轉(zhuǎn)塔車床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與PLC控制設(shè)計(jì)【3張CAD高清圖紙、文檔所見(jiàn)所得】

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According to the design of the hydraulic system of the practical need of turret lathe, the lathe hydraulic system research, and the structure components in the hydraulic system and the structure of the hydraulic control system, the optimization design. Introduces a mounted on a three jaw chuck oscillating hydraulic cylinder and flat screw mechanism of institution of spiral swing hydraulic cylinder structure. As well as the determination of main design steps and parameters.Key words: capstan lathe; hydraulic cylinder; parameter optimal design目 錄第一章 概論11.1 液壓技術(shù)的歷史發(fā)展11.3研究的對(duì)象和研究的方法2第二章 液壓系統(tǒng)的組成32.1液壓系統(tǒng)組件的設(shè)計(jì)步驟32.2技術(shù)參數(shù)的確定32.3主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定62.4液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)72.5擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖8第三章 液壓缸的設(shè)計(jì)103.1液壓缸的分類103.1.1 液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算103.2 缸體113.3 工作狀況分析113.4 液壓缸的計(jì)算193.5 液壓泵的計(jì)算 203.6液壓閥參數(shù)的選擇 253.7輔助元件的選擇和計(jì)算25第四章 PLC控制274.1梯形圖程序設(shè)計(jì)274.2 電氣系統(tǒng)圖、程序及PLC外部接線圖274.2.1 控制線路分析274.2.2 主電路及接線圖分析294.3 程序分析及設(shè)計(jì)32第五章 結(jié)論33致 謝35沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位 附表第一章 概論1.1 液壓技術(shù)的歷史發(fā)展 液壓技術(shù)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)比較新的技術(shù)，可是從1650年巴斯卡提出靜壓傳遞遠(yuǎn)離，1795年英國(guó)的約瑟夫布拉默利用這一原理在英國(guó)制成了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)，使液壓技術(shù)開始進(jìn)入工程領(lǐng)域算起，已有兩三百年的歷史了。到了20世紀(jì)30年代才普遍地用于機(jī)械、機(jī)床及工程領(lǐng)域。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)的需要響應(yīng)迅速、精度高、功率大的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服機(jī)構(gòu)，用來(lái)裝備各種飛機(jī)、坦克、大炮和軍艦，從而提高它們的使用性能，所以各種高壓元件得到了進(jìn)一步的發(fā)展，同時(shí)出現(xiàn)了伺服閥。這里意義重要的是美國(guó)馬塞諸塞州理工學(xué)院的布萊克本、李等人對(duì)于高壓場(chǎng)合的液壓?jiǎn)栴}以及伺服控制問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究，最后在1958年布萊克本、李等人研制出了電液伺服閥。當(dāng)前液壓技術(shù)在高速、高壓、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用及高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大進(jìn)展，在完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制等技術(shù)上也有了許多新成就。1.2 國(guó)內(nèi)數(shù)控車床的現(xiàn)狀和發(fā)展前景5 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目： 轉(zhuǎn)塔車床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與PLC控制設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)制1204 學(xué)生姓名： 解磊壘 指導(dǎo)教師： 王志成 論文提交日期：2016年5月30日 論文答辯日期：2016年6月 6日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)機(jī)制1204班學(xué)生：解磊壘畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：轉(zhuǎn)塔車床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與PLC控制畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容：主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括液壓原理圖設(shè)計(jì)，工況參數(shù)計(jì)算，液壓元件選擇，液壓缸機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，PLC選型，控制方案選擇，PLC硬件電路設(shè)計(jì)，PLC梯形圖設(shè)計(jì)與仿真等。主要技術(shù)參數(shù)：（1）前刀架：橫向最大行程100mm，縱向最大行程60mm?？焖龠M(jìn)退速度4m/min，工進(jìn)速度8180mm/min。（2）后刀架：橫向最大行程100mm，讓刀最大行程8mm，快速進(jìn)退速度4m/min，切斷面速度8200mm/min。（3）轉(zhuǎn)塔刀架：縱向最大行程350mm，刀架微抬0.25mm，快速進(jìn)退33.5m/min，工進(jìn)速度8500mm/min。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專題部分：（1）轉(zhuǎn)塔車床的結(jié)構(gòu)原理和工作要求分析。（2）工況分析，工藝參數(shù)確定。（3）液壓原理圖設(shè)計(jì)。（4）液元件選擇，性能驗(yàn)算，動(dòng)態(tài)性能仿真。（5）控制方案選擇，PLC選型，PLC硬件電路設(shè)計(jì)。（6）梯形圖設(shè)計(jì)與仿真，有條件時(shí)在液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上驗(yàn)證。起止時(shí)間：2016.2.292016.6.17指導(dǎo)教師： 王志成 簽字 2015年12月4日摘 要 本論文針對(duì)目前市場(chǎng)上大部分類型轉(zhuǎn)塔車床的現(xiàn)狀、發(fā)展的動(dòng)態(tài)以及發(fā)展的方向，和其在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用，運(yùn)用到了液壓元件的基本理論，對(duì)其主要關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)箱進(jìn)行了原理分析和優(yōu)化。根據(jù)設(shè)計(jì)本轉(zhuǎn)塔車床液壓系統(tǒng)的實(shí)際需要，對(duì)車床液壓系統(tǒng)開展研究，并且對(duì)液壓系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)元件和液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。介紹了一種在三爪卡盤上加裝擺動(dòng)式液壓缸和平面螺旋機(jī)構(gòu)的螺旋擺動(dòng)式液壓缸增力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。以及主要的設(shè)計(jì)步驟和參數(shù)的確定。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)塔車床；液壓缸 參數(shù)；優(yōu)化設(shè)計(jì)AbstractIn this paper according to the present most type on the market the present situation of the capstan lathe, the dynamic development and the direction of development, and its important role in the modern industrial production, using the basic theory of hydraulic components, hydraulic system about the structure of the main key box on the principle analysis and optimization. According to the design of the hydraulic system of the practical need of turret lathe, the lathe hydraulic system research, and the structure components in the hydraulic system and the structure of the hydraulic control system, the optimization design. Introduces a mounted on a three jaw chuck oscillating hydraulic cylinder and flat screw mechanism of institution of spiral swing hydraulic cylinder structure. As well as the determination of main design steps and parameters.Key words: capstan lathe; hydraulic cylinder; parameter optimal design目 錄第一章 概論11.1 液壓技術(shù)的歷史發(fā)展11.3研究的對(duì)象和研究的方法2第二章 液壓系統(tǒng)的組成32.1液壓系統(tǒng)組件的設(shè)計(jì)步驟32.2技術(shù)參數(shù)的確定32.3主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定62.4液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)72.5擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖8第三章 液壓缸的設(shè)計(jì)103.1液壓缸的分類103.1.1 液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算103.2 缸體113.3 工作狀況分析113.4 液壓缸的計(jì)算193.5 液壓泵的計(jì)算 203.6液壓閥參數(shù)的選擇 253.7輔助元件的選擇和計(jì)算25第四章 PLC控制274.1梯形圖程序設(shè)計(jì)274.2 電氣系統(tǒng)圖、程序及PLC外部接線圖274.2.1 控制線路分析274.2.2 主電路及接線圖分析294.3 程序分析及設(shè)計(jì)32第五章 結(jié)論33致 謝35沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位 第一章 概論第一章 概論1.1 液壓技術(shù)的歷史發(fā)展 液壓技術(shù)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)比較新的技術(shù)，可是從1650年巴斯卡提出靜壓傳遞遠(yuǎn)離，1795年英國(guó)的約瑟夫布拉默利用這一原理在英國(guó)制成了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)，使液壓技術(shù)開始進(jìn)入工程領(lǐng)域算起，已有兩三百年的歷史了。到了20世紀(jì)30年代才普遍地用于機(jī)械、機(jī)床及工程領(lǐng)域。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)的需要響應(yīng)迅速、精度高、功率大的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服機(jī)構(gòu)，用來(lái)裝備各種飛機(jī)、坦克、大炮和軍艦，從而提高它們的使用性能，所以各種高壓元件得到了進(jìn)一步的發(fā)展，同時(shí)出現(xiàn)了伺服閥。這里意義重要的是美國(guó)馬塞諸塞州理工學(xué)院的布萊克本、李等人對(duì)于高壓場(chǎng)合的液壓?jiǎn)栴}以及伺服控制問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究，最后在1958年布萊克本、李等人研制出了電液伺服閥。當(dāng)前液壓技術(shù)在高速、高壓、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用及高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大進(jìn)展，在完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制等技術(shù)上也有了許多新成就。1.2 國(guó)內(nèi)數(shù)控車床的現(xiàn)狀和發(fā)展前景最近幾年來(lái)，我國(guó)數(shù)控車床生產(chǎn)一直保持速度較快的增長(zhǎng)。直到2002年產(chǎn)量居世界第四。但是我們與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們國(guó)家的機(jī)械車床數(shù)控化率暫時(shí)還不是很高，現(xiàn)在而言生產(chǎn)產(chǎn)值數(shù)控化率不到30 ；消耗值數(shù)控化率還不到50 ，而發(fā)達(dá)國(guó)家大多在70 左右。國(guó)產(chǎn)數(shù)控車床到2000年可供品種為700多種，接近數(shù)控車床品種的50 ，其中占產(chǎn)量70 的是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。最高轉(zhuǎn)速一般在2000rmin，個(gè)別轉(zhuǎn)速達(dá)8000rmin， 坐標(biāo)定位精度一般在001mm，重復(fù)定位精度在0005mm，工作精度圓度在0010005mm 之間， 表面粗糙度Ra08161xm。長(zhǎng)城車床廠CK7815C液壓系統(tǒng)最高轉(zhuǎn)速3 500rmin，快速行程X軸9mmin，z軸12mmin，定位精度X軸0016mm，z軸0025mm， 工作精度圓度0007mm，表面粗糙度Ra16 m。國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)MTBF可靠性大都超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)，但國(guó)際上先進(jìn)企業(yè)數(shù)控系統(tǒng)MTBF已達(dá)8萬(wàn)小時(shí)。國(guó)產(chǎn)數(shù)控車床、加工中心MTBF有少數(shù)廠達(dá)500h，但國(guó)際先進(jìn)水平已達(dá)800h。用戶對(duì)國(guó)產(chǎn)加工中心刀庫(kù)機(jī)械手、數(shù)控車床刀架仍不放心，其定位精度、特別是重復(fù)定位精度也有待提高。此外，外觀、漏油等老問(wèn)題也與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)品有差距。 目前， 我國(guó)的功能部件生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，布局分散，有些還依附于主機(jī)廠或研究所。從整體上看，我國(guó)功能部件生產(chǎn)發(fā)展緩慢，品種少，產(chǎn)業(yè)化程度低，從精度指標(biāo)和性能指標(biāo)都還不過(guò)硬。滾珠絲杠、數(shù)控刀架、數(shù)控系統(tǒng)、電液壓系統(tǒng)等數(shù)控車床功能部件雖已形成一定的生產(chǎn)規(guī)模，但僅能滿足中低檔數(shù)控車床的配套需要。衡量數(shù)控車床水平的高級(jí)數(shù)控系統(tǒng)、高速精密電液壓系統(tǒng)、高速滾動(dòng)功能部件和數(shù)控動(dòng)力刀架等還依賴進(jìn)口。理順功能部件生產(chǎn)企業(yè)的體制，做大做強(qiáng)一批功能部件生產(chǎn)企業(yè)已迫在眉睫。1.3研究的對(duì)象和研究的方法 本課題研究對(duì)象是數(shù)控車床，本著高效節(jié)能、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)控制、系統(tǒng)集成化與控制技術(shù)集結(jié)于一身的目的，著重研究液壓缸和液壓泵，對(duì)其進(jìn)行受力分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，是設(shè)計(jì)一個(gè)高效、節(jié)能車床的前提。33沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位 第二章 液壓系統(tǒng)的組成第二章 液壓系統(tǒng)的組成2.1液壓系統(tǒng)組件的設(shè)計(jì)步驟 液壓系統(tǒng)包括主泵動(dòng)力站、和安裝在主泵站上的控制件、附件等。因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的執(zhí)行裝置帶動(dòng)工件或刀具直接參加工件表面形成運(yùn)動(dòng)，所以它的工件性能對(duì)加工質(zhì)量和生產(chǎn)率產(chǎn)生直接的影響，是車床上最重要的部件之一。2.2技術(shù)參數(shù)的確定 轉(zhuǎn)塔車床為程序控制半自動(dòng)組合式車床.他適合于加工各種盤類,套類零件.他工藝范圍廣,能進(jìn)行外圓, 內(nèi)孔, 外端面,內(nèi)端面, 錐面, 倒角, 切槽, 切斷, 鉆孔, 擴(kuò)孔, 鉸孔及成形表面等粗, 半精和精加工.它的加工精度為2級(jí),車削光潔度6.要求機(jī)床運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),能無(wú)級(jí)調(diào)速,自動(dòng)化程度,效率高,系統(tǒng)發(fā)熱少.機(jī)床的主要參數(shù)如表14-8所示,他能完成表14-9中的所有工作循環(huán). 為了高效率自動(dòng)地完成上述任務(wù),機(jī)床采用機(jī),電,液聯(lián)合控制.主軸運(yùn)動(dòng)采用雙速電機(jī)和液壓離合器,能變換四種轉(zhuǎn)速. 工件的加緊, 主軸制動(dòng), 前后刀架及轉(zhuǎn)塔均采取液壓傳動(dòng). 表14-8 機(jī)床主要參數(shù)項(xiàng) 目主要技術(shù)參數(shù) 加工最大棒料直徑40mm直達(dá)加工直徑200mm前 刀 架(水平)橫向最大行程縱向最大行程快速進(jìn)退速度橫向工進(jìn)速度 縱向100mm60mm4m/min8180mm/min12180mm/min后刀架( 傾斜30)橫向最大行程讓刀最大行程快速進(jìn)退速度切斷面速度100mm8mm4m/min8200mm/min轉(zhuǎn)塔刀架縱向最大行程刀架微抬快速進(jìn)退工進(jìn)速度350mm0.25mm33.5m/min8500mm/min主運(yùn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速范圍主電動(dòng)機(jī)功率401100r/min(12級(jí))56.5Kw n=400r/minn=800r/min 表14-9 機(jī)床的工作循環(huán)切外圓 工 進(jìn) 讓刀 快 退 縱 工 進(jìn) 縱快進(jìn)橫 橫 快 快 退 縱 快 退 進(jìn) 鉆擴(kuò)餃孔 工 進(jìn) 快進(jìn) 快 退 鏜孔 快 退讓刀 工 進(jìn) 快 進(jìn) 縱 快 退 橫 橫 快 快退 縱工進(jìn) 縱快進(jìn) 退 切斷面 縱橫快退橫工進(jìn)橫快進(jìn) 縱快進(jìn) 切內(nèi)端面 橫 縱 快 進(jìn) 工 橫 進(jìn) 橫 快 合成快退 快 進(jìn) 退加工成形表面 縱向快退 退 進(jìn)刀 刀仿形進(jìn)給切槽 橫 橫工進(jìn) 快 橫快進(jìn) 進(jìn) 橫 橫 快 工 退 縱 快 退 進(jìn) 縱 快 進(jìn) 切內(nèi)溝造 縱 快 進(jìn)橫 橫 工 橫 縱 快 退 快 進(jìn) 快 快 退 退 圖14-2 前刀架液壓原理圖 2.3主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定主傳動(dòng)變速方式可分為無(wú)極變級(jí)和有級(jí)變速兩種，本車床采用無(wú)極變速的變速方式。 無(wú)級(jí)變速是指在一定速度（或轉(zhuǎn)速）范圍內(nèi)能連續(xù)、任意地變速。可選用最合適的切削速度，沒(méi)有速度損失，生產(chǎn)率高；一般可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，減少輔助時(shí)間；操縱方便；傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。這次設(shè)計(jì)采用了交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)通常采用變頻調(diào)速方式進(jìn)行調(diào)速。調(diào)速效率高，性能好，調(diào)速范圍較寬，恒功率調(diào)速范圍可達(dá)5甚至更大。額定轉(zhuǎn)速為1000r/min或1500r/min等。2.4液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)組件的主要功能是夾持工件或刀具（包括砂輪）轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切削加工、傳遞運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力及承受切削力等，并保證刀具或工件具有準(zhǔn)確定的運(yùn)動(dòng)軌跡。液壓系統(tǒng)組件是車床的執(zhí)行件，他它帶動(dòng)工件或刀具直接參與表面成形運(yùn)動(dòng)，其工作性能對(duì)車床的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率有直接影響，它是車床的一個(gè)重要組件。根據(jù)車床主參數(shù)、尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)，并且遵循旋轉(zhuǎn)精度；剛度；抗振性；熱穩(wěn)定性；耐磨性等基本要求的原則確定液壓系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。2.5擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖2-1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)框圖機(jī)床的液壓系統(tǒng)的采用限壓式變量葉片泵供油，工作壓力調(diào)到4MPa,壓力由壓力表15顯示。泵輸出的壓力油經(jīng)過(guò)單向閥進(jìn)入個(gè)子系統(tǒng)支路，其工作原理如下。(1) 卡盤的夾緊與松開 在要求卡盤處于正卡（卡爪向內(nèi)夾緊工件外圓）且在高壓大夾緊力狀態(tài)下時(shí)，3YA失電，閥4左位工作，選擇減壓閥8工作。夾緊力的大小由減壓閥8來(lái)調(diào)整，夾緊壓力由壓力表14來(lái)顯示。在要求卡盤處于正卡且在低壓小夾緊力狀態(tài)下時(shí)，3YA通電，閥4右位工作，選擇減壓閥9工作。夾緊力的大小由減壓閥9來(lái)調(diào)整，加緊壓力也由壓力表14來(lái)顯示，閥9調(diào)整壓力值小于閥8.換向閥3的工作情況與高壓大夾緊力時(shí)相同?？ūP處于反卡（卡爪向外夾緊工件內(nèi)孔）時(shí)，動(dòng)作與正卡相反，即反卡的夾緊是正卡的松開；反卡的松開是正卡的夾緊。(2) 回轉(zhuǎn)刀架的換刀 回轉(zhuǎn)刀架換刀時(shí)，首先是將刀架抬升松開，然后刀架轉(zhuǎn)位到指定的位置，最后刀架下拉復(fù)位夾緊。當(dāng)4YA通電時(shí)，換向閥6右位工作，刀架抬升松開；8YA通電，液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀架換刀，轉(zhuǎn)速由單向調(diào)速閥11控制（若7YA通電，則液壓馬達(dá)帶動(dòng)刀架反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速由單向調(diào)速閥12控制），到位后4YA斷電，閥6左位工作，液壓缸使刀架夾緊。正轉(zhuǎn)換刀還是反轉(zhuǎn)換刀由數(shù)控系統(tǒng)按路徑最短原則判斷。(3) 尾座套筒的伸縮運(yùn)動(dòng) 當(dāng)6YA通電時(shí)，換向閥7左位工作，壓力油經(jīng)減壓閥10、換向閥7左位流向尾座套筒液壓缸的左腔；液壓缸右腔油液經(jīng)單向調(diào)速閥13和閥7流向油箱，液壓缸筒帶動(dòng)尾座套筒伸出，頂緊工作。頂緊力的大小通過(guò)減壓閥10調(diào)整，調(diào)整壓力值由壓力表16顯示。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位 第三章 液壓缸的設(shè)計(jì)第三章 液壓缸的設(shè)計(jì)3.1液壓缸的分類 液壓缸有多種分類形式。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)它可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式3大類；按照作用方式又可分為單作用式和雙作用式兩種。單作用式液壓缸只能使活塞（或柱塞）做單方向運(yùn)動(dòng)，即壓力油只通向液壓缸的一腔，而反方向運(yùn)動(dòng)則必須依靠外力來(lái)實(shí)現(xiàn)；雙作用式液壓缸，在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)都由壓力油推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所以此次選用雙作用式液壓缸。3.1.1 液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算 缸筒是液壓缸的主要零件，缸筒與端蓋、缸底、油口等零件構(gòu)成密封的容腔，用以容納壓力油，同時(shí)它還是活塞的運(yùn)動(dòng)軌道。設(shè)計(jì)液壓缸缸筒時(shí)，應(yīng)該正確確定各部分的尺寸，保證液壓缸有足夠的輸出力、運(yùn)動(dòng)速度和有效行程，同時(shí)還必須有一定的強(qiáng)度，能足以承受液壓力、負(fù)載力和干擾等沖擊力。另外，缸筒的內(nèi)表面應(yīng)該具有合適的配合精度、表面粗糙度和幾何精度，已足以保證液壓缸的密封性、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和耐用性。（1）液壓缸內(nèi)徑的計(jì)算 根據(jù)液壓缸的荷載力和系統(tǒng)工作壓力計(jì)算 D=3.57*0.01*F/P =3.57*0.01*42.4/4 =11.78（mm） 缸筒壁厚計(jì)算 t=p*D/2 =3*11.78/(2*4) =4.41(mm)根據(jù)GB/T2348-1993得，選用12mm內(nèi)徑的液壓缸。3.2 缸體 （1） 缸體的材料 液壓缸缸體的常用材料是20、35和45號(hào)無(wú)縫鋼管。因20號(hào)鋼的力學(xué)性能較低，且不能調(diào)質(zhì)，應(yīng)用較少，一般情況下選用45號(hào)鋼，并調(diào)質(zhì)到241-285HB。缸體的毛坯也可以采用鍛鋼、鑄鋼或鑄鐵件。鑄鋼一般采用ZG25、ZG35和ZG45等。鑄鐵可采用HT200-HT350之間的幾個(gè)牌號(hào)或球墨鑄鐵QT500-05、QT600-02等。本設(shè)計(jì)采用鑄鋼ZG35。（2）主要表面粗糙度當(dāng)活塞采用橡膠密封圈禰密封時(shí)，液壓缸內(nèi)表面粗糙度Ra為0.10.4um,當(dāng)活塞采用活塞密封圈時(shí)，液壓缸內(nèi)表面粗糙度Ra為0.20.4.（3）技術(shù)要求 內(nèi)徑用H8H9的配合。 缸體內(nèi)徑D的圓度公差值可按9，10或11級(jí)精度選取，圓柱度公差值可按8級(jí)精度選取。 缸體端面T的垂直公差度公差值可按7級(jí)精度選取。3.3 工作狀況分析 （1）前后刀架及轉(zhuǎn)塔刀架最大切削力的計(jì)算 表1410列出了前后刀架及轉(zhuǎn)塔刀架的切削要素和有關(guān)參數(shù)，并且計(jì)算出它們的最大切削力F。前后刀架的最大切削力為切向切削力FZ，根據(jù)轉(zhuǎn)塔車床多刀加工和刀具形狀復(fù)雜的特點(diǎn)，他們的軸向切削力FX和經(jīng)向切削力FY分別取 PX=0.5PZ=2940N PY=0.5PZ=2940N 表1410 切削要素刀架刀具V（m/min）S (mm/min)t (mm)P (N)工件材料前 （后）T5700.48FZ=5880鋼 件b= 7.35MPa轉(zhuǎn)塔45麻花鉆W18Cr4V0.2Fqr=9800鋼 件b= 7.35 MPa （2）前刀架在矩形V形導(dǎo)軌上滑動(dòng)，縱向液壓缸力的計(jì)算 結(jié)果如表1411所示。圖143是根據(jù)計(jì)算結(jié)果繪制的負(fù)載速度行程圖 。 表1411 前刀架縱缸力的計(jì)算名 稱項(xiàng) 目計(jì) 算 公 式已 知 數(shù) 據(jù)結(jié)果（N）導(dǎo)軌摩擦力啟動(dòng)時(shí)Fmq =3/5Gf+2/5Gf/sin/2f=0.15; G=980N; =90171.4快速時(shí)Fmk=3/5Gf+2/5Gf/sin/2f=0.0780工進(jìn)時(shí)Fmh=F. ff=0.1; F=8330N833慣性力啟動(dòng)與停止慣性力Fgq =Fgz=G./g . V/t啟動(dòng) 04m/min制動(dòng) 40 m/mint=0.15S44.7背壓力快進(jìn)時(shí)Fbk= Pbk . /4(D2-d2)液壓缸直徑D=70mm活塞桿直徑 d=25mm快速時(shí)背壓pbk=0.5 MPa工進(jìn)時(shí)背壓pbk=0.4 MPa1677.9快退時(shí)Fbk= Pbk . /4D21923.3工進(jìn)時(shí)Fbh=Pbh . /4(D2-d2)1342.4密封力Fmi =0.1F液壓缸外負(fù)載F= Fx+Fm=2940+833377.3液壓缸牽引力加速時(shí)Fj= Fgq+ Fmq+Fmi+ Fbk2271.3快進(jìn)時(shí)Fk= Fmk+ Fmi+Fbk2135.2工進(jìn)時(shí)Fh=Fx+ Fmh+ Fmi+ Fbh5492.7反向啟動(dòng)Fq= Fgq+ Fmq+ Fmi+Fbk2516.7反向快退Fk= Fmk+ Fmi+ Fbk2830.6制動(dòng)時(shí)Fq=Fq2516.7 （3） 前刀架橫向液壓缸力的計(jì)算 前刀架橫向液壓缸除了刀架重量比縱向液壓缸重量輕，而且采用燕尾形導(dǎo)軌外，其他參數(shù)如導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，起動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間，背壓等均與縱向液壓缸相同。它的力的計(jì)算結(jié)果如表1412所示。圖144是根據(jù)計(jì)算結(jié)果繪制的負(fù)載速度行程圖。 圖143 縱向液壓缸負(fù)載 圖144 橫向液壓缸負(fù)載速度 表1412 前刀架橫缸力的計(jì)算名 稱項(xiàng) 目計(jì) 算 公 式已 知 數(shù) 據(jù)結(jié)果（N）導(dǎo)軌摩擦力啟動(dòng)時(shí)Fmg=G fG=294N; f=0.1544.1快速時(shí)Fmk= G ff=0.0720.6工進(jìn)時(shí)作用在導(dǎo)軌上除有FZ ，F(xiàn)X ，F(xiàn)Y ，F(xiàn)外，尚有FZ ，F(xiàn)X ，F(xiàn)Y引起的附加扭矩，這些力在導(dǎo)軌上產(chǎn)生的支反力，將其合成可得：Fmh=F.fF=13230N; f=0.11323慣性力啟動(dòng)與停止Fgq =Fgz=G./g . V/tV=4m/mint=0.15s13.5背壓力快進(jìn)時(shí)Fbk= Pbk . /4D2液壓缸直徑D=70mm活塞桿直徑 d=30mm快速時(shí)背壓Pbk=0.5 MPa工進(jìn)時(shí)背壓Pbk=0.4 MPa1923.3快退時(shí)Fbk= Pbk . /4(D2-d2)1570工進(jìn)時(shí)Fbh=Pbh . /4D2-1538.6密封力Fmi =0.1FF= Fx+Fm=2940+1323426.3液壓缸牽引力加速時(shí)Fj= Fgq+ Fmq+ Fmi+ Fbk2407.2快進(jìn)時(shí)Fk= Fmk+ Fmi+ Fbk2370.2工進(jìn)時(shí)Fh=Fx +Fmh+ Fmi+ Fbh6227.9反向啟動(dòng)Fq= Fgq+ Fmq+ Fmi+ Fbk2053.9反向快退Fk= Fmk+ Fmi+ Fbk2016.9制動(dòng)時(shí)Fq=Fq2053.9 （4） 后刀架力的計(jì)算與前刀架相同 （5） 轉(zhuǎn)塔車床液壓系統(tǒng)中刀架力的計(jì)算 ： 轉(zhuǎn)塔刀架包括進(jìn)給液壓缸，轉(zhuǎn)位液壓缸，抬起液壓缸。轉(zhuǎn)塔進(jìn)給液壓缸力的計(jì)算如表1413所示。圖145是根據(jù)計(jì)算結(jié)果繪制的負(fù)載速度行程圖。 表1413 轉(zhuǎn)塔刀架力的計(jì)算名 稱項(xiàng) 目計(jì) 算 公 式已 知 數(shù) 據(jù)結(jié)果（N）導(dǎo)軌摩擦力啟動(dòng)時(shí)Fmq=G fG=2646N; f=0.15; =90462.7快速時(shí)Fmk= G ff=0.07215.9工進(jìn)時(shí)作用在導(dǎo)軌上除有FZ ，F(xiàn)X ，F(xiàn)Y ，G外，尚有FZ ，F(xiàn)X ，F(xiàn)Y引起的附加扭矩，這些力在導(dǎo)軌上產(chǎn)生的支反力，將其合成可得：Fmh=F.ff=0.1; F=8330N833慣性力啟動(dòng)與停止Fgq =Fgz=G./g . V/t快速進(jìn)退速度2.53m/mint=0.25s54背壓力快進(jìn)時(shí)Fbk= Pbk . /4D2液壓缸直徑D=100mm活塞桿直徑 d=35mm快速時(shí)背壓Pbk=0.3 MPa工進(jìn)時(shí)背壓Pbk=0.4 MPa2355快退時(shí)Fbk= Pbk . /4(D2-d2)2066.5工進(jìn)時(shí)Fbh= Pbk . /4D2-3140密封力Fmi =0.1FF=Fqr+Fm=9800+8331063.3液壓缸牽引力加速時(shí)Fj= Fgq+ Fmq+ Fmi+ Fbk式中Fqr為切削力3935快進(jìn)時(shí)Fk=Fmk+ Fmi+ Fbk3634.2工進(jìn)時(shí)Fh= Fqr + Fmh+ Fmi+ Fbh14051.3反向啟動(dòng)Fq= Fgq+ Fmq+ Fmi+Fbk3646.5反向快退Fk= Fmk+ Fmi+ Fbk3345.7制動(dòng)時(shí)Fq=Fq3646.5 圖145 轉(zhuǎn)塔刀架負(fù)載速度行程循環(huán)圖轉(zhuǎn)塔刀架的輔助運(yùn)動(dòng)力和速度的情況如圖1414所示。為了保證鏜孔和精車外圓退刀時(shí)刀尖不劃傷已加工的表面，用三根壓簧使刀臺(tái)產(chǎn)生0.25mm 為抬量，彈 簧所產(chǎn)生的微抬量力為8134N，為保證加工過(guò)程不使刀臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，估計(jì)需壓緊力為24500N，因此刀臺(tái)需總壓下力為32634N。轉(zhuǎn)塔抬起部分重量為980N，抬起量為3.0mm，估計(jì)抬起量力為4214N。 （6）工件夾緊液壓缸，離合器液壓缸和制動(dòng)液壓缸力的計(jì)算比較簡(jiǎn)單（此處從略）。3.4 液壓缸的計(jì)算 從以上工作情況分析中我們已經(jīng)計(jì)算出各液壓缸的最大出力如果液壓泵預(yù)選工作壓力為196102Mpa，并且取D2d（D為液壓缸直徑，d為活塞杠直徑），就可以分別計(jì)算液壓缸的尺寸，然后圓為整數(shù)，按標(biāo)準(zhǔn)系類尺寸取值，可以得到表1415所列得數(shù)值。 前刀架縱向液壓缸工進(jìn)時(shí)由活塞肝腔排油，這個(gè)時(shí)候回油流量最小，所以為了保證工作運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，就必須校驗(yàn)調(diào)速閥到最小穩(wěn)定流量。如表148所示，縱向進(jìn)給的最底工作速度為12 mm/min，那么，它的最小流量Qmin為 Qmin=1.2 /4 (D2-d2) = 1.233.6= 40.3 cm2/min 如果取最小穩(wěn)定流量為40 cm2/min的調(diào)速閥即可滿足系統(tǒng)要求。 根據(jù)已定的液壓缸尺寸D，d，工作出力P和給定的運(yùn)動(dòng)速度V，計(jì)算出所需要的夜壓力P和流量Q，然后根據(jù)表1416中的計(jì)算結(jié)果，繪出壓力，流量行程圖（圖146）。3.5 液壓泵的計(jì)算 根據(jù)表1416中計(jì)算結(jié)果和圖146壓力流量行程圖可以看出：Qmax=20.7L/min，Pmax=1.74MPa，若取該系統(tǒng)的壓力損失P為0.098 Mpa則 Pb Pmax + P = 1.74+0.098 = 1.84 MPa 圓整后取2MPa 如果考慮泄露和溢流系數(shù)K植取1.25，那么，液壓泵的流量可取 Qb K 。Qmax= 1.2520.7= 25.9 L/min 由于葉片泵比齒輪泵工作平穩(wěn)，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，可以選擇公稱壓力為0.4 MPa，流量為40L/min的葉片泵YB40，工作時(shí)調(diào)整壓力為2 Mpa。 因?yàn)榇讼到y(tǒng)消耗功率不太大，所以沒(méi)有繪制功率循環(huán)圖，在計(jì)算液壓泵電機(jī)的工率時(shí)，采用最大壓力和流量計(jì)算，即 表1414 轉(zhuǎn)塔刀架輔助液壓缸力的選定狀 態(tài)項(xiàng)目壓 下抬起轉(zhuǎn)位力（N）3263442144214速度（m/min）0.30.152.0時(shí)間（s）0.40.82.0表1415 液壓缸尺寸刀架液壓缸牽引力（KN）D（mm）d (mm)/4D2（cm2）/4(D2-d2) (cm2)前橫向6.3703038.531.4縱向5.5702538.533.6后橫向6.3703038.531.4讓刀552523.7轉(zhuǎn)塔進(jìn)給14.11003578.568.9刀臺(tái)抬起32.6（壓下）/4.2(抬起)18055(夾桿)/160(抬桿)254.3230.6（壓）/53.4（抬）刀臺(tái)轉(zhuǎn)位4.2（轉(zhuǎn)位）/0.3（復(fù)位）552523.723.7/19工作卡緊16075201主軸制動(dòng)30157.1 表1416 P,Q值刀架液壓缸項(xiàng)目F（N）A（cm2）P (MPa)V(cm/min)Q (L/min)前刀架橫向加速2407.231.40.77快進(jìn)2135.231.40.6840012.5工進(jìn)5492.731.41.74180.57反向啟動(dòng)2053.938.50.53反向快退2016.938.50.5240015.4制動(dòng)2053.938.50.53縱向加速2271.338.50.6快進(jìn)2135.238.50.5540015.4工進(jìn)5492.738.51.42180.69反向啟動(dòng)2516.733.60.75反向快退2830.633.60.8440013.4制動(dòng)2516.733.60.75刀架液壓缸項(xiàng)目P（N）A（cm2）p (Mpa)V(cm/min)Q (L/min)轉(zhuǎn)塔刀架進(jìn)給加速393578.50.5快進(jìn)3634.278.50.4625020工進(jìn)14051.378.51.73504反向啟動(dòng)3646.568.90.53反向快退3345.768.90.4830020.7制動(dòng)3646.568.90.53刀臺(tái)壓緊32634230.61.43306.9抬起421453.40.79150.8轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位421423.71.782004.7復(fù)位294190.152003.8 圖14-6 壓力,流量-行程圖 取 = 0.75 則 取N為1.02 Kw，轉(zhuǎn)速960r/min3.6液壓閥參數(shù)的選擇 液壓閥可按計(jì)算結(jié)果選擇流量和壓力，由于機(jī)床結(jié)構(gòu)等原因所致，絕大部分選用20.7L/min的液壓閥，這樣液壓缸快速進(jìn)退時(shí)會(huì)有少量的增加一些壓力損失。所有液壓閥均采用板式聯(lián)接。3.7輔助元件的選擇和計(jì)算 （1） 油管尺寸的計(jì)算 假設(shè)取油管內(nèi)允許流速為V= 3m/s，則前刀架管路通徑為 取管徑為1021.5的內(nèi)油膠管。轉(zhuǎn)塔刀架進(jìn)給液壓缸管徑按下式計(jì)算 取管徑為1518的標(biāo)準(zhǔn)管。其它油管計(jì)算方法與此相同。 （2） 油箱容量的選擇 根據(jù)采用定量泵，效率較底，能量損失比較嚴(yán)重，溫度升高較快 Q = 6Qb = 625.9= 155.4 L/min式中： Q 油箱容量 Qb 液壓泵的流量 第四章 PLC控制4.1梯形圖程序設(shè)計(jì) 梯形圖程序根據(jù)液壓系統(tǒng)工藝分配情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，所得梯形圖如圖6-1所示。此液壓系統(tǒng)選用西門子S7-200系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)說(shuō)明： 車床加工過(guò)程為順序控制，其工作循環(huán)從模具閉合開始一步一步依次進(jìn)行，每一工序都執(zhí)行部分命令，使相應(yīng)的電磁鐵運(yùn)作，并由行程或工藝過(guò)程時(shí)問(wèn)來(lái)判斷該工序是否完成，同時(shí)，只有上一步工序完成后才能進(jìn)入下一步工序。 各工序?qū)?yīng)的輔助繼電器控制支路一般包括下列觸點(diǎn)：手動(dòng)起動(dòng)按鈕、手動(dòng)停止按鈕、該工序原位行程開關(guān)、該工序終端行程開關(guān)、上一工序輔助繼電器常閉觸點(diǎn)、相應(yīng)工序的互鎖觸點(diǎn)。4.2 電氣系統(tǒng)圖、程序及PLC外部接線圖4.2.1 控制線路分析圖4-2 電氣控制原理圖 圖4-2為電氣控制線路原理圖，圖中KM為接觸器，控制線路中相對(duì)應(yīng)的常開常閉觸點(diǎn)，電動(dòng)觸頭SB1為停機(jī)，常開觸頭SB2為開機(jī)，F(xiàn)R1、FR2、FR3為熱繼電器，當(dāng)系統(tǒng)過(guò)熱時(shí)三個(gè)常閉觸點(diǎn)會(huì)斷開，按下點(diǎn)動(dòng)SB2，繼電器KA1得電，KA1常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開線路自鎖，此時(shí)SD1指示燈亮起，表示該線路就緒。按下SB4點(diǎn)動(dòng)，接觸器KM2得電，同時(shí)KM2常開觸點(diǎn)閉合，線路自鎖，此時(shí)與KM2線路并聯(lián)的KM1及時(shí)間繼電器KT1同時(shí)得電，在主電路中電機(jī)M1啟動(dòng)；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間值KT1常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合，常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開，（此過(guò)程中有KM1與KM3的互鎖，防止二者同時(shí)帶電）；之后KM1繼電器斷電同時(shí)KM3繼電器得電，完成M1電機(jī)的星角啟動(dòng)，如圖6-3 主電路圖。 KT線路中的KM3常開觸點(diǎn)閉合后，KT時(shí)間繼電器線圈得電，KT常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合，KM5接觸器線圈得電，KM5常開觸點(diǎn)閉合形成KM5接觸器線路的自鎖，同時(shí)接通KM4接觸器其常開觸點(diǎn)閉合，同理與KM6形成互鎖線路，此線路與M1電機(jī)啟動(dòng)方式相同，為星角啟動(dòng)，目的是為了防止啟動(dòng)電流過(guò)大燒毀線路。4.2.2 主電路及接線圖分析 圖4-3為主電路圖，有三相交流電線路，個(gè)分別由兩個(gè)星角啟動(dòng)的分線路組成，這種方式的特點(diǎn)是在啟動(dòng)時(shí)能夠防止啟動(dòng)電流過(guò)大燒毀電路，在其中有兩個(gè)熱繼電器，在線路過(guò)熱時(shí)斷開，能過(guò)有效地保護(hù)線路，同時(shí)電流表也可以實(shí)時(shí)監(jiān)控線路中的電流異常情況。圖4-3 主電路圖轉(zhuǎn)塔車床的液壓系統(tǒng)的控制是順序控制，轉(zhuǎn)塔車床液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)從閉模開始一步一步有順序地進(jìn)行，每個(gè)工序步都執(zhí)行一些指令使電磁鐵動(dòng)作，用行程開關(guān)或工藝過(guò)程時(shí)間來(lái)判斷每一步是否已完成。控制中只有前一步驟完成后，才能進(jìn)入下一步工序，就是表示下一步接通的條件取決于上一步的邏輯結(jié)果以及附加在這一步上的條件。而PLC內(nèi)部有多組輔助繼電器，這些繼電器可記系統(tǒng)工作狀態(tài)；可編程控制器內(nèi)部定時(shí)器可以完成定時(shí)控制 。下圖是根據(jù)轉(zhuǎn)塔車床液壓系統(tǒng)工藝流程對(duì)控制系統(tǒng)的要求，相應(yīng)的并對(duì)照VO端子分配表。 在線路中利用接觸器控制相應(yīng)觸點(diǎn)的閉合，接觸器的特點(diǎn)是能夠在大功率、大電流的電路中使用，由于這個(gè)特點(diǎn)再加上電路中的其他保護(hù)元件，能夠使主電路正常工作。圖4-4 系統(tǒng)接線總圖功能實(shí)現(xiàn)方式： 利用行程開關(guān)、輔助繼電器順序完成各道工序。在“原點(diǎn)” 工步時(shí)，行程開關(guān) 閉合，按啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，相應(yīng)輔助繼電器打開，使輸出繼電器得電，電磁鐵YA2、YA3、YA15通電，進(jìn)人“模具閉合”工步。當(dāng)行程開關(guān)SA5閉合時(shí)，相應(yīng)的繼電器得電，電磁鐵YA2、YA15斷電，YA3、YA9通電，“模具閉合”工步結(jié)束，進(jìn)入“送錠到位 工步 這樣依次完成其它工步。 表6-1SA1手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SQ6擠進(jìn)轉(zhuǎn)擠壓SA2噸位選擇SQ7快進(jìn)限位/料架返回SA3排氣動(dòng)作SQ8擠退停止SB5動(dòng)作停止SQ9剪切到位SB6半自動(dòng)啟動(dòng)SQ10剪切返回到位SB13擠壓筒閉合SQ11模架內(nèi)限SB14擠壓筒開放SQ12模架外限SB15擠壓桿前進(jìn)SQ13料架上限SB16擠壓桿后退SQ14料架下限SB17料架上SQ15定位返回到位SB18料架下SQ16擠壓速度1SB19剪切向下SQ17擠壓速度2SB20剪切退上SQ18擠壓速度3SB21模架向內(nèi)KT11定位時(shí)間SB22模架向外KT12打開時(shí)間SQ1閉合到位KT13擠退時(shí)間SQ2連動(dòng)壓力繼電器1邊缸壓力SQ3擠壓筒開停壓力繼電器2高壓保護(hù)SQ4擠壓到位點(diǎn)動(dòng)泵4選擇SQ5允許剪切4.3 程序分析及設(shè)計(jì) 梯形圖程序根據(jù)車床液壓系統(tǒng)工藝流程圖和PLC的IO地址分配情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。梯形圖設(shè)計(jì)說(shuō)明： 車床液壓系統(tǒng)加工過(guò)程為順序控制，其工作循環(huán)從模具閉合開始一步一步依次進(jìn)行，每一工序都執(zhí)行部分命令，使相應(yīng)的電磁鐵運(yùn)作，并由行程或工藝過(guò)程時(shí)問(wèn)來(lái)判斷該工序是否完成，同時(shí)，只有上一步工序完成后才能進(jìn)入下一步工序。 各工序?qū)?yīng)的輔助繼電器控制支路一般包括下列觸點(diǎn)：手動(dòng)起動(dòng)按鈕、手動(dòng)停止按鈕、該工序原位行程開關(guān)、該工序終端行程開關(guān)、上一工序輔助繼電器常閉觸點(diǎn)、相應(yīng)工序的互鎖觸點(diǎn)。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位 參考文獻(xiàn)第五章 結(jié)論 本論文經(jīng)過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)塔車床液壓系統(tǒng)的液壓元件的選型、工作條件、計(jì)算，先從理論上找出液壓系統(tǒng)的各個(gè)特點(diǎn)，分析各種特點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)方式，找出相應(yīng)的解決問(wèn)題的方法，提出相應(yīng)的理論論證，再?gòu)膶?shí)際著手，根據(jù)所提出的理論依據(jù)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際的特點(diǎn)、性能分析，將理論的分析結(jié)果體現(xiàn)在具體的液壓各部分結(jié)構(gòu)的選型上，通過(guò)對(duì)理論和實(shí)際結(jié)合的論證，總結(jié)出適合轉(zhuǎn)塔車床工作的液壓系統(tǒng)綜合結(jié)構(gòu)，在控制系統(tǒng)上，針對(duì)控制器的特點(diǎn)分析各種方式控制的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合擠壓特點(diǎn)，找出適合車床液壓系統(tǒng)控制特點(diǎn)的程序控制方式，通過(guò)程序的理論計(jì)算、試運(yùn)行，調(diào)試等方法，在車床真正實(shí)現(xiàn)對(duì)車床液壓系統(tǒng)的有效的最優(yōu)控制方式。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1張勤 徐鋼濤主編.液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)M.北京：高等教育出版社.20092李立斌主編.工程力學(xué)M.北京.機(jī)械工業(yè)出版社：20083徐鋼濤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M.北京.高等教育出版社：20074吳宗澤 羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：高教出版社.20065周文森主編. 簡(jiǎn)明電工手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.19946徐灝 邱宣懷 蔡春源主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第一二三四卷M.北京：機(jī)械設(shè)計(jì)工業(yè)出版社.19917 Zhang Qin Xu Gang editor. Hydraulic and pneumatic transmission technology M. Beijing: higher education press. 20098 li-bin editor. Engineering mechanics M. Beijing. Machinery industry press, 20089 Xu Gang editor. Mechanical design foundation M. Beijing. Higher education press, 200710 zong-ze wu Luo Shengguo editor. Mechanical design course design manual M. Beijing: higher education press. 200611 Zhou Wensen editor. Concise electrician handbook M. Beijing: mechanical industry publishing house. 199412 Xu Hao Qiu Xuanhuai Cai Chunyuan editor. Mechanical design manual. DiYiErSanSi volume M. Beijing: the mechanical design industry press. 1991致 謝 經(jīng)過(guò)這最近兩個(gè)月的學(xué)習(xí)與努力，最終完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。 通過(guò)這次的學(xué)習(xí)，收獲甚是豐富。一方面培養(yǎng)了我對(duì)設(shè)計(jì)工程的設(shè)計(jì)能力，另一方面還為以后的工作打下基礎(chǔ)，不斷積累經(jīng)驗(yàn)和提高自身的技能。懂得了只有把從課本中學(xué)到的理論知識(shí)和中和設(shè)計(jì)資料的綜合利用，才可以在設(shè)計(jì)過(guò)程中少犯錯(cuò)誤。 畢業(yè)設(shè)計(jì)綜合的考核了學(xué)生的專業(yè)知識(shí)、搜集信息及整合的能力。自己的論文雖不是最佳的，但自己還是滿意的，應(yīng)該給自己以肯定的態(tài)度。畢業(yè)設(shè)計(jì)，可視為一次任務(wù)，也可看成是對(duì)自身的檢測(cè)。畢業(yè)設(shè)計(jì)總避免不了一些不足，還請(qǐng)閱批這多給予批評(píng)和建議。 最后，真誠(chéng)的感謝王老師對(duì)我的指導(dǎo)和幫助。因存在著這樣或那樣的問(wèn)題，設(shè)計(jì)書中難免會(huì)有疏漏和欠缺的地方，懇請(qǐng)王老師批評(píng)指正，以便在今后的工作和學(xué)習(xí)中不犯同樣或類似的錯(cuò)誤。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位 附表附表 附圖1 液壓系統(tǒng)的原理圖