字：