仿真加工實(shí)驗(yàn)裝置控制單元的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題 目 仿真加工實(shí)驗(yàn)裝置控制單元 的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)系 部 機(jī)電工程系專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí)指導(dǎo)教師仿真加工實(shí)驗(yàn)裝置控制單元的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)摘 要機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門(mén)的鑰匙?，F(xiàn)在化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎說(shuō)都是機(jī)電一體化設(shè)備.本文通過(guò)研究 PLC 的控制系統(tǒng)并設(shè)計(jì)出 PLC 控制程序，實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）的加工單元對(duì)加工工件進(jìn)行模擬鉆孔加工及鉆孔質(zhì)量檢測(cè)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模擬物流傳送的過(guò)程。論文首先簡(jiǎn)單介紹了機(jī)電一體化的定義、主要技術(shù)特征和發(fā)展；然后從 MPS 本身的特征出發(fā)介紹了系統(tǒng)的特點(diǎn)的和在教學(xué)中的作用；其次講述了加工單元功能、控制單元（各種控制比較） 、檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)；論文最后介紹了 STEP 7 編程軟件、加工單元程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化，PLC，MPS，控制系統(tǒng)Simulation processing apparatus control unit design and developmentAbstractMechatronics is both mechanical and electrical industries to revitalize traditional sources of fresh blood and power, but also open the product mix of mechanical and electrical industry, industrial restructuring key to it. The automatic production equipment is now almost be said to electromechanical integration equipment. This paper studies the control system PLC and PLC control program designed to achieve Modular Production System (MPS) of the processing unit of the simulated work pieceand drilling Drilling quality testing, and simulation of logistics through the rotary table transfer process. Paper first introduces the definition of mechanical and electrical integration, the main technical features and development; and then proceed from the characteristics of MPS itself, the characteristics of the system are introduced and in the teaching role; second processing unit describes the functions, the control unit (various control Comparison), the detection unit, drive unit design; paper finally describes the programming software STEP 7, the processing unit program development and debugging.Key Word：Mechatronics; Programmable Logic Controller; Modular Production System; Control System第一章 緒論機(jī)電一體化技術(shù)是在以大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展并向傳機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透、機(jī)械電子技術(shù)高度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)、接口技術(shù)、軟件編程技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合并綜合應(yīng)用的技術(shù)。在綜合應(yīng)用這些技術(shù)時(shí)，要根據(jù)系統(tǒng)的功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)、信息的接收、傳輸與處理機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，并使它們?cè)谖⑻幚韱卧目刂葡聟f(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起，達(dá)到物質(zhì)與能量的有序運(yùn)動(dòng)。因此，機(jī)電一體化是在高性能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值的系統(tǒng)工程。1.1 機(jī)電一體化的控制流程圖 PLC控 制 器執(zhí) 行 元 件運(yùn) 行 機(jī) 構(gòu)動(dòng) 力 源 傳 感 器控 制面 板 PICSTE 7圖 1-1 機(jī)電一體化的控制流程圖1.2 機(jī)電一體化的主要技術(shù)特征機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征有：（1） 機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)的彼此功能交互，大多以機(jī)械系統(tǒng)的高級(jí)微機(jī)控制的形式出現(xiàn)。（2） 在一個(gè)具體的物理單元中，在不同子系統(tǒng)空間上的集成。（3） 機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制功能的智能化。越來(lái)越先進(jìn)的控制功能取代了許多操作人員的推理和判斷。（4） 柔性化使得機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠靈活地滿足各種要求，適應(yīng)各種環(huán)境。（5） 采用微處理器控制的系統(tǒng)，易于增加或改變功能，而無(wú)需增加硬件成本。（6） 控制功能采用電子技術(shù)、微電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制是隱蔽的。（7） 在機(jī)電一體化技術(shù)中，設(shè)計(jì)思想方法與制造技術(shù)緊密聯(lián)系在一起的，它們是并行發(fā)展的。1.3 機(jī)電一體化的應(yīng)用與發(fā)展隨著科學(xué)技術(shù)日益走向整體化、交叉化和數(shù)字化以及微電子技術(shù)信息技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，隨著科技的發(fā)展和市場(chǎng)需求的多樣化，國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械廠家日益關(guān)注產(chǎn)品的多功能開(kāi)發(fā)。以滿足用戶對(duì)產(chǎn)品環(huán)保、節(jié)能、操作舒適性及智能化監(jiān)控維護(hù)的要求。縱觀國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向,機(jī)電一體化將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展。1、智能化智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化的主要區(qū)別之一,也是 21 世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動(dòng)。2、 系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開(kāi)放式和模式化的線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。未來(lái)的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來(lái)越重要。3、 微型化微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機(jī)電一體化的一個(gè)新的發(fā)展方向。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù),在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。4 、模塊化模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事,它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品,同時(shí)也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。5、 網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。6 、綠色化綠色化是時(shí)代的趨勢(shì),其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到廢處理的整個(gè)生命周期中,對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)危害或危害極小,資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢時(shí)能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。1.4 開(kāi)發(fā)模塊化自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的目的與意義傳統(tǒng)的工程學(xué)科教學(xué)中，通常做法是各門(mén)課程單獨(dú)傳授，學(xué)生很少有機(jī)會(huì)了解各種技術(shù)在實(shí)際工程中是如何被綜合性應(yīng)用的。學(xué)生在學(xué)習(xí)專業(yè)課程時(shí)，每門(mén)課程雖然都有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，但這些實(shí)驗(yàn)都是各自獨(dú)立進(jìn)行的。在很多情況下，實(shí)驗(yàn)中所使用的設(shè)備和器件很多都是實(shí)驗(yàn)室專用的，與工業(yè)生產(chǎn)中所使用的實(shí)際設(shè)備和器件有著較大的差異。自動(dòng)化技術(shù)是一門(mén)融機(jī)械、電氣、電子及計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體的綜合技術(shù)，在這種技術(shù)中，不同領(lǐng)域和層次的知識(shí)與能力融會(huì)在一起。與其他工程領(lǐng)域相比，在自動(dòng)化生產(chǎn)中所使用的生產(chǎn)設(shè)備都是資金密集型的。因此，一方面，一般教學(xué)或培訓(xùn)單位是沒(méi)有經(jīng)濟(jì)實(shí)力專門(mén)為教學(xué)購(gòu)置真實(shí)的、昂貴的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的；另一方面，擁有自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的企業(yè)，因經(jīng)濟(jì)原因而不愿將其作為實(shí)訓(xùn)設(shè)備給學(xué)生使用。這樣，學(xué)校在傳授自動(dòng)化技術(shù)時(shí)，只能用模型或采用計(jì)算機(jī)仿真作為一種彌補(bǔ)的手段，但采用模型或計(jì)算機(jī)仿真的手段，學(xué)生無(wú)法學(xué)到真實(shí)生產(chǎn)系統(tǒng)所需的知識(shí)。從某種意義上說(shuō)，這樣培養(yǎng)出來(lái)的學(xué)生是“半成品”，學(xué)生走上工作崗位后，面對(duì)實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備、器件仍然感到陌生，需要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的工作崗位適應(yīng)期。為使自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中，有機(jī)會(huì)將所學(xué)到各門(mén)專業(yè)課的知識(shí)綜合性地應(yīng)用到接近于生產(chǎn)實(shí)際的過(guò)程中，為他們走上工作崗位后應(yīng)用這種新知識(shí)打下基礎(chǔ)，我們?cè)O(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一套完全接近于生產(chǎn)實(shí)際的模塊化自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，并配備了先進(jìn)的軟、硬件。1.5 模塊化自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的配置建成后的模塊化自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，是一個(gè)獲得專業(yè)知識(shí)、技能綜合應(yīng)用能力的理想學(xué)習(xí)平臺(tái)，它是由供料單元、檢測(cè)單元、加工單元、搬運(yùn)單元、分揀單元五個(gè)單元組合而成，可完成對(duì)多種工件進(jìn)行檢測(cè)、搬運(yùn)、加工、測(cè)量、組裝、傳送和分類的加工任務(wù)。該系統(tǒng)擁有電容式、電感式、光電式等多種傳感器，還有多種氣動(dòng)元件、機(jī)械傳動(dòng)裝置及控制電磁閥，每個(gè)加工工位都有一臺(tái)西門(mén)子 S7-200 的可編程控制器，可編程控制器通過(guò)控制硬件能獨(dú)立完成本單元一個(gè)加工過(guò)程，這樣有利學(xué)生分組學(xué)習(xí)。而將各工位的可編程控制器聯(lián)在一起集成為系統(tǒng)后，就組成了一個(gè)模塊化自動(dòng)制造系統(tǒng)。這套設(shè)備所用元件均為工廠實(shí)際使用的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，能真實(shí)地模擬出流水作業(yè)型自動(dòng)加工設(shè)備的工況，可對(duì)學(xué)校學(xué)生和工廠的專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行模擬工廠環(huán)境的技術(shù)培訓(xùn)。1.6 模塊化自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)在教學(xué)中的應(yīng)用學(xué)生通過(guò)模塊化自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，對(duì)機(jī)械、電氣、電子及計(jì)算機(jī)等技術(shù)的綜合應(yīng)用能力得到很大提高，使培養(yǎng)（培訓(xùn)）目標(biāo)與企業(yè)的要求更貼近。在維修電工高級(jí)工、技師的社會(huì)化培訓(xùn)和鑒定中，模塊化自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)是體現(xiàn)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一個(gè)很好的設(shè)備。第二章 加工單元的設(shè)計(jì)2.1 加工單元的機(jī)構(gòu)2.1.1 加工單元的基本功能加工單元可以模擬鉆孔加工及鉆孔質(zhì)量檢測(cè)的過(guò)程,并通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模擬物流傳送的過(guò)程。加工單元的機(jī)構(gòu)如圖 2-1 所示圖 2-1 加工單元的結(jié)構(gòu)2.1.2 加工單元的基本結(jié)構(gòu)加工單元主要由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測(cè)模塊等組成。1.旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊如圖 4-2 所示。它主要由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、工作臺(tái)固定地盤(pán)、傳動(dòng)齒輪、直流電機(jī)、定位凸塊、電感式接近開(kāi)關(guān)傳感器、光電傳感器、支架等組成。（a） （b）圖 4-2 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上有 4 個(gè) 工位，用于存放工件；在每個(gè)工位的下面都有一個(gè)圓孔，用于光電傳感器對(duì)工件的識(shí)別。直流電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，它通過(guò)一對(duì)齒輪減速后將動(dòng)力傳遞到工作臺(tái)。通過(guò)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各工位上的工件的“流動(dòng)”。電感式接近開(kāi)關(guān)傳感器用于判斷工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，以便進(jìn)行定位控制。對(duì)于工作臺(tái)的 4 個(gè)工位，分別有 4 個(gè)金屬的定位凸塊與之相對(duì)應(yīng)，各凸塊與工作臺(tái)相對(duì)固定。當(dāng)凸塊接近電感式接近開(kāi)關(guān)時(shí)，就會(huì)使電感式接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，輸出信號(hào)。用該信號(hào)即可判斷工作臺(tái)是否轉(zhuǎn)到了工位。光電傳感器固定在加工單元的底板上，在第一個(gè)工位的下方。當(dāng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到第一個(gè)工位的時(shí)，由于工作臺(tái)在各個(gè)工位處都留有圓孔，光電式傳感器發(fā)出的光線將直接穿過(guò)圓孔。而不被遮擋，即沒(méi)有反射光線返回給傳感器，則傳感器的輸出信號(hào)為“0”，如果此時(shí)在工位上放上工件，則孔被工件遮擋，工件將光線反射給傳感器，則傳感器的輸出信號(hào)為“1”。利用光電傳感器信號(hào)的變化即可判斷是否有工件放到了第一個(gè)工位上。2.鉆孔模塊鉆孔模塊的結(jié)構(gòu)如圖 4-3 所示圖 4-3 鉆孔模塊鉆孔模塊實(shí)現(xiàn)的是鉆孔加工的過(guò)程，主要由鉆孔氣缸、鉆孔電機(jī)、鉆孔導(dǎo)向裝置、夾緊氣缸、鉆孔模塊支架等組成。鉆孔電機(jī)用于實(shí)現(xiàn)鉆孔的動(dòng)作，是鉆孔的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；鉆孔氣缸用于實(shí)現(xiàn)鉆孔的進(jìn)給動(dòng)作（進(jìn)給的速度可通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸氣路的節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)）；夾緊氣缸用于在鉆孔時(shí)夾緊工件；鉆孔的導(dǎo)向裝置由導(dǎo)向柱和導(dǎo)向套組成，用于保證鉆孔電機(jī)沿著固定方向準(zhǔn)確地運(yùn)行。在鉆孔氣缸的兩端、夾緊氣缸的兩端都安裝有磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，分別用于判斷兩個(gè)氣缸運(yùn)動(dòng)的極限位置。鉆孔氣缸的選取：公司 SMC型號(hào) MGPM16-75工作壓力 1.0MPa3.檢測(cè)模塊檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)如圖 4-4 所示。圖 4-4 檢測(cè)模塊檢測(cè)模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔加工結(jié)果的模擬檢測(cè)過(guò)程。檢測(cè)模塊主要由檢測(cè)氣缸、檢測(cè)氣缸固定架、檢測(cè)模塊支架及磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)組成。其工作原理是：在檢測(cè)工件時(shí)，若氣缸桿能下降到位，則認(rèn)為孔的深度加工合格，若氣缸不能下降到位，則認(rèn)為加工不合格。氣缸的位置是通過(guò)安裝在氣缸兩端的磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)來(lái)判斷的。 檢測(cè)氣缸的選?。汗?SMC型號(hào) CDJ2B10-45-B工作壓力 0.7MPa4.繼電器由于電機(jī)的工作電流比較大，PLC 的數(shù)字量輸出端口的驅(qū)動(dòng)能力不夠，因此采用由 PLC 的電源直接給電機(jī)供電的方式，通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)控制電機(jī)的供電電路的通斷，再用 PLC 的數(shù)字量輸出信號(hào)控制繼電器的線圈，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的邏輯控制。本單元中共使用了 2 個(gè)繼電器 K1、K2，分別用于控制鉆孔電機(jī)和工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 繼電器的選?。篕1、K2 均選用 SCHRACK V23057-B0006-A401 型號(hào)的繼電器5.CP 閥組本單元中的 CP 閥組由 3 個(gè)二位五通的換向閥組成。 換向閥的選取：3 個(gè)換向閥均選用 SMC SY3120-5LZD-M5 型號(hào)的換向閥2.2 PLC 與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較1.PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的比較如今，繼電器控制已逐步被 PLC 所代替，它已無(wú)法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的要求和發(fā)展，與 PLC 相比，存在著質(zhì)的差別。PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的比較見(jiàn)表 1-1表 2-1 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的比較比較名稱 PLC 繼電器控制系統(tǒng)控制功能的實(shí)現(xiàn) 通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)所需的控制要求 通過(guò)對(duì)繼電器進(jìn)行硬接線完成相應(yīng)的控制功能對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性 只需對(duì)程序修改，適應(yīng)性強(qiáng) 需進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與接線，適應(yīng)性差可靠性 采用大規(guī)模集成電路，采用抗干 元器件多、觸點(diǎn)多，易出現(xiàn)故障擾措施，可靠性高靈活性和柔韌性 有種類齊全的擴(kuò)展單元，擴(kuò)展靈活，靈活性好差控制的實(shí)時(shí)性 微處理器控制，實(shí)時(shí)性好 機(jī)械動(dòng)作時(shí)間常熟大，實(shí)時(shí)性差占有空間與安裝 體積小，重量輕，安裝工作量小 體積大，笨重。安裝工作量大復(fù)雜控制能力 很強(qiáng) 極差使用壽命 長(zhǎng) 短價(jià)格 較高 低維護(hù) 簡(jiǎn)單 復(fù)雜從以上幾個(gè)方面的比較可知，PLC 在性能上比繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)異，特別是可靠性高。2.PLC 與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較20 世紀(jì) 60 年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用與工控領(lǐng)域，但其在很多方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如PLC 的功能強(qiáng)大，兩者之間比較見(jiàn)表 1-2表 2-2 PLC 與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較比較名稱 PLC 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)編程語(yǔ)言 助記符語(yǔ)句表、梯形圖等 匯編語(yǔ)言、高級(jí)語(yǔ)言工作方式 掃描方式 中斷方式工作環(huán)境 可在較差的環(huán)境下工作 要求很高對(duì)使用者的要求 語(yǔ)言易學(xué) 需進(jìn)行專門(mén)的培訓(xùn)才可掌握系統(tǒng)軟件 功能專用，占用存儲(chǔ)空間小 功能強(qiáng)大，占用存儲(chǔ)空間很大可靠性 工業(yè)級(jí)，有很多種特殊設(shè)計(jì)，包括監(jiān)視計(jì)時(shí)器功能商業(yè)級(jí)要求價(jià)格 較低 高應(yīng)用領(lǐng)域 工業(yè)控制 辦公、管理、科學(xué)計(jì)算等3.PLC 與集散控制系統(tǒng)的比較集散控制系統(tǒng)又稱為分散控制系統(tǒng)，它是專門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制設(shè)計(jì)的過(guò)程控制裝置，其與 PLC 比較見(jiàn)表 1-3。表 2-3 PLC 與集散控制系統(tǒng)的比較比較名稱 PLC 集散控制系統(tǒng)工作方式 掃描方式 按用戶的程序指令工作包含中斷方式采樣速度 每個(gè)采樣點(diǎn)的采樣速度相同 根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的特征決定存儲(chǔ)器容量 大多采用邏輯運(yùn)算，所需的存儲(chǔ)器容量小大多采用大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，所需的存儲(chǔ)器容量較大應(yīng)用場(chǎng)合 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 連續(xù)量的模擬控制運(yùn)算速度 開(kāi)關(guān)量的速度較高 模擬量的速度較低設(shè)計(jì)方法 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境并按照安裝在控制室而設(shè)計(jì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境要求設(shè)計(jì)PLC 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它是一種具有很強(qiáng)的抗干擾能力、高可靠性、高性價(jià)比且編程簡(jiǎn)單的控制設(shè)備。因此，我們?cè)谠O(shè)計(jì)加工單元的時(shí)候選用 PLC 作為控制元件。由于市面上的 PLC 種類繁多，經(jīng)比較發(fā)現(xiàn) S7-200 的 PLC 是一款經(jīng)濟(jì)型的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，易于擴(kuò)展，不僅價(jià)格低廉，而且功能強(qiáng)大，可靠性高，運(yùn)行速度快，具有很高的性價(jià)比，同時(shí)考慮到單元本身的問(wèn)題，因此決定選用西門(mén)子 S7-200-224 型號(hào)的 PLC。2.3 傳感器的選取傳感器的選擇詳見(jiàn)表 2-4設(shè)備符號(hào) 設(shè)備名稱 設(shè)備用途 生產(chǎn)廠家 型號(hào)B1 光電式傳感器 判斷 1 號(hào)工位有無(wú)工件上海霄云電子有限公司E3F-DS10C1B2 電感式傳感器 判斷工作臺(tái)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位上海霄云電子有限公司E3F-DS10C11B1 磁感應(yīng)式接地開(kāi)關(guān) 判斷鉆孔氣缸是否在上端位置SMC D-Z731B2 磁感應(yīng)式接地開(kāi)關(guān) 判斷鉆孔氣缸是否在下端位置SMC D-Z732B1 磁感應(yīng)式接地開(kāi)關(guān) 判斷檢測(cè)氣缸是否在上端位置SMC D-C732B2 磁感應(yīng)式接地開(kāi)關(guān) 判斷檢測(cè)氣缸是否在下端位置SMC D-C733B1 磁感應(yīng)式接地開(kāi)關(guān) 判斷夾緊氣缸是否在上端位置SMC D-C733B2 磁感應(yīng)式接地開(kāi)關(guān) 判斷夾緊氣缸是否在下端位置SMC D-C732.4 氣動(dòng)控制回路氣動(dòng)控制系統(tǒng)是該工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯功能是PLC 實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖 2-5 所示。1B22B13B211Y2Y13Y1ozAAA圖 4-5 加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖圖中 A1 為鉆孔氣缸，1B1 和 1B2 為安裝在鉆孔氣缸的兩個(gè)極限位置的磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，用他們發(fā)出的開(kāi)關(guān)量信號(hào)可以判斷氣缸的兩個(gè)極限工作位置；A2 為檢測(cè)氣缸，A3 為夾緊氣缸，OZ 為氣源處理組件。2.5 HMI（人機(jī)操作界面）設(shè)計(jì)2.5.1 HMI 設(shè)備功能HMI 設(shè)備的作用是提供自動(dòng)化設(shè)備操作人員與自控系統(tǒng)（PLC 系統(tǒng)）之間的交互界面接口。使用 HMI 設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)一下功能：（1）在 HMI 上顯示當(dāng)前的控制狀態(tài)、過(guò)程變量，包括數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）和數(shù)值等數(shù)據(jù)。（2）顯示警報(bào)信息。（3）通過(guò)硬件或可視化圖形按鈕輸入數(shù)字量、數(shù)值等控制參數(shù)。（4）使用 HMI 的內(nèi)置功能對(duì) PLC 內(nèi)部進(jìn)行簡(jiǎn)單的監(jiān)控、設(shè)置等。4.5.2 加工單元的 HMI加工單元的 HMI 設(shè)計(jì)如圖 4-6 所示開(kāi) 始 復(fù) 位 特 殊 手 /自 單 /聯(lián) 停 止 急 停上 電圖 2-6 加工單元的 HMI第三章 加工單元程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試3.1 編程軟件簡(jiǎn)介3.1.1 STEP 7 基本功能STEP 7 是作為 S7-200 系列 PLC 的專用編程軟件，功能強(qiáng)大，且可以實(shí)現(xiàn)全中文程序編輯操作。STEP 7 是在 Window 平臺(tái)上編輯用戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)。（1）在離線方式下（計(jì)算機(jī)不直接與 PLC 聯(lián)系）可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的創(chuàng)建、編輯、編譯和系統(tǒng)組態(tài)。由于沒(méi)有聯(lián)機(jī)，所有的程序都存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。（2）用在線（聯(lián)機(jī)）方式下通過(guò)聯(lián)機(jī)通信的方式上傳和下載用戶程序及組態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序?？梢灾苯訉?duì) PLC 進(jìn)行各種操作。（3）在編輯程序過(guò)程中進(jìn)行語(yǔ)法檢查。為避免用戶在編輯過(guò)程中出現(xiàn)的一些語(yǔ)法錯(cuò)誤以及數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤，軟件會(huì)進(jìn)行語(yǔ)法檢查。使用梯形圖編輯時(shí)，在出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方會(huì)自動(dòng)加紅色波浪線。使用語(yǔ)句表編程時(shí)，在出現(xiàn)錯(cuò)誤的語(yǔ)句行錢(qián)自動(dòng)畫(huà)上紅色叉，且在錯(cuò)誤處加上紅色波浪線。（4） 提供對(duì)用戶程序進(jìn)行文檔管理、加密處理等工具功能。（5）設(shè)置 PLC 的工作方式和運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行監(jiān)控和強(qiáng)制操作等。3.1.2 軟件界面及其功能介紹1.軟件界面啟動(dòng) STEP 7 編程軟件中文界面如圖 5-1 所示圖 3-1 STEP 7 中文界面2 界面功能STEP 7 編程軟件的中文界面一般分為菜單條、工具條、瀏覽條、輸出窗口、狀態(tài)欄、編輯窗口、局部變量表和指令樹(shù)等幾個(gè)區(qū)域，這里分別對(duì)這幾塊區(qū)域進(jìn)行介紹。（1）菜單條文件：如新建、打開(kāi)、關(guān)閉、保存文件、上傳或下載用戶程序，打印預(yù)覽，頁(yè)面設(shè)置等操作。編輯：程序編輯工具?？蛇M(jìn)行復(fù)制、剪切、粘貼程序塊和數(shù)據(jù)塊以及查找、替換、插入、刪除等操作。PLC：用于選擇 PLC 的類型，改變 PLC 的工作方式，查看 PLC 的信息，進(jìn)行 PLC 通信設(shè)置等功能。窗口：可以打開(kāi)一個(gè)或者多個(gè)窗口，并進(jìn)行窗口之間的切換，設(shè)置窗口的排放方式等。（2）工具條工具條的功能是提供簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)操作，將最常用的操作以按鈕的形式安放在工具條中。（3）瀏覽條通過(guò)選擇【查看】/【瀏覽條】命令打開(kāi)瀏覽條。瀏覽條的功能是在編輯過(guò)程中進(jìn)行窗口的快速切換。各種窗口的快速切換是由瀏覽器中的按鈕控制的，單擊任何一個(gè)按鈕，即可將主窗口切換到該按鈕對(duì)應(yīng)的編程窗口。（4）輸出窗口該窗口用來(lái)顯示程序編譯的結(jié)果信息，如個(gè)程序塊（主程序、中斷程序或子程序）的大小、編譯結(jié)果有無(wú)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編碼和位置等。（5）狀態(tài)欄狀態(tài)欄也稱任務(wù)欄，與一般的任務(wù)欄功能相同。（6）編輯窗口編輯窗口分為 3 部分：編輯器、網(wǎng)絡(luò)注釋和程序注釋。編輯器主要用于梯形圖、語(yǔ)句表或功能圖編寫(xiě)用戶程序，或在聯(lián)機(jī)的狀態(tài)下從 PLC 下載用戶程序進(jìn)行讀程序或修改程序。網(wǎng)絡(luò)注釋是對(duì)本網(wǎng)絡(luò)的用戶程序進(jìn)行說(shuō)明。程序注釋用于對(duì)整個(gè)程序說(shuō)明解釋，多用于說(shuō)明程序的控制要求。（7）局部變量表每個(gè)程序塊都對(duì)應(yīng)一個(gè)局部變量表。在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，局部變量表用來(lái)進(jìn)行參數(shù)傳遞。（8）指令樹(shù)可通過(guò)選擇【查看】/【指令樹(shù)】命令打開(kāi)，用于提示編程時(shí)所用到的全部 PLC 指令和快捷操作命令。3.2 加工單元的自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行控制1.控制任務(wù)在自動(dòng)操作的模式下，在各執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)、且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的 1 號(hào)工位上沒(méi)有工件的情況下按啟動(dòng)按鈕，加工單元進(jìn)行進(jìn)入待工作的狀態(tài)。當(dāng)有工件被放到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的 1 號(hào)工位上時(shí)，則加工單元進(jìn)入工作狀態(tài)，將工件傳送到 2 號(hào)工位上，并進(jìn)行鉆孔加工，然后等待 1 號(hào)工位接收新的工件。當(dāng) 1 號(hào)工位又接收上新的工件時(shí)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)就再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，將經(jīng)過(guò)鉆孔加工后的工件送到 3 號(hào)工位進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)起來(lái)；同時(shí)，新的工件被送到 2 號(hào)工位進(jìn)行加工，然后再一次等待 1 號(hào)工位接收新的工件當(dāng)最初的工件經(jīng)過(guò)上述流程進(jìn)入到 4 號(hào)工位時(shí)，該工件的鉆孔檢測(cè)結(jié)果被轉(zhuǎn)存到另一個(gè)存儲(chǔ)單元中。每個(gè)工件在本單元中都要經(jīng)過(guò)以上的工作流程。工件到達(dá) 4 號(hào)工位后由工人取走。只要未按停止按鈕，加工單元就按上述過(guò)程連續(xù)運(yùn)行。當(dāng)按了停止按鈕后，加工單元不再接收新的工件，但是要將已進(jìn)入到加工單元中的工件加工完，此后加工單元要將處在工作臺(tái)上的工件一次進(jìn)行完鉆孔（2 號(hào)工位）、質(zhì)量檢測(cè)（3 號(hào)工位）、輸出（4 號(hào)工位）的過(guò)程后才停止運(yùn)行；若是按了停止按鈕后，加工單元是出于工作臺(tái)上無(wú)工件的待加工狀態(tài)，則直接停止運(yùn)行。停止運(yùn)行后，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)回到初始狀態(tài)。2.生產(chǎn)工藝流程設(shè)計(jì)自動(dòng)模式下加工單元中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位置如下： 鉆孔氣缸處于上端位置； 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工位正確； 夾緊氣缸處于伸出位置（由氣路決定的）； 檢測(cè)氣缸處于上端位置。加工單元的工藝流程如圖 3-2 所示開(kāi) 始是 否 滿 足 啟 動(dòng) 條 件且 是 否 為 自 動(dòng) 模 式 ？是 否 按 下 了啟 東 按 鈕1號(hào) 工 位 是否 有 工 件 ?夾 緊 氣 缸 縮 回是 否 縮 回 到 位 ？工 作 臺(tái) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 一 個(gè) 工 位 是 否 按 了停 止 按 鈕 ?2號(hào) 工 位 是否 有 工 件 ？合 格 /不 合 格 標(biāo) 志 轉(zhuǎn) 存 夾 緊 氣 缸 縮 回(a)工 作 臺(tái) 是 否轉(zhuǎn) 動(dòng) 到 位 ？夾 緊 氣 缸 伸 出 夾 緊 工 作是 否 伸 出 到 位 （ 夾 緊 ） ？啟 動(dòng) 鉆 孔 電 機(jī)是 否 下 降 到 位 ？鉆 孔 氣 缸 上 升 (b)鉆 孔 氣 缸 下 降 檢 測(cè) 氣 缸 下 降是 否 下 降 到 位 ？鉆 孔 氣 缸 上 升鉆 孔 氣 缸 和 檢 測(cè) 氣 缸是 否 都 已 上 升 到 位 ？是 否 退 回到 位 ？工 作 臺(tái) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 一 個(gè) 工 位檢 測(cè) 氣 缸 下 降是 否 下 降 到 位 ？檢 測(cè) 氣 缸 上 升 (c) 是 否 轉(zhuǎn) 動(dòng)到 位 ？ 是 否 上 升到 位 ？工 作 臺(tái) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 一 個(gè) 工 位 是 否 轉(zhuǎn) 動(dòng)到 位 ？夾 緊 氣 缸 伸 出結(jié) 束圖 3-2 加工單元自動(dòng)控制功能的工藝流程3.3 加工單元的 I/O 地址分配表加工單元的 PLC 的 I/O 地址分配表如表 5-1表 3-1 加工單元 PLC 的 I/O 地址分配情況序號(hào) 地址設(shè)備符號(hào) 設(shè)備名稱 設(shè)備用途 信號(hào)特征信號(hào)為 1，表示 1 號(hào)工位有工件；1 I0.0 B1光電式傳感器判斷 1 號(hào)工位有無(wú)工件 信號(hào)為 0，表示 1 號(hào)工位無(wú)工件信號(hào)為 1，表示工作臺(tái)到位；2 I0.1 B2電感式傳感器判斷工作臺(tái)是否到位 信號(hào)為 0，表示工作臺(tái)沒(méi)有到位。3 I0.3 1B1磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷鉆孔氣缸的位置 信號(hào)為 1，表示鉆孔氣缸在上端位置4 I0.4 1B2磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷鉆孔氣缸的位置 信號(hào)為 1，表示鉆孔氣缸在下端位置5 I0.5 2B1磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷檢測(cè)氣缸的位置 信號(hào)為 1，表示檢測(cè)氣缸在上端位置6 I0.6 2B2磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷檢測(cè)氣缸的位置 信號(hào)為 1，表示檢測(cè)氣缸在下端位置7 I0.7 3B1磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷夾緊氣缸的位置 信號(hào)為 1，表示夾緊氣缸在上端位置8 I0.8 3B2磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)判斷夾緊氣缸的位置 信號(hào)為 1，表示夾緊氣缸在下端位置9 Q0.0 K1 繼電器 控制鉆孔電機(jī) M1 信號(hào)為 1，表示鉆孔電機(jī) M1 轉(zhuǎn)動(dòng)10 Q0.1 K2 繼電器控制工作臺(tái)電機(jī)M2 信號(hào)為 1，表示工作臺(tái)電機(jī) M2 轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)為 1，表示控制鉆孔氣缸下降11 Q0.2 1Y1 電磁閥控制鉆孔缸的動(dòng)作 信號(hào)為 0，表示控制鉆孔氣缸上升信號(hào)為 1，表示控制檢測(cè)氣缸下降12 Q0.3 2Y1 電磁閥控制檢測(cè)缸的動(dòng)作 信號(hào)為 0，表示控制檢測(cè)氣缸上升信號(hào)為 1，表示控制夾緊氣缸退回13 Q0.4 3Y1 電磁閥控制夾緊缸的動(dòng)作 信號(hào)為 0，表示控制夾緊氣缸伸出14 I1.0 開(kāi)始 按鈕開(kāi)關(guān) 啟動(dòng)設(shè)備 信號(hào)為 1，表示按鈕被按下15 I1.1 復(fù)位 按鈕開(kāi)關(guān) 復(fù)位 信號(hào)為 1，表示按鈕被按下3.4 加工單元的程序設(shè)計(jì)加工單元的部分程序如圖 5-3 所示，具體的所有程序詳見(jiàn)附錄。圖 3-3 加工單元的部分程序第四章 總結(jié)與展望4.1 工作總結(jié)通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多課外知識(shí)，開(kāi)拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來(lái)機(jī)電一體化的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。隨著畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺(jué)很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。4.2 技術(shù)展望由于種種原因，國(guó)產(chǎn)品牌的 PLC 在國(guó)內(nèi) PLC 市場(chǎng)份額所占比例很小，一直沒(méi)有形成產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，中國(guó)目前市場(chǎng)上 95%以上的 PLC 產(chǎn)品來(lái)自國(guó)外公司。盡管國(guó)產(chǎn) PLC 在中國(guó) PLC 市場(chǎng)所占份額很小，但只要國(guó)內(nèi)有實(shí)力的 PLC 廠商下定決心，仔細(xì)分析自身的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，充分利用各種有利資源，踏踏實(shí)實(shí)、有針對(duì)性地做好各項(xiàng)工作，就一定能夠在 PLC 領(lǐng)域有所作為。但我們還應(yīng)該清醒地看到：國(guó)內(nèi)企業(yè)和國(guó)外知名品牌的重大差距還是不可忽略。為了振興國(guó)產(chǎn) PLC,我認(rèn)為我國(guó) PLC 的發(fā)展應(yīng)該采取如下對(duì)策： （1）對(duì)如此巨大的市場(chǎng)，我國(guó)應(yīng)該集中資金和技術(shù)力量，盡快研制生產(chǎn)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 plc 系列產(chǎn)品 。（2）繼續(xù)發(fā)揮國(guó)內(nèi) plc 應(yīng)用技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域。將 plc 應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域同時(shí)，還要憑借技術(shù)和勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)，逐漸融入國(guó)際 plc 的應(yīng)用市場(chǎng)，積極參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。 （3）在擴(kuò)大 plc 應(yīng)用范圍的同時(shí)，在軟件集成上下功夫。針對(duì)不同的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，形成具有自身特色的系統(tǒng)集成軟件、人機(jī)界面軟件和應(yīng)用軟件。（4）在發(fā)展小型 plc 產(chǎn)品方面，必須在集成性、功能性、適用性、經(jīng)濟(jì)性等方面選擇一個(gè)合適的平衡點(diǎn)，設(shè)計(jì)出滿足用戶不同要求的產(chǎn)品。（5）加大宣傳力度，取得國(guó)民信任。（6）政府應(yīng)該加大扶持力度，對(duì)國(guó)產(chǎn) plc 的發(fā)展給予引導(dǎo)，從政策、資金、技術(shù)、稅收等方面予以支持。參考文獻(xiàn)1 張建民. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)M. 北京: 北京理工大學(xué)出版社,1995 2 FESTO. 費(fèi)斯托工業(yè)自動(dòng)化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)M. 德國(guó): FESTO 公司, 2002.12 3 SIEMENS. 西門(mén)子自動(dòng)化系列產(chǎn)品介紹M. 西門(mén)子（中國(guó)）有限公司,2004 4 鄭晟 .鞏建平.張學(xué). 現(xiàn)代可編程序控制器原來(lái)與應(yīng)用M. 北京: 科學(xué)出版社, 2002 5 楊寶清. 現(xiàn)代傳感器技術(shù)基礎(chǔ)M. 北京: 中國(guó)鐵道出版社, 2001 6 機(jī)床液壓傳動(dòng)與控制M. 南京航空航天大學(xué), 2003 7 SIEMENS. STEP 7 V5.1 編程手冊(cè)M. 西門(mén)子（中國(guó)）有限公司, 20048劉增輝 .朱運(yùn)力 .模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)M.電子工業(yè)出版社,20059劉星平 .PLC 原理及工程應(yīng)用M.中國(guó)電力出版社,201010隋媛媛.廉鴻帥.遲軍.西門(mén)子系列 PLC 原理及應(yīng)用M.人民郵電出版社,200911陶權(quán) .韋瑞錄 .PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試M.北京理工大學(xué)出版社,2009致謝首先，我要誠(chéng)摯的感謝我的導(dǎo)師鄭明老師，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，得到了鄭明老師的悉心指導(dǎo)，在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，多次得到他的督促，并且他為我的論文提出了許多寶貴的修改意見(jiàn)。鄭明老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度與求實(shí)的工作作風(fēng)及豐富的學(xué)識(shí)留給我深刻的印象，使我受益匪淺。其次，要感謝同組的許麗鳴同學(xué)，他們與我共同承擔(dān)了系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)任務(wù)，在大家的共同努力下，終于圓滿地完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作，在此我向他表示深深的感謝。最后要感謝幾年來(lái)給我們上課的老師與學(xué)院的各位工作人員，正是有他們的辛勤勞動(dòng)，才使我今天有足夠的能力完成這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此向他們表示真誠(chéng)的謝意。附錄附錄：外文翻譯In Wang Zuoliangs translation practices, he translated many poems, especially the poems written by Robert Burns. His translation of Burns “A Red, Red Rose” brought him fame as a verse translator. At the same time, he published about ten papers on the translation of poems. Some argue that poems cannot be translated. Frost stresses that poetry might get lost in translation. According to Wang, verse translation is possible and necessary, for “The poet-translator brings over some exciting work from another culture and in doing so is also writing his own best work, thereby adding something to his culture. In this transmission and exchange, a richer, more colorful world emerges. ”(Wang, 1991:112). Then how can we translate poems? According to Wangs understanding, the translation of poems is related to three aspects: A poems meaning, poetic art and language. （1）A poems meaning“Socio-cultural differences are formidable enough, but the matter is made much more complex when one realizes that meaning does not consist in the meaning of words only, but also in syntactical structures, speech rhythms, levels of style.” (Wang, 1991:93).（2）Poetic art According to Wang, “Blys point about the marvelous translation being made possible in the United States only after Whitman, Pound and Williams Carlos Williams composed poetry in speech rhythms shows what may be gained when there is a genuine revolution in poetic art.” (Wang, 1991:93).（3）Language“Sometimes language stays static and sometimes language stays active. When language is active, it is beneficial to translation” “This would require this kind of intimate understanding, on the part of the translator, of its genius, its idiosyncrasies, its past and present, what it can do and what it choose not to do.” (Wang, 1991:94).Wang expresses the difficulties of verse translation. Frosts comment is sufficient to prove the difficulty a translator has to grapple with. Maybe among literary translations, the translation of poems is the most difficult thing. Poems are the crystallization of wisdom. The difficulties of poetic comprehension lie not only in lines, but also in structure, such as cadence, rhyme, metre, rhythm, all these conveying information. One point merits our attention. Wang not only talks about the times poetic art, but also the impact languages activity has produced on translation. In times when the language is active, translation is prospering. The reform of poetic art has improved the translation quality of poems. For example, around May Fourth Movement, Baihua replaced classical style of writing, so the translation achieved earth-shaking success. The relation between the state of language and translation is so