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畢業(yè)設計（外文）翻譯
題目： 某型裝載機工作機構(gòu)設計
專 業(yè) 名 稱 機械設計制造及其自動化
班 級 學 號 088105438
學 生 姓 名 朱晨宇
指 導 教 師 賀紅林
二O一二年 六 月
Loaders
一、 Basic Concept .
A loader is a type of construction equipment (engineering vehicle) machinery that is primarily used to "load" material into another type of machinery (dump truck, conveyor belt, rail-car, etc.).Loaders are used mainly for uploading materials into trucks, laying pipe, clearing rubble, and digging. A loader is not the most efficient machine for digging as it cannot dig very deep below the level of its wheels, like a backhoe can. Their deep bucket can usually store about 3-6 cubic meters of earth. The front loader's bucket capacity is much bigger than a bucket capacity of a backhoe loader. Loaders are not classified as earthmoving machinery, as their primary purpose is other than earthmoving.
Unlike most bulldozers, most loaders are wheeled and not tracked, although track loaders are common. They are successful where sharp edged materials in construction debris would damage rubber wheels, or where the ground is soft and muddy. Wheels provide better mobility and speed and do not damage paved roads as much as tracks, but provide less traction.
Unlike standard tractors fitted with a front bucket, many large loaders do not use automotive steering mechanisms. Instead, they steer by a hydraulically actuated pivot point set exactly between the front and rear axles. This is referred to as "articulated steering" and allows the front axle to be solid, allowing it to carry greater weight. Articulated steering provides better maneuverability for a given wheelbase. Since the front wheels and attachment rotate on the same axis, the operator is able to "steer" his load in an arc after positioning the machine, which can be useful.
The loader assembly may be a removable attachment or permanently mounted. Often the bucket can be replaced with other devices or tools--for example, many can mount forks to lift heavy pallets or shipping containers, and a hydraulically-opening "clamshell" bucket allows a loader to act as a light dozer or scraper.
In construction areas loaders are also used to transport building materials - such as bricks, pipe, metal bars, and digging tools - over short distances.Loaders are also used for snow removal, using their bucket or a snowbasket, but usually using a snowplow attachment. They clear snow from streets, highways and parking lots. They sometimes load snow into dump trucks for transport.
Front loaders gained popularity during the last two decades, especially in urban engineering projects and small earthmoving works. Many engineering vehicle manufacturers offer a wide range of loaders, the most notable are those of John Deere, Caterpillar, Case, Volvo, Komatsu and Liebherr.
二、Bucket Features
1. Edge steel with extra hardened and toughened wear plates of up to 500 Brinell gives the bucket longer operating life.
2.Bucket shell and side plates of up to 400 Brinell to withstand abrasive wear. Reinforced mounting points where the attachment is installed give less wear.
3.Bucket cutting edges of abrasive-resistant steel of up to 500 Brinell. Replaceable bolt-on wear plates on bucket floor,500 Brinell.
4.Bolt-on edge savers and segments protect the cutting edge from unnecessary wear.
5.Volvo Tooth System with bolt-on or weld-on adapters of up to 515 Brinell gives excellent penetration and less bucket wear.
三． Skid-steer Loader Features
1. The round-back bucket design is stronger with no angled corners. This configuration makes it easier to fill and dump — improving productivity.
2. The ROPS/FOPS structure protects and shields the operator.
3. A total of four exterior lights help to illuminate any job site day or night.
4. A safety system locks lift, tilt and drive systems when the operator leaves the seat, raises the seat bar, or turns off the ignition switch. The brakes are wet-type multiple discs that require no maintenance.
5. Heavy-duty tires are standard — matching the durability of the skid-steer.
6. The rugged all-welded unitized frame is constructed of .375-inch gauge steel for years of productivity. Step bushings are placed in all key pivot areas to increase strength and reduce stress.
7. A wider wheelbase provides for a smooth ride and more balance for stability with heavier loads. A 9-inch ground clearance allows easy maneuverability through mud and other terrain.
8. Hydraulic lines are protected within the loader arm.
9. Mustang features a self-leveling vertical lift.
10. The advanced hydraulic system affords longer service intervals and comes with a sight glass for quick and easy fluid level inspections.
11. A drop-down step makes it convenient to check engine and maintenance points.
四 New Technology of Wheel Loader
1 Introduction
Komatsu-integrated design offers the best value, reliability, and versatility. Hydraulics, powertrain, frame, and all other major components are engineered by Komatsu. You get a machine whose components are designed to work together for higher production, greater reliability, and more versatility. Komatsu’s highly productive, innovative technology, environmentally friendly machines built for the 21st century.
2.High Productivity and Low Fuel Consumption
1Two Mode Engine Power Select System
This wheel loader offers two selectable engine operating modes — Normal and Power. The operator can adjust the machine’s engine performance to match the condition requirements. This system is controlled with a dial on the right side control panel.
（1） Normal Mode: provides maximum fuel efficiency for most general loading conditions.（2）Power Mode: provides maximum power output for hard digging conditions or hill climb operations.
2Automatic Transmission with Four Mode Select System
This operator controlled system allows the selection of manual shifting or three levels of automatic shifting modes (low, medium, and high). The operator can match the machine’s operating requirements with optimum performance efficiency. This system is controlled with a dial on the right side of the control panel.
（1）Manual: The transmission is fixed to the gear speed and selected with the gear shift lever.
（2）Auto Low: Low mode provides smooth gear shifting at low engine speeds suitable for general excavating and loading while offering reduced fuel consumption.
（3）Auto Medium: Medium mode provides gear shifting at mid-range engine speeds required for more aggressive conditions.
（4）Auto High: High mode provides maximum rim pull and fast cycle times by shifting the transmission at high engine speeds. This mode is suitable for hill-climb and load and carry operations.
3.Dual-Speed Hydraulic System
Komatsu’s automatic dual-speed hydraulic system increases operational efficiency and productivity by matching the hydraulic demands to the work conditions.
（1） Digging Operations
Engine power used to operate the switch pump is transferred to the transmission to provide increased rimpull when digging.
（2） Lifting Operations
The switch pump assists the loader pump to provide increased lifting speed and power when lifting and loading.
五、Increased Reliability
1. Komatsu Components
Komatsu manufactures the engine, torque converter, transmission, hydraulic units, and electrical parts on this wheel loader. Komatsu loaders are manufactured with an integrated production system under a strict quality control system.
2. Flat Face-to-Face O-Ring Seals
Flat face-to-face O-ring seals are used to securely seal all hydraulic hose connections and prevent oil leakage.
3.Cylinder Buffer Rings
Buffer rings are installed to the head-side of the all-hydraulic cylinders to lower the load on the rod seals, prolong cylinder life by 30% and maximize overall reliability.
4. Wet multi-disc brakes and fully hydraulic braking system
The wet disc service and parking brakes are fully sealed and adjustment-free to reduce contamination, wear and maintenance. Added reliability is designed into the braking system by the use of two independent hydraulic circuits providing hydraulic backup should one of the circuits fail. If the brake oil pressure drops, a warning lamp flashes and an alarm sounds intermittently. If the brake pressure continues to drop, the parking brake is automatically applied providing a double safety system.
5. High-Rigidity Frames
The front and rear frames along with the loader linkage have high rigidity to withstand repeated twisting and bending loads to the loader body and linkage. Both the upper and lower center pivot bearings use tapered roller bearings for increased durability.
裝載機
一、基本概念.
裝載機是一種主要用于向另一種機械（自卸車、輸送皮帶、鐵路運輸車輛等）“裝載”物料的建設機械（工程車輛）設備。裝載機主要用于向卡車裝載物料，以及鋪設管道、清理碎石和挖土等工作。作為挖土作業(yè)裝載機不是最有效的機械，與挖掘機不同，裝載機不適用于輪胎支承面以下較深處的挖掘作業(yè)。裝載機的深底鏟斗一般可裝載3～6立方米的土壤。鏟斗前置裝載機的斗容量遠大于挖掘裝載機的斗容量。裝載機不屬于鏟土運輸機械，因其主要用途并非土方運輸。
盡管履帶式裝載機是普遍的，但與大多數(shù)推土機不同，大多數(shù)裝載機是輪式的而并非履帶式。履帶式裝載機適用于棱角銳利的建筑材料會破壞橡膠輪胎的場合，或者在松軟泥濘道路上的作業(yè)。輪式裝載機具有良好的機動性和較高的工作速度，并且不像履帶那樣破壞鋪裝路面，但其所能提供的牽引力較小。
與安裝前置鏟斗的標準拖拉機不同，許多大型裝載機不使用汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)。取而代之，它們通過液壓驅(qū)動的安裝于前、后橋之間的轉(zhuǎn)向鉸接裝置轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向稱為“鉸接轉(zhuǎn)向”，它可使前橋固定，并使其承受更大的重量。對于一定的軸距鉸接轉(zhuǎn)向提供了較好的機動性。由于前輪與工作裝置繞同一車軸旋轉(zhuǎn)，駕駛員在使機械定位后可使鏟斗沿弧線“轉(zhuǎn)向”，這一點是實用的。
裝載機的工作裝置可以是更換式的或者是固定安裝。鏟斗常?？捎闷渌b置或工具更換，例如，許多裝載機可以安裝叉車工裝提升重型貨物或者裝運集裝箱，裝備液壓開啟式“蛤殼”型鏟斗可以使裝載機像推土機或鏟運機一樣作業(yè)。
在各種建筑工地上裝載機也經(jīng)常用來近距離轉(zhuǎn)運建筑材料，例如磚塊、管材、鋼筋、各種挖掘工具等。借助鏟斗或除雪鏟，裝載機也用于除雪作業(yè)，但通常使用除雪裝置。它們用來清除街道、公路和停車場上的積雪。有時用裝載機將積雪裝載到自卸車上進行運輸。
近20年來，特別是在城市建設工程和小型土方運輸工程中，裝載機獲得了普遍的應用。許多工程車輛制造商可生產(chǎn)多種類型的裝載機，其中最知名的有約翰迪爾、卡特彼勒、凱斯、沃爾沃、小松和利勃海爾等品牌。
二、鏟斗特點
1.鏟斗棱邊為超硬耐磨鋼板，布氏硬度達到500，具有較長的使用壽命。
2.鏟斗殼體與側(cè)板的布氏硬度達400,以抵抗磨料磨損。經(jīng)強化處理的附件安裝鉸點減少了磨損。
3.鏟斗切削刀刃為抗磨料磨損鋼材，布氏硬度達500。鏟斗底板上安裝有耐磨襯板，由螺栓緊固可更換，布氏硬度為500。
4.螺栓緊固的邊緣節(jié)省塊和分段防止了切削刃的不必要磨損。
5.沃爾沃斗齒系統(tǒng)配備有螺栓緊固型或焊接型連接器，布氏硬度達515，具有最佳的插入深度和較小的磨損。
三、輪式裝載機特點
1. 圓弧底鏟斗設計更加堅固，沒有死角。這種結(jié)構(gòu)使鏟斗更加容易裝載和傾卸物料，從而提高了生產(chǎn)率。
2. 防傾翻/防落物駕駛室結(jié)構(gòu)保護了駕駛員的安全。
3.四個外部照明燈設置可在白天或夜晚照亮施工現(xiàn)場。
4.當駕駛員離開座椅、提起座椅橫桿或者關(guān)閉啟動開關(guān)時，安全系統(tǒng)將鎖定提升、傾翻和驅(qū)動系統(tǒng)。
5. 使用重型標準輪胎，適應滑移轉(zhuǎn)向的耐久性要求。
6. 全焊接整體車架由0.375英寸工具鋼建造，堅固耐用，滿足長期生產(chǎn)能力要求。重要樞軸均采用階梯襯套，以便增加強度和減小應力。
7. 較寬的軸距保證了平穩(wěn)行駛，重載作業(yè)更加穩(wěn)定。
8.液壓管路設置于裝載機動臂內(nèi)部受到保護。
9. 野馬牌裝載機的特點是具有自找平垂直提升特性。
10. 先進的液壓系統(tǒng)可提供較長的工作時間，并配置了玻璃液面計，以便于檢查液壓油面高度。
11. 下落式臺階設置便于發(fā)動機和保養(yǎng)點的檢查。
四、輪式裝載機新技術(shù)
1. 簡介
小松集成設計可獲得最大的價值、最高的可靠性與多功能性。液壓系統(tǒng)、傳動裝置、機架等主要部件均由小松制造。機械部件通過設計使其共同協(xié)調(diào)工作，以獲得更大的生產(chǎn)能力、更高的可靠性和更多的功能。小松的高生產(chǎn)率、技術(shù)創(chuàng)新與環(huán)境友好型機械產(chǎn)品為21世紀而制造。
2.高生產(chǎn)率于低消耗率
1雙模式發(fā)動機功率選擇系統(tǒng)
本輪式裝載機設置了兩個可選發(fā)動機工作模式——正常與動力工作模式。駕駛員可以調(diào)節(jié)機器發(fā)動機特性，使其與工況要求相匹配。這一調(diào)節(jié)系統(tǒng)用右控制臺上的旋鈕進行控制。
（1） 正常工作模式：在大多數(shù)負載條件下提供最大的燃油效率。
（2） 動力工作模式：在堅硬土壤挖掘條件下或在爬坡行駛時提供最大的動力輸出。
2四工作模式自動變速箱
這一由駕駛員控制的系統(tǒng)允許其進行人力換擋或三級（低、中、高）自動換擋模式選擇。駕駛員能夠使作業(yè)要求與最佳性能相匹配。這一系統(tǒng)由控制臺上右邊的旋鈕進行控制。
（1）人力換擋模式：變速箱齒輪速度固定并通過變速桿進行選擇。
（2）自動低檔模式：抵擋模式保證發(fā)動機低速工況下的平穩(wěn)換擋，適用于普通鏟裝作業(yè)，具有較低的燃油消耗。
（3）自動中檔模式：提供發(fā)動機中速范圍換擋操作，適用于更加主動的作業(yè)工況。
（4）自動高檔模式：提供發(fā)動機高速工況下的換擋操作，可產(chǎn)生最大的鏟掘力與快速的作業(yè)循環(huán)。這一模式適用于爬坡、鏟裝與轉(zhuǎn)運的循環(huán)作業(yè)。
3.雙速液壓系統(tǒng)
小松自動雙速液壓系統(tǒng)通過使液壓需求與工況相匹配提高了作業(yè)效率和生產(chǎn)率。
（1） 鏟裝作業(yè)
鏟裝作業(yè)時，用來驅(qū)動轉(zhuǎn)換泵的發(fā)動機功率輸入變速箱以增加鏟掘力。
（2） 提升作業(yè)
提升裝載作業(yè)時，轉(zhuǎn)換泵輔助裝載機主泵以增加提升速度和功率。
五、提高可靠性
1. 主要部件
該輪式裝載機上小松制造了發(fā)動機、變矩器、液壓裝置和電器元件。小松裝載機制造采用了嚴格質(zhì)量控制下的集成生產(chǎn)系統(tǒng)。
2.扁平面對面O型圈密封
對所有液壓軟管連接采用扁平面對面O型圈進行安全密封，以防液壓油泄露。
3. 液壓缸緩沖密封圈
緩沖密封圈安裝在全液壓油缸的頭部以降低推桿密封載荷，可延長液壓缸壽命30%并使總可靠性最大。
4. 濕式多片制動器與全液壓制動系統(tǒng)
行車與停車濕式盤式制動器完全密封并無需調(diào)節(jié)，從而減少了污染、磨損和維護。在制動系統(tǒng)中采用兩個獨立液壓回路，作為當某一液壓回路發(fā)生故障時的貯備，從而增加了系統(tǒng)的可靠性。當制動壓力降低時，報警燈閃爍，報警器間歇鳴叫。如果制動壓力持續(xù)降低，停車制動器將自動啟動，形成雙安全系統(tǒng)。
5. 大剛度車架
前、后車架及裝載機鉸接機構(gòu)具有較大的剛度，以抵抗重復扭轉(zhuǎn)與彎曲載荷對裝載機機身和鉸接機構(gòu)的作用。上、下中心樞軸軸承均采用圓錐滾子軸承以提高壽命。
13
南昌航空大學科技學院學士學位論文
某型裝載機工作機構(gòu)設計
學生姓名：朱晨宇 班級：088105438
指導老師：賀紅林
摘要：裝載機屬于鏟土運輸機械類,是一種通過安裝在前端一個完整的鏟斗支撐結(jié)構(gòu)和連桿,隨機器向前運動進行裝載或挖掘,以及提升、運輸和卸載的自行式機械。它廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等工程建設。裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點,因此成為工程建設中土石方施工的主要機種之一,對于加快工程建設速度,減輕勞動強度,提高工程質(zhì)量,降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用,是現(xiàn)代機械化施工中不可缺少的裝備之一。
這次設計先介紹了裝載機的工作機構(gòu)利用AUTOCAD2007對裝載機的工作機構(gòu)進行了初步設計,然后對這種輪式裝載機工作機構(gòu)進行了總體設計到零部件設計。主要包括輪式裝載機工作機構(gòu)的關(guān)鍵零部件,如鏟斗、連桿機構(gòu)以及轉(zhuǎn)斗油缸、舉升油缸等,并對重要零件進行了剛度、強度分析，以驗證設計合理性。
關(guān)鍵詞: 裝載機; 機械化; 工作裝置;
指導老師簽名：
I
學士學位論文原創(chuàng)性聲明
本人聲明，所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立完成的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他學位申請的論文或成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。
作者簽名： 日期：
學位論文版權(quán)使用授權(quán)書
本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)南昌航空大學科技學院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。
作者簽名： 日期：
導師簽名： 日期：
畢業(yè)設計（論文）開題報告
題目 某型裝載機工作機構(gòu)設計
專 業(yè) 名 稱 機械設計制造及其自動化
班 級 學 號 088105438
學 生 姓 名 朱 晨 宇
指 導 教 師 賀 紅 林
填表日期：2 0 1 2 年 2 月 21 日
一、選題的依據(jù)及意義：
裝載機屬于鏟土運輸機械類，是一種通過安裝在前端一個完整的鏟斗支撐結(jié)構(gòu)和連桿，隨機器向前運動進行裝載和挖掘，以及提升，運輸和卸載的自行式履帶或輪胎機械。它廣泛用于公路，鐵路，建筑，水電，港口和礦山等工程建設。裝載機具有作業(yè)速度快，效率高，機動性好,操作輕便等優(yōu)點，因此成為工程建設中土石方施工的主要機種之一，對于加快工程建設速度，減輕勞動強度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，是現(xiàn)代機械化施工中不可缺少的裝備之一。
二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）：
在經(jīng)歷了50-60年的發(fā)展后，到20世紀90年代中末期國外輪式裝載機技術(shù)已達到相當高的水平。基于液壓技術(shù)，微電子技術(shù)和信息技術(shù)的各種智能系統(tǒng)已廣泛應用于裝載機的設計，計算操作控制，檢測監(jiān)控，生產(chǎn)經(jīng)營和維修服務等各個方面，使國外輪式裝載機在原來的基礎上更加精制，其自動化也得以提高，從而進一步提高了生產(chǎn)效率，改善了司機的作業(yè)環(huán)境，提高了作業(yè)舒適性，降低噪聲，振動，排污量，保護了自然環(huán)境，最大限度的簡化維修，降低作業(yè)成本，使其性能，安全性，可靠性使用壽命和操作性能都達到了很高水平。
產(chǎn)品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化發(fā)展。如以卡特彼勒為代表的美國，以小松公司為代表的日本和裝載機生產(chǎn)第三大集團西歐各廠家都加快推出多功能，全面兼顧動力性，機動性與靈活性的新產(chǎn)品。這些產(chǎn)品如美國克拉克公司生產(chǎn)的675型，功率達1000kW，而日本東洋遠搬株式會社生產(chǎn)的 310型，斗容量僅為0.11立方米。此外，裝載機還向高卸位，遠距離作業(yè)方向發(fā)展，如JCB公司開發(fā)的伸縮臂裝載機，小松公司也開發(fā)了能擴大作業(yè)范圍的帶伸出機構(gòu)的裝載機。
采用新結(jié)構(gòu)，新技術(shù)，產(chǎn)品性能日趨完善。近年來開發(fā)的產(chǎn)品普遍采用了高性能發(fā)動機和自動換檔變速器，大流量負荷傳感液壓系統(tǒng)，前后防滑差速器，多片濕式盤式制動器，行走顛簸減震等先進技術(shù)，并綜合液壓，微電子和信息技術(shù)制造，并應用了很多智能系統(tǒng)。工作裝置連桿機構(gòu)推陳出新，各種自動功能更趨成熟，完善。如卡特彼勒公司994D型裝載機采用新的一代Cat3516柴油發(fā)動機就安裝有HEUI（電液控制的燃油噴射）裝置以及ADEM9(先進的柴油)管理系統(tǒng)，可根據(jù)外載荷的大小有效地控制發(fā)動機的功率與轉(zhuǎn)速，從而減少燃油消耗及尾氣排放，減少噪聲。小松公司的全動力換檔變速器帶有自動換擋開關(guān)，提高裝載作業(yè)過程中的牽引力，可保證全功率進行裝載作業(yè)?？ㄌ乇死展镜腉系列裝載機采用大流量工作液壓系統(tǒng)，負荷傳感轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，使所需轉(zhuǎn)向功率減少了8%,提高了作業(yè)效率和燃油經(jīng)濟型。沃爾沃公司在L500-L220D系列裝載機上推出了該公司的專利產(chǎn)品，扭矩平衡連桿機構(gòu)（TP）,在鏟斗的整個循環(huán)中可提供更大的傾翻力矩以及舉升能力，這保證了裝載機不僅在配用鏟斗時，而且在配用叉，吊其它工具時都具有優(yōu)良的作業(yè)性能。
近年來，國外輪式裝載機在其未來技術(shù)發(fā)展中將廣泛采用微電子技術(shù)與信息技術(shù)，完善計算機輔助駕駛系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)；采用單一吸聲材料、噪聲抑制的方法消除或降低機器噪聲；通過不斷改進電噴裝置，進一步降低發(fā)動機的尾氣排放量；研制無污染、經(jīng)濟型、環(huán)保型的動力裝置；提高液壓元件、傳感元件和控制元件的可靠性與靈敏性，提高整機的機-電-信一體化水平；在控制系統(tǒng)方面，將廣泛采用電子監(jiān)控和自動報警系統(tǒng)、自動換檔變速裝置；普遍安裝GPS定位與質(zhì)量自動稱量控制；開發(fā)機器人裝載機等。
裝載工作是整個地下采礦的重要環(huán)節(jié)，其工作量最繁重，費時最多，對采礦生產(chǎn)率影響極大。消耗于這一工序的勞動量占循環(huán)時間的30%-40%。正因為如此，國外許多的國家十分重視裝載機械的開發(fā)推廣與使用。裝載機開始制造是在90多年前。最早的裝載機是在馬拉的農(nóng)用拖拉機前部裝上鏟斗而成.。自身帶有動力的裝載機，是在1920年初出現(xiàn)的，其鏟斗安裝在兩根垂直立柱上，鏟斗的舉升和下落是用鋼繩來操縱的。從1930年開始，裝載機的機構(gòu)得到較大的改進。1939年出現(xiàn)了比較先進的輪胎式裝載，在40年代裝載機得到了更大的發(fā)展。1944年，開始用液壓代替鋼繩控鏟斗。1947年裝載機發(fā)展成四輪驅(qū)動。1950年出現(xiàn)了第一臺帶有液力變矩器的輪胎式裝載機，它使裝載機能夠很平穩(wěn)地插入料堆并且使作增快，同時插入運動，發(fā)動機不會因插入阻力大而熄火。1960年出現(xiàn)了第一臺鉸接式裝載機，這使裝載機轉(zhuǎn)向性能大大改善，增加了它的機動性能性和縱向穩(wěn)定性。60年代的電動裝載機。這是裝載機設計的一個新的突破，它進一步增加了裝載機的使用范圍。今后裝載機的發(fā)展趨勢是通過工作機構(gòu)尺寸的增加和機構(gòu)的改進進一步增加了生成力。
鏟斗機工作時，鏟斗的運動是由動臂油缸，惻卸油缸和機體的行走部共同控制的。在一個工作循環(huán)中鏟斗要完成的動作有：
1） 將鏟斗放平由機體的行走部將鏟斗推入料堆。
2） 邊推進邊翻轉(zhuǎn)鏟斗使鏟斗使物料充滿鏟斗。
3） 當鏟斗裝滿物料后，將鏟斗轉(zhuǎn)正并舉臂到適當?shù)奈恢米骱眠\送的準備。
4） 由機體的行走部將物料運送到卸載點。
5） 將鏟斗對準卸載口進行翻斗卸載。
6） 將鏟斗正位并下降動臂準備返回。
7） 返回到卸載點
8） 將鏟斗放平到插入位置進行下一個工作循環(huán)。
為了使操作方便和提高勞動生產(chǎn)率，鏟斗臂上對稱地布置兩個油缸鏟斗上安裝有一個油缸使的得整個動作協(xié)調(diào)。
鏟斗是用來切削，收集，運輸，卸出物料的不見。它設計的合理與否直接影響到裝載機的身產(chǎn)率，能量消耗及工作的可靠性。
鏟斗的結(jié)構(gòu)設計，一般應滿足下列條件，在斗體盡可能輕的條件下，保證鏟斗有足夠的強度和剛度；鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀應保證鏟斗插入物料堆時阻力最??；耐摩擦對易損斗齒更換方便等。
為減小鏟斗插入物料堆的阻力，盡量避免無效容積及順利卸載的要求，鏟斗形狀通常是前臂高與后臂，前臂上部作為圓弧狀，并裝有一組齒，鏟斗下部較上部略寬，四角呈圓弧狀以方便卸載，避免大塊堵塞，后臂與斗底的夾角要成鈍角，即可避免可效容積又可使斗底鉸點抬高，方便開斗。
鏟斗前臂直接切入物料，要求材質(zhì)耐磨，強度高，一般用錳鋼（ZG35Mn）鑄造，并在其切削部位焊有硬質(zhì)合金。
鏟斗后臂與斗體相連接，并支承整個斗體，故后臂多用碳鋼鑄造并鑄有加強的筋條。
斗體的兩側(cè)板連接前后臂，使之成一方箱，因其磨損受力較前后臂小，故小型鏟斗用焊件式鑄造，而大型鑄斗兩側(cè)臂采用前后臂延長兩側(cè)，再用塞柱焊接在一起。
斗的后臂固定著斗與斗柄，拉桿的鉸及提升滑輪的鉸座等。
斗齒它可減小挖掘阻力。斗齒的形狀應根據(jù)物料的物理，機械性質(zhì)正確選擇斗齒的最大厚度是鏟斗加強厚度的2.2-2.3倍。斗齒是磨損嚴重的易損件。故通常用耐磨材料鑄造。
鏟斗按其結(jié)構(gòu)可分鉚結(jié)構(gòu)，鑄造，焊接，鑄-焊聯(lián)合合金鋼板鎧裝。
鉚結(jié)構(gòu)鏟斗的優(yōu)點是制造容易，接個便宜。求點是強度差（鉚釘易松動），主要用于小型挖掘機上。
鑄造鏟斗：整體鑄造的鏟斗，強度較鉚結(jié)構(gòu)的高，但其自重較大，適用于小型挖掘機上。
焊接鏟斗：前臂和側(cè)臂是鋼板焊接，而后臂通常是鑄造。其特點是自重較小。對單斗挖掘機，在動力不變的條件下，用焊接鏟斗代替鑄造鏟斗，鏟斗容積平均可增大1/3（即3米3增大4米3；6米3增大8米3；9米3增大12米3），這是提高挖掘機生產(chǎn)率的途徑之一。但一般鋼板焊接的鏟斗，僅用于輕型挖掘機。
鑄-焊聯(lián)合制造，外面包以合金鋼板的鏟斗，適用與大型鏟斗（如斗容﹥12米3）。
根據(jù)設計要求，本設計采用焊接鏟斗。
三、研究內(nèi)容：
1．確定某型裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)方案，并闡述裝載機的適用范圍與功能優(yōu)勢。
2．確定裝載機總體參數(shù)，工作裝置主要參數(shù)，了解各零部件的加工方案。
3．對系統(tǒng)中各零部件進行設計計算，確定零部件尺寸。
4．對裝載機工作裝置進行設計計算。
5. 對裝載機工作裝置液壓系統(tǒng)計算。
6. 繪制出其裝配圖及若干零件的零件圖。
四、目標、主要特色及工作進度
（1）查閱相關(guān)資料，外文資料翻譯（6000字符以上），撰寫開題報告 01 - 04周
（2）工作機構(gòu)運動的方案擬定 05 - 06周
（3）工作機構(gòu)總體設計與計算 07 - 08周
（4）工作機構(gòu)的裝配圖設計 09 - 10周
（6）工作機構(gòu)部分零件工作圖設計 11 - 12周
（7）撰寫畢業(yè)論文 13 - 15周
（8）畢業(yè)設計審查、畢業(yè)答辯 16 - 17周
五、參考文獻
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