圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計【11張CAD高清圖紙、文檔所見所得】

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沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）課題申報表課題名稱課題來源課題類型課題簡介：（主要內(nèi)容、進行方式、工作量大小及準(zhǔn)備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時間安排、預(yù)期成果） 申報人姓名： 日期： 年 月 日學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見：組長簽字： 年 月 日說明：課題類型（1）A工程設(shè)計；B技術(shù)開發(fā)；C軟件工程；D理論研。（2）X真實課題；Y模擬課題；Z虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書課題名稱專業(yè)姓名學(xué)號主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進度安排等：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日系主任簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱課題來源課題類型指導(dǎo)教師開題報告內(nèi)容：（調(diào)研資料準(zhǔn)備情況，設(shè)計的目的、要求、思路與預(yù)期成果；工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時間分配；完成設(shè)計（論文）所具備的條件、存在的問題等。） 指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日課題類型（1）A工程設(shè)計；B技術(shù)開發(fā)；C軟件工程；D理論研。（2）X真實課題；Y模擬課題；Z虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生自查表（中期教學(xué)檢查用）學(xué)生姓名專業(yè)學(xué)號指導(dǎo)教師職稱工作進度已完成的內(nèi)容：待完成的內(nèi)容：已完成百分比：存在問題： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表課題名稱： 序號評審項目指標(biāo)滿分評分1工作量、工作態(tài)度按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實；善于與他人合作。202調(diào)查論證根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設(shè)計、實驗方案、分析與技能綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。404設(shè)計說明書論文質(zhì)量條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新能利用最新技術(shù)手段，有重大改進或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。10總分評語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日評閱教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表課題名稱： 序號評審項目指標(biāo)滿分評分1課題完成量能按期完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，課題達到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。202調(diào)查論證根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設(shè)計、計算論證、推導(dǎo)綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。404設(shè)計說明書條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新點能利用最新技術(shù)手段，有重大改進或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。10總分評語： 評閱組負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯申請表 申請時間： 年 月 日課題名稱專業(yè)姓名學(xué)號已完成情況： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 評閱教師： 年 月 日備注：畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯評審表課題名稱： 序號評審項目指標(biāo)滿分評分1報告內(nèi)容思路清新；語言表達準(zhǔn)確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價值。402報告過程準(zhǔn)備工作充分，時間符合要求。103創(chuàng)新對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。104答辯回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確、深入。40總分評語： 對申請評優(yōu)或答辯不合格的補充說明：答辯委員會（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表論文題目學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師姓名職稱設(shè)計（論文）說明書頁數(shù)圖紙張數(shù)加工零件數(shù)有、無產(chǎn)品模型評分項目標(biāo)準(zhǔn)得分權(quán)重折合得分指導(dǎo)教師評分評閱組評分答辯組評分綜合得分論文評定等級畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會意見： 機械與運載學(xué)院答辯委員會負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表答辯日期：20 年 月 日 答辯地點：學(xué)院（或系）專業(yè)學(xué)生姓名學(xué)號成績論文（設(shè)計）題目指導(dǎo)教師答辯紀(jì)錄： （用簡明語言記錄答辯過程，答辯委員會提出的問題及學(xué)生回答情況）提出問題：回答摘要： 答辯組組長簽名： 答辯委員會記錄人（簽字）： 畢業(yè)設(shè)計（論文）附件題 目： 圖書館AGV小車驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 12101909 姓 名： 王鑫毅 指導(dǎo)教師： 化春雷 機械與運載學(xué)院 沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）課題申報表課題名稱圖書館AGV小車驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計課題來源實踐課題類型AX課題簡介：（主要內(nèi)容、進行方式、工作量大小及準(zhǔn)備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時間安排、預(yù)期成果）此課題是AGV智能車，在制造過程中批量生產(chǎn)，因此有必要進行AGV進行驅(qū)動分析進行方式： 學(xué)生應(yīng)在校外短期調(diào)研的基礎(chǔ)上，在老師的指導(dǎo)下在校內(nèi)獨立完成。工作量大小及準(zhǔn)備程度：本課題要求學(xué)生最終完成：總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張、設(shè)計計算說明書1萬字以上。 學(xué)生從基礎(chǔ)工作做起完成全部設(shè)計任務(wù)?，F(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件： 智能車在各個企業(yè)應(yīng)用非常廣泛，其設(shè)計過程比較規(guī)范，技術(shù)成熟，學(xué)生在設(shè)計過程中有較多的調(diào)研與參考機會。該課題現(xiàn)有智能車零件圖及機械加工工藝手冊、機床夾具設(shè)計手冊、圖冊和相關(guān)參考資料，同時可到相關(guān)企業(yè)調(diào)研。時間安排：1-2周：下發(fā)任務(wù)書，學(xué)生完成開題報告；3-6周：學(xué)生完成零件圖繪制、裝配圖設(shè)計、電機的計算的制訂；7-13周：學(xué)生完成兩套工裝設(shè)計；14-15周：學(xué)生完成設(shè)計計算說明書的編寫；16周：準(zhǔn)備答辯。預(yù)期成果：形成規(guī)范技術(shù)文件，可以應(yīng)用實際生產(chǎn)。 申報人姓名：化春雷 日期：2016 年3月 日學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見：組長簽字： 年 月 日說明：課題類型（1）A工程設(shè)計；B技術(shù)開發(fā)；C軟件工程；D理論研。（2）X真實課題；Y模擬課題；Z虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書課題名稱圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化姓名王鑫毅學(xué)號12101909主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進度安排等： 主要內(nèi)容：減壓閥導(dǎo)閥體的加工工藝及夾具設(shè)計，對零件類型，結(jié)構(gòu)，工藝分析。通過分析選擇材料，加工方案，工藝路線，定位基準(zhǔn)，工藝設(shè)備，夾具設(shè)計方案。 基本要求：說明設(shè)計原理；文獻綜述報告；格式、用紙、封面均統(tǒng)一版式；查找多于15篇文獻資料；設(shè)計圖樣要求統(tǒng)一；設(shè)計說明書設(shè)計依據(jù)可靠。 主要參考資料1唐文偉.AGV在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用前景分析.北京:物流技術(shù)2001.3.2于慎波，張幼軍，王燕冷等.自動導(dǎo)向小車系統(tǒng)及其技術(shù)組成.沈陽:沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報,1998.4, 46-49.3吳建平,曹思榕,李坤垣.紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導(dǎo)航中的應(yīng)用.成都理工大學(xué)學(xué)報,2001.9,6770.4羅志增.全國青年第三屆機器人學(xué)研討會論文集:簡易紅外接近覺傳感器北京：中國科技出版社，1990.5羅志增.機器人感覺與多信息融合.北京:機械工業(yè)出版社,2002.6.6趙冬斌，易建強，鄧旭明.全方位移動機器人結(jié)構(gòu)和運動分析.沈陽:機器人，2003.9 394-3987孔令中現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計與選用M北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.8哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室. 理論力學(xué)M. 第六版，北京：高等教育出版社，20049洪家娣，李明，黃興元機械設(shè)計指導(dǎo)M南昌：江西高校出版社，2001.10邁克普瑞德科機器人控制器與程序設(shè)計M北京：科學(xué)出版社，200411 吳宗澤，羅圣國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊M.北京：高等教育出版社，200612 趙艷紅 張景耀.機械制造技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社，2013:進度安排：1-2周：下發(fā)任務(wù)書，學(xué)生完成開題報告；3-6周：學(xué)生完成零件圖繪制、裝配圖設(shè)計；7-13周：學(xué)生完成二維繪圖和制作模型；14-15周：學(xué)生完成設(shè)計計算說明書的編寫；16周：整理說明書準(zhǔn)備答辯。指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日系主任簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計課題來源實踐課題類型AX指導(dǎo)教師化春雷開題報告內(nèi)容： 1調(diào)研資料準(zhǔn)備情況 跟著生產(chǎn)的智能化、電腦集成制造體系水平的逐漸成長以及柔性生產(chǎn)體系、智能化三維倉庫的大范圍使用，智能車簡稱AGV (Automatic Guided Vehicle)就是自動引導(dǎo)車成為關(guān)聯(lián)和調(diào)節(jié)離散 型物流運輸系統(tǒng)并且讓它工作不間斷化的重要的智能化運輸裝卸技術(shù)，他的使用區(qū)域和技術(shù)水平達到了高速的發(fā)展。智能車是用微型控制器當(dāng)做控制焦點、蓄電池為供能裝置、裝有非接觸引導(dǎo)裝置的無人駕駛自動 導(dǎo)引運載車，他的智能工作的主要任務(wù)是導(dǎo)向前進、選取地方停車準(zhǔn)確并且移交載荷。成為現(xiàn)代物流生產(chǎn)智能化的有用技術(shù)和柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的重要設(shè)備，智能車得到了更加多方面的使用，對智能車的設(shè)計也擁有很重要的現(xiàn)實意義和理論意義。 論文包涵了 智能車在國內(nèi)外的成長現(xiàn)狀和使用情況，在此基礎(chǔ)上，聯(lián)系畢業(yè)設(shè)計的課題 基本規(guī)定，其研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面 1. 本文論述了智能車系統(tǒng)的組成方式和路徑引導(dǎo)方式的指導(dǎo)原則，以及聯(lián)系課題的要求，采用“紅外制導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)模式。 2設(shè)計要求： 1. 論述了AGV系統(tǒng)的組成、路徑導(dǎo)引方式及原理，結(jié)合課題要求，選擇“紅外導(dǎo)引” 作為該系統(tǒng)的導(dǎo)引方式。 2. 介紹了AGV車體機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并根據(jù)小車的驅(qū)動方式和工作要求，對底盤、電 機、蓄電池等進行了設(shè)計和選型。 3. 根據(jù)AGV系統(tǒng)的控制和工藝要求，確定了控制系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)。硬件方面，選 擇合適的傳感器、單片機以及電機驅(qū)動器，對傳感檢測電路和單片機控制系統(tǒng)硬件電路進 行了設(shè)計：軟件方面，采用模塊化的編程方式來實現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能，并實現(xiàn)了單片機與 電機控制器之間的串口通信。 4. 在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，對AGV小車的設(shè)計和研究提出了展望。2.3設(shè)計思路：第一部分 總體方案設(shè)計1.1 小車整體設(shè)計1.2 確定傳動方案1.3合理選擇電機 1.4小車運動分析1.5電機扭矩分析1.6傳動軸的設(shè)計1.7前輪軸設(shè)計1.8 后輪軸設(shè)計1.9 相關(guān)技術(shù)要求的確定 2畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫 3.工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時間分配進度安排：時 間進 度15/10/01-16/02/20譯文、熟悉題目、收集資料、調(diào)研、撰寫開題報告16/02/21-16/03/10確定總體方案16/03/11-12/03/30確定各部分參數(shù)并繪制草圖16/04/1-16/04/30繪制零件圖和計算機繪圖16/05/08-16/05/15撰寫說明書16/05/15-準(zhǔn)備答辯 4. 完成設(shè)計（論文）所具備的條件、存在的問題及措施（一）可能遇到的困難： 1、對于專業(yè)理論知識的掌握不全面有限，對問題的分析可能比較膚淺。 2、關(guān)于AGV資料收集困難，很難了解其發(fā)展方向和需要解決的技術(shù)問題。 （二） 解決的措施： 1、 多向老師和同學(xué)請教。 2、 上圖書館搜查資料，盡可能多的了解AGV的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，并查找相關(guān)的視頻看。 3、 盡可能全面的搜集所需的參考文獻。 指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日課題類型（1）A工程設(shè)計；B技術(shù)開發(fā)；C軟件工程；D理論研。（2）X真實課題；Y模擬課題；Z虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生自查表（中期教學(xué)檢查用）學(xué)生姓名王鑫毅專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號12101909指導(dǎo)教師化春雷職稱工作進度已完成的內(nèi)容：圖紙設(shè)計; 總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張；待完成的內(nèi)容：說明書一本已完成百分比：2/3存在問題：結(jié)合控制理論，進一步研究小車的運動控制及其控制策略的問題，以提高對AGV小車的控制精度研究關(guān)于無線通訊的基本理論，結(jié)合現(xiàn)在先進的通訊技術(shù)，實現(xiàn)上位機無線監(jiān)控AGV小車，并實時與小車通訊的功能進一步研究AGV小車主動避障的理論和方法，完善小車在遇到障礙物的情況下，繞過障礙物繼續(xù)按預(yù)設(shè)的路徑行走的策略 1、對于專業(yè)理論知識的掌握不全面有限，對問題的分析可能比較膚淺。 2、關(guān)于智能車結(jié)構(gòu)資料收集困難，很難了解其發(fā)展方向和需要解決的技術(shù)問題。 3、對于AGV智能車載重程度分析很難確定。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計 序號評審項目指標(biāo)滿分評分1工作量、工作態(tài)度按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實；善于與他人合作。202調(diào)查論證根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設(shè)計、實驗方案、分析與技能綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。404設(shè)計說明書論文質(zhì)量條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新能利用最新技術(shù)手段，有重大改進或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。10總分評語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日評閱教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計 序號評審項目指標(biāo)滿分評分1課題完成量能按期完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，課題達到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。202調(diào)查論證根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設(shè)計、計算論證、推導(dǎo)綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。404設(shè)計說明書條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新點能利用最新技術(shù)手段，有重大改進或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。10總分評語： 評閱組負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯申請表 申請時間： 2016年 5 月 20 日課題名稱圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化姓名王鑫毅學(xué)號12101909已完成情況：圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計設(shè)計圖紙設(shè)計; 總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張； 說明書一冊；畢業(yè)論文附件一冊； 指導(dǎo)教師：化春雷 年 月 日 評閱教師： 年 月 日備注：畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯評審表課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計 序號評審項目指標(biāo)滿分評分1報告內(nèi)容思路清新；語言表達準(zhǔn)確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價值。402報告過程準(zhǔn)備工作充分，時間符合要求。103創(chuàng)新對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。104答辯回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確、深入。40總分評語： 對申請評優(yōu)或答辯不合格的補充說明：答辯委員會（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表論文題目圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名 王鑫毅學(xué)號12101909指導(dǎo)教師姓名化春雷職稱設(shè)計（論文）說明書頁數(shù)圖紙張數(shù)11加工零件數(shù)有、無產(chǎn)品模型評分項目標(biāo)準(zhǔn)得分權(quán)重折合得分指導(dǎo)教師評分評閱組評分答辯組評分綜合得分論文評定等級畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會意見： 機械與運載學(xué)院答辯委員會負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表答辯日期：2016 年 5月 24日 答辯地點：學(xué)院（或系）機械與運載學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名 王鑫毅學(xué)號12101909成績論文（設(shè)計）題目圖書館AGV小車驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)教師 化春雷答辯紀(jì)錄： （用簡明語言記錄答辯過程，答辯委員會提出的問題及學(xué)生回答情況）提出問題：回答摘要： 答辯組組長簽名： 答辯委員會記錄人（簽字）：