0066-工藝夾具-減速箱體零件工藝規(guī)程及銑尺寸159兩側(cè)面銑床夾具設(shè)計(jì)

0066-工藝夾具-減速箱體零件工藝規(guī)程及銑尺寸159兩側(cè)面銑床夾具設(shè)計(jì),工藝,夾具,減速,箱體,零件,規(guī)程,尺寸,側(cè)面,銑床,設(shè)計(jì) 學(xué)位論文附錄二 ：中文翻譯 通過夾具布局設(shè)計(jì)和夾緊力的優(yōu)化控制變形摘 要工件變形必須控制在數(shù)值控制機(jī)械加工過程之中。夾具布局和夾緊力是影響加工變形程度和分布的兩個(gè)主要方面。在本文提出了一種多目標(biāo)模型的建立，以減低變形的程度和增加均勻變形分布。有限元方法應(yīng)用于分析變形。遺傳算法發(fā)展是為了解決優(yōu)化模型。最后舉了一個(gè)例子說明，一個(gè)令人滿意的結(jié)果被求得， 這是遠(yuǎn)優(yōu)于經(jīng)驗(yàn)之一的。多目標(biāo)模型可以減少加工變形有效地改善分布狀況。關(guān)鍵詞：夾具布局；夾緊力； 遺傳算法；有限元方法1 引言夾具設(shè)計(jì)在制造工程中是一項(xiàng)重要的程序。這對(duì)于加工精度是至關(guān)重要。一個(gè)工件應(yīng)約束在一個(gè)帶有夾具元件，如定位元件，夾緊裝置，以及支撐元件的夾具中加工。定位的位置和夾具的支力，應(yīng)該從戰(zhàn)略的設(shè)計(jì)，并且適當(dāng)?shù)膴A緊力應(yīng)適用。該夾具元件可以放在工件表面的任何可選位置。夾緊力必須大到足以進(jìn)行工件加工。通常情況下，它在很大程度上取決于設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)，選擇該夾具元件的方案，并確定夾緊力。因此，不能保證由此產(chǎn)生的解決方案是某一特定的工件的最優(yōu)或接近最優(yōu)的方案。因此，夾具布局和夾緊力優(yōu)化成為夾具設(shè)計(jì)方案的兩個(gè)主要方面。 定位和夾緊裝置和夾緊力的值都應(yīng)適當(dāng)?shù)倪x擇和計(jì)算，使由于夾緊力和切削力產(chǎn)生的工件變形盡量減少和非正式化。 夾具設(shè)計(jì)的目的是要找到夾具元件關(guān)于工件和最優(yōu)的夾緊力的一個(gè)最優(yōu)布局或方案。在這篇論文里， 多目標(biāo)優(yōu)化方法是代表了夾具布局設(shè)計(jì)和夾緊力的優(yōu)化的方法。 這個(gè)觀點(diǎn)是具有兩面性的。一，是盡量減少加工表面最大的彈性變形； 另一個(gè)是盡量均勻變形。 ANSYS軟件包是用來計(jì)算工件由于夾緊力和切削力下產(chǎn)生的變形。遺傳算法是MATLAB的發(fā)達(dá)且直接的搜索工具箱，并且被應(yīng)用于解決優(yōu)化問題。最后還給出了一個(gè)案例的研究，以闡述對(duì)所提算法的應(yīng)用。2 文獻(xiàn)回顧隨著優(yōu)化方法在工業(yè)中的廣泛運(yùn)用，近幾年夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化已獲得了更多的利益。夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化包括夾具布局優(yōu)化和夾緊力優(yōu)化。King 和 Hutter提出了一種使用剛體模型的夾具-工件系統(tǒng)來優(yōu)化夾具布局設(shè)計(jì)的方法。DeMeter也用了一個(gè)剛性體模型，為最優(yōu)夾具布局和最低的夾緊力進(jìn)行分析和綜合。他提出了基于支持布局優(yōu)化的程序與計(jì)算質(zhì)量的有限元計(jì)算法。李和melkote用了一個(gè)非線性編程方法和一個(gè)聯(lián)絡(luò)彈性模型解決布局優(yōu)化問題。兩年后， 他們提交了一份確定關(guān)于多鉗夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工力的夾緊力優(yōu)化的方法。他們還提出了一關(guān)于夾具布置和夾緊力的最優(yōu)的合成方法，認(rèn)為工件在加工過程中處于動(dòng)態(tài)。相結(jié)合的夾具布局和夾緊力優(yōu)化程序被提出，其他研究人員用有限元法進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)與分析。蔡等對(duì)menassa和devries包括合成的夾具布局的金屬板材大會(huì)的理論進(jìn)行了拓展。秦等人建立了一個(gè)與夾具和工件之間彈性接觸的模型作為參考物來優(yōu)化夾緊力與，以盡量減少工件的位置誤差。Deng和melkote 提交了一份基于模型的框架以確定所需的最低限度夾緊力，保證了被夾緊工件在加工的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。大部分的上述研究使用的是非線性規(guī)劃方法，很少有全面的或近全面的最優(yōu)解決辦法。所有的夾具布局優(yōu)化程序必須從一個(gè)可行布局開始。此外，還得到了對(duì)這些模型都非常敏感的初步可行夾具布局的解決方案。夾具優(yōu)化設(shè)計(jì)的問題是非線性的，因?yàn)槟繕?biāo)的功能和設(shè)計(jì)變量之間沒有直接分析的關(guān)系。例如加工表面誤差和夾具的參數(shù)之間（定位、夾具和夾緊力）。以前的研究表明，遺傳算法（ GA ）在解決這類優(yōu)化問題中是一種有用的技術(shù)。吳和陳用遺傳算法確定最穩(wěn)定的靜態(tài)夾具布局。石川和青山應(yīng)用遺傳算法確定最佳夾緊條件彈性工件。vallapuzha在基于優(yōu)化夾具布局的遺傳算法中使用空間坐標(biāo)編碼。他們還提出了針對(duì)主要競(jìng)爭(zhēng)夾具優(yōu)化方法相對(duì)有效性的廣泛調(diào)查的方法和結(jié)果。這表明連續(xù)遺傳算法取得最優(yōu)質(zhì)的解決方案。krishnakumar和melkote 發(fā)展了一個(gè)夾具布局優(yōu)化技術(shù)，用遺傳算法找到夾具布局，盡量減少由于在整個(gè)刀具路徑的夾緊和切削力造成的加工表面的變形。定位器和夾具位置被節(jié)點(diǎn)號(hào)碼所指定。krishnakumar等人還提出了一種迭代算法，盡量減少工件在整個(gè)切削過程之中由不同的夾具布局和夾緊力造成的彈性變形。Lai等人建成了一個(gè)分析模型，認(rèn)為定位和夾緊裝置為同一夾具布局的要素靈活的一部分。Hamedi 討論了混合學(xué)習(xí)系統(tǒng)用來非線性有限元分析與支持相結(jié)合的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ ANN ）和GA。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被用來計(jì)算工件的最大彈性變形，遺傳算法被用來確定最佳鎖模力。Kumar建議將迭代算法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來發(fā)展夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)。Kaya用迭代算法和有限元分析，在二維工件中找到最佳定位和夾緊位置，并且把碎片的效果考慮進(jìn)去。周等人。提出了基于遺傳算法的方法，認(rèn)為優(yōu)化夾具布局和夾緊力的同時(shí)，一些研究沒有考慮為整個(gè)刀具路徑優(yōu)化布局。一些研究使用節(jié)點(diǎn)數(shù)目作為設(shè)計(jì)參數(shù)。一些研究解決夾具布局或夾緊力優(yōu)化方法，但不能兩者都同時(shí)進(jìn)行。 有幾項(xiàng)研究摩擦和碎片考慮進(jìn)去了。碎片的移動(dòng)和摩擦接觸的影響對(duì)于實(shí)現(xiàn)更為現(xiàn)實(shí)和準(zhǔn)確的工件夾具布局校核分析來說是不可忽視的。因此將碎片的去除效果和摩擦考慮在內(nèi)以實(shí)現(xiàn)更好的加工精度是必須的。在這篇論文中，將摩擦和碎片移除考慮在內(nèi)，以達(dá)到加工表面在夾緊和切削力下最低程度的變形。一多目標(biāo)優(yōu)化模型被建立了。一個(gè)優(yōu)化的過程中基于GA和有限元法提交找到最佳的布局和夾具夾緊力。最后，結(jié)果多目標(biāo)優(yōu)化模型對(duì)低剛度工件而言是比較單一的目標(biāo)優(yōu)化方法、經(jīng)驗(yàn)和方法。3 多目標(biāo)優(yōu)化模型夾具設(shè)計(jì)一個(gè)可行的夾具布局必須滿足三限制。首先，定位和夾緊裝置不能將拉伸勢(shì)力應(yīng)用到工件；第二，庫侖摩擦約束必須施加在所有夾具-工件的接觸點(diǎn)。夾具元件-工件接觸點(diǎn)的位置必須在候選位置。為一個(gè)問題涉及夾具元件-工件接觸和加工負(fù)荷步驟，優(yōu)化問題可以在數(shù)學(xué)上仿照如下： 這里的表示加工區(qū)域在加工當(dāng)中j次步驟的最高彈性變形。其中是的平均值；是正常力在i次的接觸點(diǎn)；是靜態(tài)摩擦系數(shù)；fhi是切向力在i次的接觸點(diǎn)；pos(i)是i次的接觸點(diǎn)；是可選區(qū)域的i次接觸點(diǎn)；整體過程如圖1所示，一要設(shè)計(jì)一套可行的夾具布局和優(yōu)化的夾緊力。最大切削力在切削模型和切削力發(fā)送到有限元分析模型中被計(jì)算出來。優(yōu)化程序造成一些夾具布局和夾緊力，同時(shí)也是被發(fā)送到有限元模型中。在有限元分析座內(nèi)，加工變形下，切削力和夾緊力的計(jì)算方法采用有限元方法。根據(jù)某夾具布局和變形，然后發(fā)送給優(yōu)化程序，以搜索為一優(yōu)化夾具方案。圖1 夾具布局和夾緊力優(yōu)化過程4 夾具布局設(shè)計(jì)和夾緊力的優(yōu)化4.1 遺傳算法遺傳算法（ GA ）是基于生物再生產(chǎn)過程的強(qiáng)勁，隨機(jī)和啟發(fā)式的優(yōu)化方法?；舅悸繁澈蟮倪z傳算法是模擬“生存的優(yōu)勝劣汰“的現(xiàn)象。每一個(gè)人口中的候選個(gè)體指派一個(gè)健身的價(jià)值，通過一個(gè)功能的調(diào)整，以適應(yīng)特定的問題。遺傳算法，然后進(jìn)行復(fù)制，交叉和變異過程消除不適宜的個(gè)人和人口的演進(jìn)給下一代。人口足夠數(shù)目的演變基于這些經(jīng)營者引起全球健身人口的增加和優(yōu)勝個(gè)體代表全最好的方法。遺傳算法程序在優(yōu)化夾具設(shè)計(jì)時(shí)需夾具布局和夾緊力作為設(shè)計(jì)變量，以生成字符串代表不同的布置。字符串相比染色體的自然演變，以及字符串，它和遺傳算法尋找最優(yōu)，是映射到最優(yōu)的夾具設(shè)計(jì)計(jì)劃。在這項(xiàng)研究里，遺傳算法和MATLAB的直接搜索工具箱是被運(yùn)用的。 收斂性遺傳算法是被人口大小、交叉的概率和概率突變所控制的 。只有當(dāng)在一個(gè)人口中功能最薄弱功能的最優(yōu)值沒有變化時(shí)，nchg達(dá)到一個(gè)預(yù)先定義的價(jià)值ncmax ，或有多少幾代氮，到達(dá)演化的指定數(shù)量上限nmax， 沒有遺傳算法停止。有五個(gè)主要因素，遺傳算法，編碼，健身功能，遺傳算子，控制參數(shù)和制約因素。 在這篇論文中，這些因素都被選出如表1所列。表1 遺傳算法參數(shù)的選擇由于遺傳算法可能產(chǎn)生夾具設(shè)計(jì)字符串，當(dāng)受到加工負(fù)荷時(shí)不完全限制夾具。這些解決方案被認(rèn)為是不可行的，且被罰的方法是用來驅(qū)動(dòng)遺傳算法，以實(shí)現(xiàn)一個(gè)可行的解決辦法。1夾具設(shè)計(jì)的計(jì)劃被認(rèn)為是不可行的或無約束，如果反應(yīng)在定位是否定的。在換句話說，它不符合方程（2）和（3）的限制。罰的方法基本上包含指定計(jì)劃的高目標(biāo)函數(shù)值時(shí)不可行的。因此，驅(qū)動(dòng)它在連續(xù)迭代算法中的可行區(qū)域。對(duì)于約束（4），當(dāng)遺傳算子產(chǎn)生新個(gè)體或此個(gè)體已經(jīng)產(chǎn)生，檢查它們是否符合條件是必要的。真正的候選區(qū)域是那些不包括無效的區(qū)域。在為了簡(jiǎn)化檢查，多邊形是用來代表候選區(qū)域和無效區(qū)域的。多邊形的頂點(diǎn)是用于檢查?！癷npolygon ”在MATLAB的功能可被用來幫助檢查。4.2 有限元分析ANSYS軟件包是用于在這方面的研究有限元分析計(jì)算。有限元模型是一個(gè)考慮摩擦效應(yīng)的半彈性接觸模型，如果材料是假定線彈性。如圖2所示，每個(gè)位置或支持，是代表三個(gè)正交彈簧提供的制約。圖2 考慮到摩擦的半彈性接觸模型在x ， y和z 方向和每個(gè)夾具類似，但定位夾緊力在正常的方向。彈力在自然的方向即所謂自然彈力，其余兩個(gè)彈力即為所謂的切向彈力。接觸彈簧剛度可以根據(jù)向赫茲接觸理論計(jì)算如下：隨著夾緊力和夾具布局的變化，接觸剛度也不同，一個(gè)合理的線性逼近的接觸剛度可以從適合上述方程的最小二乘法得到。連續(xù)插值，這是用來申請(qǐng)工件的有限元分析模型的邊界條件。在圖3中說明了夾具元件的位置，顯示為黑色界線。每個(gè)元素的位置被其它四或六最接近的鄰近節(jié)點(diǎn)所包圍。圖3 連續(xù)插值這系列節(jié)點(diǎn)，如黑色正方形所示，是（37，38，31和30 ），（9，10 ，11 ， 18，17號(hào)和16號(hào)）和（ 26，27 ，34 ， 41，40和33 ）。這一系列彈簧單元，與這些每一個(gè)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。對(duì)任何一套節(jié)點(diǎn)，彈簧常數(shù)是：這里，kij 是彈簧剛度在的j -次節(jié)點(diǎn)周圍i次夾具元件，Dij 是i次夾具元件和的J -次節(jié)點(diǎn)周圍之間的距離，ki是彈簧剛度在一次夾具元件位置,i 是周圍的i次夾具元素周圍的節(jié)點(diǎn)數(shù)量為每個(gè)加工負(fù)荷的一步，適當(dāng)?shù)倪吔鐥l件將適用于工件的有限元模型。在這個(gè)工作里，正常的彈簧約束在這三個(gè)方向（X ， Y ， Z ）的和在切方向切向彈簧約束，（X ， Y ）。夾緊力是適用于正常方向（Z）的夾緊點(diǎn)。整個(gè)刀具路徑是模擬為每個(gè)夾具設(shè)計(jì)計(jì)劃所產(chǎn)生的遺傳算法應(yīng)用的高峰期的X ，Y ，z切削力順序到元曲面，其中刀具通行證。在這工作中，從刀具路徑中歐盟和去除碎片已經(jīng)被考慮進(jìn)去。在機(jī)床改變幾何數(shù)值過程中，材料被去除，工件的結(jié)構(gòu)剛度也改變。 因此，這是需要考慮碎片移除的影響。有限元分析模型，分析與重點(diǎn)的工具運(yùn)動(dòng)和碎片移除使用的元素死亡技術(shù)。在為了計(jì)算健身價(jià)值，對(duì)于給定夾具設(shè)計(jì)方案，位移存儲(chǔ)為每個(gè)負(fù)載的一步。那么，最大位移是選定為夾具設(shè)計(jì)計(jì)劃的健身價(jià)值。遺傳算法的程序和ANSYS之間的互動(dòng)實(shí)施如下。定位和夾具的位置以及夾緊力這些參數(shù)寫入到一個(gè)文本文件。那個(gè)輸入批處理文件ANSYS軟件可以讀取這些參數(shù)和計(jì)算加工表面的變形。 因此， 健身價(jià)值觀，在遺傳算法程序，也可以寫到當(dāng)前夾具設(shè)計(jì)計(jì)劃的一個(gè)文本文件。當(dāng)有大量的節(jié)點(diǎn)在一個(gè)有限元模型時(shí)，計(jì)算健身價(jià)值是很昂貴的。因此，有必要加快計(jì)算遺傳算法程序。作為這一代的推移，染色體在人口中取得類似情況。在這項(xiàng)工作中，計(jì)算健身價(jià)值和染色體存放在一個(gè)SQL Server數(shù)據(jù)庫。遺傳算法的程序，如果目前的染色體的健身價(jià)值已計(jì)算之前，先檢查；如果不，夾具設(shè)計(jì)計(jì)劃發(fā)送到ANSYS，否則健身價(jià)值觀是直接從數(shù)據(jù)庫中取出。嚙合的工件有限元模型，在每一個(gè)計(jì)算時(shí)間保持不變。每計(jì)算模型間的差異是邊界條件，因此，網(wǎng)狀工件的有限元模型可以用來反復(fù)“恢復(fù)”ANSYS 命令。5 案例研究一個(gè)關(guān)于低剛度工件的銑削夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化問題是被顯示在前面的論文中，并在以下各節(jié)加以表述。5.1 工件的幾何形狀和性能工件的幾何形狀和特點(diǎn)顯示在圖4中，空心工件的材料是鋁390與泊松比0.3和71Gpa的楊氏模量。外廓尺寸152.4mm127mm*76.2mm.該工件頂端內(nèi)壁的三分之一是經(jīng)銑削及其刀具軌跡，如圖4 所示。夾具元件中應(yīng)用到的材料泊松比0.3和楊氏模量的220的合金鋼。圖4 空心工件5.2 模擬和加工的運(yùn)作舉例將工件進(jìn)行周邊銑削，加工參數(shù)在表2中給出?；谶@些參數(shù)，切削力的最高值被作為工件內(nèi)壁受到的表面載荷而被計(jì)算和應(yīng)用，當(dāng)工件處于330.94 n（切）、398.11 N （下徑向）和22.84 N （下軸） 的切削位置時(shí)。整個(gè)刀具路徑被26個(gè)工步所分開，切削力的方向被刀具位置所確定表2加工參數(shù)和條件。5.3 夾具設(shè)計(jì)方案夾具在加工過程中夾緊工件的規(guī)劃如圖5所示。圖5 定位和夾緊裝置的可選區(qū)域一般來說， 3-2-1定位原則是夾具設(shè)計(jì)中常用的。夾具底板限制三個(gè)自由度，在側(cè)邊控制兩個(gè)自由度。這里，在Y=0mm截面上使用了4個(gè)定點(diǎn)（L1，L2 ， L3和14 ），以定位工件并限制2自由度；并且在Y=127mm的相反面上，兩個(gè)壓板（C1,C2）夾緊工件。在正交面上，需要一個(gè)定位元件限制其余的一個(gè)自由度，這在優(yōu)化模型中是被忽略的。在表3中給出了定位加緊點(diǎn)的坐標(biāo)范圍。表3 設(shè)計(jì)變量的約束由于沒有一個(gè)簡(jiǎn)單的一體化程序確定夾緊力，夾緊力很大部分（6673.2N）在初始階段被假設(shè)為每一個(gè)夾板上作用的力。且從符合例5的最小二乘法，分別由4.43107 N/m 和5.47107 N/m得到了正常切向剛度。5.4 遺傳控制參數(shù)和懲罰函數(shù)在這個(gè)例子中，用到了下列參數(shù)值：Ps=30, Pc=0.85, Pm=0.01, Nmax=100和Ncmax=20.關(guān)于f1和的懲罰函數(shù)是這里fv可以被F1或代表。當(dāng)nchg達(dá)到6時(shí)，交叉和變異的概率將分別改變成0.6和0.1.5.5 優(yōu)化結(jié)果連續(xù)優(yōu)化的收斂過程如圖6所示。且收斂過程的相應(yīng)功能（1）和（2）如圖7、圖8所示。優(yōu)化設(shè)計(jì)方案在表4中給出。圖6 夾具布局和夾緊力優(yōu)化程序的收斂性遺傳算法 圖7 第一個(gè)函數(shù)值的收斂圖8第二個(gè)函數(shù)值的收斂性表4 多目標(biāo)優(yōu)化模型的結(jié)果 表5 各種夾具設(shè)計(jì)方案結(jié)果進(jìn)行比較，5.6 結(jié)果的比較 從單一目標(biāo)優(yōu)化和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)中得到的夾具設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)變量和目標(biāo)函數(shù)值，如表5所示。單一目標(biāo)優(yōu)化的結(jié)果，在論文中引做比較。在例子中，與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)相比較，單一目標(biāo)優(yōu)化方法有其優(yōu)勢(shì)。最高變形減少了57.5 ，均勻變形增強(qiáng)了60.4 。最高夾緊力的值也減少了49.4 。從多目標(biāo)優(yōu)化方法和單目標(biāo)優(yōu)化方法的比較中可以得出什么呢？最大變形減少了50.2 ，均勻變形量增加了52.9 ，最高夾緊力的值減少了69.6 。加工表面沿刀具軌跡的變形分布如圖9所示。很明顯，在三種方法中，多目標(biāo)優(yōu)化方法產(chǎn)生的變形分布最均勻。與結(jié)果比較，我們確信運(yùn)用最佳定位點(diǎn)分布和最優(yōu)夾緊力來減少工件的變形。圖10示出了一實(shí)例夾具的裝配。圖9沿刀具軌跡的變形分布圖10 夾具配置實(shí)例6 結(jié)論本文介紹了基于GA和有限元的夾具布局設(shè)計(jì)和夾緊力的優(yōu)化程序設(shè)計(jì)。優(yōu)化程序是多目標(biāo)的：最大限度地減少加工表面的最高變形和最大限度地均勻變形。ANSYS軟件包已經(jīng)被用于健身價(jià)值的有限元計(jì)算。對(duì)于夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化的問題，GA和有限元分析的結(jié)合被證明是一種很有用的方法。 在這項(xiàng)研究中，摩擦的影響和碎片移動(dòng)都被考慮到了。為了減少計(jì)算的時(shí)間，建立了一個(gè)染色體的健身數(shù)值的數(shù)據(jù)庫，且網(wǎng)狀工件的有限元模型是優(yōu)化過程中多次使用的。 傳統(tǒng)的夾具設(shè)計(jì)方法是單一目標(biāo)優(yōu)化方法或經(jīng)驗(yàn)。此研究結(jié)果表明，多目標(biāo)優(yōu)化方法比起其他兩種方法更有效地減少變形和均勻變形。這對(duì)于在數(shù)控加工中控制加工變形是很有意義的。參考文獻(xiàn)1、 King LS，Hutter（ 1993年） 自動(dòng)化裝配線上棱柱工件最佳裝夾定位生成的理論方法。De Meter EC (1995) 優(yōu)化機(jī)床夾具表現(xiàn)的Min - Max負(fù)荷模型。2、 De Meter EC (1998) 快速支持布局優(yōu)化。Li B, Melkote SN (1999) 通過夾具布局優(yōu)化改善工件的定位精度。3、 Li B, Melkote SN (2001) 夾具夾緊力的優(yōu)化和其對(duì)工件的定位精度的影響。4、 Li B, Melkote SN (1999) 通過夾具布局優(yōu)化改善工件的定位精度。5、 Li B, Melkote SN (2001) 夾具夾緊力的優(yōu)化和其對(duì)工件定位精度的影響。6、 Li B, Melkote SN (2001) 最優(yōu)夾具設(shè)計(jì)計(jì)算工件動(dòng)態(tài)的影響。7、 Lee JD, Haynes LS (1987) 靈活裝夾系統(tǒng)的有限元分析。8、 Menassa RJ, DeVries WR (1991) 運(yùn)用優(yōu)化方法在夾具設(shè)計(jì)中選擇支位。9、 Cai W, Hu SJ, Yuan JX (1996) 變形金屬板材的裝夾的原則、算法和模擬。10、 Qin GH, Zhang WH, Zhou XL (2005) 夾具裝夾方案的建模和優(yōu)化設(shè)計(jì)。11、Deng HY, Melkote SN (2006) 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定裝夾中夾緊力最小值的確定。12、Wu NH, Chan KC (1996) 基于遺傳算法的夾具優(yōu)化配置方法。13、Ishikawa Y, Aoyama T(1996) 借助遺傳算法對(duì)裝夾條件的優(yōu)化。14、Vallapuzha S, De Meter EC, Choudhuri S, et al (2002) 一項(xiàng)關(guān)于空間坐標(biāo)對(duì)基于遺傳算法的夾具優(yōu)化問題的作用的調(diào)查。15、Vallapuzha S, De Meter EC, Choudhuri S, et al (2002) 夾具布局優(yōu)化方法成效的調(diào)查。16、Kulankara K, Melkote SN (2000) 利用遺傳算法優(yōu)化加工夾具的布局。17、Kulankara K, Satyanarayana S, Melkote SN (2002) 利用遺傳算法優(yōu)化夾緊布局和夾緊力。18、Lai XM, Luo LJ, Lin ZQ (2004) 基于遺傳算法的柔性裝配夾具布局的建模與優(yōu)化。19、Hamedi M (2005) 通過一種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法混合的系統(tǒng)設(shè)計(jì)智能夾具。20、Kumar AS, Subramaniam V, Seow KC (2001) 采用遺傳算法固定裝置的概念設(shè)計(jì)。21、Kaya N (2006) 利用遺傳算法優(yōu)化加工夾具的定位和夾緊點(diǎn)。22、Zhou XL, Zhang WH, Qin GH (2005) 遺傳算法用于優(yōu)化夾具布局和夾緊力。23、Kaya N, ztrk F (2003) 碎片位移和摩擦接觸的運(yùn)用對(duì)工件夾具布局的校核。62 機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號(hào)零（部）件圖號(hào)產(chǎn)品名稱箱體零（部）件名稱箱體共 1 頁第 1 頁車間工序號(hào)工序名稱材料牌號(hào)機(jī)加鏜52H8孔HT200毛坯種類毛坯外型尺寸每毛坯可制件數(shù)每臺(tái)件數(shù)鑄件1設(shè)備名稱設(shè)備型號(hào)設(shè)備編號(hào)同時(shí)加工件數(shù)鏜床T4163夾具編號(hào)夾具名稱切削液鏜床專用夾具工位器具編號(hào)工位器具名稱工序工時(shí)準(zhǔn)終單件工步號(hào)工 步 內(nèi) 容工藝裝備（含：刀具、量具、專用工具）主軸轉(zhuǎn)速r/min 切削速度m/min進(jìn)給量mm/r切削深度mm進(jìn)給次數(shù)工 步 工 時(shí)機(jī)動(dòng)輔助1粗鏜孔至50.5mm硬質(zhì)合金鏜刀、多用游標(biāo)卡尺612 1000.153.2512精鏜孔至52H8硬質(zhì)合金鏜刀、多用游標(biāo)卡尺6611080.10.75131415設(shè)計(jì)（日期）審核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會(huì)簽（日期）標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件名簽字日期機(jī)械加工工藝過程卡片產(chǎn)品型號(hào)零（部）件圖號(hào)共 1 頁產(chǎn)品名稱減速箱零（部）件名稱減速箱箱體第 1 頁材料牌號(hào)毛坯種類鑄件毛坯外型尺寸每毛坯可件數(shù)每 臺(tái) 件 數(shù)備 注工序號(hào)工序名稱工 序 內(nèi) 容車間工段設(shè) 備工 藝 裝 備工 時(shí)準(zhǔn)終單件0鑄鑄造鑄造1銑銑159的一個(gè)端面以159的底面為基準(zhǔn)機(jī)加X53K專用夾具、套式面銑刀、游標(biāo)卡尺2銑銑159的另一個(gè)端面以端面為基準(zhǔn)機(jī)加X53K專用夾具、套式面銑刀、游標(biāo)卡尺3銑銑面、以159的一個(gè)端面為基準(zhǔn)機(jī)加X51專用夾具、圓柱銑刀、游標(biāo)卡尺4銑銑面以159的底面及面為基準(zhǔn)機(jī)加X52K專用夾具、端面銑刀、游標(biāo)卡尺5鏜鏜面以159的底面及面為基準(zhǔn)機(jī)加T616專用夾具、硬質(zhì)合金鏜刀、深度游標(biāo)卡尺6鏜粗、半精鏜孔185mm以159的底面及側(cè)面為基準(zhǔn)機(jī)加T616專用夾具、硬質(zhì)合金鏜刀、內(nèi)徑百分尺7鏜粗、半精鏜孔52H8以185mm的孔及長235mm的面為基準(zhǔn)機(jī)加T4163專用夾具、硬質(zhì)合金鏜刀、游標(biāo)卡尺8鏜粗、半精鏜孔50H8以長為235mm面及52mm孔為基準(zhǔn)機(jī)加T616專用夾具、硬質(zhì)合金鏜刀、游標(biāo)卡尺9配配作螺紋孔10檢檢查設(shè)計(jì)（日期）審核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會(huì)簽（日期）更改文件號(hào)簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件名簽字日期畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）名稱減速箱體零件工藝規(guī)程及銑尺寸159兩側(cè)面銑床夾具設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）類型B指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名學(xué)號(hào)系、專業(yè)、班級(jí)一、選題依據(jù)：（簡(jiǎn)述研究現(xiàn)狀或生產(chǎn)需求情況，說明該設(shè)計(jì)（論文）目的意義。）減速器箱體是減速器的重要組成部分。減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 減速器的作用（1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 （2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。所以在日常的生活工作中運(yùn)用得非常廣泛，也起到非常重要的的作用。減速器箱體零件的工藝設(shè)計(jì)及其銑尺寸159兩側(cè)面的夾具的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)完了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)等課程后，進(jìn)行課程設(shè)計(jì)之后的下一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。它一方面要求學(xué)生通過設(shè)計(jì)能獲得綜合運(yùn)用過去所學(xué)過的全部課程進(jìn)行工藝及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本能力。另一方面能讓我們熟練運(yùn)用機(jī)械制造工藝學(xué)課程中的基本理論以及在生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)，正確地解決一個(gè)零件在加工中的定位，夾緊以及工藝路線安排，工藝尺寸確定等問題，保證零件的加工質(zhì)量。最后我們通過設(shè)計(jì)夾具的訓(xùn)練，應(yīng)當(dāng)獲得根據(jù)被加工零件的加工要求，設(shè)計(jì)出高效，省力，經(jīng)濟(jì)合理而能保證加工質(zhì)量的夾具的能力。二、設(shè)計(jì)（論文研究）思路及工作方法 首先分析減數(shù)箱體零件的功能、尺寸、精度、要求；復(fù)習(xí)大學(xué)四年所學(xué)習(xí)的專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)；收集相關(guān)資料繪制零件圖和毛坯圖。第二：工藝設(shè)計(jì)并分析其可行性。第三：工序設(shè)計(jì)； 第四階段：夾具設(shè)計(jì)；第五階段：說明書的編制。第六：檢查。繪制夾具裝配圖及其零件圖。三、設(shè)計(jì)（論文研究）任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排。第一階段 ： 零件功能、尺寸、精度、要求分析及相關(guān)資料收集； 3.5 - 3.18第二階段 ： 工藝設(shè)計(jì)； 3.19 - 4.1 第三階段 ： 工序設(shè)計(jì)； 4.2 - 4.15 第四階段 ： 夾具設(shè)計(jì)； 4.16 - 5.13 第五階段 ： 說明書的編制； 5.14 - 5.27 第六階段 ： 檢查； 5.28 - 6.5指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日教研室畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作組審核意見難度分量綜合訓(xùn)練程度 教研室主任： 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）類型：A理論研究；B應(yīng)用研究；C軟件設(shè)計(jì)；D-其它等。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）說 明 書題 目 減速箱體零件工藝規(guī)程及銑尺 寸159兩側(cè)面銑床夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書設(shè)計(jì)（論文）題目： 減速箱體零件工藝規(guī)程及銑尺寸159兩側(cè)面夾具設(shè)計(jì) 系：機(jī)電工程 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)：機(jī)制： 1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求1. 零件圖一張, 毛坯圖一張 . 夾具裝配圖一份, 夾具零件圖11張 . 機(jī)械加工工藝卡兩張, 主要工序工序卡一份 . 設(shè)計(jì)說明書一份。2原始數(shù)據(jù)零件圖一張, 生產(chǎn)綱領(lǐng)10000件3指定查閱的主要參考文獻(xiàn)及說明1. 機(jī)械制造工藝手冊(cè) .機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) .夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)4. 進(jìn)度安排設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱起 止 日 期1零件功能, 結(jié)構(gòu), 尺寸, 精度, 要求分析及相關(guān)資料收集2機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)3工序設(shè)計(jì)4夾具設(shè)計(jì)5說明書編制6檢查及提交論文7答辯及準(zhǔn)備目 錄中文摘要 英文摘要 第一章 緒論1第二章 工藝設(shè)計(jì)22.1零件分析. 2 2.1.1零件的作用 2 2.1.2零件的工藝分析.22.2 毛坯的選擇與設(shè)計(jì)及基準(zhǔn)的確定. .2 2.2.1確定毛坯制造形式.32.2.2基準(zhǔn)的選擇.33.3工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)4 2.3.1制定工藝路線 42.3.2工藝方案的比較分析 6第三章 工序設(shè)計(jì)73.1加工設(shè)備與工藝裝備的確定73.2工序尺寸、公差與加余量確定的. .83.3切削用量與時(shí)間定額的確定 9 3.3.1工序:銑端面80mm 9 3.3.2工序：粗、半精鏜孔52H8 10 3.3.3工序:銑尺寸159mm兩端面 11第四章 專用夾具的設(shè)計(jì) 164.1任務(wù)的提出164.2定位方案與定位元件的確定164.3夾緊方案與夾緊機(jī)構(gòu)的確定164.4對(duì)刀裝置的確定184.5夾具結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)18 4.5.1夾具體方式的確定 18 4.5.2夾具的裝配 19 4.5.3夾具的精度要求 19 4.5.4夾具使用注意事項(xiàng)、保養(yǎng)及維護(hù) 204.6夾緊力的計(jì)算20 4.6.1切削力的計(jì)算20 4.6.2夾緊力的計(jì)算214.7定位誤差分析214.8液壓油缸的設(shè)計(jì)23 4.8.1活塞作用力P的計(jì)算 23 4.8.2油缸內(nèi)徑及活塞桿直徑的計(jì)算 23 4.8.3油缸壁厚的計(jì)算和驗(yàn)算 24 4.8.3油缸設(shè)計(jì)綜述 25第五章 設(shè)計(jì)總結(jié) 275.1改進(jìn)方案27參考文獻(xiàn)28致謝29附件1：工藝過程卡片附件2：銑159兩平面工序卡片附件3：鏜孔52H8工序卡片摘 要減速器箱體零件的工藝規(guī)程及其銑尺寸159兩側(cè)面的銑床夾具設(shè)計(jì)是在學(xué)完了大學(xué)階段所有課程之后的下一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。它一方面要求學(xué)生通過設(shè)計(jì)能獲得綜合運(yùn)用過去所學(xué)過的全部課程進(jìn)行工藝及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本能力。另一方面能讓我們熟練運(yùn)用機(jī)械制造工藝學(xué)中的基本理論以及在生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)，正確地解決一個(gè)零件在加工中的定位，夾緊以及工藝路線安排，工藝尺寸確定等問題，保證零件的加工質(zhì)量。關(guān)鍵詞：工藝、工序、切削用量、夾緊、定位、誤差。ABSTRCTThe reduction gear box body components technological process and its the milling two sides of dimension 159 jig design was in study over the university has carried on the curriculum designed after the next teaching link. It on the one hand requests the student to be able to obtain the synthesis utilization has studied in the past the complete curriculum through the design to carry on the craft and the structural design basic capability. On the other hand can let us skilled utilize in the machine manufacture technology the elementary theory as well as the practice knowledge which arrives in the production practice middle school, correctly solves a components in processing localization, clamps as well as the craft route arrangement, the craft size firmly grades the question, the guarantee components processing quality.Keywords: The craft, the working procedure, the cutting specifications, clamp, the localization, the error畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章 緒論畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課之后進(jìn)行的.這是我們對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,因此,它在我們四年的大學(xué)生活中占有重要的地位。就我個(gè)人而言，我希望能通過這次課程設(shè)計(jì)對(duì)自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后參加祖國的“四化”建設(shè)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。減速器箱體零件的工藝設(shè)計(jì)及其銑削159mm兩平面的夾具的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)完了大學(xué)階段的所有課程后的最后一個(gè)環(huán)節(jié)。它一方面要求學(xué)生通過設(shè)計(jì)能獲得綜合運(yùn)用過去所學(xué)過的全部課程進(jìn)行工藝及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本能力。另一方面能讓我們熟練運(yùn)用機(jī)械制造工藝學(xué)課程中的基本理論以及在生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)，正確地解決一個(gè)零件在加工中的定位，夾緊以及工藝路線安排，工藝尺寸確定等問題，保證零件的加工質(zhì)量。我們通過設(shè)計(jì)夾具的訓(xùn)練，應(yīng)當(dāng)獲得根據(jù)被加工零件的加工要求，設(shè)計(jì)出高效，省力，經(jīng)濟(jì)合理而能保證加工質(zhì)量的夾具的能力。同時(shí)能掌握與設(shè)計(jì)有關(guān)的各種資料的名稱，出處，能夠熟練運(yùn)用。不過由于能力所限，設(shè)計(jì)尚有許多不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予指導(dǎo)。第二章 工藝設(shè)計(jì)2.1 零件的分析2.1.1 零件的作用1.1.1.1. 減速器箱體是減速器的重要組成零件，它將有關(guān)零件（軸、套、齒輪）連接在一起，保證它們之間有正確的相對(duì)位置關(guān)系，使它們能按一定的傳動(dòng)關(guān)系協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)。因此，箱體的加工質(zhì)量對(duì)機(jī)械精度、性能和使用壽命都有直接關(guān)系。減速器的作用（1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 （2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。所以在日常的生活工作中運(yùn)用得非常廣泛，也起到非常重要的的作用。2.1.2 零件的工藝分析減速箱體結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、加工面多、技術(shù)要求高、機(jī)械加工的勞動(dòng)量大。因此箱體結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)保證加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本有重要意義。減速箱體幾個(gè)加工表面它們之間有一定的位置要求，現(xiàn)分述如下：.是159兩側(cè)面要保證一定的平行度要求平行度公差為0.05mm。.箱體底面與側(cè)面都有一定的垂直度要求垂直度公差為0.05mm。.52H8孔與185H8孔有一定的平行度要求平行度公差為0.05mm；且有一定的位置要求，保證相互位置尺寸為1640.045mm；與側(cè)面也有一定的位置要求尺寸偏差為800.035mm。.50H8兩孔與52H8孔有一定的位置要求，保證相互位置尺寸為920.031mm；且50H8兩孔之間有一定的平行度要求平行度公差為0.05mm。與側(cè)面也有一定的垂直度要求垂直度公差為0.05mm。2.2毛坯的選擇與設(shè)計(jì)及基準(zhǔn)的確定2.2.1確定毛坯制造形式減速箱體零件材料為HT200?？紤]到零件形狀復(fù)雜、有腔形、制造精度、機(jī)械性能、壽命及批量（年產(chǎn)1萬件） ；可選擇金屬型鑄造以提高毛坯精度、減少加工余量。查閱機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)P498表6-68。金屬型鑄造，鑄造精度CT（按GB6414-86或HB6103-86）在6-9之間。金屬型鑄造的工藝方法與特點(diǎn)是以金屬型摸腔上覆以涂層作為型腔，有時(shí)輔以砂芯作為內(nèi)腔的鑄造方法。鑄造冷卻速度快，鑄件內(nèi)部組織嚴(yán)密，機(jī)械性能較高，單位生產(chǎn)面積產(chǎn)量高。適于成批與大量生產(chǎn)，一般不宜于單件或少量生產(chǎn)。常用于減數(shù)箱體的鑄件生產(chǎn)。查閱機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)P516表6-90。金屬型鑄造成批生產(chǎn)灰鑄鐵的鑄造尺寸公差等級(jí)要求為CT7-9，取CT8。鑄件公差按HB6130-86。查閱機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)P510表6-79。取鑄造斜度為3查閱機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)P512表6-85（HB6130-86）。鑄件基本尺寸在400-630之間，公差等級(jí)為CT8，則鑄件尺寸公差值取2.6。未注明鑄件圓角半徑R3。鑄件基本尺寸偏差為1.3。在確定毛坯制造形狀時(shí)應(yīng)考慮各加工表面的余量還應(yīng)考慮是否需要制出工藝凸臺(tái)以利于工件的裝夾；是一個(gè)零件制成一個(gè)毛坯還是多個(gè)零件合成一個(gè)毛坯；那些表面不需要制出；鑄件分型面、拔模斜度及鑄造圓角；最后繪制出毛坯圖，并要決定毛坯的結(jié)構(gòu)特征及各項(xiàng)技術(shù)條件。2.2.2 基準(zhǔn)的選擇正確選擇定位基準(zhǔn)是設(shè)計(jì)工藝過程的一項(xiàng)重要內(nèi)容，也是保證零件加工精度的關(guān)鍵。 定位基準(zhǔn)分為精基準(zhǔn)、粗基準(zhǔn)、輔助基準(zhǔn)。在最初加工工序中，只能用毛坯上未經(jīng)加工的表面為定位基準(zhǔn)（粗基準(zhǔn)），在后續(xù)加工工序中，用也加工表面作為定位基準(zhǔn)（精基準(zhǔn)）。在制定工藝規(guī)程時(shí)，應(yīng)先考慮選擇怎樣的精基準(zhǔn)以保證達(dá)到精度要求并把各加工加工出來，另外，為了使工件便于裝夾和易于獲得所需加工精度，可在工件上某部位做一輔助基準(zhǔn)，用以定位。粗基準(zhǔn)的選擇。對(duì)于箱體類零件應(yīng)先加工面后加工孔再以面為基準(zhǔn)加工孔。根據(jù)有關(guān)粗基準(zhǔn)的選擇原則（當(dāng)零件有不加相對(duì)位置精度較高的不加工表面做為粗基準(zhǔn)。）先以159底面作為粗基準(zhǔn)加工其它工表面時(shí)，應(yīng)以這些不加工表面作為粗基準(zhǔn)；若零件有幾個(gè)不加工表面時(shí)，則應(yīng)以與加工表面要求較高的表面為粗基準(zhǔn)面，因?yàn)槠渌媾c尺寸159底面都有垂直度要求。精基準(zhǔn)的選擇。應(yīng)遵循“基準(zhǔn)重合及統(tǒng)一”原則，選擇面積較大的平面或孔及其組合。因此應(yīng)選擇159端面作為精基準(zhǔn)，有利于夾緊及定位。2.3工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)2.3.1 制定工藝路線零件機(jī)械加工工藝過程是工藝規(guī)程的中心問題，其內(nèi)容包括定位基準(zhǔn)、確定夾緊方法、選擇各加工表面的加工方法、安排加工順序及組織整個(gè)加工工藝過程中各個(gè)工序的內(nèi)容、確定各個(gè)工序所采用機(jī)床設(shè)備和工藝裝備等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)經(jīng)過分析比較選擇比較合理的方案。為方便描述各加工平面，參見圖（2-1）（圖2-1） 根據(jù)減速箱體零件為大批生廠，所以采用通用機(jī)床，配以專用的夾具、刀具，并考慮工序集中，以提高生產(chǎn)率，減少機(jī)床數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。經(jīng)零件工藝分析，零件毛坯為金屬模，機(jī)械造型，并經(jīng)人工時(shí)效處理消除鑄件內(nèi)應(yīng)力，改善工件的可切削性先確定工藝路線如下：方案一：工序 銑159兩端面、（基準(zhǔn)面）。刀具：端銑刀，機(jī)床：X62； 工序 銑面、（為基準(zhǔn)）。刀具：圓柱銑刀，機(jī)床：X51； 工序 鏜孔185mm、310mm （為基準(zhǔn)）。刀具：鏜刀， 機(jī)床：T616； 工序 銑面（為基準(zhǔn)）。刀具：端銑刀，機(jī)床：X62； 工序 鏜面（為基準(zhǔn)）。刀具：鏜刀，機(jī)床：T616； 工序 粗、半精鏜孔52H8（為基準(zhǔn)）。刀具：鏜刀，機(jī)床：T616； 工序 粗、半精鏜階梯孔50H8（為基準(zhǔn)）。刀具：鏜刀，機(jī)床：T616； 工序 配作螺紋孔；工序 檢查。方案二：工序 銑159的端面 （為基準(zhǔn)）。 工序 銑159的端面（為基準(zhǔn)）。 工序 銑面、（為基準(zhǔn)）。 工序 銑面 （為基準(zhǔn)）。 工序 鏜孔185mm、310mm （為基準(zhǔn)）。工序 鏜面（為基準(zhǔn)）。 工序 粗、半精鏜孔52H8（為基準(zhǔn)）。 工序 粗、半精鏜孔50H8（為基準(zhǔn)）。機(jī)床：T616； 工序 配作螺紋孔；工序 檢查。2.3.2 工藝方案的比較與分析上述兩個(gè)工藝方案的特點(diǎn)在于：方案一是159的兩端面一起在臥式銑床上加工，然后以端面為基面加工其它面，面和孔加工順序比較混亂。而且查各種數(shù)據(jù)顯示工件的尺寸不適合在臥式銑床上加工；方案二則與一有所不同，159兩端面分開加工，先加工面再以面為基準(zhǔn)加工孔；兩者比較可以看出，第二方案比第一方案合理，位置精度也較易保證，定位及夾緊等都比較方便；但方案二也有不合適的地方，面、可以一起加工減少裝夾次數(shù)及夾具設(shè)計(jì)，因此可以合為一道工序，面、可以同時(shí)裝夾（一個(gè)夾具裝夾兩個(gè)工件，詳見夾具設(shè)計(jì)）互為基準(zhǔn)加工。改進(jìn)的工藝過程如下：工序 銑159兩端面、，以尺寸159的另一底面為粗基準(zhǔn)；工序 銑面、，以尺寸159的一個(gè)端面為基準(zhǔn)；工序 銑面，以尺寸159的底面及面為基準(zhǔn)；工序 鏜面，以159的底面及面為基準(zhǔn)；工序 粗、半精鏜孔185mm、310mm ，以尺寸159的底面及側(cè)面為基準(zhǔn)；工序 粗、半精鏜孔52H8 ，以185mm的孔及長235mm的面為基準(zhǔn)； 工序 鏜孔50H8，以長為235mm面及52mm孔為基準(zhǔn)；工序 配作螺紋孔；工序 檢查。27第三章 工序設(shè)計(jì)3.1加工設(shè)備與工藝裝備的確定“減速器箱體”零件材料HT200，生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)，采用金屬型鑄造毛坯。鑄造精度CT8，表6-90，P516；鑄造斜度3，表6-79，P510；未注明圓角半徑R3；查書機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)。選出每一步加工工序所用的機(jī)床、刀具、夾具、量具如下：工序 銑159兩端面、：立式銑床X53K、端面銑刀、專用夾具、游標(biāo)卡尺；工序 銑面、：立式銑床X51、圓柱銑刀、專用夾具、游標(biāo)卡尺；工序 銑面：立式銑床X52K、端面銑刀、專用夾具、多用游標(biāo)卡尺；工序 鏜面：臥式鏜床T616、硬質(zhì)合金鏜刀、深度游標(biāo)卡尺；工序 粗、半精鏜孔185mm、310mm：臥式鏜床T616、硬質(zhì)合金鏜刀、專用夾具、深度游標(biāo)卡尺；工序 粗、半精細(xì)鏜孔52H8：臥式鏜床T4163、硬質(zhì)合金鏜刀、專用夾具、多用游標(biāo)卡尺；工序 鏜孔50H8：臥式鏜床T616、硬質(zhì)合金鏜刀、專用夾具、多用游標(biāo)卡尺；3.2工序尺寸、公差與加工余量的確定 鑄件加工余量等級(jí)F，表3-1，P78；鑄件機(jī)械加工余量查表3-3，P80；鑄件尺寸公差查表3-6，P84；見書機(jī)械加工余量與公差手冊(cè)。根據(jù)上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下：（表3-1）加工表面加工內(nèi)容加工余量（mm）精度等級(jí)工序尺寸（mm）粗糙度（um）工序余量（mm）最小最大端面鑄件8CT81671.3銑削8IT96.37.99.4底面鑄件 3 CT82381.0銑削 3 IT912.52.8154.185235mm端面鑄件3 CT84072.1 銑削3 IT96.3 2.86 5.24銑面80mm鑄件 4 CT8銑削 4 IT96.3 4 4.28鏜面鑄件 3.5 CT8鏜削 3.5 IT116.3 2.6 4.54鏜孔185H8鑄件 5 CT8半精鏜 1.5 IT8 3.2 1.21 1.572粗鏜 3.5 IT11 6.3 3.21 3.79鏜孔310mm鑄件 7CT83031.1鏜孔 7 IT1212.5 5.99.81鏜孔52H8鑄件 8CT8441.3半精鏜 1.5 IT83.21.311.546粗鏜 6.5 IT116.35.26.69鏜孔50H8鑄件 5 CT8451.0半精鏜 1.5 IT83.21.251.562粗鏜 3.5 IT116.32.54.75鏜階梯孔82鑄件 32 CT8半精鏜 2 IT83.21.72.087粗鏜 30 IT116.329.93830.3623.3切削用量及時(shí)間定額的確定3.3.1工序:銑端面80mm加工要求：銑面80mm，表面粗糙度6.3um。機(jī) 床：X63臥式銑床刀 具：硬質(zhì)合金端面銑刀YG6，Z=6，=90計(jì)算銑削用量： 1） 銑削深度=4mm2） 每齒進(jìn)給量 =0.3mm/z,表3-28，P108機(jī)械制造工藝手冊(cè)。3） 切削速度 查表3-30機(jī)械制造工藝手冊(cè)。取V=1.5m/s即90m/s。根據(jù)刀具采用套式面銑刀，表12-113，P1099機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)。=100，Z=6。則： （式3-1）根據(jù)X63臥式銑床說明P228附表4-17-1取=300r/min則實(shí)際切削速度 （式3-2）當(dāng)=300r/min時(shí)，工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量查附表4-17-2，P229取=600mm/min4)（式3-3）切削工時(shí)的計(jì)算： （式3-4）表7-7，P305機(jī)械制造工藝手冊(cè)。=80mm, =0.5(100-)+2=22mm =2mm3.3.2工序：粗、半精鏜孔52H8工件材料：HT200、金屬型鑄造加工要求：粗、半精鏜孔52H8，表面粗糙度為3.2um機(jī) 床：T4163坐標(biāo)鏜床刀 具：刀具材料為硬質(zhì)合金、YG8、刀桿尺寸為12mm12mm，長度為500mm。 (一)計(jì)算切削用量：粗鏜孔至50.5mm，單邊余量Z=3.25mm，=3.25mm,一次加工確定進(jìn)給量查表3-13，P93機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)，加工鑄鐵，f=0.03-0.16mm/r.根據(jù)T4163鏜床主軸進(jìn)給量。取f=0.15mm/r根據(jù)有關(guān)手冊(cè)，取V=100m/min則=612r/min查表4-7-1，P213機(jī)械制造工藝手冊(cè)。T4163坐標(biāo)鏜床主軸轉(zhuǎn)速取=612r/min鏜削工時(shí)：P299表7-1機(jī)械制造工藝手冊(cè)。 （式3-5） 半精鏜孔至52mm，單邊余量0.75mm一次加工確定進(jìn)給量查表3-22，P101機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)根據(jù)鏜床主軸進(jìn)給量取f=0.10mm/r查表3-19，P98機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)。V=1.333-1.83m/min,取V=0.18m/min。則： （式3-6）根據(jù)T4163主軸轉(zhuǎn)速工時(shí)定額 P299，表7-1機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)。 3.3.3工序:銑159mm端面加工要求：銑159mm端面，表面粗糙度6.3。機(jī) 床：X53K立式銑床。刀 具：套式面銑刀（B類），D=160mm，=40mm, =56mm,H=63mm，Z=8(粗加工)，=90。查自表12-113可轉(zhuǎn)位面銑刀（摘自GB5342-85），P1099機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)。 （圖3-1）計(jì)算銑削用量： 1 銑削深度=8mm（在兩個(gè)工步中均分為四）2 每齒進(jìn)給量 =0.1mm/r,表3-28，機(jī)械制造工藝手冊(cè)P108王紹俊主編。3 切削速度 查表3-30，機(jī)械制造工藝手冊(cè)P113王紹俊主編。取V=1.5m/s即90m/s。根據(jù)刀具采用套式面銑刀，表12-113，P1099機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)張耀宸主編。=160，Z=8則根據(jù)（式3-6）查閱機(jī)械制造工藝手冊(cè)立式銑床說明P226附表4-16-1。取=190r/min則實(shí)際切削速度： （式3-7）計(jì)算銑削工時(shí)：當(dāng)=190r/min（式3-8）取工作臺(tái)的進(jìn)給量=156mm/min。查閱機(jī)械制造工藝手冊(cè)P226表4-16-2立式銑床X53K工作臺(tái)橫向進(jìn)給量。由于工件在工作臺(tái)上的縱向最大尺寸為428mm，立銑刀直徑為160mm?？煞譃?次走刀完成銑削工步一，由于工步二和工步一情況幾乎一樣，故以下只需算工步一再乘以2就可得工序銑削159mm兩平面總時(shí)間，如圖3-2所示。查閱表7-7，P305機(jī)械制造工藝手冊(cè)王紹俊主編?？傻霉剑海唬ㄊ?-9）；（式3-10）。第一次走刀：第1段：l=457.93mm，B=129.38mm； 第2段：l=15mm，B=15mm； 第3段：l=185.21mm，B=32mm 則：第1段：=0.5（160-）=32.94mm =（457.93+32.94+3）/156=3.17min； 第2段：=0.5（160-）=0.35mm =（15+0.35+3）/156=0.12min；第3段：=0.5（160-）=1.62mm =（185.21+1.62+3）/156=1.22min； 第一次走刀時(shí)間T=3.17+0.12+1.22=4.51min（圖3-2）第二次走刀：第1段：l=502mm，B=160mm； 第2段：l=15mm，B=15mm； 第3段：l=300mm，B=160mm 則：第1段：=0.5（160-）=80mm =（502+80+3）/156=3.75min； 第2段：=0.5（160-）=0.35mm =（15+0.35+3）/156=0.12min； 第3段：=0.5（160-）=80mm =（300+80+3）/156=2.46min； 第二次走刀時(shí)間：T=3.75+0.12+2.46=6.33min第三次走刀：第1段：l=384.03mm,B=138mm； 第2段：l=288mm，B=108mm 則：第1段： =0.5（160-）=39.52mm =（381.03 +39.52+3）/156=2.72min；第1段： =0.5（160-）=20.96mm =（288 +20.96+3）/156=2.00min； 第三次走刀時(shí)間：T=2.72+2.00=4.72min 該工步銑削總工時(shí)即3次走刀總銑削時(shí)間： T=4.51+6.33+4.72=15.56min. 工序I（銑159兩平面）銑削所用總時(shí)間即2次工步時(shí)間的總和。因?yàn)楣げ?和工步1在同一夾具中同樣的裝夾，只是把工件對(duì)調(diào)，高度發(fā)生了變化而銑削表面的分布和面積均未發(fā)生變化，兩次工步所用時(shí)間相同。 工序I總切削時(shí)間： T=15.562=31.12min第四章 夾具設(shè)計(jì)4.1 任務(wù)的提出 為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具。經(jīng)與指導(dǎo)老師協(xié)商，由本人設(shè)計(jì)第I道工序。設(shè)計(jì)銑159兩端面工序的專用夾具，夾具用于立式銑床X53K。查閱機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-9-303-9-32立式銑床聯(lián)系尺寸，以便在設(shè)計(jì)專用銑床夾具的過程中考慮夾具與銑床是否能夠配合。刀具為硬質(zhì)合金套式面銑刀，參見P1099機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)張耀宸主編，表12-113。4.2 定位方案及定位元件的確定考慮加工平面只需要限工件三個(gè)自由度。即Z方向的移動(dòng)，繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)工件用兩個(gè)支承板限制就能限制這三個(gè)自由度。支承板選用標(biāo)準(zhǔn)件A20120 GB2236-80，查閱機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)P272。支承同一工件的另一支承板如選用三孔的A20180 GB2336-80會(huì)短一些，所以設(shè)計(jì)比該標(biāo)準(zhǔn)件長的支承板，具體詳見零件圖。4.3夾緊方案與夾緊機(jī)構(gòu)的確定裝夾采用液壓機(jī)動(dòng)裝夾，通過液壓缸內(nèi)活塞桿的移動(dòng)，帶動(dòng)滑筒內(nèi)滑塊的移動(dòng)，在有滑塊帶動(dòng)推桿端部的壓塊對(duì)工件產(chǎn)生向下的夾緊力，限制工件Z方向的自由度。由于三組推桿滑塊呈分布，所以該夾緊方式限制了工件繞X軸方向的自由度和繞Y軸方向的自由度。壓塊和工件表面所產(chǎn)生的摩擦力平衡了刀具銑削時(shí)所產(chǎn)生的周向切削力。如加緊機(jī)構(gòu)的示意圖（4-1）所示；推桿和壓塊對(duì)工件作用見圖（4-2。）（圖4-1）（圖4-2）4.4 對(duì)刀裝置的確定為了提高效率，可以同時(shí)加工兩個(gè)工件的159mm相反兩個(gè)表面。對(duì)刀塊設(shè)計(jì)成階梯狀，可以兩次對(duì)刀。如圖（4-3）（圖4-3）4.5 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.5.1夾具體方式的確定夾具體是夾具的基本件，它既要把夾具的各種元件、機(jī)構(gòu)、裝置連接成一個(gè)整體，而且還要考慮工件裝卸的方便。因此，夾具體的形狀和尺寸主要取決于夾具各組成件的分布位置、工件的外形輪廓尺寸以及加工的條件等。在設(shè)計(jì)夾具體時(shí)應(yīng)滿足以下基本要求。夾具體毛坯制造方法的選擇 綜合考慮結(jié)構(gòu)合理性、工藝性、經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)化以及各種夾具體的優(yōu)缺點(diǎn)等，選擇夾具體毛坯制造方法為鑄造夾具體；夾具體的外形尺寸：、 具有足夠的強(qiáng)度和剛度；、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，在保證強(qiáng)度和剛度前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單緊湊，體積小、質(zhì)量輕和便于工件裝卸；、安裝穩(wěn)定牢靠；、結(jié)構(gòu)的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗(yàn)；、尺寸要穩(wěn)定且具有一定精度； 、清理方便。4.5.2 夾具的裝配在繪制夾具總圖時(shí)，根據(jù)工件、定位元件、夾緊裝置及其輔助機(jī)構(gòu)在總體上的配置，夾具體的外形尺寸便已大體確定。然后進(jìn)行造型設(shè)計(jì)，再根據(jù)強(qiáng)度和剛度要求選擇斷面的結(jié)構(gòu)形狀和壁厚尺寸。夾具體的壁厚50mm（主要承重處為100mm），長度1435mm，寬度430mm（略大于X53K立式銑床工作臺(tái)寬度）；根據(jù)設(shè)計(jì)要求，夾具體上設(shè)計(jì)有螺孔、銷孔，并且要求定位件和夾緊機(jī)構(gòu)的銷孔在裝配時(shí)配作。為了滿足夾具中液壓缸的裝配，采用的嵌入式的設(shè)計(jì)。將液壓缸直接嵌入夾具體中，見圖（4-4）所示。（圖4-4）4.5.3夾具的精度要求夾具的精度都應(yīng)比工件要求的精度高，才能加工出合格的工件。精度高出的部分稱為夾具的精度儲(chǔ)備或精度裕度。精度裕度用來補(bǔ)償加工中的各項(xiàng)誤差及定位、導(dǎo)向元件的磨損。當(dāng)然精度裕度越大，加工工件的質(zhì)量越穩(wěn)定，夾具的易損件的使用壽命也越長。但從另一方面看，精度裕度越大，必須要求夾具的制造精度越高，從而會(huì)急劇增加夾具的制造成本，工件的加工成本也隨之增加；反之，夾具制造的精度越小，將會(huì)使夾具在夾具中易損件主要是定位、導(dǎo)向元件需頻繁地更換，維修周期短，增加維修費(fèi)用，從而增加了工件的加工成本。所以夾具精度的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是：應(yīng)使夾具的設(shè)計(jì)精度與工件的加工精度要求相適應(yīng)，不可盲目地提高夾具的精度要求。但多大的 經(jīng)濟(jì)裕度才算合適呢？從原則上講對(duì)加工精度要求高的工件，夾具的精度只能略高于工件要求的加工精度，即減小夾具的經(jīng)濟(jì)裕度。這雖然會(huì)使易損件使用期限縮短，更換頻繁，但仍比提高夾具的制造精度經(jīng)濟(jì)、合理。對(duì)加工精度要求不高的工件，夾具的設(shè)計(jì)精度要求應(yīng)以夾具制造車間的平均經(jīng)濟(jì)精度為下限而不必過低。4.5.4夾具使用注意事項(xiàng)、保養(yǎng)及維護(hù)（1）使用前對(duì)限位尺寸檢查是否還保持正確位置；（2）如果擋銷磨損超差，可以進(jìn)行打磨修復(fù)；如果擋板、插銷、支承釘磨損超差，可以重新組裝，錯(cuò)開磨損部位后繼續(xù)使用；（3）使用后需注意。4.6夾緊力的計(jì)算4.6.1切削力的計(jì)算銑削力的計(jì)算：見表1-2-9銑削切削力的計(jì)算公式，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)P35?？傻锰间摿姷躲娤髁τ?jì)算公式：P=（式4-1）P-銑削力（N）； t-銑削深度（mm）, t=4mm；-每齒進(jìn)給量(mm), =0.1mm/z；D-銑刀直徑(mm), D=160mm；B-銑削寬度(mm), B=160mm；n-銑刀每分鐘轉(zhuǎn)數(shù), n=190r/min；Z-銑刀齒數(shù), Z=8。P=P=P=5617.09N4.6.2加緊力的計(jì)算計(jì)算加緊力時(shí)，通常將夾具和工件看成是一個(gè)剛性系統(tǒng)。根據(jù)工件手切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對(duì)加緊最不利的瞬時(shí)狀態(tài)，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后保證夾緊可靠，在乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值。即：=（式4-2）式中 -實(shí)際所需夾緊力（N）； W -在一定條件下，有靜力平衡計(jì)算出的理論夾緊力（N）； K -安全系數(shù)。安全系數(shù)K可按下式計(jì)算： （式4-3）式中：為各種因素的安全系數(shù)，見表1-2-1，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)P35。取1.5，取1.2（粗加工），取1.2，取1.0（連續(xù)切削），取1.0（機(jī)動(dòng)夾緊），（操作方便），（接觸點(diǎn)確定）。=2.16由于工件只受到圓周方向的切削力，所以只需要圓周方向的摩擦力相等。夾緊力既是工件和牙塊之間的壓力，方向垂直工件向下。由于=P，所以N=P/k(k為工件和牙塊表面間的摩擦系數(shù))。W=N=P/k=5617.09N/0.7=8024.41N=2.168024.41N=17332.73N2=34665.45N4.7 定位誤差的分析機(jī)械加工過程中，產(chǎn)生加工誤差的因素很多。在這些因素中，有一項(xiàng)因素與機(jī)床家具有關(guān)。使用夾具時(shí)，加工表面的位置誤差與夾具在機(jī)床上的對(duì)定及工件在夾具中的定位密切相關(guān)。為了滿足工序加工要求，必須使工序中各項(xiàng)加工誤差之總和等于或小于該工序所規(guī)定的工序公差。參閱機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)P24表1-1-12。 （式4-4）式中：-與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差； -與工序中除夾具外其他因素有關(guān)的誤差； -工序公差。與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差，一般可用下式表示： （式4-5）式中：-夾具相對(duì)于機(jī)床成型運(yùn)動(dòng)的位置誤差； -夾具相對(duì)于刀具位置的誤差； -工件在夾具中的定位誤差； -工件在夾具中被夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊誤差； -夾具磨損所造成的加工誤差。由式（1-1）可知，使夾具加工工件時(shí)，應(yīng)盡量減小與夾具有關(guān)的加工誤差，在保證工序加工要求的情況下，留給加工過程中其他誤差的因素的比例大一些，以便較容易的控制加工誤差。設(shè)計(jì)銑削加工159mm兩平面時(shí)屬于以一個(gè)平面作為定位基準(zhǔn)的情況。定位誤差計(jì)算公式：（式4-6）由圖4-5可得=0.07 圖4-54.8液壓油缸的設(shè)計(jì)4.8.1活塞作用力P的計(jì)算查閱機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版P182表1-6-7。活塞作用力P近似計(jì)算：；（式4-7）-沿活塞作用方向的夾緊力（或力矩）所要求的作用力總和；-考慮各種損失的有效系數(shù)，通常?。ㄓ透灼r(shí)取大值）；=34665.45N ； 取0.8=43331.81N4.8.2油缸內(nèi)徑及活塞桿直徑的計(jì)算查閱機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版P183表1-6-8。往復(fù)活塞式油缸推力工作時(shí)油缸內(nèi)徑計(jì)算公式：（式4-8） P-活塞最大作用力（N）； p-油缸工作壓力（），夾緊油缸一般取； d-活塞桿直徑（m）； ,； ，d=0.5D； ，d=0.7D。 取p=4 則：D=104.08mm 取D=110mm，則有d=55mm。4.8.3油缸壁厚的計(jì)算和驗(yàn)算查閱機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版P184表1-6-9。厚壁缸筒（的鍛鑄件油缸）的油缸壁厚驗(yàn)算公式： （cm）（式4-9）（式4-10）鑄鐵缸體材料許用應(yīng)力：，-油缸外徑（cm）；D-油缸內(nèi)徑（cm）；-試油油壓（）；-缸體材料許用應(yīng)力（）；-油缸壓力為時(shí)缸體上最大應(yīng)力（）。取=8（）則：=12.46（cm）取=130mm代入式中： =44.68即油缸外徑取130mm符合缸體材料許用應(yīng)力。 （圖4-6） 4.8.4油缸設(shè)計(jì)綜述圖4-6簡(jiǎn)單表示了針對(duì)所設(shè)計(jì)夾具專用的油缸。為了配合夾具的整體要求，后端蓋部分和機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)中的范例油缸有所不同。增加了三個(gè)呈分布的耳板，方便油缸和夾具體的裝配又不影響工件和夾具體的裝配。油缸主要由以下部分組成，分別是：前端蓋、后端蓋、缸體、活塞、活塞桿、彈簧、密封圈以及連接用的螺釘。除油缸后端蓋有變化外其余部分均按機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)中的范例油缸所設(shè)計(jì)，故以下圖（4-7）為油缸后端蓋。圖（4-7）第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)中最重要的一門科目，它要求我們把大學(xué)四年里學(xué)到的所有知識(shí)系統(tǒng)的組織起來，進(jìn)行理論聯(lián)系實(shí)際的總體考慮，需把金屬切削原理及刀具、機(jī)床概論、公差與配合、機(jī)械加工質(zhì)量、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)械制造工藝學(xué)等專業(yè)知識(shí)有機(jī)的結(jié)合起來。同時(shí)也培養(yǎng)了自己的自學(xué)與創(chuàng)新能力。因此本次設(shè)計(jì)綜合性和實(shí)踐性強(qiáng)、涉及知識(shí)面廣。所以在設(shè)計(jì)中既了解了基本概念、基本理論，又注意了生產(chǎn)實(shí)踐的需要，將各種理論與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合，來完成本次設(shè)計(jì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中培養(yǎng)了自己自學(xué)的能力，學(xué)會(huì)了翻閱資料、查找國家標(biāo)準(zhǔn)。從資料書中了解了許多工藝設(shè)計(jì)知識(shí)。 設(shè)計(jì)中肯定還有很多不足之處，再次懇請(qǐng)各位老師給于指正，不吝賜教，非常感激！5.1改進(jìn)方案設(shè)計(jì)夾具時(shí)考慮不周全，想節(jié)約時(shí)間在同一夾具上同時(shí)裝夾兩個(gè)工件，分別加工尺寸159兩平面。但最后才發(fā)現(xiàn)工序一的第二工步，即先分別加工尺寸159一面過后翻面之后，推桿到夾具體的高度并不相等。故設(shè)計(jì)中用固定支承板并不節(jié)約時(shí)間，相反每次翻面裝夾時(shí)還需要換底4mm的支承板還更浪費(fèi)時(shí)間?？梢愿某筛?dòng)支承即可改進(jìn)夾具設(shè)計(jì)中這一不足之處。參 考 文 獻(xiàn)1機(jī)床夾具設(shè)計(jì)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海工業(yè)大學(xué)主編，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1980年2機(jī)械制造工藝與夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo)，張進(jìn)生主編-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.9ISBN 7-111-04731-13機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)張捷主編，-成都：西南交通大學(xué)出版社，2006.2 ISBN 7-81104-228-24機(jī)械加工余量與公差手冊(cè)馬賢智主編，中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1993年5機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)哈爾濱工業(yè)大學(xué)，李益民主編，機(jī)械工業(yè)出版社，1994.7 ISBN 7-111-04062-76機(jī)械制圖劉力主編，高等教育出版社，2001， ISBN 7-04-008721-97液壓傳動(dòng)?xùn)|南大學(xué) 章宏甲 上海工業(yè)大學(xué) 黃誼主編，機(jī)械工業(yè)出版社2000.9ISBN 7-111-03745-68機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)張耀宸主編，航空工業(yè)出版社，1993年9機(jī)床夾具設(shè)計(jì)徐發(fā)仁主編，重慶大學(xué)出版社，ISBN 7-5624-0458-510公差配合與技術(shù)測(cè)量沈?qū)W勤主編，全國中等職業(yè)學(xué)校機(jī)械專業(yè)教材編寫組編寫-北京，高等教育出版社，1998 ISBN 7-04-006554-111機(jī)械制造工藝及設(shè)備設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)李云主編-機(jī)械工業(yè)出版社，北京，1997.8 ISBN 7-111-05626-412機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)吳宗澤，羅圣國主編；盧頌峰等編-2版-北京，高等教育出版社，1999 ISBN 7-04-005841-313機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)東北大學(xué)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組編，冶金工業(yè)出版社出版 ISBN 7-5024-1325-1 14機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版，東北重型機(jī)械學(xué)院，洛陽工學(xué)院，第一汽車制造廠職工大學(xué)遍致 謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中得到了機(jī)械制造教研室的各位老師的指導(dǎo)與幫助，尤其是指導(dǎo)姜明老師在設(shè)計(jì)過程中的細(xì)心講解和耐心輔導(dǎo)，在此表示忠心的感謝！