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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
題目 某型裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 088105438
學(xué) 生 姓 名 朱 晨 宇
指 導(dǎo) 教 師 賀 紅 林
填表日期：2 0 1 2 年 2 月 21 日
一、選題的依據(jù)及意義：
裝載機(jī)屬于鏟土運(yùn)輸機(jī)械類，是一種通過安裝在前端一個(gè)完整的鏟斗支撐結(jié)構(gòu)和連桿，隨機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行裝載和挖掘，以及提升，運(yùn)輸和卸載的自行式履帶或輪胎機(jī)械。它廣泛用于公路，鐵路，建筑，水電，港口和礦山等工程建設(shè)。裝載機(jī)具有作業(yè)速度快，效率高，機(jī)動(dòng)性好,操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一，對于加快工程建設(shè)速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，是現(xiàn)代機(jī)械化施工中不可缺少的裝備之一。
二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻(xiàn)綜述）：
在經(jīng)歷了50-60年的發(fā)展后，到20世紀(jì)90年代中末期國外輪式裝載機(jī)技術(shù)已達(dá)到相當(dāng)高的水平?；谝簤杭夹g(shù)，微電子技術(shù)和信息技術(shù)的各種智能系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)的設(shè)計(jì)，計(jì)算操作控制，檢測監(jiān)控，生產(chǎn)經(jīng)營和維修服務(wù)等各個(gè)方面，使國外輪式裝載機(jī)在原來的基礎(chǔ)上更加精制，其自動(dòng)化也得以提高，從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，改善了司機(jī)的作業(yè)環(huán)境，提高了作業(yè)舒適性，降低噪聲，振動(dòng)，排污量，保護(hù)了自然環(huán)境，最大限度的簡化維修，降低作業(yè)成本，使其性能，安全性，可靠性使用壽命和操作性能都達(dá)到了很高水平。
產(chǎn)品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化發(fā)展。如以卡特彼勒為代表的美國，以小松公司為代表的日本和裝載機(jī)生產(chǎn)第三大集團(tuán)西歐各廠家都加快推出多功能，全面兼顧動(dòng)力性，機(jī)動(dòng)性與靈活性的新產(chǎn)品。這些產(chǎn)品如美國克拉克公司生產(chǎn)的675型，功率達(dá)1000kW，而日本東洋遠(yuǎn)搬株式會(huì)社生產(chǎn)的 310型，斗容量僅為0.11立方米。此外，裝載機(jī)還向高卸位，遠(yuǎn)距離作業(yè)方向發(fā)展，如JCB公司開發(fā)的伸縮臂裝載機(jī)，小松公司也開發(fā)了能擴(kuò)大作業(yè)范圍的帶伸出機(jī)構(gòu)的裝載機(jī)。
采用新結(jié)構(gòu)，新技術(shù)，產(chǎn)品性能日趨完善。近年來開發(fā)的產(chǎn)品普遍采用了高性能發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)換檔變速器，大流量負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，前后防滑差速器，多片濕式盤式制動(dòng)器，行走顛簸減震等先進(jìn)技術(shù)，并綜合液壓，微電子和信息技術(shù)制造，并應(yīng)用了很多智能系統(tǒng)。工作裝置連桿機(jī)構(gòu)推陳出新，各種自動(dòng)功能更趨成熟，完善。如卡特彼勒公司994D型裝載機(jī)采用新的一代Cat3516柴油發(fā)動(dòng)機(jī)就安裝有HEUI（電液控制的燃油噴射）裝置以及ADEM9(先進(jìn)的柴油)管理系統(tǒng)，可根據(jù)外載荷的大小有效地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速，從而減少燃油消耗及尾氣排放，減少噪聲。小松公司的全動(dòng)力換檔變速器帶有自動(dòng)換擋開關(guān)，提高裝載作業(yè)過程中的牽引力，可保證全功率進(jìn)行裝載作業(yè)?？ㄌ乇死展镜腉系列裝載機(jī)采用大流量工作液壓系統(tǒng)，負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，使所需轉(zhuǎn)向功率減少了8%,提高了作業(yè)效率和燃油經(jīng)濟(jì)型。沃爾沃公司在L500-L220D系列裝載機(jī)上推出了該公司的專利產(chǎn)品，扭矩平衡連桿機(jī)構(gòu)（TP）,在鏟斗的整個(gè)循環(huán)中可提供更大的傾翻力矩以及舉升能力，這保證了裝載機(jī)不僅在配用鏟斗時(shí)，而且在配用叉，吊其它工具時(shí)都具有優(yōu)良的作業(yè)性能。
近年來，國外輪式裝載機(jī)在其未來技術(shù)發(fā)展中將廣泛采用微電子技術(shù)與信息技術(shù)，完善計(jì)算機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)；采用單一吸聲材料、噪聲抑制的方法消除或降低機(jī)器噪聲；通過不斷改進(jìn)電噴裝置，進(jìn)一步降低發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣排放量；研制無污染、經(jīng)濟(jì)型、環(huán)保型的動(dòng)力裝置；提高液壓元件、傳感元件和控制元件的可靠性與靈敏性，提高整機(jī)的機(jī)-電-信一體化水平；在控制系統(tǒng)方面，將廣泛采用電子監(jiān)控和自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)換檔變速裝置；普遍安裝GPS定位與質(zhì)量自動(dòng)稱量控制；開發(fā)機(jī)器人裝載機(jī)等。
裝載工作是整個(gè)地下采礦的重要環(huán)節(jié)，其工作量最繁重，費(fèi)時(shí)最多，對采礦生產(chǎn)率影響極大。消耗于這一工序的勞動(dòng)量占循環(huán)時(shí)間的30%-40%。正因?yàn)槿绱耍瑖庠S多的國家十分重視裝載機(jī)械的開發(fā)推廣與使用。裝載機(jī)開始制造是在90多年前。最早的裝載機(jī)是在馬拉的農(nóng)用拖拉機(jī)前部裝上鏟斗而成.。自身帶有動(dòng)力的裝載機(jī)，是在1920年初出現(xiàn)的，其鏟斗安裝在兩根垂直立柱上，鏟斗的舉升和下落是用鋼繩來操縱的。從1930年開始，裝載機(jī)的機(jī)構(gòu)得到較大的改進(jìn)。1939年出現(xiàn)了比較先進(jìn)的輪胎式裝載，在40年代裝載機(jī)得到了更大的發(fā)展。1944年，開始用液壓代替鋼繩控鏟斗。1947年裝載機(jī)發(fā)展成四輪驅(qū)動(dòng)。1950年出現(xiàn)了第一臺(tái)帶有液力變矩器的輪胎式裝載機(jī)，它使裝載機(jī)能夠很平穩(wěn)地插入料堆并且使作增快，同時(shí)插入運(yùn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)因插入阻力大而熄火。1960年出現(xiàn)了第一臺(tái)鉸接式裝載機(jī)，這使裝載機(jī)轉(zhuǎn)向性能大大改善，增加了它的機(jī)動(dòng)性能性和縱向穩(wěn)定性。60年代的電動(dòng)裝載機(jī)。這是裝載機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)新的突破，它進(jìn)一步增加了裝載機(jī)的使用范圍。今后裝載機(jī)的發(fā)展趨勢是通過工作機(jī)構(gòu)尺寸的增加和機(jī)構(gòu)的改進(jìn)進(jìn)一步增加了生成力。
鏟斗機(jī)工作時(shí)，鏟斗的運(yùn)動(dòng)是由動(dòng)臂油缸，惻卸油缸和機(jī)體的行走部共同控制的。在一個(gè)工作循環(huán)中鏟斗要完成的動(dòng)作有：
1） 將鏟斗放平由機(jī)體的行走部將鏟斗推入料堆。
2） 邊推進(jìn)邊翻轉(zhuǎn)鏟斗使鏟斗使物料充滿鏟斗。
3） 當(dāng)鏟斗裝滿物料后，將鏟斗轉(zhuǎn)正并舉臂到適當(dāng)?shù)奈恢米骱眠\(yùn)送的準(zhǔn)備。
4） 由機(jī)體的行走部將物料運(yùn)送到卸載點(diǎn)。
5） 將鏟斗對準(zhǔn)卸載口進(jìn)行翻斗卸載。
6） 將鏟斗正位并下降動(dòng)臂準(zhǔn)備返回。
7） 返回到卸載點(diǎn)
8） 將鏟斗放平到插入位置進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。
為了使操作方便和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，鏟斗臂上對稱地布置兩個(gè)油缸鏟斗上安裝有一個(gè)油缸使的得整個(gè)動(dòng)作協(xié)調(diào)。
鏟斗是用來切削，收集，運(yùn)輸，卸出物料的不見。它設(shè)計(jì)的合理與否直接影響到裝載機(jī)的身產(chǎn)率，能量消耗及工作的可靠性。
鏟斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一般應(yīng)滿足下列條件，在斗體盡可能輕的條件下，保證鏟斗有足夠的強(qiáng)度和剛度；鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)保證鏟斗插入物料堆時(shí)阻力最?。荒湍Σ翆σ讚p斗齒更換方便等。
為減小鏟斗插入物料堆的阻力，盡量避免無效容積及順利卸載的要求，鏟斗形狀通常是前臂高與后臂，前臂上部作為圓弧狀，并裝有一組齒，鏟斗下部較上部略寬，四角呈圓弧狀以方便卸載，避免大塊堵塞，后臂與斗底的夾角要成鈍角，即可避免可效容積又可使斗底鉸點(diǎn)抬高，方便開斗。
鏟斗前臂直接切入物料，要求材質(zhì)耐磨，強(qiáng)度高，一般用錳鋼（ZG35Mn）鑄造，并在其切削部位焊有硬質(zhì)合金。
鏟斗后臂與斗體相連接，并支承整個(gè)斗體，故后臂多用碳鋼鑄造并鑄有加強(qiáng)的筋條。
斗體的兩側(cè)板連接前后臂，使之成一方箱，因其磨損受力較前后臂小，故小型鏟斗用焊件式鑄造，而大型鑄斗兩側(cè)臂采用前后臂延長兩側(cè)，再用塞柱焊接在一起。
斗的后臂固定著斗與斗柄，拉桿的鉸及提升滑輪的鉸座等。
斗齒它可減小挖掘阻力。斗齒的形狀應(yīng)根據(jù)物料的物理，機(jī)械性質(zhì)正確選擇斗齒的最大厚度是鏟斗加強(qiáng)厚度的2.2-2.3倍。斗齒是磨損嚴(yán)重的易損件。故通常用耐磨材料鑄造。
鏟斗按其結(jié)構(gòu)可分鉚結(jié)構(gòu)，鑄造，焊接，鑄-焊聯(lián)合合金鋼板鎧裝。
鉚結(jié)構(gòu)鏟斗的優(yōu)點(diǎn)是制造容易，接個(gè)便宜。求點(diǎn)是強(qiáng)度差（鉚釘易松動(dòng)），主要用于小型挖掘機(jī)上。
鑄造鏟斗：整體鑄造的鏟斗，強(qiáng)度較鉚結(jié)構(gòu)的高，但其自重較大，適用于小型挖掘機(jī)上。
焊接鏟斗：前臂和側(cè)臂是鋼板焊接，而后臂通常是鑄造。其特點(diǎn)是自重較小。對單斗挖掘機(jī)，在動(dòng)力不變的條件下，用焊接鏟斗代替鑄造鏟斗，鏟斗容積平均可增大1/3（即3米3增大4米3；6米3增大8米3；9米3增大12米3），這是提高挖掘機(jī)生產(chǎn)率的途徑之一。但一般鋼板焊接的鏟斗，僅用于輕型挖掘機(jī)。
鑄-焊聯(lián)合制造，外面包以合金鋼板的鏟斗，適用與大型鏟斗（如斗容﹥12米3）。
根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)采用焊接鏟斗。
三、研究內(nèi)容：
1．確定某型裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)方案，并闡述裝載機(jī)的適用范圍與功能優(yōu)勢。
2．確定裝載機(jī)總體參數(shù)，工作裝置主要參數(shù)，了解各零部件的加工方案。
3．對系統(tǒng)中各零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，確定零部件尺寸。
4．對裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。
5. 對裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)計(jì)算。
6. 繪制出其裝配圖及若干零件的零件圖。
四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度
（1）查閱相關(guān)資料，外文資料翻譯（6000字符以上），撰寫開題報(bào)告 01 - 04周
（2）工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方案擬定 05 - 06周
（3）工作機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)與計(jì)算 07 - 08周
（4）工作機(jī)構(gòu)的裝配圖設(shè)計(jì) 09 - 10周
（6）工作機(jī)構(gòu)部分零件工作圖設(shè)計(jì) 11 - 12周
（7）撰寫畢業(yè)論文 13 - 15周
（8）畢業(yè)設(shè)計(jì)審查、畢業(yè)答辯 16 - 17周
五、參考文獻(xiàn)
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