家庭自動炒菜機設計,設計者:,前言,隨著科技的發(fā)展,人類的勞動力不斷被解放,取而代之的是一些自動化、智能化的機器。如洗衣機,讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負擔。 因此,我們可以預知:未來將會有更多的智能機械走進我們的生活,提高我們的生活質量。 因此,我研發(fā)了一臺自動炒菜機,減輕人們在廚房的勞動。,靈感,靈感:在CAM中,我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機床、加工中心,裝載上毛坯,便可自動的完成零件的加工。 所以:將食譜編成相應的代碼,輸入自動炒菜機,加上相應的菜,便可自動炒出可口的佳肴。 二者關系如圖:,原理,食譜總是以文字的形式存在,如果將其編制成相應的代碼,便可智能的炒出美味的菜肴。 在烹飪是一門經(jīng)驗學科,其中最重要的是:油溫、火候、加調(diào)料量、時間等,本產(chǎn)品可以將這些條件完全統(tǒng)一,做出的菜將會與代碼制作時做出的一致。 火候:由于所采用的電壓是一致的220v電壓,因此,所有炒菜機的單位時間內(nèi)產(chǎn)生的溫度將一致。 油溫:在同樣的火候下,將油加熱同樣的時間,油溫將一致。 調(diào)料的量:由于代碼中的量與當設置的一致,因此佐料的量可以保證一致。而且用戶可以根據(jù)自己的口味,適當?shù)男薷淖袅系牧亢图恿蠒r間。 時間:包括油加熱時間、放菜時間、翻炒時間、放調(diào)料時間等都可以保證與設定值一致。 所以,應用本產(chǎn)品完全可以炒出色、香、味、形、質、養(yǎng)兼美的菜肴。如番茄炒蛋、酸辣土豆絲、紅燒茄子、魚香肉絲、菠菜炒雞蛋等家常菜。,作品預覽,工作原理,工作原理,食譜代碼來源,每臺自動炒菜機均具有制作食譜代碼的功能。按下宏錄制按鈕,通過人為控制自動炒菜機的按鈕來控制炒菜的流程,直至炒菜結束。這樣,整個過程變會被錄制下來成為一個完整的菜譜代碼,并保存在我們的自動炒菜機中。 用戶可以到本產(chǎn)品的官方網(wǎng)站下載我們錄制的食譜代碼,也可以把自己的食譜代碼到我們的官方論壇去交流。 隨機我們將附贈100個家常菜的食譜代碼。,產(chǎn)品特點,自動炒菜,無人值守,省時省力。 可以很方便的做一些自己不會做的菜肴,更適合不會做飯的人群。 可連接計算機、手機、短信等,實現(xiàn)遠程控制,縮短就餐準備時間提高人們的生活效率。 代碼采用宏錄制,方便儲存、交流。,謝謝觀賞, 12 屆畢業(yè)設計家庭自動炒菜機設計說明書學生姓名 學 號 所屬學院 機械電氣化工程 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機械 指導教師 日 期 前 言隨著生活節(jié)奏的加快和廚房革命的興起,自動化的烹飪裝置成為廚房烹飪的主角已勢不可擋?,F(xiàn)在社會中,自動化的烹飪裝置—— 微波爐的應用越來越廣了。但是微波爐是一種舶來品,其特點符合外國人的生活習慣。進入中國后,也基本上在沿襲國外的技術,中國的消費者一般只是拿它簡單熱些飯菜。雖然近些年有一些新品出現(xiàn),但都無法沖破簡單加熱的功能束縛。 全自動炒菜機是一臺采用專業(yè)模擬人工烹飪的機器,無需人工看管,將準好的主料、配料、佐料全部一次性投入,設定程序后,自動熱油、自動翻炒,自動控制火候,無需經(jīng)驗即可自動烹飪的一臺智能化設備。自動炒菜機不僅能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能,輕松實現(xiàn)了炒菜過程的自動化和趣味化,只需手指輕輕觸摸,就可以享受到世界各地的地道美食,真正做到了烹飪過程無油煙、省時、省力、不粘、不糊、不溢鍋、鍋體自動密封保鮮、營養(yǎng)菜肴美味,即保持了中國菜肴的傳統(tǒng)工藝及色澤、又使炒制的菜肴鮮嫩味美,營養(yǎng)豐富。目 錄1 本課題來源及研究的目的和意義.11.1 本課題的意義11.2 本課題所涉及的問題在國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析11.3 對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析11.4 本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路11.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法22 家庭自動炒菜總體結構22.1 加菜部分32.2 加調(diào)料部分32.3 鍋體32.4 攪拌裝置33 自動炒菜機的設計.33.1 電動機的選擇33.1.1 加調(diào)料器電機選擇33.1.2 主軸旋轉需要電機選擇43.2.3 攪拌器升降電機選擇43.2.4 攪拌器旋轉電機選擇53.2.5 菜盒翻轉電機選擇54 各部分功能的實現(xiàn)和分析.64.1 加調(diào)料74.2 加菜74.3 翻炒74.4 鍋體加熱源84.5 各功能串聯(lián)結點85 控制部分.95.1 步進電動機驅動95.2 驅動控制子程序95.3 整體控制流程圖105.4 各部件接口定義10結論.11致謝.12參考文獻.131家庭自動炒菜機設計隨著科技的發(fā)展,人類的勞動力不斷被解放,取而代之的是一些自動化、智能化的機器。如洗衣機,讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負擔。因此,我們可以預知:未來將會有更多的智能機械走進我們的生活,提高我們的生活質量。因此,我研發(fā)了一臺自動炒菜機,減輕人們在廚房的勞動。1 本課題來源及研究的目的和意義1.1 本課題的意義在 CAM 中,我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機床、加工中心,裝載上毛坯,便可自動的完成零件的加工。所以:將食譜編成相應的代碼,輸入自動炒菜機,加上相應的菜,便可自動炒出可口的佳肴。自動炒菜,無人值守,省時省力。可以很方便的做一些自己不會做的菜肴,更適合不會做飯的人群??蛇B接計算機、手機、短信等,實現(xiàn)遠程控制,縮短就餐準備時間提高人們的生活效率。代碼采用宏錄制,方便儲存、交流。1.2 本課題所涉及的問題在國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析經(jīng)過在網(wǎng)上搜集關于自動炒菜機信息,發(fā)現(xiàn)最多的就是一款已經(jīng)商品化的自動炒菜鍋。其信息如下:全自動炒菜機,是現(xiàn)在科技產(chǎn)品,由農(nóng)業(yè)科學研究院多位教授和國外多名專家歷時五年時間,經(jīng)過數(shù)千次實驗,成功研制出新一代微電腦操控智能烹飪設備,設備主要是方便,簡單的操作,無油煙。全自動炒菜機是一臺采用專業(yè)烹飪程序模擬技術,無需人工看管,將準好的主料、配料、佐料全部一次性投入,設定程序后,自動熱油、自動翻炒,自動控制火候,無需經(jīng)驗即可自動烹飪的一臺智能化設備此類自動炒菜機的原理差不多,都是先將食材調(diào)料一次性放入封閉的鍋體內(nèi),然后加熱直至炒熟。與我們平常人工炒菜的過程有很大的差異。此次研究設計的炒菜機是烹炒的中國菜系。由于飲食習慣的原因,其他國家很少做中國菜,所以自動炒菜機在其他國家的研究很少。因此基于全程模仿人工炒菜的自動炒菜機,屬于科研的處女地,一次研究意義極大。1.3 對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析首先要完成產(chǎn)品的功能設計,產(chǎn)品能夠炒什么樣的菜:預計可炒普通家常菜,如酸辣土豆絲,蘑菇炒肉,木須肉,魚香肉絲,等等能炒多少菜:本設計應用于家庭,因此設計大小為五口之家的菜量。鍋體直徑約為 40cm,深10cm 容量約為 5 升左右。炒菜的自動化程度:全過程采用單片機控制,開始需把食材放到指定的菜盒,保證所需的調(diào)料盒里有充足的調(diào)料,輸入指定的代碼,插上電源便可開始自動翻炒,全過程無人值守。炒出菜的味道:由于炒菜機經(jīng)過標準化,而且電源電壓,調(diào)料,食材等均能保持一致,所以自動炒菜的工程能完全模擬代碼錄制時的場景,條件,因此理論上會炒出很完美可口的菜肴。但是由于各個條件有些細微的差別,如食材的老嫩,調(diào)料的細微差別,會有一些不足之處。由于代碼可以根據(jù)個人口味修正,甚至在炒菜的過程中人工控制一些參數(shù)。所以,可以在很大程度上得到修正。1.4 本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路加熱:采用市場成熟化的電磁加熱,只需內(nèi)置電磁加熱盤即可。優(yōu)點:結構簡便,調(diào)溫幅度大且調(diào)節(jié)簡單,只需改變電壓便能調(diào)節(jié)溫度。鍋體:采用不銹鋼可分離式。優(yōu)點:方便清洗,便于湯類菜肴的盛放。2加料體:調(diào)料的種類很多,可分為液體類,如食用油,香油,麻油,水,醬油,醋等。粉末類,如食鹽,味精,勾芡粉,雞精等。顆粒類,如花椒,八角等。但這三類都可以用同一裝置來實現(xiàn)加料。加料體原理類似于播種機的下種機構,利用帶有盲孔的旋轉體的不斷旋轉,控制加料的量。三種狀態(tài)的調(diào)料可以通過盲孔直徑的大小來實現(xiàn)加料。通過回轉的圈數(shù)來實現(xiàn)加料的多少。旋轉采用小型步進電動機控制。加菜:一般的菜肴需要若干種食材做成。如西紅柿炒雞蛋,需要雞蛋,西紅柿,蔥花三種。因此本設計有三個加菜的菜盒。一個為主菜盒,另外兩個為副菜盒。菜盒采用翻轉方式放菜,結構簡單、可靠。旋轉同樣采用小型步進電動機。翻炒:通過一個可旋轉的攪拌體代替人工的翻炒。攪拌體可升降,也可做旋轉運動。均由小型步進電動機控制。其中上下升降采用齒輪齒條副來實現(xiàn)。部件安排:把鍋和加熱體至于產(chǎn)品的中下方,類似于普通電炒鍋。將加料裝置,加菜盒整合在一個結構上,通過控制改變各個部件與鍋口的位置,實現(xiàn)放料。炒菜過程控制:本設計采用單片機控制整個炒菜流程,將整個流程整合成一種標準的文件,該文件可被個人 pc 識別閱讀,修改。亦能被機器所帶的單片機所識別,控制整個炒菜的流程??刂拼a的生成:采用宏錄制的方式。在各個部件如加調(diào)料,加食材、加調(diào)料、翻炒等均設有手動按鈕。錄制時,按下控制面板上的宏錄制按鈕。由炒菜豐富的廚師通過各個控制按鈕,完成加食用油、加熱、加調(diào)料、加食材、翻炒等整個炒菜過程,類似于普通的炒菜。此時單片機會自動記錄下炒菜整個過程以及各個參數(shù),并生成對應的代碼文件,以供使用。此代碼由于標準化,因此有很強的互換性,可以發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上。論壇里分享,代替普通的文字食譜,因此菜譜來源廣泛。1.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法加調(diào)料條件:保證加料準確,不加錯料。每個加料器必須有固定的位置,不能裝錯,并由標簽供人識別。然后需要加料量保證準確,需要使得加料機構工作狀態(tài)良好,可靠性高。人際交換條件:盡可能的使得操作簡單化、方便化、傻瓜化。加入獨創(chuàng)的宏錄制方式,使得整個過程十分簡單易懂。2 家庭自動炒菜總體結構自動炒菜機主要組成部分:加菜部分、加調(diào)料料部分、鍋體、攪拌裝置等部分組成。整體組成如圖 2-1 所示:3圖 2-1 炒菜機結構圖2.1 加菜部分由兩個小菜盒負責裝輔助菜,或者是量比較少的菜蔬,和一個大得菜盒負責放主菜蔬。通過小型步進電動機,控制菜盒的反翻轉,從而讓菜蔬落入鍋內(nèi),完成加食材的步驟。2.2 加調(diào)料部分由一個帶有盲孔的轉體把儲料盒和下方加料口分開,當旋體旋轉至儲料口時,調(diào)料由于重力作用落入盲孔,旋體繼續(xù)旋轉至出料口時,由于重力作用,調(diào)料從盲孔進入出料口,繼而落入鍋內(nèi),完成加調(diào)料。2.3 鍋體鍋體采用不銹鋼制成,屬于沖壓件。鍋體鑲嵌于炒菜機上殼,可拿下方便清洗。底下與加熱盤相接處,加熱盤采用市場常見的電磁加熱盤,利用渦流加熱,效率高。2.4 攪拌裝置攪拌裝置分上下兩部分,上部分通過齒輪齒條副控制攪拌器的上下。下部分通過小型步進電動機控制攪拌片的旋轉。3 自動炒菜機的設計由于本設計屬于機電一體化產(chǎn)品,且應用范圍屬于家用,所以對輕便性,靈活性都有較高的要求,故內(nèi)置電機選用小型步進電動機。具有控制精確、方便、成本低廉、輕巧等特點??刂茣r僅需要驅動電路即可完成復雜的運動。電機共 5 處需要。分別是:加調(diào)料器需要、主軸旋轉需要、攪拌器升降需要、攪拌器旋轉需要、菜盒翻轉需要。3.1 加調(diào)料器電機選擇加料器組成如圖 3-1 所示:4圖 3-1 加料器結構圖根據(jù)資料得主軸的轉速在 120 轉/ 分,扭矩由摩擦力構成,由于加料器旋體較小,因此扭矩需要 6~8N·cm。綜上,符合條件的步進電動機有三個如表 3-1:表 3-1 電動機的型號和技術參數(shù)及傳動比方案 電動機型號 額定功率P/mW堵轉扭矩N·cm最高轉速r/min效率(%) 電動機重量(g)功率因數(shù)1 28BYJ48 50 80 150 84 45 0.852 39BYGH361 300 150 260 82 180 0.863 39BYGH362 80 120 500 79 150 0.79綜上,28BYJ48 在功率因數(shù)和堵轉轉矩等方面符合我們的要求。3.1 主軸旋轉需要電機選擇主軸旋轉部分如圖 2-2 所示:5圖 3-2 主軸旋轉部分主軸上方物料最重為 3kg、即 30N。查《機械課程設計手冊》表 1-7 得滾珠球軸承效率為0.99。故摩擦損耗為 0.01,故摩擦力 F=0.01x10N=0.3N。由于平均半徑為 25cm。故要求電機轉矩為 T=25cmx0.1N=2.5N·cm。由于要求旋轉要有足夠的加速度。把上方需要轉動的抽象成圓柱體,故由公式 G·D·D=j·ω·ω 得出 T`=13.8N·cm。為了防止轉速過快導致菜盒中食材灑出,故轉速轉速約為 70r/min 即可。綜合電動機的質量,效率選用 39BYGH361 步進電機電機即可。3.2 攪拌器升降電機選擇攪拌器升降裝置組成如圖 2-3 所示:如圖 3-3 攪拌器上下調(diào)節(jié)結構通過計算得出攪拌器下方總重約為 0.4kg。通過查閱《機械設計課程手冊》表 10-4 得在一般非經(jīng)密機械的齒輪傳動時,齒數(shù)應大于等于 10。限于尺寸原因,我們暫定齒數(shù)為 12、模數(shù)為 1。則齒輪半徑為 r=6mm。則所需扭矩為 T=0.6cm·4=2.4N·cm。綜上,我們選擇 28BYJ48 型步進電動機。運動速度要求 10s 內(nèi)完成 15cm 的往復路程。當步進電動機最高速轉動時,v=2ωrx=2.2cm/s ,故滿足條件。3.2 攪拌器旋轉電機選擇攪拌器旋轉裝置組成如圖 2-4 所示:6圖 3-4 攪拌器旋轉裝置由于所翻炒的食材用量、品種不同。所以我們選用最難翻炒的塊狀食品做為所需力矩最大的情況,預計約 T=D·F=60cmX2N=120N·cm。轉速為 50r/min 即可。綜合上述原因,故選用 39BYGH361 型步進電動機。3.2 菜盒翻轉電機選擇菜盒翻轉裝置組成如圖 2-5 所示:圖 3-5 菜盒翻轉裝置當菜盒裝滿液體時,質量最大,約為 0.8kg。由于翻轉時始終處于平衡狀態(tài),故所需力矩并不很大,因此選擇 28BYJ48 型步進電動機。4 各部分功能的實現(xiàn)和分析4.1 加調(diào)料部分通過小型步進電動機控制帶有盲孔的轉體,通過盲孔在儲料箱和出料口的不斷交換,達到加料的目的。加料數(shù)等于旋轉圈數(shù)和盲孔體積的乘積。通過控制步進電動機的旋轉圈數(shù),可以控制調(diào)料的量。如圖 4-1 所示:7圖 4-1 加料器其中調(diào)料分三種:液體類(花生油、香油、水醬油、醋) 、粉末類(白砂糖、花椒粉、鹽) 、塊狀類(花椒、八角) 。但這三種調(diào)料都可以通過盲孔的交換位置達到加料的目的。因此統(tǒng)一采用同樣的加料器加放調(diào)料。每個調(diào)料的位置都是固定的,不可交換位置。4.2 加菜部分由于一種菜肴需要一種或多種食材,因此,自動炒菜機配備了一個主菜盒,和兩個輔菜盒。如圖 4-2 所示:圖 4-2 菜盒8菜盒通過步進電動機的旋轉,帶動飯盒的翻轉,將食材翻下至鍋里。菜盒采用不銹鋼沖壓成型,通過 U 型口直接和步進電動機相連。特點就是簡單可靠、穩(wěn)定性好、易于控制。4.3 翻炒部分加入菜之后需要不斷翻炒使得食材受熱均勻并防止粘鍋。翻炒采用與鍋體貼合的不銹鋼片不斷的旋轉。翻炒的旋轉部件和步進電動機直接通過定位螺釘相連,使得結構簡便。同時步進電動機的易控制性使得在翻炒時可以采用多種方案。如圖 4-3 所示:圖 4-3 攪拌器由于翻炒時翻炒器是在鍋體內(nèi),當需要加調(diào)料時、或者是需要把鍋拿出清洗時,翻炒器需要離開鍋體。因此,采用齒輪齒條副來實現(xiàn)翻炒器的上升和下降。4.4 鍋體加熱部分由于不同的菜肴需要的火候不同,因此熱源采用電磁加熱。通過電磁原理在不銹鋼鍋體內(nèi)產(chǎn)生渦流,從而使得鍋發(fā)熱.如圖 4-4 所示:圖 4-4 加熱源由于采用電能加熱,因此溫度可控性好、且升溫較快、效率較高。94.5 各功能串聯(lián)結點通過一個可旋轉的支架,把加料器、飯盒、攪拌器連接在一起。如圖 4-5 所示:圖 4-5 支架通過步進電動機控制,使得每個部件能夠在適當?shù)臅r候到達相應的位置。5 控制部分5.1 步進電動機驅動自動炒菜機使用兩種小型步進電動機 28BYJ48 和 39BYGH362。這兩種需要的驅動芯片為:ULN2003 電機驅動模塊:如圖 5-1 所示:圖 5-1 驅動模塊ULN2003 是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅 NPN 達林頓管組成。 ULN2003 的每一對達林頓都串聯(lián)一個 2.7K 的基極電阻,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和CMOS 電路直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 10ULN2003 工作電壓高,工作電流大,灌電流可達 500mA ,并且能夠在關態(tài)時承受 50V 的電壓,輸出還可以在高負載電流并行運行。 ULN2003 采用 DIP—16 或 SOP —16 塑料封裝。5.2 驅動控制子程序接線方式:IN1 ---- P00IN2 ---- P01IN3 ---- P02IN4 ---- P03+ ---- +5V- ---- GND*********************/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MotorData P0 //步進電機控制接口定義uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-Auchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D//ms 延時函數(shù)void Delay_xms(uint x){uint i,j;for(i=0;ix;i++)for(j=0;j112;j++);}//順時針轉動void MotorCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phasecw[i];Delay_xms(4);//轉速調(diào)節(jié)}}//逆時針轉動void MotorCCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phaseccw[i];Delay_xms(4);//轉速調(diào)節(jié)}11}//停止轉動void MotorStop(void){MotorData=0x00;}//主函數(shù)void main(void){uint i;Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定while(1){for(i=0;i500;i++){MotorCW(); //順時針轉動} MotorStop(); //停止轉動Delay_xms(500);for(i=0;i500;i++){MotorCCW(); //逆時針轉動} MotorStop(); //停止轉動Delay_xms(500); }}5.3 整體控制流程圖啟動→初始化→讀取菜譜信息→加熱盤供電→主軸電機旋轉至相應位置→加料器電機旋轉加料→菜盒翻轉加菜→主軸旋轉→攪拌器下降→攪拌器攪拌→復位5.4 各部件接口定義表 5-1 加料器定義加料器編號 1 2 3 4 5 6 7 8對應調(diào)料 食鹽 白糖 花椒 味精 食用油 醬油 醋 自定義表 5-2 其他電機定義電機位置 主軸電機 小菜盒(左) 小菜盒(右) 大菜盒 攪拌器升降 攪拌器旋轉編號 9 10 11 12 13 14表 5-3 各容器體積參考量部件 加料器 加料器轉體 鍋體 大菜盒 小菜盒容量 L 1.2 0.0016 4.0 1.8 1.112結論隨著科技的發(fā)展,人類的勞動力不斷被解放,取而代之的是一些自動化、智能化的機器。如洗衣機,讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負擔。因此,我們可以預知:未來將會有更多的智能機械走進我們的生活,提高我們的生活質量。因此,智能化是未來的方向。13致謝經(jīng)過幾個月的畢業(yè)設計忙碌之后,設計最終完成,設計過程中遇到許多的問題,在眾多老師和同學的幫助下予以解決。首先要感謝廖結安老師對我的指導和督促,在設計過程中廖結安老師不僅給我指出了正確的設計方向,而且還使我加深了對知識的理解,同時也避免了在設計過程中走彎路,廖結安老師的督促使我一直把畢業(yè)設計放在心里,保證按質按量的完成;還要感謝同組同學,是大家相互幫助,相互交流,解決存在的一些問題,使我能夠按時完成畢業(yè)設計。大學生活即將畫上句號,在這四年中我是充實的、快樂的,在這里感謝我的母校——塔里木大學的辛勤培育,感謝學校給我提供了如此難得的學習環(huán)境和機會,使我學到了許多新的知識、知道了知識的可貴與獲取知識的辛勤。14參考文獻[1]王忠.機械工程材料[M].北京:清華大學出版社,2005:20~35.[2]周鵬.微機原理與接口技術[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011:80~85.[3]呈憲平.機電傳動與控制[M].武漢:華中科技大學出版社,2010:22~45.[4]吳宗澤,羅圣國.機械設計課程手冊[M].北京:高等教育出版社,1996:15~85. [5]王宗發(fā).實用機械設計[M].北京:北京理工大學出版社,1998:37~39. [6]汪愷主編.機械設計標準應用手冊.第三卷[M].北京:機械工業(yè)出版社,1996:36~47. [7]濮良貴,紀名剛.機械設計.第八版[M].北京:高等教育出版社,2001:68~95. [8]蔡漢明,陳清奎.機械 CAD/CAM 技術[M].天津:機械工業(yè)出版社,2003:20~32.[9]楊路明.C 語言程序設計教程[M].北京:北京郵電大學出版社,2005:49~141.[10]韓進紅.互換性與測量技術[M].天津:機械工業(yè)出版社,2004:125~165.[11]單輝祖.材料力學[M].第二版.北京:高等教育出版社,2004:29~48.家庭自動炒菜機設計,設計者:,前言,隨著科技的發(fā)展,人類的勞動力不斷被解放,取而代之的是一些自動化、智能化的機器。如洗衣機,讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負擔。 因此,我們可以預知:未來將會有更多的智能機械走進我們的生活,提高我們的生活質量。 因此,我研發(fā)了一臺自動炒菜機,減輕人們在廚房的勞動。,靈感,靈感:在CAM中,我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機床、加工中心,裝載上毛坯,便可自動的完成零件的加工。 所以:將食譜編成相應的代碼,輸入自動炒菜機,加上相應的菜,便可自動炒出可口的佳肴。 二者關系如圖:,原理,食譜總是以文字的形式存在,如果將其編制成相應的代碼,便可智能的炒出美味的菜肴。 在烹飪是一門經(jīng)驗學科,其中最重要的是:油溫、火候、加調(diào)料量、時間等,本產(chǎn)品可以將這些條件完全統(tǒng)一,做出的菜將會與代碼制作時做出的一致。 火候:由于所采用的電壓是一致的220v電壓,因此,所有炒菜機的單位時間內(nèi)產(chǎn)生的溫度將一致。 油溫:在同樣的火候下,將油加熱同樣的時間,油溫將一致。 調(diào)料的量:由于代碼中的量與當設置的一致,因此佐料的量可以保證一致。而且用戶可以根據(jù)自己的口味,適當?shù)男薷淖袅系牧亢图恿蠒r間。 時間:包括油加熱時間、放菜時間、翻炒時間、放調(diào)料時間等都可以保證與設定值一致。 所以,應用本產(chǎn)品完全可以炒出色、香、味、形、質、養(yǎng)兼美的菜肴。如番茄炒蛋、酸辣土豆絲、紅燒茄子、魚香肉絲、菠菜炒雞蛋等家常菜。,作品預覽,工作原理,工作原理,食譜代碼來源,每臺自動炒菜機均具有制作食譜代碼的功能。按下宏錄制按鈕,通過人為控制自動炒菜機的按鈕來控制炒菜的流程,直至炒菜結束。這樣,整個過程變會被錄制下來成為一個完整的菜譜代碼,并保存在我們的自動炒菜機中。 用戶可以到本產(chǎn)品的官方網(wǎng)站下載我們錄制的食譜代碼,也可以把自己的食譜代碼到我們的官方論壇去交流。 隨機我們將附贈100個家常菜的食譜代碼。,產(chǎn)品特點,自動炒菜,無人值守,省時省力。 可以很方便的做一些自己不會做的菜肴,更適合不會做飯的人群。 可連接計算機、手機、短信等,實現(xiàn)遠程控制,縮短就餐準備時間提高人們的生活效率。 代碼采用宏錄制,方便儲存、交流。,謝謝觀賞, 12 屆畢業(yè)設計家庭自動炒菜機設計說明書學生姓名 學 號 所屬學院 機械電氣化工程 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機械 指導教師 日 期 前 言隨著生活節(jié)奏的加快和廚房革命的興起,自動化的烹飪裝置成為廚房烹飪的主角已勢不可擋?,F(xiàn)在社會中,自動化的烹飪裝置—— 微波爐的應用越來越廣了。但是微波爐是一種舶來品,其特點符合外國人的生活習慣。進入中國后,也基本上在沿襲國外的技術,中國的消費者一般只是拿它簡單熱些飯菜。雖然近些年有一些新品出現(xiàn),但都無法沖破簡單加熱的功能束縛。 全自動炒菜機是一臺采用專業(yè)模擬人工烹飪的機器,無需人工看管,將準好的主料、配料、佐料全部一次性投入,設定程序后,自動熱油、自動翻炒,自動控制火候,無需經(jīng)驗即可自動烹飪的一臺智能化設備。自動炒菜機不僅能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能,輕松實現(xiàn)了炒菜過程的自動化和趣味化,只需手指輕輕觸摸,就可以享受到世界各地的地道美食,真正做到了烹飪過程無油煙、省時、省力、不粘、不糊、不溢鍋、鍋體自動密封保鮮、營養(yǎng)菜肴美味,即保持了中國菜肴的傳統(tǒng)工藝及色澤、又使炒制的菜肴鮮嫩味美,營養(yǎng)豐富。目 錄1 本課題來源及研究的目的和意義.11.1 本課題的意義11.2 本課題所涉及的問題在國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析11.3 對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析11.4 本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路11.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法22 家庭自動炒菜總體結構22.1 加菜部分32.2 加調(diào)料部分32.3 鍋體32.4 攪拌裝置33 自動炒菜機的設計.33.1 電動機的選擇33.1.1 加調(diào)料器電機選擇33.1.2 主軸旋轉需要電機選擇43.2.3 攪拌器升降電機選擇43.2.4 攪拌器旋轉電機選擇53.2.5 菜盒翻轉電機選擇54 各部分功能的實現(xiàn)和分析.64.1 加調(diào)料74.2 加菜74.3 翻炒74.4 鍋體加熱源84.5 各功能串聯(lián)結點85 控制部分.95.1 步進電動機驅動95.2 驅動控制子程序95.3 整體控制流程圖105.4 各部件接口定義10結論.11致謝.12參考文獻.131家庭自動炒菜機設計隨著科技的發(fā)展,人類的勞動力不斷被解放,取而代之的是一些自動化、智能化的機器。如洗衣機,讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負擔。因此,我們可以預知:未來將會有更多的智能機械走進我們的生活,提高我們的生活質量。因此,我研發(fā)了一臺自動炒菜機,減輕人們在廚房的勞動。1 本課題來源及研究的目的和意義1.1 本課題的意義在 CAM 中,我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機床、加工中心,裝載上毛坯,便可自動的完成零件的加工。所以:將食譜編成相應的代碼,輸入自動炒菜機,加上相應的菜,便可自動炒出可口的佳肴。自動炒菜,無人值守,省時省力??梢院芊奖愕淖鲆恍┳约翰粫龅牟穗?,更適合不會做飯的人群??蛇B接計算機、手機、短信等,實現(xiàn)遠程控制,縮短就餐準備時間提高人們的生活效率。代碼采用宏錄制,方便儲存、交流。1.2 本課題所涉及的問題在國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析經(jīng)過在網(wǎng)上搜集關于自動炒菜機信息,發(fā)現(xiàn)最多的就是一款已經(jīng)商品化的自動炒菜鍋。其信息如下:全自動炒菜機,是現(xiàn)在科技產(chǎn)品,由農(nóng)業(yè)科學研究院多位教授和國外多名專家歷時五年時間,經(jīng)過數(shù)千次實驗,成功研制出新一代微電腦操控智能烹飪設備,設備主要是方便,簡單的操作,無油煙。全自動炒菜機是一臺采用專業(yè)烹飪程序模擬技術,無需人工看管,將準好的主料、配料、佐料全部一次性投入,設定程序后,自動熱油、自動翻炒,自動控制火候,無需經(jīng)驗即可自動烹飪的一臺智能化設備此類自動炒菜機的原理差不多,都是先將食材調(diào)料一次性放入封閉的鍋體內(nèi),然后加熱直至炒熟。與我們平常人工炒菜的過程有很大的差異。此次研究設計的炒菜機是烹炒的中國菜系。由于飲食習慣的原因,其他國家很少做中國菜,所以自動炒菜機在其他國家的研究很少。因此基于全程模仿人工炒菜的自動炒菜機,屬于科研的處女地,一次研究意義極大。1.3 對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析首先要完成產(chǎn)品的功能設計,產(chǎn)品能夠炒什么樣的菜:預計可炒普通家常菜,如酸辣土豆絲,蘑菇炒肉,木須肉,魚香肉絲,等等能炒多少菜:本設計應用于家庭,因此設計大小為五口之家的菜量。鍋體直徑約為 40cm,深10cm 容量約為 5 升左右。炒菜的自動化程度:全過程采用單片機控制,開始需把食材放到指定的菜盒,保證所需的調(diào)料盒里有充足的調(diào)料,輸入指定的代碼,插上電源便可開始自動翻炒,全過程無人值守。炒出菜的味道:由于炒菜機經(jīng)過標準化,而且電源電壓,調(diào)料,食材等均能保持一致,所以自動炒菜的工程能完全模擬代碼錄制時的場景,條件,因此理論上會炒出很完美可口的菜肴。但是由于各個條件有些細微的差別,如食材的老嫩,調(diào)料的細微差別,會有一些不足之處。由于代碼可以根據(jù)個人口味修正,甚至在炒菜的過程中人工控制一些參數(shù)。所以,可以在很大程度上得到修正。1.4 本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路加熱:采用市場成熟化的電磁加熱,只需內(nèi)置電磁加熱盤即可。優(yōu)點:結構簡便,調(diào)溫幅度大且調(diào)節(jié)簡單,只需改變電壓便能調(diào)節(jié)溫度。鍋體:采用不銹鋼可分離式。優(yōu)點:方便清洗,便于湯類菜肴的盛放。2加料體:調(diào)料的種類很多,可分為液體類,如食用油,香油,麻油,水,醬油,醋等。粉末類,如食鹽,味精,勾芡粉,雞精等。顆粒類,如花椒,八角等。但這三類都可以用同一裝置來實現(xiàn)加料。加料體原理類似于播種機的下種機構,利用帶有盲孔的旋轉體的不斷旋轉,控制加料的量。三種狀態(tài)的調(diào)料可以通過盲孔直徑的大小來實現(xiàn)加料。通過回轉的圈數(shù)來實現(xiàn)加料的多少。旋轉采用小型步進電動機控制。加菜:一般的菜肴需要若干種食材做成。如西紅柿炒雞蛋,需要雞蛋,西紅柿,蔥花三種。因此本設計有三個加菜的菜盒。一個為主菜盒,另外兩個為副菜盒。菜盒采用翻轉方式放菜,結構簡單、可靠。旋轉同樣采用小型步進電動機。翻炒:通過一個可旋轉的攪拌體代替人工的翻炒。攪拌體可升降,也可做旋轉運動。均由小型步進電動機控制。其中上下升降采用齒輪齒條副來實現(xiàn)。部件安排:把鍋和加熱體至于產(chǎn)品的中下方,類似于普通電炒鍋。將加料裝置,加菜盒整合在一個結構上,通過控制改變各個部件與鍋口的位置,實現(xiàn)放料。炒菜過程控制:本設計采用單片機控制整個炒菜流程,將整個流程整合成一種標準的文件,該文件可被個人 pc 識別閱讀,修改。亦能被機器所帶的單片機所識別,控制整個炒菜的流程??刂拼a的生成:采用宏錄制的方式。在各個部件如加調(diào)料,加食材、加調(diào)料、翻炒等均設有手動按鈕。錄制時,按下控制面板上的宏錄制按鈕。由炒菜豐富的廚師通過各個控制按鈕,完成加食用油、加熱、加調(diào)料、加食材、翻炒等整個炒菜過程,類似于普通的炒菜。此時單片機會自動記錄下炒菜整個過程以及各個參數(shù),并生成對應的代碼文件,以供使用。此代碼由于標準化,因此有很強的互換性,可以發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上。論壇里分享,代替普通的文字食譜,因此菜譜來源廣泛。1.5 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法加調(diào)料條件:保證加料準確,不加錯料。每個加料器必須有固定的位置,不能裝錯,并由標簽供人識別。然后需要加料量保證準確,需要使得加料機構工作狀態(tài)良好,可靠性高。人際交換條件:盡可能的使得操作簡單化、方便化、傻瓜化。加入獨創(chuàng)的宏錄制方式,使得整個過程十分簡單易懂。2 家庭自動炒菜總體結構自動炒菜機主要組成部分:加菜部分、加調(diào)料料部分、鍋體、攪拌裝置等部分組成。整體組成如圖 2-1 所示:3圖 2-1 炒菜機結構圖2.1 加菜部分由兩個小菜盒負責裝輔助菜,或者是量比較少的菜蔬,和一個大得菜盒負責放主菜蔬。通過小型步進電動機,控制菜盒的反翻轉,從而讓菜蔬落入鍋內(nèi),完成加食材的步驟。2.2 加調(diào)料部分由一個帶有盲孔的轉體把儲料盒和下方加料口分開,當旋體旋轉至儲料口時,調(diào)料由于重力作用落入盲孔,旋體繼續(xù)旋轉至出料口時,由于重力作用,調(diào)料從盲孔進入出料口,繼而落入鍋內(nèi),完成加調(diào)料。2.3 鍋體鍋體采用不銹鋼制成,屬于沖壓件。鍋體鑲嵌于炒菜機上殼,可拿下方便清洗。底下與加熱盤相接處,加熱盤采用市場常見的電磁加熱盤,利用渦流加熱,效率高。2.4 攪拌裝置攪拌裝置分上下兩部分,上部分通過齒輪齒條副控制攪拌器的上下。下部分通過小型步進電動機控制攪拌片的旋轉。3 自動炒菜機的設計由于本設計屬于機電一體化產(chǎn)品,且應用范圍屬于家用,所以對輕便性,靈活性都有較高的要求,故內(nèi)置電機選用小型步進電動機。具有控制精確、方便、成本低廉、輕巧等特點??刂茣r僅需要驅動電路即可完成復雜的運動。電機共 5 處需要。分別是:加調(diào)料器需要、主軸旋轉需要、攪拌器升降需要、攪拌器旋轉需要、菜盒翻轉需要。3.1 加調(diào)料器電機選擇加料器組成如圖 3-1 所示:4圖 3-1 加料器結構圖根據(jù)資料得主軸的轉速在 120 轉/ 分,扭矩由摩擦力構成,由于加料器旋體較小,因此扭矩需要 6~8N·cm。綜上,符合條件的步進電動機有三個如表 3-1:表 3-1 電動機的型號和技術參數(shù)及傳動比方案 電動機型號 額定功率P/mW堵轉扭矩N·cm最高轉速r/min效率(%) 電動機重量(g)功率因數(shù)1 28BYJ48 50 80 150 84 45 0.852 39BYGH361 300 150 260 82 180 0.863 39BYGH362 80 120 500 79 150 0.79綜上,28BYJ48 在功率因數(shù)和堵轉轉矩等方面符合我們的要求。3.1 主軸旋轉需要電機選擇主軸旋轉部分如圖 2-2 所示:5圖 3-2 主軸旋轉部分主軸上方物料最重為 3kg、即 30N。查《機械課程設計手冊》表 1-7 得滾珠球軸承效率為0.99。故摩擦損耗為 0.01,故摩擦力 F=0.01x10N=0.3N。由于平均半徑為 25cm。故要求電機轉矩為 T=25cmx0.1N=2.5N·cm。由于要求旋轉要有足夠的加速度。把上方需要轉動的抽象成圓柱體,故由公式 G·D·D=j·ω·ω 得出 T`=13.8N·cm。為了防止轉速過快導致菜盒中食材灑出,故轉速轉速約為 70r/min 即可。綜合電動機的質量,效率選用 39BYGH361 步進電機電機即可。3.2 攪拌器升降電機選擇攪拌器升降裝置組成如圖 2-3 所示:如圖 3-3 攪拌器上下調(diào)節(jié)結構通過計算得出攪拌器下方總重約為 0.4kg。通過查閱《機械設計課程手冊》表 10-4 得在一般非經(jīng)密機械的齒輪傳動時,齒數(shù)應大于等于 10。限于尺寸原因,我們暫定齒數(shù)為 12、模數(shù)為 1。則齒輪半徑為 r=6mm。則所需扭矩為 T=0.6cm·4=2.4N·cm。綜上,我們選擇 28BYJ48 型步進電動機。運動速度要求 10s 內(nèi)完成 15cm 的往復路程。當步進電動機最高速轉動時,v=2ωrx=2.2cm/s ,故滿足條件。3.2 攪拌器旋轉電機選擇攪拌器旋轉裝置組成如圖 2-4 所示:6圖 3-4 攪拌器旋轉裝置由于所翻炒的食材用量、品種不同。所以我們選用最難翻炒的塊狀食品做為所需力矩最大的情況,預計約 T=D·F=60cmX2N=120N·cm。轉速為 50r/min 即可。綜合上述原因,故選用 39BYGH361 型步進電動機。3.2 菜盒翻轉電機選擇菜盒翻轉裝置組成如圖 2-5 所示:圖 3-5 菜盒翻轉裝置當菜盒裝滿液體時,質量最大,約為 0.8kg。由于翻轉時始終處于平衡狀態(tài),故所需力矩并不很大,因此選擇 28BYJ48 型步進電動機。4 各部分功能的實現(xiàn)和分析4.1 加調(diào)料部分通過小型步進電動機控制帶有盲孔的轉體,通過盲孔在儲料箱和出料口的不斷交換,達到加料的目的。加料數(shù)等于旋轉圈數(shù)和盲孔體積的乘積。通過控制步進電動機的旋轉圈數(shù),可以控制調(diào)料的量。如圖 4-1 所示:7圖 4-1 加料器其中調(diào)料分三種:液體類(花生油、香油、水醬油、醋) 、粉末類(白砂糖、花椒粉、鹽) 、塊狀類(花椒、八角) 。但這三種調(diào)料都可以通過盲孔的交換位置達到加料的目的。因此統(tǒng)一采用同樣的加料器加放調(diào)料。每個調(diào)料的位置都是固定的,不可交換位置。4.2 加菜部分由于一種菜肴需要一種或多種食材,因此,自動炒菜機配備了一個主菜盒,和兩個輔菜盒。如圖 4-2 所示:圖 4-2 菜盒8菜盒通過步進電動機的旋轉,帶動飯盒的翻轉,將食材翻下至鍋里。菜盒采用不銹鋼沖壓成型,通過 U 型口直接和步進電動機相連。特點就是簡單可靠、穩(wěn)定性好、易于控制。4.3 翻炒部分加入菜之后需要不斷翻炒使得食材受熱均勻并防止粘鍋。翻炒采用與鍋體貼合的不銹鋼片不斷的旋轉。翻炒的旋轉部件和步進電動機直接通過定位螺釘相連,使得結構簡便。同時步進電動機的易控制性使得在翻炒時可以采用多種方案。如圖 4-3 所示:圖 4-3 攪拌器由于翻炒時翻炒器是在鍋體內(nèi),當需要加調(diào)料時、或者是需要把鍋拿出清洗時,翻炒器需要離開鍋體。因此,采用齒輪齒條副來實現(xiàn)翻炒器的上升和下降。4.4 鍋體加熱部分由于不同的菜肴需要的火候不同,因此熱源采用電磁加熱。通過電磁原理在不銹鋼鍋體內(nèi)產(chǎn)生渦流,從而使得鍋發(fā)熱.如圖 4-4 所示:圖 4-4 加熱源由于采用電能加熱,因此溫度可控性好、且升溫較快、效率較高。94.5 各功能串聯(lián)結點通過一個可旋轉的支架,把加料器、飯盒、攪拌器連接在一起。如圖 4-5 所示:圖 4-5 支架通過步進電動機控制,使得每個部件能夠在適當?shù)臅r候到達相應的位置。5 控制部分5.1 步進電動機驅動自動炒菜機使用兩種小型步進電動機 28BYJ48 和 39BYGH362。這兩種需要的驅動芯片為:ULN2003 電機驅動模塊:如圖 5-1 所示:圖 5-1 驅動模塊ULN2003 是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅 NPN 達林頓管組成。 ULN2003 的每一對達林頓都串聯(lián)一個 2.7K 的基極電阻,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和CMOS 電路直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 10ULN2003 工作電壓高,工作電流大,灌電流可達 500mA ,并且能夠在關態(tài)時承受 50V 的電壓,輸出還可以在高負載電流并行運行。 ULN2003 采用 DIP—16 或 SOP —16 塑料封裝。5.2 驅動控制子程序接線方式:IN1 ---- P00IN2 ---- P01IN3 ---- P02IN4 ---- P03+ ---- +5V- ---- GND*********************/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MotorData P0 //步進電機控制接口定義uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-Auchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D//ms 延時函數(shù)void Delay_xms(uint x){uint i,j;for(i=0;ix;i++)for(j=0;j112;j++);}//順時針轉動void MotorCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phasecw[i];Delay_xms(4);//轉速調(diào)節(jié)}}//逆時針轉動void MotorCCW(void){uchar i;for(i=0;i4;i++){MotorData=phaseccw[i];Delay_xms(4);//轉速調(diào)節(jié)}11}//停止轉動void MotorStop(void){MotorData=0x00;}//主函數(shù)void main(void){uint i;Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定while(1){for(i=0;i500;i++){MotorCW(); //順時針轉動} MotorStop(); //停止轉動Delay_xms(500);for(i=0;i500;i++){MotorCCW(); //逆時針轉動} MotorStop(); //停止轉動Delay_xms(500); }}5.3 整體控制流程圖啟動→初始化→讀取菜譜信息→加熱盤供電→主軸電機旋轉至相應位置→加料器電機旋轉加料→菜盒翻轉加菜→主軸旋轉→攪拌器下降→攪拌器攪拌→復位5.4 各部件接口定義表 5-1 加料器定義加料器編號 1 2 3 4 5 6 7 8對應調(diào)料 食鹽 白糖 花椒 味精 食用油 醬油 醋 自定義表 5-2 其他電機定義電機位置 主軸電機 小菜盒(左) 小菜盒(右) 大菜盒 攪拌器升降 攪拌器旋轉編號 9 10 11 12 13 14表 5-3 各容器體積參考量部件 加料器 加料器轉體 鍋體 大菜盒 小菜盒容量 L 1.2 0.0016 4.0 1.8 1.112結論隨著科技的發(fā)展,人類的勞動力不斷被解放,取而代之的是一些自動化、智能化的機器。如洗衣機,讓人們不在手工洗滌衣物,減輕了人力負擔。因此,我們可以預知:未來將會有更多的智能機械走進我們的生活,提高我們的生活質量。因此,智能化是未來的方向。13致謝經(jīng)過幾個月的畢業(yè)設計忙碌之后,設計最終完成,設計過程中遇到許多的問題,在眾多老師和同學的幫助下予以解決。首先要感謝廖結安老師對我的指導和督促,在設計過程中廖結安老師不僅給我指出了正確的設計方向,而且還使我加深了對知識的理解,同時也避免了在設計過程中走彎路,廖結安老師的督促使我一直把畢業(yè)設計放在心里,保證按質按量的完成;還要感謝同組同學,是大家相互幫助,相互交流,解決存在的一些問題,使我能夠按時完成畢業(yè)設計。大學生活即將畫上句號,在這四年中我是充實的、快樂的,在這里感謝我的母?!锬敬髮W的辛勤培育,感謝學校給我提供了如此難得的學習環(huán)境和機會,使我學到了許多新的知識、知道了知識的可貴與獲取知識的辛勤。14參考文獻[1]王忠.機械工程材料[M].北京:清華大學出版社,2005:20~35.[2]周鵬.微機原理與接口技術[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011:80~85.[3]呈憲平.機電傳動與控制[M].武漢:華中科技大學出版社,2010:22~45.[4]吳宗澤,羅圣國.機械設計課程手冊[M].北京:高等教育出版社,1996:15~85. [5]王宗發(fā).實用機械設計[M].北京:北京理工大學出版社,1998:37~39. [6]汪愷主編.機械設計標準應用手冊.第三卷[M].北京:機械工業(yè)出版社,1996:36~47. [7]濮良貴,紀名剛.機械設計.第八版[M].北京:高等教育出版社,2001:68~95. [8]蔡漢明,陳清奎.機械 CAD/CAM 技術[M].天津:機械工業(yè)出版社,2003:20~32.[9]楊路明.C 語言程序設計教程[M].北京:北京郵電大學出版社,2005:49~141.[10]韓進紅.互換性與測量技術[M].天津:機械工業(yè)出版社,2004:125~165.[11]單輝祖.材料力學[M].第二版.北京:高等教育出版社,2004:29~48.