顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì)【含圖紙】

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And it still included the design of the transmission system. This design primarilyaims at the circle pillar chocolates aluminum foil packing. The design onlycontents contain three sides: Design project design, machine hand and I/Osugar mechanism design and the transmission system design.It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugarmechanisms design can carry out in this design. It is also one of the designpoints of this design. It wants to realize the importation, fold of thechocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by beltconveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes manyimportant function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates thesides, transfer.etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip thetight dint and turn the angle also bring upped the different design request.When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of thesepoints.System, motive is necessary. Certainly it is particularly important ofthe power transmission system. In the system function, it must realize movingthe machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper,curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. Allthese functions need the different power. It can be controlled with thetransmission system. Such as the function of turning machine hand, forrealizing a function of intermittent turning it needs the sheave of thetransmission to regulate. After the machine turned the assurance position,the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough timeto crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission systemstill guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .Atthe same time it can be controlled the rate of production at 70 130 r/ min.Key words: Packer, chocolates packing, machine hand.第3頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)前言.7 第一章 糖果包裝機(jī)方案設(shè)計(jì).8 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化 . 8 1.1.1 建立黑箱 . 81.1.2 功能分解 . 91.2 確定工藝原理. 9 1.3 確定技術(shù)過程. 10 1.4 引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)，確定邊界 . 10 1.5 確定功能結(jié)構(gòu).11 1.5.1 總功能. 11 1.5.2 功能分解 . 11 1.6 方案確定 . 12 1.6.1 尋找技術(shù)物理效應(yīng)和功能載體，功能元求解目錄表. 121.6.2 巧克力糖包裝系統(tǒng)解 . 121.6.3 巧克力糖包裝裝置的評(píng)價(jià)表 . 141.6.4 確定最佳方案 . 14第二章 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).15 2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖. 15 2.2 選用電機(jī) . 15 2.3 帶輪設(shè)計(jì) . 16 第4頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)2.3.1 帶輪優(yōu)缺點(diǎn) . 162.3.2 選用帶輪要求 . 162.3.3 帶輪設(shè)計(jì)要求 . 172.3.4 帶輪設(shè)計(jì)過程 . 172.4 鏈輪設(shè)計(jì) . 21 2.4.1 鏈傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn) . 212.4.2 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)過程 . 212.5 齒輪的設(shè)計(jì) . 25 2.5.1 齒輪材料 . 252.5.2 分配軸上螺旋齒輪的尺寸計(jì)算 . 252.5.3 機(jī)械手及送糖軸上的螺旋齒輪的尺寸計(jì)算 . 26第三章 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .27 3.1 夾持裝置設(shè)計(jì). 27 3.1.1設(shè)計(jì)要求 . 273.1.2 基本結(jié)構(gòu)如圖 . 273.1.3 夾緊力P夾計(jì)算 . 273.1.4 彈簧力P彈簧計(jì)算 . 283.1.5 開閉角的計(jì)算 . 293.2 凸輪設(shè)計(jì) . 29 3.2.1 選擇凸輪類型 . 293.2.2 凸輪材料選擇 . 303.2.3 凸輪尺寸計(jì)算 . 303.2.4 凸輪強(qiáng)度計(jì)算 . 313.3 棘輪設(shè)計(jì) . 32 3.3.1 棘輪材料選擇 . 323.3.2 棘輪形狀確定 . 323.4 六槽槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì). 33 3.4.1 槽輪分類及材料選擇 . 333.4.2 槽輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 . 33第四章 其它機(jī)構(gòu)原理.36 第5頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)4.1 頂糖、接糖機(jī)構(gòu)示意圖 . 36 4.2 抄紙和撥糖機(jī)構(gòu)示意圖 . 37 第五章 巧克力糖包裝機(jī)工作循環(huán)圖 .38 5.1 機(jī)械手工位段 . 38 5.2 機(jī)械手工位段 . 39 致 謝.40 參考文獻(xiàn) .41 英文翻譯 . 錯(cuò)誤！未定義書簽。第6頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)前言顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，轉(zhuǎn)眼之間四年的大學(xué)生涯就要結(jié)束了，回首四年的學(xué)習(xí)生活，我感到自己的收獲無比豐富。四年來，我不僅認(rèn)真學(xué)習(xí)了各門基礎(chǔ)課，而且更加系統(tǒng)地掌握了多門專業(yè)技術(shù)課，在每次的課程設(shè)計(jì)中，我都認(rèn)真對(duì)待，努力鉆研。這樣，通過四年的鍛煉不斷地提高了我的設(shè)計(jì)、繪圖、識(shí)圖能力?？梢哉f，大學(xué)里的理論基礎(chǔ)，不但使我學(xué)會(huì)了分析問題、解決問題的能力，而且更強(qiáng)化了我的知識(shí)結(jié)構(gòu)。尤其幸運(yùn)的是，我不只一次地深入工廠實(shí)習(xí)，把學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)的具體工作中，提高了自己的動(dòng)手能力，為我今后步入工作崗位打下了更好的實(shí)踐基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)的目的培養(yǎng)學(xué)生初步掌握獨(dú)立從事專業(yè)技術(shù)工作的能力，提高學(xué)生從事工藝和工藝裝備設(shè)計(jì)的水平，使學(xué)生初步掌握從事本專業(yè)科學(xué)研究工作的能力。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)不但培養(yǎng)了我們運(yùn)用各種工具書的方法和技巧，同時(shí)也培養(yǎng)了我們獨(dú)立思考問題、解決問題的能力。通過翻閱查找各種工具書，擴(kuò)大了視眼，豐富了自己的知識(shí)范圍。本次設(shè)計(jì)我們是有充分準(zhǔn)備的。我們不僅準(zhǔn)備了四年的時(shí)間來掌握各門專業(yè)課學(xué)習(xí)，而且我們多次深入工廠實(shí)習(xí)，更主要的是設(shè)計(jì)期間不斷地從網(wǎng)上、圖書館收集大量的資料，尋找各種解決問題的方法。所以說本設(shè)計(jì)我們是有充分準(zhǔn)備的，它是與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合。它也將成為我們走上工作崗位的一次重要演習(xí)，為我們今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì)是一個(gè)典型的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。提高食品工業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化程度，是實(shí)現(xiàn)食品工業(yè)現(xiàn)代化的重要一環(huán)。用現(xiàn)代化設(shè)備裝備我國(guó)食品工廠，已成為一項(xiàng)迫切的重要任務(wù)。為了有利于食品工廠生產(chǎn)率的儲(chǔ)存、流通和消費(fèi)，必須根據(jù)需要對(duì)成品進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌b。實(shí)現(xiàn)包裝作業(yè)機(jī)械化的好處：節(jié)約勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約原材料和降低成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和改善環(huán)境衛(wèi)生，保證操作的安全，減少車間的面積等。包裝作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化目前正向著高速化、通用性、可靠性、費(fèi)用低、流水線自動(dòng)化控制、采用新的包裝材料等六個(gè)方向發(fā)展。第7頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)第一章 糖果包裝機(jī)方案設(shè)計(jì)顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化設(shè)計(jì)要求：把已加工成型的圓臺(tái)狀巧克力糖用鋁箔紙包裹起來，并逐個(gè)輸出，巧克力糖的形狀尺寸大小如圖。且保證其加工速度為 120 塊/min,可調(diào)范圍 70130 塊/min。能量 220V 交流電。1.1.1 建立黑箱操作指令未包裝圓臺(tái)形巧克力糖振動(dòng)噪聲顯示已包裝好的巧克力糖 220 V 黑 箱（糖果包裝機(jī)）環(huán)境圖 1-1 糖果包裝機(jī)黑箱圖第8頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)1.1.2 功能分解輸入顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)鋁箔紙送糖盤機(jī)械手輸出剪紙抄紙接糖頂糖轉(zhuǎn)位撥糖1.2 確定工藝原理圖 1-2 糖果包裝機(jī)的功能分解確定依據(jù)：成本、質(zhì)量、效率三者綜合比較。1.實(shí)現(xiàn)圓臺(tái)形巧克力糖包裝功基本要求能加工成本使用2.包裝速度120塊/min3.速度可調(diào)范圍70-130塊/min4.小批生產(chǎn)，中小型廠加工5.成本不高6.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單7.操作方便表 1-1 成本、質(zhì)量、效率關(guān)系表第9頁(yè)必要要求必要要求基本要求附加要求附加要求附加要求畢業(yè)設(shè)計(jì)1.3 確定技術(shù)過程信號(hào)未包裝圓臺(tái)形巧克力糖 220 V環(huán)境系統(tǒng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)人顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)包裝好的巧克力糖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 支 承 機(jī) 構(gòu)圖 1-3 技術(shù)過程簡(jiǎn)圖1.4 引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)，確定邊界 環(huán)境系統(tǒng)信號(hào)啟動(dòng)、停止控制未包裝圓臺(tái)形 巧克力糖送糖盤分糖接糖1工位夾緊頂糖供紙剪紙 220 V抄紙人機(jī)械系統(tǒng)撥糖包裝好的巧克力糖驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 支 承 機(jī) 構(gòu)圖 1-4引進(jìn)技術(shù)后的具體過程圖第10頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)1.5 確定功能結(jié)構(gòu) 技術(shù)系統(tǒng)總功能，及進(jìn)行功能分解1.5.1 總功能 未包裝的圓臺(tái)形巧克力糖 黑箱 包裝好的巧克力糖成品1.5.2 功能分解輸入顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)供紙鋁箔紙剪紙抄紙接糖送糖盤頂糖1 工 位 閉合轉(zhuǎn)位機(jī)械手2 工 位 張開撥 糖輸出重機(jī)液重機(jī)液 機(jī)力械氣力械氣 械液機(jī)氣械液氣機(jī)械液 機(jī)氣 械液氣機(jī)械液氣機(jī)械液氣力壓力壓 力壓力壓力壓 力壓力壓力壓圖 1-5包裝機(jī)功能的細(xì)化第11頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)1.6 方案確定1.6.1 尋找技術(shù)物理效應(yīng)和功能載體，功能元求解目錄表 顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)目標(biāo)特征目標(biāo)標(biāo)記輸12局 部 解345目標(biāo)特征目標(biāo)標(biāo)記接12局 部 解345功能元BCDE入分糖供紙剪紙抄紙重力三輪式棘輪式重力滾輪式重力機(jī)械力機(jī)械力氣液力機(jī) 械 力氣液力氣液力功能元FGHIJ糖頂糖撥糖夾持轉(zhuǎn)位凸輪式凸輪式凸輪式機(jī)械力機(jī)械力氣液力氣液力氣液力氣液力電機(jī)1.6.2 巧克力糖包裝系統(tǒng)解 ABCD表 1-2具體功能的求解目錄表FGIE圖 1-6 方案 1第12頁(yè)JIH輸 出 a畢業(yè)設(shè)計(jì)方 案 2 ：顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)ACBDFGIEJIH輸 出方 案 3 ：圖 1-7方案 2ACBDFGIEJIH輸 出圖 1-8方案 3第13頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)1.6.3 巧克力糖包裝裝置的評(píng)價(jià)表顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)1.6.4 確定最佳方案評(píng)方案價(jià)標(biāo)準(zhǔn)速度高誤差成本低便于加工結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便總計(jì)1-+1+2+8+3+-+-1-因此第二方案為最佳。第14頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖I鏈=1/2.62.2 選用電機(jī)第二章傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)I2=1/2I1=1/6I槽=1/3I帶=1/4.41/8圖 2-1傳動(dòng)系統(tǒng)圖I3=1/2顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)因?yàn)樵O(shè)計(jì)中涉及的都是低速輕載荷工作條件所以粗取由機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué) P97電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 n=1440r/min，額定功率 p=0.4kw 校核電機(jī)功率：系統(tǒng)中主要的功率消耗點(diǎn)為機(jī)械手的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，P機(jī)械手軸=FV其中 F 為凸輪上所受的力：F=1.247N（由設(shè)計(jì)計(jì)算得） V 為凸輪接觸點(diǎn)的線速度：第15頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)V=2*r*n/60其中轉(zhuǎn)速 n=60r/min 接觸點(diǎn)半徑 r=0.095m 顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì) 則 V=0.5966m/s 所以P機(jī)械手軸=0.744W電機(jī)要求功率P需=P機(jī)械手軸/（帶*鏈*槽輪*螺旋齒輪）查機(jī)械工程手冊(cè)第 31 篇 傳動(dòng)系統(tǒng) 31-12 的表 31.2-5 機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)和性能：帶為 0.900.94 取帶為 0.92鏈為 0.950.97 取鏈為 0.96槽輪為 0.880.98 取槽輪為 0.90螺旋齒輪為 0.960.99 取螺旋齒輪為 0.97所以P需=0.96WP額由于查不到功率為 0.4Kw，轉(zhuǎn)速為 1440r/min 電機(jī)查產(chǎn)品樣本電機(jī)（1） P133：選的電機(jī)功率為 0.4Kw，轉(zhuǎn)速為 1400r/min 其型號(hào)為 AZ3-7114P 2.3 帶輪設(shè)計(jì)2.3.1 帶輪優(yōu)缺點(diǎn)（1）、優(yōu)點(diǎn)：a、 傳動(dòng)帶富有彈性，可以緩和沖擊和振動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪音；b、 當(dāng)機(jī)器過載時(shí)，帶子會(huì)在帶輪上產(chǎn)生打滑，可防止其它零件損傷；c、 制造、安裝精度較低，成本低，維護(hù)方便；d、 適用于中心距較大時(shí)的傳動(dòng)。（2）、缺點(diǎn)：a、因帶和帶輪間有相對(duì)滑動(dòng)（彈性滑動(dòng)），所以不能嚴(yán)格保證一定的傳動(dòng)比（一般為理論轉(zhuǎn)速的 9899%）；b、有一定的摩擦損失，通常傳動(dòng)效率為 9097%；c、由于傳動(dòng)帶需要張緊，因此軸和軸承受力較大。2.3.2 選用帶輪要求帶輪基本圖形如圖：第16頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)圖 2-2帶輪機(jī)構(gòu)顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)（1）、傳動(dòng)的用途和工作情況選定：所選帶輪可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比為 1/4.41/8 的無級(jí)傳動(dòng)；（2）、傳動(dòng)的功率：N=0.4KW（3）、大小輪的轉(zhuǎn)速n大、n小分別為：n大= 312 r/min，n小=1400 r/min（4）、輪廓的尺寸要求：（由設(shè)計(jì)得）2.3.3 帶輪設(shè)計(jì)要求（1）、帶輪的類型、長(zhǎng)度、根數(shù)為選用 V 帶；根數(shù)（由設(shè)計(jì)得）（2）、帶輪的尺寸、材料、結(jié)構(gòu)；（3）、中心距 A；（4）、作用于軸上的力 R；2.3.4 帶輪設(shè)計(jì)過程（1）確定計(jì)算功率Nj帶傳動(dòng)傳遞的名義功率 N 可由工作部分計(jì)算，如工作部分計(jì)算困難也可簡(jiǎn)以電機(jī)的額定功率代替，但設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)應(yīng)考慮機(jī)器工作載荷的性質(zhì)和連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)短的影響，其計(jì)算功率Nj的計(jì)算公式如下：Nj=N*Kg其中 N 為機(jī)器的名義功率（千瓦）；第17頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)N=0.4 千瓦；Kg為工作情況系數(shù)：顆粒狀糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)（由專用機(jī)床設(shè)計(jì)與制造P195表 2.130）因?yàn)樵搨鲃?dòng)的載荷平穩(wěn)，每天工作時(shí)間大于 16 小時(shí)所以取Kg=1.3所以Nj=0.52 千瓦（2）選定三角帶型別三角帶型別決定了帶的截面，型別過大，雖然減少了膠帶的根數(shù)，但帶高 h 大，帶高與帶輪直徑的比值（h：D）也就大，因而會(huì)增大傳動(dòng)時(shí)的彎曲應(yīng)力，降低膠帶壽命和效率。型別過大還使直徑 D、中心距 A 加大。而型別太小，彎曲應(yīng)力雖小，但能傳遞的功率也小，使根數(shù)過多，容易因制造誤差而造成膠帶松緊不一。所以正確選定膠帶型別十分重要。由專用機(jī)床設(shè)計(jì)與制造P195 圖 2.1115：計(jì)算功率N j和小輪轉(zhuǎn)速分別為 0.52 千瓦、1400r/min。所以選用 O 型帶。（3）選擇大小帶輪的直徑D1、D2為獲得盡可能小的h：D值，減小彎曲應(yīng)力，在選定型別后，應(yīng)盡可能采用較大的小輪直徑D1，但直徑大，會(huì)使傳動(dòng)尺寸增大，所以D1不宜過大。取D1=300mm為實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比 1/4.41/8所以D2=37.5mm68.18mm 則取D2=35mm70mm也就是小錐輪的最小直徑為 35mm其最大直徑為 70mm。（4）計(jì)算膠帶的速度 VV=*D1*n1/（60*1000）（米/秒）其中D1=300mm 正常工作時(shí)大輪轉(zhuǎn)速n1為分配軸轉(zhuǎn)速除以I鏈分配軸轉(zhuǎn)速為 120r/min，I鏈2.67 即n1=320.4 r/min所以 V=5.03（米/秒）（2.3.4-1）由上式知輪徑定了，帶速隨之也定了，又由N=P*V/102，傳遞同樣功率，帶速V越小，傳遞的圓周力就越大，需要膠帶的根數(shù)越多。帶速太高會(huì)因膠帶離心力太大而降低帶和帶輪間的正壓力，從而降低摩擦力，降低工作能力，同時(shí)會(huì)因L過大，而降低疲勞強(qiáng)度。所以在結(jié)構(gòu)尺寸允許的條件下，最適當(dāng)?shù)乃俣仁?1020 米/秒。若O、A、B、C型V大于 25 米/秒，輪徑應(yīng)重選。因?yàn)?V=5.03 米/秒25 米/秒（5）、計(jì)算中心距 A，帶長(zhǎng) La.粗選中心距A0：中心距過大，雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但帶長(zhǎng)亦小，應(yīng)力變化加快，使使