機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)方程式.doc

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掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并學(xué)會(huì)用它來(lái)分析與判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài);運(yùn)動(dòng)方程式 根據(jù)動(dòng)力學(xué)原理，TM、TL、w（或n)之間的函數(shù)關(guān)系如下： 運(yùn)動(dòng)方程式TM、TL 、n的參考方向 對(duì)轉(zhuǎn)矩正方向的約定：TM與n的方向一致，即TM為正；TL與n的方向相反，即TL為正。無(wú)論是輸出轉(zhuǎn)矩TM ，還是負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL ，與n方向相同的稱為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，與n方向相反的稱為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。舉例：如圖所示電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重物上升和下降。 當(dāng)重物上升時(shí)： TM、TL、n的方向如圖（a）所示。運(yùn)動(dòng)方程式為： 因此重物上升時(shí)，TM為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，TL為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。TM為正，TL為正。(a) 啟動(dòng)時(shí)當(dāng)重物下降時(shí)： TM、TL、n的方向如圖（b）所示。運(yùn)動(dòng)方程式為： 因此重物下降時(shí)，TM為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，TL為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。TM為負(fù)，TL為負(fù)。(a) 制動(dòng)時(shí)即： 會(huì)根據(jù)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中TM、TL 、n的方向確定TM、TL是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩還是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而判別出系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，是處于加速、減速還是勻速； 掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件，并學(xué)會(huì)用它來(lái)分析與判別系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。