基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)開(kāi)題報(bào)告.doc
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1課題來(lái)源及研究的目的和意義溫度是工業(yè)控制中的主要被控參數(shù)之一,特別是在冶金、化工、建材、食品、機(jī)械石油等工業(yè)中,具有舉足輕重的作用。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,溫度控制系統(tǒng)不僅可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)中,而且還和人們的日常生活息息相關(guān),在工業(yè)中,電站鍋爐和供熱鍋爐大量存在,且大多數(shù)鍋爐處于能耗高、浪費(fèi)大和環(huán)境污染等生產(chǎn)狀態(tài),采用溫度控制系統(tǒng)就能提高熱效率和降低能耗、保護(hù)環(huán)境。在農(nóng)業(yè)上,溫室大棚采用溫度控制系統(tǒng),對(duì)于溫度的有效控制,不僅可以節(jié)省資源而且還可以保證農(nóng)作物有良好的生長(zhǎng)環(huán)境,可以有效提高農(nóng)作物產(chǎn)量。在人們的日常生活中,人們也可以利用溫度控制系統(tǒng)去控制洗澡水的溫度等,以此來(lái)方便人們的生活。隨著電子技術(shù)的發(fā)展和人們生活質(zhì)量的提高,特別是隨著大規(guī)模集成電路的產(chǎn)生,給人們的生活帶來(lái)了根本性的變化?,F(xiàn)代社會(huì)中,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,溫度檢測(cè)和控制迅速發(fā)展,溫度控制將更好的服務(wù)于社會(huì)。目前,單片機(jī)控制器用于從生活工具到工業(yè)應(yīng)用的各個(gè)領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)外溫度控制系統(tǒng)也發(fā)展迅速,并在智能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果。目前社會(huì)上溫度控制大多采用智能調(diào)節(jié)器,國(guó)產(chǎn)調(diào)節(jié)器分辨率和精度較低,溫度控制效果不是很理想,但價(jià)格便宜,國(guó)外調(diào)節(jié)器分辨率和精度較高,價(jià)格較貴。日本、美國(guó)、德國(guó)、瑞典等技術(shù)領(lǐng)先,都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表并在各行業(yè)廣泛應(yīng)用。從市場(chǎng)角度看,如果我國(guó)的大中型企業(yè)將溫度控制系統(tǒng)引入生產(chǎn),可以降低消耗,控制成本,從而提高生產(chǎn)效率。嵌入式溫度控制系統(tǒng)符合國(guó)家提出的“節(jié)能減排”的要求,符合國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展政策,具有十分廣闊的市場(chǎng)前景?,F(xiàn)今,應(yīng)用比較成熟的如電力脫硫設(shè)備中,主控制器在主蒸汽溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,已經(jīng)達(dá)到了世界前進(jìn)水平。如今,在微電子行業(yè)中。溫度控制系統(tǒng)也越來(lái)越重要,如單晶爐、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制。因此。溫度控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)前景非常廣泛,我國(guó)的高新精尖行業(yè)研究其應(yīng)用的意義更是更加重大。2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀溫度控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然已經(jīng)十分廣泛,但從生產(chǎn)的溫度控制器來(lái)講,總體發(fā)展水平仍然不高,同日本、美國(guó)、德國(guó)等先進(jìn)國(guó)家相比有著較大差距。目前,我國(guó)在這方面總體技術(shù)水平處于20世紀(jì)80年代中后期水平,成熟產(chǎn)品主要以“點(diǎn)位”控制及常規(guī)的PID控制器為主。它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制,難于控制滯后、復(fù)雜、時(shí)變溫度系統(tǒng)控制。而適應(yīng)于較高控制場(chǎng)合的智能化、自適應(yīng)控制儀表,國(guó)內(nèi)技術(shù)還不十分成熟,形成商品化并在儀表控制參數(shù)的自整定方面,國(guó)外已有較多的成熟產(chǎn)品。但由于國(guó)外技術(shù)保密及我國(guó)開(kāi)發(fā)工作的滯后,還沒(méi)有開(kāi)發(fā)出性能可靠的自整定軟件??刂茀?shù)大多靠人工經(jīng)驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試確定。國(guó)外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速,并在智能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果。日本、美國(guó)、德國(guó)、瑞典等技術(shù)領(lǐng)先,都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表,并在各行業(yè)廣泛應(yīng)用。它們主要具有如下的特點(diǎn):一是適應(yīng)于大慣性、大滯后等復(fù)雜溫度控制系統(tǒng)的控制;二是能夠適應(yīng)于受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型難以建立的溫度控制系統(tǒng)的控制;三是能夠適應(yīng)于受控系統(tǒng)過(guò)程復(fù)雜、參數(shù)時(shí)變的溫度控制系統(tǒng)的控制;四是溫度控制系統(tǒng)普遍采用自適應(yīng)控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論及計(jì)算機(jī)技術(shù),運(yùn)用先進(jìn)的算法,適應(yīng)的范圍廣泛;五是溫控器普遍具有參數(shù)自整定功能。借助計(jì)算機(jī)軟件技術(shù),溫控器具有對(duì)控制對(duì)象控制參數(shù)及特性進(jìn)行自動(dòng)整定的功能。有的還具有自學(xué)習(xí)功能,能夠根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)及控制對(duì)象的變化情況,自動(dòng)調(diào)整相關(guān)控制參數(shù),以保證控制效果的最優(yōu)化;六是具有控制精度高、抗干擾力強(qiáng)的特點(diǎn)。國(guó)際上新型溫度傳感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的溫度傳感器有熱電偶、鉑電阻熱敏電阻等,雖然它們有各自的優(yōu)點(diǎn),但是他們需要后續(xù)處理電路,而且由于自身的熱效應(yīng)會(huì)影響測(cè)量精度,可靠性較差,與之相比本設(shè)計(jì)采用的DS18B20作為測(cè)溫傳感器它具有體積小,一線(xiàn)總線(xiàn)的數(shù)字傳輸方式,可直接向單片機(jī)傳輸數(shù)字信號(hào),簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)傳輸與處理過(guò)程,大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性,適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)溫度測(cè)量,在一10一+85。C范圍內(nèi),測(cè)量精度為05。C。3 PID控制算法原理3.1 PID控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介PID控制系統(tǒng)如圖31所示,D(s)完成PID控制規(guī)律,稱(chēng)為PID控制器。PID控制器是一種線(xiàn)性控制器,用輸出量y(t)和給定量r(I)之間的誤差的時(shí)間函數(shù)e(t)=r(t)-y(t)的比例、積分和微分的線(xiàn)性組合構(gòu)成控制量u(t),稱(chēng)為比例(Proponional)、積分(Integrating)、微分(Differentiation)控制,簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制。圖31PID控制組合了比例控制、積分控制和微分控制這3種基本控制規(guī)律。通過(guò)改變調(diào)節(jié)器參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。其基本輸入輸出關(guān)系為:實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)受控對(duì)象的特性和控制的性能要求,靈活采用比例(P)控制器、比例+積分(PI)控制器、比例+積分+微分(PID)控制器3種不同控制組合。3.2 PID參數(shù)控制效果分析PID控制的3基本參數(shù)為Kp、Ki、Kd。,這3項(xiàng)參數(shù)的實(shí)際控制作用為:比例調(diào)節(jié)參數(shù)(Kp)按比例反映系統(tǒng)的偏差。增大Kp,系統(tǒng)的反應(yīng)變靈敏、速度加快、穩(wěn)態(tài)誤差減小,但振蕩次數(shù)也會(huì)加多、調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)。在該反饋環(huán)中。該值主要影響速度。積分調(diào)節(jié)參數(shù)(Ki)消除系統(tǒng)靜態(tài)(穩(wěn)態(tài))誤差,提高系統(tǒng)的控制精度。積分調(diào)節(jié)會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。超調(diào)加大。積分控制一般不單獨(dú)作用,而是與P或者PD結(jié)合作用。微分調(diào)節(jié)參數(shù)(Kd)反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率,可以預(yù)見(jiàn)偏差的變化趨勢(shì),產(chǎn)生超前控制作用。因此,微分控制可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤性能。減小超調(diào)量,但對(duì)噪聲干擾有放大作用。過(guò)強(qiáng)的微分調(diào)節(jié)會(huì)使系統(tǒng)劇烈震蕩,對(duì)抗干擾不利。常規(guī)的PID控制系統(tǒng)中減少超調(diào)和提高控制精度難以?xún)扇涿?。主要是積分作用有缺陷造成的。如果減少積分作用,靜差不易消除,有擾動(dòng)時(shí),消除誤差速度變慢;而加強(qiáng)積分作用時(shí)又難以避免超調(diào),這也是常規(guī)PID控制中經(jīng)常遇到的難題。所以在該系統(tǒng)中,對(duì)積分參數(shù)做了分段處理,已達(dá)到理想的效果。選擇制冷或制熱后。設(shè)定指定溫度值;將溫度采集的數(shù)據(jù)接收進(jìn)來(lái),與設(shè)定溫度值比較。將差值經(jīng)過(guò)PID算法后計(jì)算出進(jìn)行功率控制的占空比,從而調(diào)節(jié)溫度嘲。其中,PWM波由AVR單片機(jī)的定時(shí)器產(chǎn)生。在該模式下,寄存器用于控制PWM波頻率,其他任意一個(gè)寄存器控制占空比,控制靈活,相當(dāng)方便??刂品e分調(diào)節(jié)參數(shù)時(shí),對(duì)其采取分段積分PID算法,控制系統(tǒng)超調(diào)量。4 主要研究?jī)?nèi)容本課題的研究?jī)?nèi)容是基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要是采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱溫度的顯示、控制和報(bào)警等功能。4.1設(shè)計(jì)要求:1.熟悉控制系統(tǒng)的原理和單片機(jī)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí);2.能夠連續(xù)測(cè)量水的溫度值,并能顯示水的實(shí)際溫度等;3.能夠設(shè)定水的溫度范圍;4.能夠?qū)崿F(xiàn)水溫的自動(dòng)控制; 5.采用單片機(jī)控制,通過(guò)按鍵能控制水溫的設(shè)定值。4.2設(shè)計(jì)思路:根據(jù)設(shè)計(jì)要求,該溫度控制系統(tǒng)可分為6個(gè)模塊(如圖1) 圖41溫度采集模塊:通過(guò)溫度傳感器來(lái)測(cè)量水溫,并將采集后的信號(hào)進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換傳送給主控模塊。主控模塊:接收溫度采集模塊傳來(lái)的信號(hào),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和邏輯判斷,把處理后的結(jié)果輸出給液晶顯示模塊、聲光提示模塊和加熱模塊。按鍵輸入模塊:通過(guò)掃描按鍵來(lái)控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)/停止”、“設(shè)定”、“加”、“減”等;聲光提示模塊:當(dāng)水溫達(dá)到設(shè)定值或超出設(shè)定值時(shí)出現(xiàn)紅燈提示并聲音報(bào)警,在水箱加熱過(guò)程中,綠燈提示;液晶顯示模塊:顯示當(dāng)前水溫和水溫設(shè)定值;加熱/制冷模塊:給水箱加熱/制冷;5 方案論證及選擇5.1主控模塊方案一:采用8031芯片,其內(nèi)部沒(méi)有程序存儲(chǔ)器,需要進(jìn)行外部擴(kuò)展,這給電路增加了復(fù)雜度。方案二:采用 Freescale16MC9S12XS128單片機(jī):雖然功能強(qiáng)大,運(yùn)算速度快,資源豐富,但是價(jià)格昂貴,性?xún)r(jià)比較低。方案三:MEGA16AVR單片機(jī):高可靠性、作用強(qiáng)、高速度、低功耗和低價(jià)位,內(nèi)部資源豐富,一般都集成AD、DA模數(shù)器、PWM、豐富的中斷源等,完全可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。綜上采用方案三。5.2溫度采集模塊方案一:采用熱敏電阻,可滿(mǎn)足35-95的測(cè)量范圍,但熱敏電阻精度低、重復(fù)性和可靠性都比較差,對(duì)于檢測(cè)精度小于1的溫度信號(hào)是不適用的。方案二:采用鉑電阻溫度傳感器,雖然精度較高,但是調(diào)節(jié)復(fù)雜,如果調(diào)節(jié)不精確,影響精度。另外,使用鉑電阻溫度傳感器,需要進(jìn)行放大和A/D轉(zhuǎn)換,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。方案三:采用單線(xiàn)數(shù)字溫度傳感器DS18B20,可直接輸出數(shù)字量,單線(xiàn)器件和單片機(jī)的接口只需一根信號(hào)線(xiàn),硬件電路十分簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)。由于DS1820 正常使用的測(cè)溫分辨率為0.50C,故采取直接讀取DS1820 內(nèi)部暫存寄存器的方法,是一個(gè)較好的選擇。綜上選擇方案三。5.3按鍵輸入模塊方案一:使用帶有觸屏功能的彩屏顯示鍵盤(pán),雖然操作靈活,但是價(jià)格昂貴,性?xún)r(jià)比較低方案二:鍵盤(pán)選用常用的44掃描鍵盤(pán),選擇了5個(gè)按鍵,分別用作“啟動(dòng)”、“停止”、“設(shè)定值加”、“設(shè)定值減”、“確定”。在顯示方面,選用了常用的12864液晶顯示模塊。通過(guò)相應(yīng)的軟件編程,可以實(shí)現(xiàn)顯示。綜上選擇方案二。5.4溫度顯示模塊方案一:采用數(shù)碼管顯示,雖然數(shù)碼管價(jià)格低廉,但是顯示內(nèi)容單一,外圍驅(qū)動(dòng)電路較復(fù)雜。方案二:使用1602液晶顯示屏顯示。液晶顯示屏(LCD)具有輕薄短小、低耗電、畫(huà)面效果好,分辨率高,抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),可以顯示設(shè)定溫度和當(dāng)前溫度。綜上選擇方案二。5.5加熱模塊水溫控制模塊用來(lái)控制加熱器件的導(dǎo)通與關(guān)閉,從而達(dá)到控制加熱時(shí)間,控制水溫的目的采用SSR固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電路控制。繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。5.6聲光提示模塊當(dāng)水溫達(dá)到設(shè)定值或超出設(shè)定值時(shí)出現(xiàn)紅燈提示并聲音報(bào)警,在水箱加熱過(guò)程中,綠燈提示。6 主要模塊元器件的簡(jiǎn)介6.1 AVR單片機(jī)ATMEL公司的AVR是8位單片機(jī)中第一個(gè)真正的RISC結(jié)構(gòu)的單片機(jī)。它采用了大型快速存取寄存器組、快速的單周期指令系統(tǒng)以及單級(jí)流水線(xiàn)等先進(jìn)技術(shù),使得AVR單片機(jī)具有高達(dá)1MIPSMHz的高速運(yùn)行處理能力。 AVR采用流水線(xiàn)技術(shù),在前一條指令執(zhí)行的時(shí)候,就取出現(xiàn)行的指令,然后以一個(gè)周期執(zhí)行指令。大大提高了CPU的運(yùn)行速度。而在其它的CISC以及類(lèi)似的RISC結(jié)構(gòu)的單片機(jī)中,外部振蕩器的時(shí)鐘被分頻降低到傳統(tǒng)的內(nèi)部指令執(zhí)行周期,這種分頻最大達(dá)12倍(8051)。131條機(jī)器指令,且大多數(shù)指令的執(zhí)行時(shí)間為單個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期; 32個(gè)8位通用工作寄存器; 工作在16MHz時(shí)具有16MIPS的性能;配備只需要2個(gè)時(shí)鐘周期的硬件乘法器;16K字節(jié)在線(xiàn)可編程(ISP)Flash程序存儲(chǔ)器采用Boot Load技術(shù)支持IAP功能;1K字節(jié)的片內(nèi)SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,可實(shí)現(xiàn)3級(jí)鎖定的程序加密; 512個(gè)字節(jié)片內(nèi)在線(xiàn)可編程EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(壽命10萬(wàn)次);可通過(guò)JTAG口對(duì)片內(nèi)的Flash、EEPROM、配置熔絲位和鎖定加密位實(shí)施下載編程;1個(gè)可編程的增強(qiáng)型全雙工的,支持同步/異步通信的串行接口USART;1個(gè)可工作于主機(jī)/從機(jī)模式的SPI串行接口(支持ISP程序下載);片內(nèi)模擬比較器; 內(nèi)含可編程的,具有獨(dú)立片內(nèi)振蕩器的看門(mén)狗定時(shí)器WDT;2個(gè)帶有分別獨(dú)立、可設(shè)置預(yù)分頻器的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器;1個(gè)帶有可設(shè)置預(yù)分頻器、具有比較、捕捉功能的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器; 片內(nèi)含獨(dú)立振蕩器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC;4路PWM通道;8路10位ADC;面向字節(jié)的兩線(xiàn)接口TWI(兼容I2C硬件接口);片內(nèi)含上電復(fù)位電路以及可編程的掉電檢測(cè)復(fù)位電路BOD;片內(nèi)含有1M/2M/4M/8M,經(jīng)過(guò)標(biāo)定的、可校正的RC振蕩器,可作為系統(tǒng)時(shí)鐘使用;多達(dá)21個(gè)各種類(lèi)型的內(nèi)外部中斷源; 有6種休眠模式支持省電方式工作。6.2 1602液晶1602液晶也叫1602字符型液晶,它是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊。它由若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成,每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符,每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔,每行之間也有間隔,起到了字符間距和行間距的作用,正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形(用自定義CGRAM,顯示效果也不好)。1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行,每行16個(gè)字符液晶模塊(顯示字符和數(shù)字)。市面上字符液晶大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的,控制原理是完全相同的,因此基于HD44780寫(xiě)的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。6.3 DS18B20DS18B20數(shù)字溫度傳感器接線(xiàn)方便,封裝成后可應(yīng)用于多種場(chǎng)合,如管道式,螺紋式,磁鐵吸附式,不銹鋼封裝式,型號(hào)多種多樣,有LTM8877,LTM8874等等。主要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同而改變其外觀(guān)。封裝后的DS18B20可用于電纜溝測(cè)溫,高爐水循環(huán)測(cè)溫,鍋爐測(cè)溫,機(jī)房測(cè)溫,農(nóng)業(yè)大棚測(cè)溫,潔凈室測(cè)溫,彈藥庫(kù)測(cè)溫等各種非極限溫度場(chǎng)合。耐磨耐碰,體積小,使用方便,封裝形式多樣,適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測(cè)溫和控制領(lǐng)域。獨(dú)特的一線(xiàn)接口,只需要一條口線(xiàn)通信 多點(diǎn)能力,簡(jiǎn)化了分布式溫度傳感應(yīng)用,無(wú)需外部元件,可用數(shù)據(jù)總線(xiàn)供電,電壓范圍為3.0 V至5.5 V,無(wú)需備用電源,測(cè)量溫度范圍為-55 C至+125 。華氏相當(dāng)于是-67 F到257華氏度 -10 C至+85 C范圍內(nèi)精度為0.5 C。溫度傳感器可編程的分辨率為912位,溫度轉(zhuǎn)換為12位數(shù)字格式最大值為750毫秒。7 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度安排第一學(xué)期:8周開(kāi)始查閱文獻(xiàn)資料、翻譯外文資料、制定總體方案并對(duì)方案進(jìn)行論證,完成開(kāi)題報(bào)告。第二學(xué)期:第12周:完成總體方案設(shè)計(jì),畢業(yè)實(shí)習(xí)及開(kāi)題答辯;第34 周:完成各單元模塊設(shè)計(jì)方案并建立模型;第511周:進(jìn)行各個(gè)模塊的軟件編程及整體電路的調(diào)試; 第1214周:匯總數(shù)據(jù),撰寫(xiě)論文,作答辯準(zhǔn)備。參考文獻(xiàn)1李全利.單片機(jī)原理與應(yīng)用M.清華大學(xué)出版社,2006.2.2胡漢才.單片機(jī)原理及其接口技術(shù)M,清華大學(xué)出版社,2004.2.3明鑫,陳可中,王戎丞等.基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)J,現(xiàn)代電子技術(shù).2005,6.4潘笑,高玉玲,康亞娜. 基于模糊PID的AT89C2051單片機(jī)智能溫度控制系統(tǒng)J.兵工自動(dòng)化,2006 (5):65-67.5 陳良光,管聰慧. 由數(shù)字式傳感器DS18B20 構(gòu)成的多點(diǎn)測(cè)溫系統(tǒng)J . 傳感器世界,1999(9):32-35.6 逢玉臺(tái),王團(tuán)部.集成溫度傳感器AD590及其應(yīng)用J.國(guó)外電子元器件.2002,7(5): 3-4.7高鵬,安濤,寇懷成等.Protel99入門(mén)與提高M(jìn).北京:人民郵電出版社,2001.8趙欣. 蔬菜大棚智能環(huán)境參數(shù)測(cè)控系統(tǒng)的研究.唐山師范學(xué)院學(xué)報(bào),2010,Vol.32(No.5):41-429Jiang Wei. Research on the Temperature Control System Based on Fuzzy Self-tuning PIDJ2010 International Conference On Computer Design And Appliations (ICCDA 2010)10劉春恰.數(shù)字溫度傳感器DS18B20測(cè)溫的應(yīng)用.電器時(shí)代,2010,第10期:116-11711宋明剛.智能PID方法在高精度控溫中應(yīng)用研究J.水利電力機(jī)械,2001.12鹿玉紅,戴彥,江培蕾.基于 PROTEUS 的 DS18B20 數(shù)字溫度計(jì)的仿真實(shí)現(xiàn)J.2010,Vol.1- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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