車載式噴霧機的設計【三維SW】【含6張CAD高清圖紙和文檔】【LB1系列】

【溫馨提示】=【1】設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預覽，所見即所得，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件=【2】若題目上備注三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預覽的簡潔性，店家將三維文件夾進行了打包。三維預覽圖，均為店主電腦打開軟件進行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。=【3】特價促銷，拼團購買，均有不同程度的打折優(yōu)惠，詳情可咨詢QQ：1304139763 或者 414951605=【4】 題目最后的備注【LB1系列】為店主整理分類的代號，與課題內容無關，請忽視 塔里木大學畢業(yè)論文（設計）任務書學院機械電氣化工程學院班級農(nóng)機16-4學生姓名趙琪琪學號8031212433課題名稱車載式噴霧機的設計起止時間2015年 10月 15日 2016 年 05月 28日（共 14 周）指導教師安靜職稱講師課題內容本設計主要內容是車載式噴霧機的總體設計，要解決的關鍵問題就是全方位噴霧，并能夠霧化均勻，實現(xiàn)實時攪拌。擬定工作進度（以周為單位）第01周第02周 通過查找資料，了解車載式噴霧機的國內外現(xiàn)狀。第03周第05周 設計車載式噴霧機的總體方案。第06周第09周 對車載式噴霧機的結構進行具體設計。第10周第12周 撰寫設計說明書，對部分問題修改、調整。第13周第14周 整理資料準備答辯。主要參考文獻：1張發(fā)軍. 車載噴霧機及精確施藥關鍵技術研究D.武漢理工大學,2008.2甘英俊,周宏平,鄭加強. 車載對靶噴霧機自動控制及低速巡航系統(tǒng)的研究J. 南京林業(yè)大學學報(自然科學版),2011,01:99-102.3吉漢忠,顏生林,趙曉軍,王守順,李玉林. 車載式噴霧機對草原蟲害和毒草防治試驗示范J. 畜牧與飼料科學,2010,05:26-28.4楊金平,謝斌. 車載式噴霧機的技術特點及發(fā)展現(xiàn)狀J. 江蘇農(nóng)機化,2015,03:53-54.5張發(fā)軍,彭軍,李睿遠. 6WC-30Y-G型車載式超低容量噴霧機的研制J. 林業(yè)機械與木工設備,2006,03:16-18.任務下達人（簽字） 年 月 日任務接受人意見任務接受人簽名 年 月 日注：1、此任務書由指導教師填寫，任務下達人為指導教師。2、此任務書須在學生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達給學生本人。3、此任務書一式三份，一份留學院存檔，一份學生本人留存，一份指導教師留存。車載式噴藥機的設計趙琪琪 安靜（塔里木大學機械電氣化工程學院， 阿拉爾 843300）摘 要：我國是農(nóng)業(yè)大國，保證農(nóng)業(yè)的高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)是解決我國占世界7%的土地養(yǎng)活22%的人口的關鍵，但由于后期病蟲害防治一直不能很好的解決，這就直接影響了產(chǎn)量。因此，與農(nóng)作物的病蟲害作斗爭是我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。由于化學防治見效快、效率高等特點，仍將是今后防治農(nóng)業(yè)病蟲害的主要方式之一1。車載式噴藥機各種作物的后期病蟲害防治的需要。本設計中關鍵性技術的設計，能夠更高效的解決病蟲害問題2。 關鍵詞：車載式噴藥機；噴桿系；傳動系統(tǒng)中圖分類號： 文獻標識碼：A 文章編號：0引言是我國農(nóng)作物種植面積最大區(qū)域之一。近幾年來，我國農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速，機械水平不斷提高，農(nóng)作物種植面積不斷增加。 但由于氣候變暖，農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境、種植業(yè)結構、耕作制度、種植品種、生產(chǎn)方式及生產(chǎn)條件等的改變，一些病蟲害或傳媒昆蟲的生活和流行條件也隨之改變，創(chuàng)造了適合某些有害生物積累的生態(tài)環(huán)境，病蟲害的發(fā)生呈加重趨勢，尤其影響農(nóng)作物種子的發(fā)芽率、凈度和飽滿度。近年來全國防治農(nóng)業(yè) 病蟲草害每年需要使用農(nóng)藥120萬噸（制劑）左右，防治面積達4億公頃以上，植物保護工作為農(nóng)業(yè)豐收做出了巨大貢獻，起到了保駕護航的作用，但與農(nóng)藥的高速發(fā)展相對應的卻是農(nóng)藥賴以噴施的農(nóng)藥機械發(fā)展水平落后，這直接影響到了農(nóng)業(yè)生物災害的防控能力4。植保施藥成為農(nóng)作物生產(chǎn)過程中必不可少的作業(yè)環(huán)節(jié)。研究表明，農(nóng)作物因受病蟲草害的影響可直接減產(chǎn)10%20%，植保施藥成為有效保證農(nóng)作物優(yōu)質、高產(chǎn)和穩(wěn)產(chǎn)最直接有效的方法之一。常規(guī)的施藥機械難以適應，而人工施藥不僅強度大、效率低，還極易對人身體造成傷害?；瘜W除草殺蟲又是其中的核心技術之一。因此，尋求一種能夠代替或部分代替人力勞動、作業(yè)效率高、質量好、易于操作、價格低廉的機動施藥機械，成為現(xiàn)實所需。 經(jīng)過市場調查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段市場上的機動施藥機價格普遍較高，整體結構復雜，同時還存在一些設計缺陷，農(nóng)民并不看好。 基于上述情況，所以產(chǎn)生了自行設計車載式機動施藥機的念頭5。 因此研制出一種小型、高效、安全的防治農(nóng)作物病蟲害的車載式噴藥機具有重要的現(xiàn)實意義。2總體方案的設計2.1設計的方案噴藥機是一個集機、液為一體的系統(tǒng)，它由機械結構、液壓動力系統(tǒng)組成。將噴藥機比做人的話，機械結構是它的骨架，液壓系統(tǒng)是它的肌肉。因此，噴藥機設計的第一步就是設計機械結構。設計機械結構之前，已經(jīng)明確本次設計的噴藥機都有什么功能：（1）主要用于大田農(nóng)作物的噴藥工作，作業(yè)面積要大；（2）能夠根據(jù)農(nóng)作物不同的行距來調整車輪的位置；（3）能夠根據(jù)農(nóng)作物的株高來調整噴頭的高度。2.2樣機結構及工作原理2.2.1樣機結構車載式噴藥機主要由藥箱，牽引架，支管架，齒輪泵，噴桿噴頭，軟管，液壓等組成。圖2-1 車載式噴藥機裝配體2.2.2工作原理將自吸泵安裝在拖拉機駕駛座后方，由柴油機帶動微型自吸泵工作。工作時，打開噴藥閥，由人工控制噴藥速度。當噴藥速度較快時，白吸泵噴出的藥液 全部從噴頭噴向農(nóng)作物，在噴藥速度減慢或關閉噴藥閥停止工作時，多余的藥液壓力自然升高，可通過逆止閥回流至藥箱。回流壓力可根據(jù)噴藥高度由人工自行調節(jié)，噴藥間斷期間無需停機，提高了作業(yè)效率， 同時也避免了藥液的浪費。工作時，藥箱的農(nóng)藥不斷供給給泵，然后由軟管運送到噴桿中，噴頭就會源源不斷的噴灑農(nóng)藥。在泵的輸出管中插入一個液壓閥，當壓力達到一定值時，液壓閥會打開，由另一根軟管連接到藥箱，用來攪拌藥箱中的農(nóng)藥，避免產(chǎn)生沉淀。另外在噴管中也會有一個回流閥，當發(fā)生阻塞或壓力達到一定值時，壓力閥會打開，將農(nóng)藥送回藥箱。3關鍵部件的設計3.1藥箱的設計 藥箱長為3m，寬為1.4m，高為1.2m.總容積為5m3，加液口直徑為0.3m，出液口直徑為0.1m，面倒角半徑為0.3m。主要用于儲存藥液，藥液的攪拌。為了提高藥液箱的耐農(nóng)藥腐蝕能力，藥箱采用聚乙烯塑料制作。藥箱的上方開有加液口，并設有加液口濾網(wǎng)；藥箱的下方設有出液口，并在出液口旁做一沉水槽，以達到自然放干藥液的目的。為了保證農(nóng)用拖拉機的作業(yè)協(xié)調性，提高其工作效率，藥液箱容積設計原則主要有兩個方面：一是加滿藥液后不至于使拖拉機受力失去平衡；二是不給農(nóng)機手帶來不便，不影響噴灑藥物的質量。藥箱的容積大小可根據(jù)所選用拖拉機的具體情況來確定。3.2牽引架的設計牽引架架是承載整個噴藥裝置的載體，屬于大型的構件，尺寸與整個噴藥機的尺寸相互聯(lián)系。同時由于藥箱、支管架、液壓處于重要位置，因此它的整個重量分配以及平衡點需要考慮。牽引架上配備的輪胎可以粗調，能夠根據(jù)不同行間距進行適當?shù)恼{整，方便農(nóng)藥機的工作。如果牽引架過大將會影響整體的尺寸、重量等，穩(wěn)定性不好控制，如果機架尺寸太小，那么不但不能滿足農(nóng)藥機的任務同時也會影響農(nóng)藥機各個部件的配合，從重量因素上考慮的話，機架過重的話那么整機也會過重，對牽引的要求就會增加。通過數(shù)據(jù)對比和拖拉機尺寸考：設計牽引架長4.3m，寬2.6m，高1.55m。4噴頭的選擇噴頭在噴霧裝置中起著非常關鍵的作用。噴霧裝置通過噴頭控制液體的流量，使液體霧化成霧滴，并將霧滴分布在目標的表面上。噴頭是噴藥機實現(xiàn)噴霧作業(yè)的終端件，其選型對噴藥機的性能尤為重要。在相同噴藥量條件下，藥液霧滴越小，霧滴的數(shù)目也就越多，覆蓋面積越大，并且比較均勻，防治效果越好.可根據(jù)以下6點要求來選擇噴頭：（1）覆蓋率，一般小霧滴的覆蓋率要高于大霧滴(同等噴霧量)；（2）漂移率，在有風的情況下，大霧滴的抗漂移性能明顯好于小霧滴；（3）均勻性，小霧滴的穿透力強于大霧滴，特別是當作物密度較高時，有利于霧滴在作物枝葉各層次上的分布。（4）噴頭距工作面的高度應為400mm，此時霧化及扇形狀態(tài)均好。過低則霧化不良，過高則扇面變形。 （5）噴頭間距應為500mm，這樣可確保噴射的扇形霧面一次重疊覆蓋，從而獲得理想均勻的霧量分布。 （6）所有的噴嘴縫隙應平行錯開，與噴桿方向形成510的夾角，以防止扇形霧面重疊時碰撞產(chǎn)生較大霧滴，從而避免藥害，確保霧滴大小均勻。所以由此我選用延長范圍扇形噴頭，而且在此基礎上我增加了噴頭數(shù)量，使它的范圍更廣。這種噴咀是目前我國所用最多的噴咀，但要求用戶使用時選擇不同的壓力。效果才會更佳。總 結畢業(yè)論文是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的給車載式噴藥機的設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。雖然畢業(yè)設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，各種管道的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟的角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求，這些本是我工作后才會意識到的問題，通過這次畢業(yè)設計讓我提前了解了這些知識，這是很珍貴的。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。從不知道畢業(yè)論文怎么寫，到順利如期的完成本次畢業(yè)設計，這給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，這些我在畢業(yè)論文結束語中都提起過。事實上，車載式噴藥機上我采用了一些新的技術和設備他們有著很多的優(yōu)越性但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。這無疑是很讓我自身感到遺憾的，可這些不足正是我們去更好的研究更好的創(chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務。車載式噴藥機是由農(nóng)村常見的動力機械通過與泵組合而成，結構緊湊、安裝方便、流動性強、使用性能好、作業(yè)效率高，很適合農(nóng)村道路兩側、房前屋后樹木及果園噴藥之用。該噴藥機還可與田園微耕機配套使用，適應大面積作業(yè)，是農(nóng)村植保專業(yè)戶的理想機具，具有很好的推廣前景。參考文獻1 張發(fā)軍.車載噴霧機及精確施藥關鍵技術研究D.武漢理工大學,2008.2 甘英俊,周宏平,鄭加強.車載對靶噴霧機自動控制及低速巡航系統(tǒng)的研究J.南京林業(yè)大學學報(自然科學版),2011,01:99-102.3 吉漢忠,顏生林,趙曉軍等.車載式噴霧機對草原蟲害和毒草防治試驗示范J.畜牧與飼料科學,2010,05:26-28.4 楊金平,謝斌.車載式噴霧機的技術特點及發(fā)展現(xiàn)狀J.江蘇農(nóng)化,2015,03:53-54.5 張發(fā)軍,彭軍,李睿遠. 6WC-30Y-G型車載式超低容量噴霧機的研制J.林業(yè)機械與木工設備,2006,03:16-18.6 錢炳舉.小型拖拉機前置式噴藥機的設計J.安徽農(nóng)業(yè)大學,2003.7 陳奎生.液壓與氣壓傳動M武漢：武漢理工大學，20018 王立軍,姜明海,孫文峰等.噴霧機設計中噴頭的選型機.2005(I)：10-11 9 李威,高志.機械設計課程設計手冊.2013,211-241.10 張德文,姜永生,王誠華.牽引車非動力轉向梯形機構的優(yōu)化設計J.水運科學研究所學報,1997,01:1-10.一、 課題研究的目的和意義 車載式噴霧機作業(yè)系統(tǒng)使用自走式作業(yè)平臺,將配套動力、柱塞泵和藥箱等裝在大拖或農(nóng)用汽車上，配套折疊式噴桿或風送式風機，可降低勞動強度，提高工作效率。其意義在于：射程遠，效率高，該機配有自動混藥裝置，使用安全方便，作業(yè)效率高，霧化均勻，有較強的穿透力和藥液附著力，可提高農(nóng)藥利用率，治蟲效果好，能有效地節(jié)約藥量、減少污染，適用范圍廣，噴霧速度快，可邊行駛邊噴霧，與背負式噴霧機相比可提高作業(yè)效率80100倍,減輕勞動強度70%以上。二、國內外現(xiàn)狀及分析1、國外研究現(xiàn)狀及分析 (1)大型化。歐美發(fā)達國家大型農(nóng)場作業(yè)面積較大，主要使用大型噴桿射霧機進行田間作物植保作業(yè)，作業(yè)幅寬最大可達42 m，藥箱容量在400-3 000 L，作業(yè)速度可達8-10 km/h,配套動力大多在73. 5 kW以上。 (2)機電液一體化。國外大型車載式噴霧技術比較先進，多采用機電液一體化技術來控制噴桿作業(yè)方位、平衡性和穩(wěn)定性。可根據(jù)傳感器監(jiān)控的數(shù)據(jù)，使用計算機和電子儀器控制噴霧量和行走速度，大大提高作業(yè)效率和施藥準確性。 (3)智能化。研究應用GPS、激光測距、微電子傳感器、機器視覺及衛(wèi)星遙感技術，形成智能化精準農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，包括導航、自動駕駛、機器繪圖、噴藥自動控制和噴頭位置自動控制調節(jié)等。 (4)安全性高。車載式射霧機自動化程度高，采用密閉式駕駛艙，配備抽風和過濾設備，能夠凈化空氣，消除粉塵、霉菌、藥液等有害物質，確保駕駛員身體不受農(nóng)藥傷害。2、國內研究現(xiàn)狀及分析與歐美發(fā)達國家相比，我國車載式射霧機的發(fā)展還處于起步階段。 (1) 技術性能落后。現(xiàn)有射霧機中800/a左右處于發(fā)達國家20世紀五六十年代的水平，尤其是年產(chǎn)量高達800萬一1 000萬臺的各種手動式噴霧器，存在著嚴重的“跑、冒、滴、漏”現(xiàn)象，每臺機器在每年的使用過程中平均出現(xiàn)故障6次以上。常用機具仍為單管噴霧器、壓縮式噴霧器及背負式噴霧器“老三樣”產(chǎn)品。(2)系列化程度低。各類機動植保機具噴射部件種類少、型號單一，噴頭等重要作業(yè)部件系列化程度低，不能滿足多種作物病蟲害防治需要。一些機具作業(yè)性能較差，農(nóng)藥利用率低，浪費嚴重，農(nóng)藥殘留超標，嚴重污染環(huán)境，而且整機重量大，工作效率低，勞動強度大。(3)推廣力度小。通過引進和自主研發(fā)，目前我國已開發(fā)了不少技術性能較好的大中型噴桿和風送射霧機，精變量施藥技術的研究也有了很大進展。但由于國家補貼投入力度不夠，受農(nóng)民經(jīng)濟承受力差等因素的影響，這些新技術新機具大多停留在試驗示范階段，未能推廣到農(nóng)村基層，僅僅在一些大型農(nóng)場得到應用。三、任務要求及預期目標的可行性分析1.任務要求車載噴霧機的噴頭也是非常重要的，霧化程度和它直接相關，所以要選擇適合的原材料，這樣霧化才更完全，噴灑更均勻。2.預期目標的可行性分析近幾年，農(nóng)村勞動力逐步轉移到二、三產(chǎn)業(yè)，青壯年勞動力嚴重短缺，迫切需要發(fā)展作業(yè)效率高、移動靈活方便的新型車載射霧機械。從農(nóng)民接受程度來看，價格在1萬3萬元的車載式射霧機結構比較簡單，技術含量不是太高，比較適合農(nóng)田植保作業(yè)。以徐州市為例，按年植保作業(yè)量106. 67 hm2計算，每年需要添置射霧機3 000臺以上，車載式射霧機發(fā)展空間很大。優(yōu)勢特點：（1） 射程遠、穿透性好；靶標性好，霧滴飄移少操作方便（2） 可進行精量噴霧、用藥省、藥劑利用率高、污染小、防治成本低。（3） 勞動強度低、工作效率高，安全便捷。四、本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路 本設計主要內容是車載式噴霧機的總體設計，要解決的關鍵問題就是全方位噴霧，并能夠霧化均勻，實現(xiàn)實時攪拌。具體的解決的思路如下：查找相關資料進行方案的確定，進行機構的構想和可行性分析，最后做出總體設計。五、工作條件及解決方法 （1）萬方數(shù)據(jù)庫和圖書館查閱相關資料，了解車載式噴霧機的發(fā)展現(xiàn)狀。（2）從了解的信息中確定設計方案。（3）查閱相關資料，了解車載式噴霧機機構，以確定方案中所需的噴霧機部件。 (4) 遇到關鍵性的問題向老師請教。（4）畫出裝配圖。利用AutoCAD軟件繪制二維裝配圖和零件圖。（5）參考資料中的計算方法及公式等進行計算校核。六、完成本課題的工作方案及進度計劃 1.工作方案：根據(jù)自己的情況選論文題目，然后和指導老師交流溝通，確定自己的論文題目，然后再梳理寫作思路和準備開題報告，通過收集、整理資料，對所收集的資料進行分析研究，寫出論文的初稿，在指導老師的指導下，寫作第二稿、第三稿，最后撰寫論文至定稿。2.擬定工作進度第1周第2周 通過查找文獻資料，了解國內外現(xiàn)狀。第2周第5周 設計總體方案。第6周第9周 結構進行具體設計。第10周第12周 撰寫設計說明書，對部分問題修改、調整。第13周第14周 整理資料準備答辯。七、主要參考文獻1張發(fā)軍. 車載噴霧機及精確施藥關鍵技術研究D.武漢理工大學,2008.2甘英俊,周宏平,鄭加強. 車載對靶噴霧機自動控制及低速巡航系統(tǒng)的研究J. 南京林業(yè)大學學報(自然科學版),2011,01:99-102.3吉漢忠,顏生林,趙曉軍,王守順,李玉林. 車載式噴霧機對草原蟲害和毒草防治試驗示范J. 畜牧與飼料科學,2010,05:26-28.4楊金平,謝斌. 車載式噴霧機的技術特點及發(fā)展現(xiàn)狀J. 江蘇農(nóng)機化,2015,03:53-54.5張發(fā)軍,彭軍,李睿遠. 6WC-30Y-G型車載式超低容量噴霧機的研制J. 林業(yè)機械與木工設備,2006,03:16-18.學生簽名 年 月 日指導教師審閱意見指導教師簽名 年 月 日 16 屆畢業(yè)設計車載式噴藥機的設計學生姓名 趙琪琪 學 號 8031212433 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化 班 級 16-4 指導老師 安靜 日 期 2016.06 塔里木大學機械電氣化工程學院制前 言我國是農(nóng)業(yè)大國，保證農(nóng)業(yè)的高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)是解決我國占世界7%的土地養(yǎng)活22%的人口的關鍵，但由于后期病蟲害防治一直不能很好的解決，這就直接影響了產(chǎn)量。因此，與農(nóng)作物的病蟲害作斗爭是我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。由于化學防治見效快、效率高等特點，仍將是今后防治農(nóng)業(yè)病蟲害的主要方式之一。車載式噴藥機各種作物的后期病蟲害防治的需要。本設計中關鍵性技術的設計，能夠更高效的解決病蟲害問題。 本設計中對車載式噴藥機的各種技術進行設計，進行了一系列的計算與仿真，研究解決了各種技術難點，主要研究關鍵性技術主要包括以下幾個方面： (1)車架整體設計：由于作物多樣化，因此在設計中要考慮很多的東西，首先要設計合理的車架高度，其次解決轉向系統(tǒng)和輪距調整系統(tǒng)。這樣可以使車載式噴藥機具有更好的地形適應性; (2)傳動系統(tǒng)設計：車載式噴藥機的傳動主要靠拖拉機的帶動，經(jīng)過各方面的考慮選用皮帶輪傳動。 (3)噴桿整體設計：噴桿做為整機的重要組成部分，在設計方面就要求具有很好的環(huán)境適應性，因此本文設計中，就對噴桿的懸掛系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、平衡機構和折疊機構進行了一系列的計算設計。所以，車載式噴藥機的設計，極大的提高了噴霧的效率，解決了作物后期病蟲害問題，實現(xiàn)了產(chǎn)量的增長，同時也促進了經(jīng)濟的發(fā)展，在農(nóng)業(yè)機械上占有重要的地位。關鍵詞：車載式噴藥機；噴桿系；傳動系統(tǒng)目 錄1緒論11.1課題研究的目的和意義11.2國內外車載式噴藥機概況及發(fā)展現(xiàn)狀11.3現(xiàn)有噴藥機的種類21.4課題研究的主要內容42總體方案的設計42.1設計的方案42.2樣機結構及工作原理43關鍵部件的設計53.1藥箱的設計53.2牽引架的設計63.3支管架的設計74主要部件的設計和計算84.1泵的選用84.2泵軸的設計114.3噴頭的選擇114.4液壓缸主要參數(shù)的計算144.5液壓閥18總 結19致 謝20參考文獻21塔里木大學畢業(yè)設計1緒論1.1課題研究的目的和意義是我國農(nóng)作物種植面積最大區(qū)域之一。近幾年來，我國農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速，機械水平不斷提高，農(nóng)作物種植面積不斷增加1。但由于氣候變暖，農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境、種植業(yè)結構、耕作制度、種植品種、生產(chǎn)方式及生產(chǎn)條件等的改變，一些病蟲害或傳媒昆蟲的生活和流行條件也隨之改變，創(chuàng)造了適合某些有害生物積累的生態(tài)環(huán)境，病蟲害的發(fā)生呈加重趨勢，尤其影響農(nóng)作物種子的發(fā)芽率、凈度和飽滿度2。近年來全國防治農(nóng)業(yè) 病蟲草害每年需要使用農(nóng)藥120萬噸（制劑）左右，防治面積達4億公頃以上，植物保護工作為農(nóng)業(yè)豐收做出了巨大貢獻，起到了保駕護航的作用，但與農(nóng)藥的高速發(fā)展相對應的卻是農(nóng)藥賴以噴施的農(nóng)藥機械發(fā)展水平落后，這直接影響到了農(nóng)業(yè)生物災害的防控能力。植保施藥成為農(nóng)作物生產(chǎn)過程中必不可少的作業(yè)環(huán)節(jié)3。研究表明，農(nóng)作物因受病蟲草害的影響可直接減產(chǎn)10%20%，植保施藥成為有效保證農(nóng)作物優(yōu)質、高產(chǎn)和穩(wěn)產(chǎn)最直接有效的方法之一。常規(guī)的施藥機械難以適應，而人工施藥不僅強度大、效率低，還極易對人身體造成傷害?；瘜W除草殺蟲又是其中的核心技術之一4。因此，尋求一種能夠代替或部分代替人力勞動、作業(yè)效率高、質量好、易于操作、價格低廉的機動施藥機械，成為現(xiàn)實所需。 經(jīng)過市場調查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段市場上的機動施藥機價格普遍較高，整體結構復雜，同時還存在一些設計缺陷，農(nóng)民并不看好。 基于上述情況，所以產(chǎn)生了自行設計車載式機動施藥機的念頭5。 因此研制出一種小型、高效、安全的防治農(nóng)作物病蟲害的車載式噴藥機具有重要的現(xiàn)實意義。1.2國內外車載式噴藥機概況及發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外發(fā)展現(xiàn)狀（1） 大型化。歐美發(fā)達國家大型農(nóng)場作業(yè)面積較大，主要使用大型噴桿打藥機進行田間作物植保作業(yè)，作業(yè)幅寬最大可達42m，要想容量在4003000L，作業(yè)速度可達810km/h,配置動力大多在73.5kW以上。（2） 機電液一體化。國外大型車載式噴藥技術比較先進，多采用機電液一體化技術來控制噴桿作業(yè)方位、平衡性和穩(wěn)定性?？筛鶕?jù)傳感器監(jiān)控的數(shù)據(jù)，使用計算機和電子儀器控制噴霧量和行走速度，大大提高作業(yè)效率和施藥準確性6。 （3） 智能化。研究應用GPS。激光測距，微電子傳感器、機器視覺及衛(wèi)星遙感技術，形成智能化精準農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，包括導航、自動駕駛、機器繪圖、噴藥自動控制和噴頭位置自動調節(jié)等。（4） 安全性高。車載式噴藥機自動化程度高，采用密閉式駕駛艙，配備抽風和過濾設備，能凈化空氣，消除粉塵、霉菌、藥液等有害物質，確保駕駛員身體不受農(nóng)藥危害。1.2.2國內發(fā)展現(xiàn)狀與歐美發(fā)達國家相比，我國車載式噴藥機的發(fā)展還處于起步階段。（1）技術性能落后。現(xiàn)有嗯藥機中80%左右處于發(fā)達國家20世紀五六十年代的水平，尤其是年產(chǎn)量高達8001000萬臺的各種手動式噴藥機，存在著嚴重的”跑、冒、滴、漏”現(xiàn)象，每臺機器在每年的使用過程中軍出現(xiàn)故障6次以上。常用機具仍為單管噴藥機、壓縮式噴藥機及背負式噴藥機“老三樣”產(chǎn)品7。 （2）系統(tǒng)化程度低。各類機動植保機具噴射部件種類少、型號單一，噴頭等重要做也不見系列化程度低，不能滿足多種作物病蟲害防治需要。一些機具作業(yè)性能較差，農(nóng)藥利用率低，浪費嚴重，農(nóng)藥殘留超標，要種污染環(huán)境，而且整機重量大，工作效率低，勞動強度大。（3）推廣力度小。通過引進和自主研發(fā)，目前我國已開發(fā)了不少技術性能較好的大中型噴桿和風送噴藥機，精變量施藥技術的研究也有了很大進展。但由于國家補貼投入力度不夠，受農(nóng)民經(jīng)濟承受能力差等因素的影響，這些新技術新機具大多停留在試驗示范階段，未能推廣到農(nóng)村基層，僅僅在一些大型農(nóng)場得到應用。1.2.3車載式噴藥機發(fā)展前景近幾年，農(nóng)村勞動力逐步轉移到二、三產(chǎn)業(yè)，青壯年勞動力嚴重斷卻，迫切需要發(fā)展作業(yè)效率高、移動靈活方便的新型車載式噴藥機械。從農(nóng)民接受程度來看，價格在13萬元的車載式噴藥機結構比較簡單，技術含量不是太高，比較適合農(nóng)田植保作業(yè)。以徐州市為例，按年質保作業(yè)量1.67hm2，每年需要添置噴藥機3000臺以上，車載式噴藥機發(fā)展空間很大8。 1.3現(xiàn)有噴藥機的種類（1）手動背負式噴藥機這種噴霧器結構簡單，價格便宜，在我國占據(jù)主要地位，整個植保機械市場占有率達到了80左右，全國多數(shù)省市的病蟲草害防治工作都依靠它來完成，主要的型號有3WB16型、552壓氣型和3WS16噴霧器等?，F(xiàn)在以M316118型噴霧器為例做簡單介紹。這種噴霧器結構比較簡單，主要由藥箱、唧筒、氣室、出水管、手柄開關、噴桿、噴頭、搖桿和背帶組成。其工作原理是人力搖動搖桿，使皮碗在唧筒和氣室內反復開啟與關閉，逐漸增大氣室中的壓力(最高0.6Mpa)，在壓力作用下，藥箱中的藥液經(jīng)過出水管再經(jīng)過噴桿，最后由噴頭以霧劑的形式噴出。這種類型噴霧器制造技術落后，整體質量不高，跑冒滴漏現(xiàn)象十分嚴重，作業(yè)效果不盡人意，也成為農(nóng)藥用量過大、環(huán)境污染和農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥超標的罪魁禍首之一。（2）機動式植保機械。它主要分為兩個類型：機動背負式和機動擔架式。我國機動式植保機械大約有二三十種，市場保有量在三百萬臺左右。背負式植保機械代表機型有WFB.18型，屬于超低霧噴藥機。擔架式植保機械代表機型有工農(nóng)-36，屬于多用途機械，主要用于果園防治工作。（3）利用拖拉機做牽引的植保機械。這類植保機械主要用于大田防治工作，主要是應用噴桿式噴藥機，分為背負式、懸掛式和自走式高地隙噴藥機。背負式噴藥機結構簡單，成本低，跑冒滴漏現(xiàn)象嚴重，農(nóng)藥利用率較低，農(nóng)作物農(nóng)藥殘留多。懸掛式噴藥機作業(yè)面積廣，噴霧效果比較好，但是成本較高，不適合小田使用。這類噴藥機的整體設計大多是在拖拉機的駕駛后座上焊接一個機架，用于固定藥箱，配置一套噴藥系統(tǒng)，利用拖拉機后動力輸出軸傳給液泵動力。自走式高地隙噴藥機比較適合農(nóng)作物間隙較大的場合使用。（4）航空型植保機械。我國很早就有用小型飛機做撤藥載體的先例，如2型小型飛機，但是實際生產(chǎn)中應用較少，目前全國航空植保機械保有量不足200架。近年來，我國某些公司也研制出了一些新型航天植保機械，比如在2013年的南京植保展上，華盛中天展出了一款WSZ.18052410多旋翼無人植保機，可進行農(nóng)、林、牧的農(nóng)藥噴灑、彌霧、噴霧等植保作業(yè)。該機型采用高效能電池作為電源，配備手動GPS增穩(wěn)導航飛行控制系統(tǒng)，附帶遠程視頻監(jiān)測系統(tǒng)，可以根據(jù)客戶需要增加自主飛行控制、農(nóng)業(yè)病蟲測報系統(tǒng)等，實現(xiàn)大面積監(jiān)視測報功能。它的主要優(yōu)點是：便于攜帶，起飛適應性好，操縱簡單，使用方便，超低空作業(yè)，作業(yè)質量高，噪音小，節(jié)省勞動力(相比人工提高功效100200倍)，低量或超低量施藥技術，利用氣流作用于作物根部，穿透性好，提高農(nóng)藥利用率50倍以上。但是，無人植保機也存在一些問題，由于載重較小，一次飛行只能攜帶5Kg的農(nóng)藥，飛行時間最多維持20分鐘，而且很多地區(qū)政策還不夠完善。受我國國情約束，航空式植保機械的發(fā)展受到了較大限制。整體來看，我國植保機械從無到有，從一到多，確實取得了一定的進步，也有部分公司從行業(yè)中脫穎而出，比如中機美諾、華盛中天等，但是，我國目前使用的植保機械數(shù)量依舊不能滿足農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要，大面積機械化作業(yè)水平仍然不高，手動式小型植保機械在我國依然占據(jù)著主要位置9。 1.4課題研究的主要內容本設計主要內容是車載式噴霧機的總體設計，要解決的關鍵問題就是全方位噴霧，并能夠霧化均勻，實現(xiàn)實時攪拌。具體的解決的思路如下：查找相關資料進行方案的確定，進行機構的構想和可行性分析，最后做出總體設計。2總體方案的設計2.1設計的方案噴藥機是一個集機、液為一體的系統(tǒng)，它由機械結構、液壓動力系統(tǒng)組成。將噴藥機比做人的話，機械結構是它的骨架，液壓系統(tǒng)是它的肌肉。因此，噴藥機設計的第一步就是設計機械結構。設計機械結構之前，已經(jīng)明確本次設計的噴藥機都有什么功能：（1）主要用于大田農(nóng)作物的噴藥工作，作業(yè)面積要大；（2）能夠根據(jù)農(nóng)作物不同的行距來調整車輪的位置；（3）能夠根據(jù)農(nóng)作物的株高來調整噴頭的高度。2.2樣機結構及工作原理2.2.1樣機結構車載式噴藥機主要由藥箱，牽引架，支管架，齒輪泵，噴桿噴頭，軟管，液壓等組成。1. 拖拉機2.皮帶輪3.齒輪泵4.牽引架5.支撐小臂6.支撐中臂7.藥箱8.車輪9.固定架10.噴頭11.液壓缸12.進料口13.卸荷閥圖2-1 車載式噴藥機裝配體2.2.2工作原理將自吸泵安裝在拖拉機駕駛座后方，由柴油機帶動微型自吸泵工作。工作時，打開噴藥閥，由人工控制噴藥速度。當噴藥速度較快時，白吸泵噴出的藥液 全部從噴頭噴向農(nóng)作物，在噴藥速度減慢或關閉噴藥閥停止工作時，多余的藥液壓力自然升高，可通過逆止閥回流至藥箱。回流壓力可根據(jù)噴藥高度由人工自行調節(jié)，噴藥間斷期間無需停機，提高了作業(yè)效率， 同時也避免了藥液的浪費。工作時，藥箱的農(nóng)藥不斷供給給泵，然后由軟管運送到噴桿中，噴頭就會源源不斷的噴灑農(nóng)藥。在泵的輸出管中插入一個液壓閥，當壓力達到一定值時，液壓閥會打開，由另一根軟管連接到藥箱，用來攪拌藥箱中的農(nóng)藥，避免產(chǎn)生沉淀。另外在噴管中也會有一個回流閥，當發(fā)生阻塞或壓力達到一定值時，壓力閥會打開，將農(nóng)藥送回藥箱。3關鍵部件的設計3.1藥箱的設計 藥箱長為3m，寬為1.4m，高為1.2m.總容積為5m3，加液口直徑為0.3m，出液口直徑為0.1m，面倒角半徑為0.3m。主要用于儲存藥液，藥液的攪拌。為了提高藥液箱的耐農(nóng)藥腐蝕能力，藥箱采用聚乙烯塑料制作。藥箱的上方開有加液口，并設有加液口濾網(wǎng)；藥箱的下方設有出液口，并在出液口旁做一沉水槽，以達到自然放干藥液的目的。為了保證農(nóng)用拖拉機的作業(yè)協(xié)調性，提高其工作效率，藥液箱容積設計原則主要有兩個方面：一是加滿藥液后不至于使拖拉機受力失去平衡；二是不給農(nóng)機手帶來不便，不影響噴灑藥物的質量。藥箱的容積大小可根據(jù)所選用拖拉機的具體情況來確定。圖3-1 藥箱3.2牽引架的設計牽引架架是承載整個噴藥裝置的載體，屬于大型的構件，尺寸與整個噴藥機的尺寸相互聯(lián)系。同時由于藥箱、支管架、液壓處于重要位置，因此它的整個重量分配以及平衡點需要考慮。牽引架上配備的輪胎可以粗調，能夠根據(jù)不同行間距進行適當?shù)恼{整，方便農(nóng)藥機的工作。如果牽引架過大將會影響整體的尺寸、重量等，穩(wěn)定性不好控制，如果機架尺寸太小，那么不但不能滿足農(nóng)藥機的任務同時也會影響農(nóng)藥機各個部件的配合，從重量因素上考慮的話，機架過重的話那么整機也會過重，對牽引的要求就會增加。通過數(shù)據(jù)對比和拖拉機尺寸考：設計牽引架長4.3m，寬2.6m，高1.55m。圖3-2 牽引架3.3支管架的設計3.3.1支管架液壓升降系統(tǒng)噴藥機支管架懸掛系統(tǒng)是由液壓升降油缸來完成升降的。噴藥機支管架升降系統(tǒng)的的作用是達到更精確的噴藥高度，提高農(nóng)藥的使用率，減少農(nóng)藥的損失，降低人工勞動強度。該機構中包括活動支架、固定支架和升降液壓缸。固定在固定支架上的升降液壓缸帶動支管架在導軌槽的引導下帶動活動支架進行升降，以達到需要的高度。圖3-3 液壓升降系統(tǒng)管支架中小臂長達3.1m，中臂長3.8m，大臂長4.2m。當工作時，整個管支架都打開時，噴藥長度可達18m。圖3-5 管支架裝配圖4主要部件的設計和計算4.1泵的選用對于噴藥機的主要組成部件泵體，在設計中選取了直齒圓錐齒輪泵。由于直齒圓錐齒輪泵的動力主要由手扶拖拉機或小四輪柴油機帶動，故該泵體采用三角皮帶傳動。從皮帶輪方向看，泵的轉子為逆時針方向旋轉。直齒圓錐齒輪泵具有使用壽命長、密封可靠、耗能低和維修方便等特點。輸送溫度不超過80的清水或物理、化學性質類似于清水的液體，適合農(nóng)田、桑田、果園以及花卉等作物的噴灌，也可以用于排澇時使用。圖4-1 泵的安放位置圖4-2 泵與拖拉機的傳動方式4.1.1確定比轉數(shù)計算泵的比轉數(shù)ns，確定泵的結構方案。公式為 （4-1）式中Q單吸葉輪泵的流量，m3/sH單級葉輪泵的揚程，m。則： （4-2） =108.34.1.2確定泵進、出口直徑吸入口直徑Ds由進口流速sv(經(jīng)濟流速)決定， （4-3）由于空化要求較高，應取較大的進口直徑，以減小流速。初選vs=23.5m/s試選vs=2m/s則 （4-4）=72.8mm按標準取DS=70mm而出口直徑Dd按經(jīng)驗公式Dd（0.71.0）Ds確定。對于低揚程泵，取泵出口直徑，則取=Dd=Ds=50mm4.1.3泵進出口流速泵進口速度Vs= （4-5）=2.17m/s泵出口速度Vd （4-6）=4.25m/s4.1.4確定效率和功率 1）水力效率： （4-7） =0.854.1.5容積效率： （4-8） =0.974.2液壓回路圖4-3液壓回路4.3噴頭的選擇噴頭在噴霧裝置中起著非常關鍵的作用。噴霧裝置通過噴頭控制液體的流量，使液體霧化成霧滴，并將霧滴分布在目標的表面上。噴頭是噴藥機實現(xiàn)噴霧作業(yè)的終端件，其選型對噴藥機的性能尤為重要。在相同噴藥量條件下，藥液霧滴越小，霧滴的數(shù)目也就越多，覆蓋面積越大，并且比較均勻，防治效果越好.可根據(jù)以下6點要求來選擇噴頭：（1）覆蓋率，一般小霧滴的覆蓋率要高于大霧滴(同等噴霧量)；（2）漂移率，在有風的情況下，大霧滴的抗漂移性能明顯好于小霧滴；（3）均勻性，小霧滴的穿透力強于大霧滴，特別是當作物密度較高時，有利于霧滴在作物枝葉各層次上的分布。（4）噴頭距工作面的高度應為400mm，此時霧化及扇形狀態(tài)均好。過低則霧化不良，過高則扇面變形。 （5）噴頭間距應為500mm，這樣可確保噴射的扇形霧面一次重疊覆蓋，從而獲得理想均勻的霧量分布。 （6）所有的噴嘴縫隙應平行錯開，與噴桿方向形成510的夾角，以防止扇形霧面重疊時碰撞產(chǎn)生較大霧滴，從而避免藥害，確保霧滴大小均勻。所以由此我選用延長范圍扇形噴頭，而且在此基礎上我增加了噴頭數(shù)量，使它的范圍更廣。這種噴咀是目前我國所用最多的噴咀，但要求用戶使用時選擇不同的壓力。效果才會更佳。噴頭的幾種類型：（1）文丘里氣吸噴咀（通常我們稱之為防飄移噴咀），這種噴咀最大特點是，噴灑藥液形狀是由充氣的大霧滴組成，一般可在五級風范圍內均可噴灑。圖4-4 文丘里氣吸噴咀（2）前置噴孔扇形噴咀，這種噴咀一般多用于苗后期，與第一類有相同之處，比第二類飄移量少。圖4-5 前置噴孔扇形噴咀（3）撞擊式扇形噴咀，噴霧形狀扇形，與第二類相比噴霧壓力的變化對噴霧效果影響更大，防飄移效果較好。圖4-6 撞擊式扇形噴咀（4） 延長范圍扇形噴頭，這種噴咀是目前我國所用最多的噴咀，但要求用戶使用時選擇不同的壓力。效果才會更佳。圖4-7 延長范圍扇形噴頭經(jīng)過參考，我結合的上述噴頭的一些優(yōu)點，并且噴頭數(shù)量和角度上進行一些改進，使它噴藥范圍更廣。我設計的噴頭如圖：圖4-8 短噴頭4.4液壓缸的選用牽引架重500kg，需要上下移動的距離是0.7m,由于承受的壓力比較小，所以選用缸徑40mm，行程0.7m的液壓缸。圖4-9 液壓缸4.5閥的選用（1） 卸荷閥：當拖拉機在田間作業(yè)時，可能會造成噴桿件內壓力過大，為此設計安裝了噴藥卸荷閥。在藥液壓力自然升高時，多余的藥液可通過回流閥回流至藥箱，避免了藥液應壓力大遺漏所造成的泄露和浪費。該卸荷閥由殼體、鋼珠、彈簧以及旋蓋等組成，利用旋蓋可以自由調節(jié)噴藥壓力，以適應不同的噴藥高度，將噴藥溢流閥安裝在齒輪泵的出藥口端。（2） 溢流閥：在泵的輸出管中插入一個液壓閥，當壓力達到一定值時，溢流閥會打開，由另一根軟管連接到藥箱，用來攪拌藥箱中的農(nóng)藥，避免產(chǎn)生沉淀，而且大大的增加了藥液的利用率?？?結畢業(yè)論文是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的給車載式噴藥機的設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。雖然畢業(yè)設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，各種管道的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟的角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求，這些本是我工作后才會意識到的問題，通過這次畢業(yè)設計讓我提前了解了這些知識，這是很珍貴的。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。從不知道畢業(yè)論文怎么寫，到順利如期的完成本次畢業(yè)設計，這給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，這些我在畢業(yè)論文結束語中都提起過。事實上，車載式噴藥機上我采用了一些新的技術和設備他們有著很多的優(yōu)越性但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。這無疑是很讓我自身感到遺憾的，可這些不足正是我們去更好的研究更好的創(chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務。車載式噴藥機是由農(nóng)村常見的動力機械通過與泵組合而成，結構緊湊、安裝方便、流動性強、使用性能好、作業(yè)效率高，很適合農(nóng)村道路兩側、房前屋后樹木及果園噴藥之用。該噴藥機還可與田園微耕機配套使用，適應大面積作業(yè)，是農(nóng)村植保專業(yè)戶的理想機具，具有很好的推廣前景。致 謝非常感謝安靜老師在我大學的最后學習階段畢業(yè)設計階段給自己的指導，通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文車載式噴藥機終于完成了，這意味著大學生活即將結束。在大學階段，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的。在本論文的寫作過程中，我的導師安靜老師傾注了大量的心血，每次遇到難題，我最先做的就是安靜老師尋求幫助，而安靜老師每次不管忙或閑，總會抽空來找我面談，然后一起商量解決的辦法。從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關，循循善誘，在此我表示衷心感謝。 再一次對我的母校表示感謝，感謝校方給予我這樣一次機會，能夠獨立地完成一個課題，并在這個過程當中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學習一些實踐應用知識，增強了我們實踐操作和動手應用能力，提高了獨立思考的能力。感謝在整個畢業(yè)設計期間和我密切合作的同學，和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭?，在大學生活即將結束的最后的日子里，我們再一次演繹了團結合作的童話，把一個龐大的，從來沒有上手的課題，圓滿地完成了。正是因為有了你們的幫助才讓我不僅學到了本次課題所涉及的新知識，更讓我感覺到了知識以外的東西，那就是團結的力量。寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學習的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學習生活的開始。我將銘記我曾是一名塔里木大學學子，在今后的工作中把塔里木大學的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚光大。參考文獻1 張發(fā)軍.車載噴霧機及精確施藥關鍵技術研究D.武漢理工大學,2008.2 甘英俊,周宏平,鄭加強.車載對靶噴霧機自動控制及低速巡航系統(tǒng)的研究J.南京林業(yè)大學學報(自然科學版),2011,01:99-102.3 吉漢忠,顏生林,趙曉軍等.車載式噴霧機對草原蟲害和毒草防治試驗示范J.畜牧與飼料科學,2010,05:26-28.4 楊金平,謝斌.車載式噴霧機的技術特點及發(fā)展現(xiàn)狀J.江蘇農(nóng)化,2015,03:53-54.5 張發(fā)軍,彭軍,李睿遠. 6WC-30Y-G型車載式超低容量噴霧機的研制J.林業(yè)機械與木工設備,2006,03:16-18.6 錢炳舉.小型拖拉機前置式噴藥機的設計J.安徽農(nóng)業(yè)大學,2003.7 陳奎生.液壓與氣壓傳動M武漢：武漢理工大學，20018 王立軍,姜明海,孫文峰等.噴霧機設計中噴頭的選型機.2005(I)：10-11 9 李威,高志.機械設計課程設計手冊.2013,211-241.10 張德文,姜永生,王誠華.牽引車非動力轉向梯形機構的優(yōu)化設計J.水運科學研究所學報,1997,01:1-10.20