ZL60裝載機工作裝置設計【含8張CAD圖帶開題報告-獨家】.zip
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題目審定表指導教師姓名職稱從事專業(yè)是否外聘題目名稱ZL60裝載機工作裝置設計課題適用專業(yè)課題類型X課題簡介:(主要內容、意義、現(xiàn)有條件、預期成果及表現(xiàn)形式。)這次畢業(yè)設計主要任務是反轉六桿機構設計與運算,包括:反轉六桿機構分析、尺寸參數(shù)設計與運算、連桿機構運動分析和強度校核。反轉機構設計重點是轉斗機構和動臂抬升機構。并依據給定的液壓缸類型和結構確定來作為動力系統(tǒng)。由已知給定液壓缸基本參數(shù)設計。本次設計遇到難點是對主要零件進行強度、剛度及穩(wěn)定性進行計算和校核?,F(xiàn)階段小型裝載機傳動系統(tǒng)技術太差,機器不節(jié)能,效率不高。主要選用單杠柴油機,用液壓形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械方式換擋。教研室意見1選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合度好較好一般較差2對學生能力培養(yǎng)及全面訓練的程度好較好一般較差3選題與生產、科研、實驗室建設等實際的結合程度好較好一般較差4論文選題的理論意義或實際價值好較好一般較差5課題預計工作量較大適中較小6課題預計難易程度較難一般較易 教研室主任簽字: 年 月 日系(部)教學指導委員會意見: 負責人簽字: 年 月 日注:課題類型填寫W.科研項目;X.生產(社會)實際;Y.實驗室建設;Z.其他。 任務書題目:ZL60裝載機工作裝置設計 學生姓名: XXXXXX 指導教師: XXXXXX 任務下達日期: XXXX年12月2日 完成日期: XXXX年6月2日 教研室主任: XXXXXX 系主任: XXXXX 畢業(yè)設計(論文)主要內容(包括主要參數(shù))尺寸參數(shù)用圖解法來進行確定的話是比較直觀的,方便理解的,所以這次用圖解法來設計計算,仔細觀察圖4.1坐標圖,在鏟裝工況時,工作裝置中的九個鉸接點的位置進行確認。確認出動臂和鏟斗、動臂和搖臂、動臂和機架的三個鉸接點G、點B、點A1)先畫出坐標系看下圖,先確認坐標系,尺寸比例定為。圖4.2 動臂上的三個鉸接點設計2)畫出鏟斗圖把設計出來的鏟斗橫截面的外輪廓根據比例在坐標系xOy里標出來,斗的尖頭對準著坐標的原點O,斗的前壁跟x軸存在的前傾角。這也是鏟斗插進料堆時位置,也叫做插入工況。3)確認出動臂和鏟斗之間的鉸接點GG點在x坐標上的數(shù)值越小,轉斗的掘起力就更大,那么點G越靠近原點O就越有好處,不過它也會受斗底以及最小的離地高度的限制,不可以無限制縮??; G點在y坐標上的數(shù)值越大,鏟斗往料堆里的鏟取的面積就會越大,裝進去的物料就會更多,不過這樣就會讓點G到連桿鏟斗鉸接點F之間的距離變短,從而掘起力就會大大降低。把所有影響考慮全面,再按照坐標圖上面插入工況的鏟斗實際情況,要確保點G在y軸上的坐標值滿足這個范圍,點G在x軸上的坐標值xG要盡量的小加上沒有斗底的影響,滿足以上條件之后在坐標圖上面把點G點暫時定下來。初定點G點的坐標是。4)確認出動臂和機架之間的鉸接點A把點G當作圓心,讓鏟斗順時針進行轉動,一直動作到鏟斗的斗口跟x軸保持平行結束,也可以叫做鏟裝工況。輪胎外廓的直徑大約是,把已經選出的輪胎外廓畫到坐標圖上去。畫圖時,要讓輪胎的前端和鏟裝工況時鏟斗的后壁之間的間隙盡可能的小點,這樣是為了讓機構保持緊湊、前懸比較小,不過不能比??;輪胎的中心點Z的y坐標值也就相當于輪胎的工作半徑。其中,單位是mm,單位是mm,單位是mm,通過設計條件給出的最大的卸載高度是hx,最小額卸載距離是lx、卸載角是,我們繼續(xù)畫出鏟斗處在最高位置時的卸載地點圖,也就叫做高位卸載工況,這時斗的尖頭是O4,點G的位置是,見圖4.2。把點當作圓心,讓鏟斗順時針進行旋轉,鏟斗的斗口運動到跟x軸保持平行,這時就是鏟斗的最高舉升位置圖。把連接起來作它的垂直平分線。這時是以A點作為圓心的,動臂AG段長是半徑的圓弧上,因此點 A必須是處在的垂直平分線上的。點A在平分線上的位置要盡量低一點,這樣可以讓整機的工作安全穩(wěn)定,機器高度也不會太高,司機的視野開闊。點A大多是在前輪的右上方,跟前軸心的水平距離是軸距的1/31/2的地點。最后決定出點A的坐標是。想要A點進行變動,直接挪動點和輪胎中心點Z的位置來調節(jié)。5)確認出動臂和搖臂之間的鉸接點BB點的地點還是比較關鍵的,參數(shù)相當重要。它會直接影響到連桿機構的傳動比、倍力系數(shù)、連桿機構的布置、轉斗油缸的長度等等。見圖4.2,按照經驗和相關分析比較,通常點B點是在AG連線的上部分,通過點A的水平線下部位,同時也是在AG的垂直平分線左邊盡可能靠近鏟裝工況時的鏟斗那里。對于前輪胎,點B在前輪胎外廓的左上邊。綜合以上內容,決定出點B的坐標是。具體點B的地點見下圖4.3。圖4.3動臂鉸接點A的確定確認出連桿和鏟斗、連桿和搖臂的兩個鉸接點F、點E 上面已經確認好點G和點B了,繼續(xù)確任好點F和點E之后,跟鏟斗連接的四桿機構GFEB的尺寸大小也會確定出來,見下圖4.4。要結合運動學進行分析確認點F、點E,還要保證設計條件,比如必須要保證鏟斗在各個工況時的轉角,還要練習動力學的相關要求;比如鏟斗在鏟裝物料的時候要保證掘起力足夠大,還要保證上面說到的各種機構運動不會有破壞。ZL60裝載機工作裝置設計開題報告一、選題依據(目的、意義、國內外研究現(xiàn)狀、學術準備情況、研究思路及方法)1、目的、意義:裝載機是一種通過安裝在前端一個完整的鏟斗支承結構和連桿,隨機器向前運動進行裝載或挖掘,以及提升、運輸和卸載的自行式履帶或輪胎機械,主要用來裝卸成堆散料,也能進行輕度的鏟掘工作。它具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點,因此,在國內外產量與品種的發(fā)展都較快,是工程機械中的主要主要機種之一。近年來,隨著建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模的擴大,對工程機械需求量迅速增加,因而對其可靠性、維修性、安全性和燃油經濟性也提出了更高的要求。自20世紀以來,國外工程機械進入了一個新的發(fā)展時期,在廣泛應用新技術的同時,不斷涌現(xiàn)出新結構和新產品??傮w設計又是裝載機設計中一個重要環(huán)節(jié),該環(huán)節(jié)對裝載機的性能起著決定性的影響,因此以ZL60裝載機為研究對象的總體設計是本課題內容。通過本設計可以對ZL60裝載機有一個較深的認識,注意到設計中的某些細節(jié)問題,了解了裝載機的工作原理,通過對它的學習,可以建立簡單的零件庫,從而有效的提高工作效率,通過繪制裝配圖,零件圖進一步深化對機械制圖的理解和對相關軟件的使用的熟練度,加深對模具各個零件的認識.2、 國內外研究現(xiàn)狀:國內:1.缺乏高科技含量,產品質量不穩(wěn)定,檔次低。 2.設備的靈活性、舒適性較差。3.用途單一,產品規(guī)格中間大兩頭小。國外:1.產品形成系列,更新速度加快并朝大型化和小型化發(fā)展。2.采用新結構、新技術,產品性能日趨完善。3.進一步普及應用液壓技術,廣泛應用微電子、信息技術。4.不斷創(chuàng)新的結構設計。5.更加重視安全性、舒適性和可靠性。 6.向節(jié)能與環(huán)保方向發(fā)展。學術準備情況:搜集并閱讀的論著主要有:吉林工業(yè)大學工程機械教研室:輪式裝載機設計、連晉毅:鏟土運輸機械設計張瑞肖:ZL50輪式裝載機工作裝置的改進、 ZL30C裝載機工作裝置的改進設計. 成大先:機械設計手冊(單行本)3、 本選題研究思路及方法研究思路:1.裝載機結構形式。 2.鏟斗及工作裝置機構設計。 3.工作裝置連桿系統(tǒng)設計。 4.工作裝置強度計算及設計。 5.裝載機工作裝置中油缸作用力。技術方案:1.采用無鏟斗托架結構形式。 2.鏟斗由斗底、側壁、斗刃及后壁等部分組成。 3.采用六連桿機構。4.在進行裝載機工作裝置的學分析時,可將其簡化為帶液壓缸的平面低副多桿機構,不計各桿件的自重,并假設各鉸接點的摩擦力為零 5.采用的是開式油箱6.寫好畢業(yè)設計說明研究方法:1.收集、整理并閱讀大量關于ZL60裝載機工作裝置的相關文獻;2查找國內外關于ZL60裝載機工作裝置設計的發(fā)展現(xiàn)狀;3.使用計算機對所需要數(shù)據進行查詢并進行綜合分析得出結論。二、論文結構框架1、論文提綱ZL60裝載機工作裝置設計關鍵詞:ZL60裝載機;連桿結構摘要:裝載機是一種自行式履帶或輪胎機械,在機械前端會安裝一個完整的鏟斗支撐結構和連桿,跟隨著機器向前運動來完成裝載、提升、運輸和卸載工作。這種裝載機優(yōu)點是作業(yè)速度較快、效率高、操作輕便等。裝載機屬于工程建設中土石方施工主要機種之一,也是現(xiàn)代機械化施工中不可或缺裝備之一。這次研究題目就是ZL60裝載機工作裝置設計。ZL60型號裝載機既保持著傳統(tǒng)裝載機優(yōu)點,又開發(fā)出新性能及優(yōu)點。這次設計主要是對它工作裝置進行設計。設計初始階段,查閱了大量相關資料,初步了解并掌握裝載機工作原理、產品分類、特點、研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢等內容,為之后設計流程和相關計算打好基礎。通過書寫任務書,確定出這次設計裝載機技術參數(shù),把工作裝置總體方案先設計并確定下來,對連桿機構鉸接點位置進行繪制;設計出連桿機構各構件結構尺寸;對主要桿件和銷軸強度與剛度進行校核驗算;設計、計算及校核油缸等主要零部件。這次設計是對大學所學知識考核,將理論聯(lián)系實際,為今后學習和工作打好基礎。摘要IAbstractII目錄III第1章 緒論11.1 裝載機工作原理11.2 裝載機的分類21.3 國內外裝載機的研究現(xiàn)狀41.3.1 國內裝載機的研究現(xiàn)狀41.3.2 國外裝載機的研究現(xiàn)狀5第2章 總體方案的設計與確定72.1 技術參數(shù)的確定72.2 工作裝置的總體結構與布置72.2.1 鏟斗托架結構形式的確定72.2.2 動臂舉升機構的確定82.2.3 連桿機構結構形式的確定82.3 工作裝置自由度的計算9第3章 鏟斗的設計與計算113.1 鏟斗結構形式的確定113.2 鏟斗卸載方式的確定133.3 鏟斗斷面形狀和基本參數(shù)確定133.4 斗容的設計與計算16第4章 反轉六桿機構的設計與計算194.1 反轉六桿機構的分析194.2 尺寸參數(shù)設計與計算204.3 連桿系統(tǒng)的運動分析264.4 連桿機構的靜力學分析及強度校核304.4.1 連桿機構的靜力學分析304.4.2 連桿機構的強度校核34第5章 液壓缸的設計與計算365.1 液壓缸類型和結構的確定365.2 液壓缸基本參數(shù)設計36結 論40參考文獻41致 謝42三、論文寫作安排第一階段:xxx年12月25日 xxx年2月10日,閱讀并收集文獻資料。第二階段:xxx年2月11日 xxx年3月10日,整理資料,確定方案。第三階段:xxx年3月11日 xxx年3月16日,整理資料寫開題報告。第四階段:xxx年3月16日 xxx年4月20日,撰寫畢業(yè)論文初稿。第五階段:xxx年4月20日 xxx年5月5日,初稿修改,預答辯。第六階段:xxx年5月5日 xxx年5月15日,修改完善,定稿。四、審核意見指導教師意見: 1、通過 2、完善后通過 3、未通過指導教師(簽字) 年 月 日系部(專業(yè))意見: 1、通過 2、完善后通過 3、未通過 負責人(簽字) 年 月 日8
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