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開題報(bào)告
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等
一、 內(nèi)容：
1、收集關(guān)于壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品的相關(guān)知識(shí)，了解現(xiàn)有壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；
2、熟悉壓鑄成型設(shè)備的取料的工作原理及過程；
3、查閱相關(guān)資料，熟悉機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械零件的加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等與本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān)的知識(shí)；
4、熟練掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件；
5、對(duì)壓鑄成型設(shè)備的取料設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對(duì)方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化；
6、完成壓鑄成型設(shè)備的取料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
7、完成壓鑄成型設(shè)備的取料相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算和分析；
8、完成壓鑄成型設(shè)備的取料相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析；
9、完成壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成零件拆、裝過程及運(yùn)動(dòng)仿真視頻動(dòng)畫的制作；
二、 重點(diǎn)：
1、 熟悉壓鑄成型設(shè)備的取料的工作原理及過程；
2、完成壓鑄成型設(shè)備的取料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
3、完成壓鑄成型設(shè)備的取料相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算和分析；
4、完成壓鑄成型設(shè)備的取料相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析；
5、完成壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
6、對(duì)壓鑄成型設(shè)備的取料設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對(duì)方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化；
三、 難點(diǎn)：
1、完成壓鑄成型設(shè)備的取料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
2、完成壓鑄成型設(shè)備的取料相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析；
3、完成壓鑄成型設(shè)備的取料的傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)；
4、完成壓鑄成型設(shè)備的取料的控制部分設(shè)計(jì)；
2．準(zhǔn)備情況（查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等）
一、 調(diào)研情況：
隨著現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展水平不斷提高,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率要求不斷提高,生產(chǎn)過程中的機(jī)械化程度不斷提高,機(jī)械手也逐步應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。特別適合于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性的加工行業(yè),它能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等。能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本及勞動(dòng)成本，能夠很大限度地降低工傷事件，確保員工安全。機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。在國(guó)內(nèi)，汽車工業(yè)仍然是工業(yè)機(jī)械手主要的使用領(lǐng)域。但我國(guó)在工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)中，年產(chǎn)銷量在100臺(tái)以上、產(chǎn)值過5000萬元的規(guī)模企業(yè)非常少，國(guó)外大型公司年產(chǎn)量都達(dá)5000到10000臺(tái)，銷售額為數(shù)十億美元。目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手的保有量在4000臺(tái)左右，井將以每年800～1000臺(tái)左右的速度快速增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用前景極為廣闊
二、 現(xiàn)有設(shè)備：
硬件設(shè)備：電腦；軟件設(shè)備：機(jī)械CAD軟件。
三、 試驗(yàn)條件：
電腦機(jī)房。
四、 查閱文獻(xiàn)資料：
[1] 曹惟慶等.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1993.
[2] 孫恒，陳作模.機(jī)械原理(第六版)[M].北京：高等教育出版社,2001.
[3] 孫兵，趙斌 施永輝.基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動(dòng)控制[J].液壓與氣動(dòng),2005(3):37-39.
[4] 郭瑞沽，鐘康民.撼于鉸桿-杠桿串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的內(nèi)夾持氣動(dòng)機(jī)械手[J].液壓與氣動(dòng),2009,(1):55-56.
[5] 張彪，葉軍等.一種絲桿螺母機(jī)構(gòu)型機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J].中國(guó)西部科技,2010,(15):31-32.
[6] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.
[7] Experimental Studies on Magnetic Attraction[A];Proceedings of 4th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2001.
[8]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)于冊(cè)-下冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1989.
[9] 李紹炎.自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.
[10] 王衛(wèi)衛(wèi).材料成型設(shè)備[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料
一、實(shí)施方案：
采用同其他同等機(jī)械類設(shè)備的類比，方案比較等方法，根據(jù)工業(yè)機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用特征及現(xiàn)有的物質(zhì)、經(jīng)濟(jì)技術(shù)、人力等條件、以所學(xué)的理論知識(shí)為基礎(chǔ)，按照工業(yè)機(jī)械手工作的一般過程、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)；借鑒以往相似設(shè)備的成功經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，然后對(duì)初步設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)算，修正，直至達(dá)到安全、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的目的。其中對(duì)于機(jī)械手設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題、難點(diǎn)問題進(jìn)行重點(diǎn)分析解決；確保整個(gè)設(shè)計(jì)方案的可行性和最佳性。
二、進(jìn)度計(jì)劃：
1、2012.12.17-2012.12.23：
收集關(guān)于壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品的相關(guān)知識(shí)，了解現(xiàn)有壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；
2、2012.12.24-2012.12.30：
查閱相關(guān)資料，熟悉機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械零件的加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等與本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān)的知識(shí)；
3、2012.12.31-2013.1.6：
熟悉壓鑄成型設(shè)備的取料的工作原理及過程；
4、2013.1.7-2013.1.13：
熟練掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件；
5、2013.3.4-2013.3.10：
對(duì)壓鑄成型設(shè)備的取料設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對(duì)方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化；
6、2013.3.11-2013.3.17：
完成壓鑄成型設(shè)備的取料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
7、2013.3.18-2013.3.24：
完成壓鑄成型設(shè)備的取料的傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)；
8、2013.3.25-2013.3.31：
完成壓鑄成型設(shè)備的取料的控制部分設(shè)計(jì)；
9、2013.4.1-2013.4.7：
完成壓鑄成型設(shè)備的取料相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算和分析；
10、2013.4.8-2013.4.14：
完成壓鑄成型設(shè)備的取料相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析；
11、2013.4.15-2013.4.21：
完成壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
12、2013.4.22-2013.4.28：
完成零件拆、裝過程及運(yùn)動(dòng)仿真視頻動(dòng)畫的制作；
13、2013.4.29-2013.5.5：
完成兩萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；
14、2013.5.6-2013.5.12：
完成指定英文資料翻譯；
15、2013.5.13-2013.5.19：
完成畢業(yè)答辯PPT制作；
16、2013.5.20-2013.5.26：
收尾工作，設(shè)計(jì)檢查，裝訂；
四、 預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料：
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書：
二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書、包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要
2、英文資料翻譯論文：
與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯
3、A0圖紙3張：
其中包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙，包含兩張A3以上計(jì)算機(jī)繪圖圖紙；
4、視頻動(dòng)畫：
零件拆、裝過程及運(yùn)動(dòng)仿真視頻動(dòng)畫
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師（簽字）：
2012年12月 日
開題小組意見
開題小組組長(zhǎng)（簽字）：
2013年1 月 日
院（系、部）意見
主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字：
2013年1月 日
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