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摘 要
本次畢業(yè)設(shè)計的題目是履帶式液壓挖掘機(jī)功挖掘機(jī)。和其他類型的比較，類似于這種類型的挖掘機(jī)性能良好并且應(yīng)用廣泛，軟土地表面或沼澤地面也可以行使使用，并且可以減少對地面的壓力。
液壓挖掘機(jī)的主要特點是：可無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，動作快，液壓元件的運動的運動慣性，加速性能好，并能高速反轉(zhuǎn)，傳輸是非常順利，非常簡單的結(jié)構(gòu)，可吸收的影響和振動，操作省力，易實現(xiàn)自動控制，易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，泛化。
本設(shè)計斗容量是Q=0.2m3，它屬于小型液壓挖掘機(jī)，工作裝置的傳動原理，液壓挖掘機(jī)，主要設(shè)計。
本次畢業(yè)設(shè)計，選擇為履帶式的液壓挖掘機(jī)，為了滿足要求。在轉(zhuǎn)盤上表面是整個旋轉(zhuǎn)，因此它可以在更大的范圍內(nèi)工作。由于采用液壓傳動與控制可以提高整體性能。隨著現(xiàn)代挖掘機(jī)相比，開采量增加到2 ~ 3倍，質(zhì)量大約是6噸，挖掘力約為30kN，排放的最大高度約為2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半徑大約是5.728m，可從機(jī)器的操作能力有了很大的提高，不僅挖掘能力大，和機(jī)器的重量，傳動平穩(wěn)，工作效率很高，結(jié)構(gòu)緊湊
ABSTRACT
The topic of this graduation design is mining mechanism of Hydraulic Excavator Power crawler. The hydraulic excavators and other types of comparison, similar to this type of excavator with good performance and the application is wide, the soft land surface or marshy ground area can also use widening, lengthening and floating track to reduce the earth pressure of the.
The main characteristics of hydraulic excavator is: can the stepless speed regulation and speed range is very large, can obtain a lower stable rotational speed, fast action, hydraulic component motion motion inertia, acceleration performance is very good, and can operate high speed reversal, the transmission is very smooth, very simple structure, can absorb the impact and vibration, labor-saving operation, easy to realize automatic control, easy to realize the standardization, seriation, generalization.
This design is the main parameters of bucket capacity of 0.2m3, it belongs to the small hydraulic excavator working device, hydraulic excavator, the main design of transmission principle.
In the graduation design, the crawler walking device, in order to meet the requirements of. Upper surface of the turnplate is the entire rotation, therefore it may work in a greater scope. Because of the use of hydraulic transmission and control the overall performance can be improved. Compared with modern excavator, the mining capacity increased to 2 ~ 3 times, the quality is about 6 tons, digging force is about 30kN, the maximum discharge height is about 2.65m, the maximum digging depth is 4.2m, maximum digging radius is about 5.728m, can be seen from the machine operation ability have improved greatly, not only the mining capacity is big, and the weight of the machine, the transmission is steady, the work efficiency is very high, the structure is compact
Key word：Hydraulic pressure excavator ；Excavation organization??；Hydraulic system
?
目錄
摘 要 1
ABSTRACT 2
第一章 液壓挖掘機(jī)的工作特點和基本類型 4
1. 1 液壓挖掘機(jī)的主要優(yōu)點和特點 4
1. 2 液壓挖掘機(jī)的基本類型及主要特點 4
1. 3 反鏟裝置的工作原理 5
第二章 工作裝置基本尺寸計算 8
2. 1 鏟斗參數(shù)的選擇 8
2. 2 斗齒參數(shù)的選擇 9
2. 3 動臂參數(shù)的選擇 9
2. 4 斗桿參數(shù)的選擇 10
2. 5 連桿、搖臂參數(shù)的選擇 11
第三章 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計 12
3. 1 設(shè)計要求 12
3. 2 動力元件的選擇 12
3. 3 執(zhí)行元件的選擇 13
3. 4 液壓控制元件選擇 15
3. 5 液壓系統(tǒng)輔助元件選擇 15
第四章 注釋 16
參考文獻(xiàn) 17
第一章 液壓挖掘機(jī)的工作特點和基本類型
1. 1 液壓挖掘機(jī)的主要優(yōu)點和特點
液壓挖掘機(jī)傳和統(tǒng)機(jī)械的相比呢有很多的優(yōu)點他的動力裝置和工作裝置都是用容積式的液壓靜壓傳動。
1.一千比1的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的比值決定了他的調(diào)速范圍非常的大。
2.單快速運作時，液壓元件產(chǎn)生的運動慣性小，加速性能好，并可作調(diào)整反轉(zhuǎn)。
3.自動化的控制比較容易，而且傳動起來很平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)也是非常的簡單
4.易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化、通用化。
5.能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，例如柱塞式液壓馬達(dá)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速最低可以達(dá)到1r/min.
1. 2 液壓挖掘機(jī)的基本類型及主要特點
我們可以通過對不同的角度對液壓挖掘機(jī)進(jìn)行劃分。
(1)首先我們根據(jù)液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)傳動的類型分類。
如果所有液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的方法的傳播,是一種全液壓驅(qū)動,或者是全液壓驅(qū)動的主要液壓。他之間的主要區(qū)別是在行走的機(jī)制,我們采用液壓傳動的設(shè)計
(2)根據(jù)液壓挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的類型
行走的不同的方式也可以進(jìn)行劃分,如卡特彼勒、車輪,汽車類型,等等
我們決定采用履帶式液壓挖掘機(jī),這個設(shè)計,因為毛毛蟲通常是全液壓驅(qū)動,這和我們的設(shè)計符合對方,和跟蹤在任何道路可以走,有很高的適應(yīng)性,并且他在土壤的吸附能力比所有其他人,所以決定走他會很光滑,所以履帶的優(yōu)點很多。
(3)根據(jù)液壓挖掘機(jī)工作裝置
根據(jù)工作裝置結(jié)構(gòu)不同,可分為鉸接和伸縮臂挖掘機(jī)。的工作裝置鉸接應(yīng)用比較普遍。挖掘機(jī)工作裝置組件通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈點完成作業(yè)。伸縮臂挖掘機(jī)的動臂由主臂和伸縮臂,可以在主臂臂可伸縮的手臂,也可以。伸縮臂前一桶,適合光滑和清理操作,尤其是在溝坡。
1. 3 反鏟裝置的工作原理
反鏟工作裝置是挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)的主要工作裝置，如圖1所示1顯示。
液壓挖掘機(jī)工作裝置一般由1油管、2動臂液壓缸、3動臂4斗桿液壓缸、5斗桿、6鏟斗液壓缸、7六連桿、8側(cè)板、9鏟斗、10側(cè)板和11鏟斗斗齒。改變液壓缸的行程在開采過程中實現(xiàn)每類的行為。1臂下鉸點往往與該旋轉(zhuǎn)平臺鉸接臂缸數(shù)，和2支臂，通過改變動臂油缸行程可以改變臂角度，實現(xiàn)上下手臂。當(dāng)斗桿4鉸接臂上，可繞鉸點轉(zhuǎn)動的固定，斗桿與動臂的相對角度鏟斗液壓缸由5的控制，當(dāng)斗桿液壓缸伸縮自如，斗桿可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動鉸點任意的手臂。斗6鉸接在斗桿的4端，鏟斗液壓缸5的速度使鏟斗繞鉸點擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)。為了提高斗角，鏟斗液壓缸的連桿機(jī)構(gòu)（即7連桿和搖桿8）連接桶。液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置主要用于挖掘下面的土壤表面，如采礦，開挖溝槽，對挖掘軌跡運動和組合取決于液壓缸。液壓反鏟挖掘機(jī)工作過程是，首先對手臂挖掘位置，然后再旋轉(zhuǎn)斗桿是一個桶，當(dāng)挖掘到滿斗，升降臂，使鏟斗側(cè)邊走土壤，促進(jìn)扶輪卸載位置，轉(zhuǎn)斗卸土，然后向工作單位開始運作循環(huán)的下一次。動臂油缸主要用于調(diào)整位置的挖掘工作裝置，一般不單獨直接挖掘土壤；斗桿挖掘挖掘可以得到更大的旅行很方便，但較小的挖掘能力。轉(zhuǎn)斗挖掘短途旅行，為了使鏟斗挖掘斗到底時尚與旋轉(zhuǎn)桶，需要礦業(yè)大國確保開采特厚土，所以最大挖掘力液壓挖掘機(jī)一般由轉(zhuǎn)斗油缸。由于礦業(yè)的容量較大，挖掘行程短，所以轉(zhuǎn)斗挖掘可以用來清除障礙或生產(chǎn)率。在實際工作中，技術(shù)人員的液壓挖掘機(jī)根據(jù)實際情況，各液壓缸的合理操作，通常每個液壓缸組合工作，達(dá)到最有效的采礦作業(yè)。
圖1-1
1—油管；2—動臂油缸；3—動臂；4—斗桿油缸；5—斗桿；6—鏟斗油缸；
7—曲柄；8—連桿；9—鏟斗；10—側(cè)板；11—斗齒。
1. 4 鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇
型液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置鏟斗的形狀和尺寸由作業(yè)對象決定，不同的作業(yè)需求可以在一臺挖掘機(jī)上配備不同的鏟斗來作業(yè)。鏟斗與液壓缸的連接形式通常有四連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)兩種，如圖1-3所示。其中四連桿機(jī)構(gòu)是鏟斗液壓缸直接鉸接在鏟斗上，鏟斗轉(zhuǎn)動角度較小，但鏟斗可獲得較大的工作力矩；六連桿機(jī)構(gòu)是鏟斗油缸通過曲柄連桿連接鏟斗，這種連接形式的特點是
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