1文 獻(xiàn) 綜 述汽車(chē)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)摘要：本設(shè)計(jì)介紹了汽車(chē)液壓起重機(jī)的工作原理，并詳細(xì)介紹了起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算的全過(guò)程，其中包括起升機(jī)構(gòu)的工作原理，參數(shù)確定，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。該設(shè)計(jì)汽車(chē)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)采用定量高速液壓馬達(dá)，減速器，制動(dòng)器，聯(lián)軸器及卷筒組成。根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì)，對(duì)其功能和工作原理進(jìn)行分析，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及主要元件，按照所給機(jī)構(gòu)性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計(jì)算，以滿(mǎn)足該起重機(jī)所要達(dá)到的要求。關(guān)鍵詞：汽車(chē)起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)；液壓系統(tǒng)；設(shè)計(jì)1.1 汽車(chē)起重機(jī)的分類(lèi)按起重質(zhì)量分類(lèi)分為輕型、中型、重型和超重型四類(lèi)按傳動(dòng)形式分類(lèi)分為機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)三種按汽車(chē)起重裝置在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍分類(lèi)分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式兩種按吊臂結(jié)構(gòu)型式分類(lèi)分為折疊式、伸縮式和桁架式三種1.2 汽車(chē)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及舉升裝置的特點(diǎn)汽車(chē)起重機(jī)完成重工作時(shí)，其作業(yè)循環(huán)通常是起吊——回轉(zhuǎn)——卸貨——返回，有時(shí)還需要間歇短距離的行駛。起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨載升、降運(yùn)動(dòng)，是每臺(tái)起重機(jī)必備的機(jī)構(gòu)。它由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置和工作裝置四個(gè)部分組成。驅(qū)動(dòng)方式采用液壓驅(qū)動(dòng)。1.3 汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的構(gòu)成形式汽車(chē)(輪胎)一般分為底盤(pán)(簡(jiǎn)稱(chēng)下車(chē))和起升工作裝置(簡(jiǎn)稱(chēng)上車(chē))兩大部分，底盤(pán)的作用在于轉(zhuǎn)移起重工作裝置的作業(yè)場(chǎng)所，在起重機(jī)作業(yè)時(shí)用于支承上車(chē)保持整機(jī)的穩(wěn)定。起升工作裝置主要由起升、變幅、吊臀伸縮和回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組成，這些機(jī)構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求。輪式起重機(jī)的液壓系統(tǒng)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)取力裝置或直接驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓油從液壓油箱進(jìn)入液壓泵產(chǎn)生壓力，按作業(yè)需要由控制閥將壓力油分配給相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，或在待命狀態(tài)時(shí)使壓力油直接流回液壓油箱，減少功率消耗。1.4 汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r自有人類(lèi)文明以來(lái)，物料搬運(yùn)便成了要類(lèi)活動(dòng)的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越2高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴(lài)于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革?，F(xiàn)根據(jù)起重機(jī)的新理論、新技術(shù)和新動(dòng)向，結(jié)合實(shí)例，簡(jiǎn)要論述國(guó)外先進(jìn)起重機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。2.1 確定舉升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案選用傳動(dòng)方案為高速液壓馬達(dá)與普通圓柱齒輪減速器和卷筒等構(gòu)成的單聯(lián)滑輪組起升機(jī)構(gòu)，液壓馬達(dá)和卷筒并列布置。根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表 7-2 可以選擇倍率 m = 4。2.2 舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算舉升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最基本的工作機(jī)構(gòu)，大多由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，吊鉤是最常見(jiàn)的吊具。絞車(chē)可安置在起重小車(chē)上，也可安置在起重機(jī)金 屬結(jié)構(gòu)上或附近的地基上，通過(guò)收放鋼絲繩而升降重物，有時(shí)可用電動(dòng)葫蘆或手動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。3.1 液壓系統(tǒng)主要組成按構(gòu)成起重機(jī)主要工作機(jī)構(gòu)的液壓回路可分為：起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊臂伸縮機(jī)構(gòu)和支腿收放等五部分。此外，還有穩(wěn)定器、平穩(wěn)重、液壓助力器、轉(zhuǎn)向器、散熱器等液壓回路。3.2 舉升機(jī)構(gòu)的液壓回路采用定量系統(tǒng)開(kāi)式回路的定量泵與定量單馬達(dá)回路如圖 7 所示，換向閥 3 置于右位時(shí)，壓力油經(jīng)梭閥 4、單向節(jié)流閥 5 進(jìn)入制動(dòng)器液壓缸 6，制動(dòng)器松開(kāi)。壓力油同時(shí)經(jīng)平衡閥 7 中的單向閥進(jìn)入起升機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá) 8，驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，使吊重上升?？繂蜗蚬?jié)流聞 5 的節(jié)流作用．制動(dòng)器松開(kāi)，起升機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)滯后．避免吊重在起升驅(qū)動(dòng)時(shí)溜鉤。3.3 變幅機(jī)構(gòu)液壓回路采用單液壓缸或雙液壓缸變幅。定長(zhǎng)臂式起里機(jī)采用鋼絲絹滑輪組變幅，變幅機(jī)3構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)．其液壓回路與起升機(jī)構(gòu)相同。 圖 8 為雙作用液壓缸的雙缸變幅回路，雙液壓缸共用同一平衡閥，平衡閥的滲漏相交幅缸的制造誤差不會(huì)影響液壓缸間的同步，但需用較大流量規(guī)格的平衡閥。3.4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路全液壓汽車(chē)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動(dòng)裝置?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓回路較簡(jiǎn)單，小型輪式起重機(jī)受到的負(fù)載慣性小，有時(shí)就用 M 型機(jī)能的換向閥并設(shè)制動(dòng)器。3.5 吊臂伸縮機(jī)構(gòu)液壓回路本設(shè)計(jì)采用單級(jí)伸縮液壓缸回路吊臂伸縮液壓缸一般倒置供油．以縮短其受壓段長(zhǎng)度，提高承裁能力。平衡閥的作用與它在起升機(jī)構(gòu)中的相仿，它保證用吊臂液壓缸能在任一位置鎖定及干穩(wěn)回縮。3.6 支腿液壓回路中小型輪式起重機(jī)多采用轉(zhuǎn)閥或手動(dòng)換向閥的支腿液壓回路，配以雙向液壓鎖(一對(duì)液控單向閥）：構(gòu)成具有調(diào)平起重機(jī)底架和鎖住支腿功能的支腿油壓回路。為了增加汽車(chē)起重機(jī)的穩(wěn)定性，減輕輪胎負(fù)擔(dān)，吊裝作業(yè)時(shí)，將液壓支腿伸出，把車(chē)輛支承于平整、堅(jiān)固的地面上，加大承載面跨距。作業(yè)完畢，將支腿收回，車(chē)輛便可行駛。參考文獻(xiàn)[1] 顧迪民主編. 工程起重機(jī)[M]. 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社 . 2003[2] 嚴(yán)大考，鄭蘭霞.起重機(jī)械[M].鄭州：鄭州大學(xué)出版社 .2003[3] 胡宗武，顧迪民.起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算[M].北京：北京科學(xué)技術(shù)出版社 .2000[4] 賈文福.全液壓汽車(chē)起重機(jī)[M].上海：上海交通大學(xué)出版社 .2001[5] 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)[M]. 北京：高等教育出版社. 2001[6] 黃大巍，李鳳，毛文杰.現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2006[7] 行走機(jī)械用液壓及電子控制元件[M].博世力士樂(lè)有限公司.[8] 張質(zhì)文，虞和謙，王金諾，包起帆. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：中國(guó)鐵道出版社. 2001[9] 洪家娣,李明,黃興元. 機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M]. 南昌：江西高等學(xué)校出版社， 2001[10] 韓寧，徐波等. AutoCAD2002 三維圖形繪制技巧與范例[M]. 北京：人民郵電出版社. 2001[11] 顧迪民主編. 工程起重機(jī)[M]. 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社 . 2005 [12] 單祖輝. 材料力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社. 2001[13] 李萬(wàn)莉,盧和銘.Texbook for construction machinery.[M] 北京：人民交通出版社 2002[14] pahl Gbeit W.Engineering design–a Syseematic Approach. Springer-verlagBerlin.[M]20034畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）文 獻(xiàn) 綜 述指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師： 年 月 日專(zhuān)業(yè)教研室審查意見(jiàn)負(fù)責(zé)人： 年 月 日