注塑成型機(jī)注射部分設(shè)計(jì)【注塑機(jī)】【含CAD圖紙+PDF圖】

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Plastic industry and its molding machinery industry are emerging parts. Injection molding machine is complicated in plastic processing machinery and precision of the machine. At present, with the development of the machine productivity and automation production, plastic parts have been increasingly widely used in national defense, electrical, aviation, machinery, science，education，culture，health and so on. The content of this paper is mainly for the design of injection molding machine injection parts, relevant chapters of the content will be introduced with the topic background and significance, In chapter 1, the paper summarizes the injection molding machine with the injection part of the design and optimization research present situation, which is elaborated and based on CAD. The paper also puts forward the basic framework of this paper. In chapter 2, the paper introduces the plasticizing unit, the screw, cylinder head, and analyses the classification of advantages and disadvantages. In chapter 3, the paper introduces the design of the injection cylinder, and studies the injection cylinder diameter, also with the diameter of the piston rod, which includes the calculation of its size. In chapter 4, the paper introduces the transmission part of the design. It can withstand the torque and rotate speed which is studied, and the paper also introduces the present of the bearing.In chapter 5, the paper introduces the design of the moving oil cylinder, the mobile oil cylinder diameter of cylinder and the piston rod diameter, including the calculation of the size. My purpose to design this machines to further understand the structure of the injection molding machine and its working principle; we study the theory in practice. Key words: injection molding machine; Screw; Injection of oil cylinder; the transmission part目 錄1 緒論11.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義11.2 注塑機(jī)發(fā)展概況11.3注塑成型原理21.4本課題應(yīng)達(dá)到的要求52 塑化部件設(shè)計(jì)621柱塞式622 螺桿式62.2.1 螺桿式塑化部件63 注射油缸的設(shè)計(jì)123.1 注射裝置的形式123.2 注射油缸的結(jié)構(gòu)123.3 注射油缸直徑的計(jì)算144 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)154.1 螺桿傳動(dòng)方式的介紹154.2 螺桿轉(zhuǎn)速的計(jì)算174.3 螺桿傳動(dòng)特性及驅(qū)動(dòng)功率184.4傳動(dòng)部件中軸承的選擇204.4.1 軸承類(lèi)型介紹204.4.2 選擇軸承時(shí)的考慮因素224.4.3 軸承尺寸的計(jì)算235 移動(dòng)油缸255.1 移動(dòng)油缸的結(jié)構(gòu)255.2 移動(dòng)油缸的計(jì)算26結(jié)論與展望27致謝28參考文獻(xiàn)29附錄.30III注塑成型機(jī)注射部分設(shè)計(jì)1 緒論1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義本論文的內(nèi)容主要為注塑機(jī)注射部分的設(shè)計(jì)，有關(guān)各章節(jié)內(nèi)容分述如下：介紹了課題的背景和意義，總結(jié)了注塑機(jī)注射部分設(shè)計(jì)及優(yōu)化研究現(xiàn)狀，闡述了基于CAD軟件下的優(yōu)化方法，總結(jié)了注塑機(jī)注射部分發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，提出了本論文的基本框架。第一章， 介紹了塑化部件的設(shè)計(jì)，研究了螺桿、螺桿頭、料筒的選擇，分析了其分類(lèi)和優(yōu)缺點(diǎn)。第二章， 介紹了注射油缸的設(shè)計(jì)，研究了注射油缸直徑、活塞桿直徑，包括對(duì)其尺寸的計(jì)算。第三章， 介紹了傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)，研究了其所能承受了扭矩和轉(zhuǎn)速，并對(duì)其軸承的選擇做了介紹。第四章， 介紹了移動(dòng)油缸的設(shè)計(jì)，研究了移動(dòng)油缸的油缸直徑和活塞桿直徑，包括對(duì)其尺寸的計(jì)算。意義：改進(jìn)注塑機(jī)的構(gòu)造，降低成本，為了進(jìn)一步了解注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)和其工作原理，把我們學(xué)習(xí)的理論用到實(shí)際中去。1.2 注塑機(jī)發(fā)展概況中國(guó)塑料注射成型機(jī)產(chǎn)業(yè)從1958年上海生產(chǎn)第一臺(tái)60克注塑機(jī)開(kāi)始，從無(wú)到有、從小到大逐步做強(qiáng)，特別是改革開(kāi)放30多年來(lái)，中國(guó)注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)了跨越式的發(fā)展，取得了巨大成就。 塑料注射成型機(jī)是中國(guó)機(jī)械工業(yè)不可忽視的重要組成部分，產(chǎn)品種類(lèi)多，應(yīng)用領(lǐng)域廣，關(guān)聯(lián)程度大，綜合性能強(qiáng)，技術(shù)資金密集，是促進(jìn)汽車(chē)工業(yè)、建筑材料工業(yè)、電子通信工業(yè)、輕工業(yè)、國(guó)防工業(yè)等各行業(yè)發(fā)展、豐富人民物質(zhì)文化生活的重要產(chǎn)業(yè)，也是具有較強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，是名符其實(shí)的注塑機(jī)制造大國(guó)和出口大國(guó)，在全球塑機(jī)市場(chǎng)上具有重要地位。近幾年來(lái)，隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，注塑機(jī)已朝著自動(dòng)化、節(jié)能化、智能化、無(wú)人化等方向發(fā)展。如采用計(jì)算機(jī)數(shù)字化控制和程序化控制，使注塑機(jī)具有自動(dòng)控制、自動(dòng)診斷、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)補(bǔ)償功能；控制系統(tǒng)實(shí)行模塊化、集成化；采用成組技術(shù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)施多臺(tái)注塑機(jī)的群控。在成型工藝方面，低壓注射成型、交變注射成型、注射壓縮成型、熔芯成型工藝都已開(kāi)始出現(xiàn)。1.3注塑成型原理 注射成型是把塑料通過(guò)料斗加入機(jī)筒中，機(jī)筒外部由加熱圈加熱，使塑料熔融。在機(jī)筒內(nèi)部裝有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺桿，塑料在螺桿的旋轉(zhuǎn)作用下沿著螺槽向前輸送，同時(shí)在加熱圈和螺桿剪切的雙重作用下塑料逐漸塑化。當(dāng)已熔融的物料推到螺桿的頭部時(shí)，螺桿在物料的反作用下進(jìn)行后退，使螺桿頭部形成儲(chǔ)料空間，完成塑化過(guò)程。然后，螺桿在注射油缸的活塞推力作用下，以高速、高壓將儲(chǔ)料室內(nèi)的熔融料通過(guò)噴嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料經(jīng)過(guò)保壓、冷卻、固化定型后，在合模機(jī)構(gòu)的作用下，開(kāi)啟模具，并通過(guò)頂出裝置把定型好的制品從模具頂出。 注射成型是一種以高速高壓將塑料熔體注入已閉合的模腔內(nèi)，經(jīng)冷卻定型，得到與模腔相一致的塑料制品的成型方法。一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的注塑機(jī)必須具備如下基本功能：1. 對(duì)加工塑料實(shí)現(xiàn)塑化計(jì)量并將熔料射出的功能；2. 對(duì)成型模具實(shí)現(xiàn)啟閉和鎖緊的功能；3. 實(shí)現(xiàn)在成型過(guò)程中所需能量的轉(zhuǎn)換與傳遞的功能；4. 對(duì)工作程序及工藝條件設(shè)計(jì)與控制的功能。圖1.1 注塑機(jī)圖1.2 注塑機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖1.3 注射部分結(jié)構(gòu)示意圖 塑料干燥脫模過(guò)程模具溫度冷卻時(shí)間塑化過(guò)程注射過(guò)程保壓過(guò)程模具冷卻干 燥 溫 度 / 時(shí)螺桿轉(zhuǎn)速塑化溫度塑 化 量背 壓抽膠位置注射位置注射壓力注射時(shí)間注射速度模具溫度保壓壓力保壓時(shí)間模具溫度圖1.4 注塑的過(guò)程1.4本課題應(yīng)達(dá)到的要求 熟練掌握注射裝置的型式和結(jié)構(gòu)； 熟練掌握注射裝置的工作原理； 熟練掌握螺桿式塑化部件的設(shè)計(jì)； 熟練掌握注射油缸的設(shè)計(jì) 熟練掌握螺桿傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)； 熟練掌握移動(dòng)油缸的設(shè)計(jì)； 熟練使用AUTO-CAD進(jìn)行設(shè)計(jì)及3D制圖技巧。2 塑化部件設(shè)計(jì)21柱塞式 注塑機(jī)塑化部件主要有兩種形式：柱塞式、螺桿式。柱塞式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向的尺寸短，安裝方便，對(duì)物料的適應(yīng)性強(qiáng)，可使用再生料；缺點(diǎn)是熱能消耗大，注射壓力損失大，塑化效果差，由于現(xiàn)在對(duì)塑料制品的要求越來(lái)越高，因此單獨(dú)使用較少。22 螺桿式特點(diǎn)是：塑化功能好，使塑化和注射良好的統(tǒng)一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，得到普遍應(yīng)用。此次塑化部件采用螺桿式塑化裝置。2.2.1 螺桿式塑化部件主要由螺桿、機(jī)筒（又稱(chēng)料筒）、螺桿頭、止回環(huán)、止回墊、噴嘴、加熱部分組成。塑料在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的連續(xù)推進(jìn)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了物理狀態(tài)的變化，最后呈熔融狀態(tài)而被注入模腔。螺桿是塑化部件中的關(guān)鍵部件，和塑料有直接接觸，塑料通過(guò)螺槽的有效長(zhǎng)度，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的加熱歷程，所以螺桿的各個(gè)功能段的長(zhǎng)度、幾何形狀、幾何參數(shù)將直接影響塑料的輸送效率和塑化質(zhì)量，最終影響注射成型周期和制品的質(zhì)量。注射螺桿在熔融過(guò)程中為非穩(wěn)定過(guò)程，主要表現(xiàn)為熔融效率不穩(wěn)定和塑化后的熔料存在較大的軸向溫差。特別是后者直接關(guān)系到制品的質(zhì)量。影響軸向溫差的因素有：樹(shù)脂性能：對(duì)于粘度大，熱物理學(xué)性能差的樹(shù)脂，其溫差大；加工條件：螺桿轉(zhuǎn)速高、行程大、油缸背壓低、料筒全長(zhǎng)溫度差大，其溫差大；螺桿形狀及要素：對(duì)長(zhǎng)徑比小、壓縮比小的普通螺桿，其溫差大；因此，在設(shè)計(jì)時(shí)從保證塑化質(zhì)量出發(fā)，螺桿轉(zhuǎn)速、注射行程需要控制。注射螺桿按其對(duì)塑料的適應(yīng)性，一般分為通用螺桿和特殊螺桿。通用螺桿又稱(chēng)常規(guī)螺桿，可加工絕大部分具有低,中黏度的熱塑性塑料，結(jié)晶型和非結(jié)晶型的民用塑料和工程塑料，是螺桿最基本的形式。與其相應(yīng)的還有特殊螺桿，是用來(lái)加工普通螺桿難以加工的塑料，例如熱固性塑料、聚氯乙烯、高粘度的PMMA。 按螺桿結(jié)構(gòu)及其幾何形狀的特征，可分為常規(guī)螺桿和新型螺桿。常規(guī)螺桿又稱(chēng)三段式螺桿，是螺桿的基本形式。新型螺桿形式有很多，主要有分離型螺桿、分流型螺桿、波狀螺桿、橫紋螺桿、無(wú)計(jì)量段螺桿、兩段式排氣螺桿、強(qiáng)混煉型螺桿等等。表2-1已知條件名 稱(chēng)參 數(shù)備 注螺桿直徑 mm38長(zhǎng)徑比 L/D21理論容積 cm3172注射量（PS） g155注射壓力 MPa176油泵排量 L/min53工作油壓力 MPa160液壓馬達(dá)NH3-300噴嘴壓力 t3.4根據(jù)表中的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，確定螺桿長(zhǎng)度、機(jī)筒外徑、注射油缸直徑、注射油缸行程，注射速率、塑化能力、移動(dòng)油缸直徑、移動(dòng)油缸行程等。假設(shè)已知下列參數(shù)，確定螺桿長(zhǎng)度、機(jī)筒外徑、注射油缸直徑、行程，注射速率、塑化能力、移動(dòng)油缸直徑、行程等。L3：均化段（計(jì)量）L/D：螺桿長(zhǎng)徑比L1：加料段（輸送）L2：壓縮段（塑化）h1:加料段的螺槽深度h3:均化段的螺槽深度i：壓縮比,ih1/h3e:螺棱法向?qū)挾萀1L2L3Lh1h3SeD:螺紋升角S :螺距 圖2.1 螺桿的示意圖2.2.1.1螺桿的基本形式和幾何參數(shù)如上圖所示，主要由有效螺紋長(zhǎng)度L和尾部的連接部分組成。螺桿頭部設(shè)有裝螺桿頭的反向螺紋。本次設(shè)計(jì)采用普通形式的通用型螺桿，從而適應(yīng)多種塑料加工，避免頻繁更換螺桿，有利生產(chǎn)效率的提高。通用型螺桿有效長(zhǎng)度分成加料段、壓縮段、均化段。A 注射行程由已知條件得螺桿直徑，理論注射容積，因此求得注射行程。 （2.1）螺桿直徑(mm) 機(jī)器理論注射容積注射行程(cm)，螺桿行程與直徑的比值，常取，最大可到5左右，視螺桿性能而定,可求得S=151.7mm L=21DS=798mmB壓縮比螺桿壓縮比是h1/h3之比，壓縮比大，剪切效果強(qiáng)，塑化能力弱，對(duì)于普通型塑料，一般取2.2-2.6之間。h1是加料段的螺槽深度。h1深，則容納的物料多，提高了供料量，但會(huì)影響物料塑化效果以及螺桿根部的剪切強(qiáng)度。一般h1=（0.120.2）Ds,本次設(shè)計(jì)取h1=6.33mm.h3是熔融段螺紋深度。h3小，螺槽淺，提高了塑料熔體的塑化效果，有利于熔體的均化。但h3過(guò)小會(huì)導(dǎo)致剪切速率過(guò)高，以及剪切熱過(guò)大，引起大分子鏈的降解，影響熔體質(zhì)量。反之，如果h3過(guò)大，由于在預(yù)塑時(shí)，螺桿背壓產(chǎn)生的回流作用增強(qiáng)，會(huì)降低塑化能力。所以合適的h3應(yīng)由壓縮比來(lái)決定，本次設(shè)計(jì)取h3=2.5mm 壓縮比 C螺桿幾何參數(shù)L1是加料段長(zhǎng)度。加料段又稱(chēng)輸送段或進(jìn)料段。為了提高輸送能力，螺槽表面一定要光潔。L1 的長(zhǎng)度應(yīng)保證物料有足夠的輸送長(zhǎng)度，一般L1=（910）Ds, 本次設(shè)計(jì)取L1 =380mm.L3是熔融段（均化段、計(jì)量段）螺紋長(zhǎng)度。熔體在L3段的螺槽中得到進(jìn)一步的均化：溫度均勻，黏度均勻，組分均勻，分子量分布均勻，形成較好的熔體質(zhì)量。L3長(zhǎng)度有助于穩(wěn)定熔體在螺槽中的波動(dòng)，有穩(wěn)定壓力的作用，使物料以均勻的料量從螺桿頭部擠出，所以又稱(chēng)計(jì)量段。一般L3=（45）Ds，本次設(shè)計(jì)取L3=190mmL2是塑化段（壓縮段）螺紋長(zhǎng)度。物料在此錐體空間中不斷地受到壓縮、剪切和混煉作用，物料從L2段入點(diǎn)開(kāi)始，熔池不斷地加大，到出點(diǎn)處熔池已占滿(mǎn)全螺槽，物料完成從玻璃態(tài)，經(jīng)過(guò)黏彈態(tài)向黏流態(tài)的轉(zhuǎn)變，從固體床向熔體床的轉(zhuǎn)變。L2長(zhǎng)度會(huì)影響物料從固態(tài)到黏流態(tài)的轉(zhuǎn)化歷程，太短會(huì)來(lái)不及轉(zhuǎn)化，固料賭塞在L2段的末端，形成很高的壓力、扭矩或軸向力、太長(zhǎng)也會(huì)增加螺桿的扭矩和不必要的能耗，一般L2=（48）Ds，本次設(shè)計(jì)取L2=190mmS是輸送槽螺距，其大小影響螺旋角，從而影響螺槽的輸送效率，一般e是螺棱寬度，其寬窄影響螺槽的容料量、熔體的漏流以及螺棱耐磨損程度，一般為（0.051）本次設(shè)計(jì)取e=3.5mmD.螺桿材料與熱處理目前國(guó)內(nèi)常用材料為38CrMoAl，熱處理采用氣體氮化工藝或高頻淬火加鍍鉻處理。本次設(shè)計(jì)采用氣體氮化工藝。 圖2.2螺桿2.2.1.2 螺桿頭注塑螺桿和擠出螺桿之間重要區(qū)別，在于前者裝有各種特殊結(jié)構(gòu)形式的螺桿頭，這是由螺桿工作特性所決定的。在注射螺桿中螺桿的作用是預(yù)塑時(shí)，能將塑化好的熔體放流到儲(chǔ)料室中，而在高壓注射時(shí)，又能有效地封閉螺桿頭前部的熔體，防止倒流。螺桿頭要求：1、 止逆環(huán)與料筒配合間隙要適宜，既要防止熔料回泄又要靈活；2、 既有足夠的流通截面，又要保證止逆環(huán)端面有回程力，使注射時(shí)快速封閉；3、 止逆環(huán)屬于易磨損件，應(yīng)采用硬度高的耐磨、耐蝕合金材料制造；4、 結(jié)構(gòu)上應(yīng)拆裝方便，便于清洗；5、 螺桿頭的螺紋與螺桿的螺紋方向相反，防止預(yù)塑時(shí)螺桿頭松脫。圖2.3螺桿頭示意圖2.2.1.3 料筒料筒是塑化部件的重要零件，內(nèi)裝螺桿外裝加熱圈，承受復(fù)合應(yīng)力和熱應(yīng)力的作用。A. 料筒壁厚料筒壁厚要求有足夠的強(qiáng)度和剛度，因?yàn)榱贤矁?nèi)要求要承受熔料和氣體的壓力，且料筒長(zhǎng)徑比很大，在注塑座上懸臂；料筒要求有足夠的熱容量，否則難以保證溫度穩(wěn)定性；如果太厚。料筒笨重，浪費(fèi)材料，熱慣性大，升溫慢，溫度調(diào)節(jié)產(chǎn)生滯后現(xiàn)象。表2-2（部分機(jī)筒的K值）螺桿直徑（mm）3442506585110130150機(jī)筒壁厚（mm）25293547.547757560比值（k）2.472.402.402.462.102.362.151.80根據(jù)插值法算得 及 (2.2) (2.3) （2.4）機(jī)筒壁厚（mm）螺桿的螺紋長(zhǎng)度（mm）機(jī)筒內(nèi)徑（mm）機(jī)筒外徑（cm）注射速率（cm3/s）注射時(shí)間（s）表2-3間隙值/mm螺桿直徑15252550508080110110150150200最大徑向間隙0.120.200.300.350.150.50B 料筒間隙 料筒間隙系指料筒內(nèi)壁與螺桿外徑的單面間隙。此間隙太大塑化能力降低，注射回泄量增加，注射時(shí)間延長(zhǎng)；如果太小，熱膨脹作用使螺桿與料筒摩擦加劇，能耗加大，甚至卡死，此間隙=（0.0020.005）DSC加料口形式 加料口結(jié)構(gòu)形式直接影響進(jìn)料效果和塑化部件吃料能力，注塑機(jī)大多數(shù)靠料斗中物料的自重加料，因此一般選擇加大物料與螺桿的接觸角大，接觸面積大，有利于提高進(jìn)料效率，不易在料斗中形成架橋空穴。D 料筒材料料筒、螺桿材料要求在高溫下耐磨、抗腐蝕，大多采用優(yōu)質(zhì)氮化鋼38CrMoAlA加工后進(jìn)行氮化處理。對(duì)于加工某些增強(qiáng)纖維填充物的復(fù)合材料，需配高碳、高硬度抗蝕耐磨的雙金屬片料筒。圖2.4機(jī)筒2.2.1.3 噴嘴噴嘴是連接塑化裝置與模具流道的重要組件。具體功能有：預(yù)塑時(shí)，在螺桿頭部建立背壓，阻止熔體從噴嘴流出；注射時(shí)，建立注射壓力，產(chǎn)生剪切效應(yīng)，加速能量轉(zhuǎn)換，提高熔體溫度均化效果；保壓時(shí)，直保溫補(bǔ)縮作用。噴嘴可分為敞開(kāi)式、鎖閉式。由于敞開(kāi)式噴嘴結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，壓力損失小，因此本次設(shè)計(jì)采用敞開(kāi)式噴嘴。噴嘴頭與模具的澆套要同心，兩個(gè)球面應(yīng)配合緊密，否則會(huì)溢料。一般要求兩個(gè)球面半徑名義尺寸相同，而取噴嘴球面為負(fù)公差，其口徑略小于澆套口徑0.51mm為宜，二者同軸度0.250.3。噴嘴口徑尺寸關(guān)系到壓力損失、剪切發(fā)熱以及補(bǔ)縮作用，與材料、注塑座及噴嘴結(jié)構(gòu)形式有關(guān)表2-4 噴嘴口徑機(jī)器注射量/g3020025080010002000通用料開(kāi)式噴嘴/mm233.54.556硬聚氯乙烯類(lèi)開(kāi)式噴嘴/mm345667鎖閉式噴嘴/mm233445表2-4注射成型機(jī)（通用型）注射量與注射時(shí)間關(guān)系注射量（g）注射時(shí)間（s）注射量（g）注射時(shí)間（s）5010025050010000.811.251.51.75200040006000100002.253.03.755.0根據(jù)表1-2可求得注射時(shí)間 （2.5）圖2.5 注射部分3 注射油缸的設(shè)計(jì)3.1 注射裝置的形式目前，常見(jiàn)的注塑裝置分為單缸和雙缸。在單缸中以液壓馬達(dá)或伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)注塑螺桿的為常見(jiàn)，雙缸以低速或高速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)居多，近年來(lái)還發(fā)展一種用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿預(yù)塑和注塑的注塑裝置。單缸注射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：在注射活塞與活塞桿之間布置有滾動(dòng)軸承和徑向軸承，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由于螺桿、油馬達(dá)、注射油缸是一線(xiàn)式排列，導(dǎo)致軸向尺寸加大，影響其穩(wěn)定性。雙缸注射的優(yōu)點(diǎn)是：軸向尺寸短，各部分重量在注射座上分配均勻，工作穩(wěn)定，并且便于液壓管路和閥板的布置，使之與油缸及液壓馬達(dá)接近，管路短，有利于提高控制精度、節(jié)能等。因此，本次選擇雙缸注射的形式。3.2 注射油缸的結(jié)構(gòu)注射油缸缸筒通過(guò)其后、前端蓋用螺釘緊固在注射座的缸體座上?；钊麠U通過(guò)頭部的螺紋及螺母，壓蓋，螺釘與推力座固緊。注射油缸進(jìn)油時(shí)，活塞帶動(dòng)活塞桿及其置于推力座的軸承，推動(dòng)注射螺桿前進(jìn)或后退。通過(guò)活塞桿頭部的螺母可以對(duì)兩個(gè)平行活塞桿的軸向位置以及注射螺桿的軸向位置進(jìn)行同步調(diào)整。注射油缸固定在缸體座上，注射活塞桿與軸承推力座通過(guò)螺母調(diào)節(jié)活塞桿的軸向位置并使之固緊。油馬達(dá)固定在推力座上，并與注射螺桿相連接。推力座由注射活塞桿帶動(dòng)，對(duì)螺桿實(shí)施推力，既能實(shí)現(xiàn)防延時(shí)的直線(xiàn)后退動(dòng)作，又能實(shí)現(xiàn)在預(yù)塑時(shí)由油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿的旋轉(zhuǎn)與物料反推作用下直線(xiàn)后退的復(fù)合作用。圖3.1注射座圖3.1注射油缸分部件其中推力軸位于推力座的中心線(xiàn)上，由推軸承、止推軸承及徑向軸承將其軸向固定，推力軸的大端與小端分別與油馬達(dá)的輸出軸和注射螺桿尾部的花鍵相連接。注射時(shí)，推力座通過(guò)主軸推動(dòng)螺桿進(jìn)行注射；預(yù)塑時(shí)，通過(guò)油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)推力軸帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)預(yù)塑。3.3 注射油缸直徑的計(jì)算圖3.2注射油缸示意圖注射油缸直徑mm活塞桿直徑mm根據(jù)壓強(qiáng)公式 （3.1）現(xiàn)已知工作油壓力P=160MPa （3.2）假設(shè)活塞桿的直徑d=45mm，可求得注射油缸直徑D=100mm4 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)4.1 螺桿傳動(dòng)方式的介紹螺桿的傳動(dòng)方式與布置將影響到螺桿工作效能與注射裝置的整體結(jié)構(gòu)。螺桿傳動(dòng)裝置主要討論螺桿傳動(dòng)及其傳動(dòng)系統(tǒng)的特性及其系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)參數(shù)的確定。螺桿傳動(dòng)裝置是供給螺桿在預(yù)塑時(shí)所需要的動(dòng)力和速度的工作部件。注塑機(jī)螺桿傳動(dòng)一般有一下幾個(gè)特點(diǎn)：（1） 螺桿預(yù)塑是間歇式進(jìn)行工作的。因此啟動(dòng)頻繁并帶有負(fù)載。（2） 螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出料僅供注射用，對(duì)制品無(wú)直接聯(lián)系。而塑料的塑化狀況，可以通過(guò)調(diào)整背壓等途徑進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，對(duì)螺桿的轉(zhuǎn)速要求并不十分嚴(yán)格。（3） 傳動(dòng)裝置一般設(shè)置在注射座架上，工作時(shí)并隨之往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，傳動(dòng)裝置要力求簡(jiǎn)單緊湊。根據(jù)上述注射螺桿的傳動(dòng)特點(diǎn)和要求，目前使用的傳動(dòng)形式比較多，如從實(shí)現(xiàn)螺桿變速方式進(jìn)行分類(lèi)，可分為無(wú)級(jí)調(diào)速和有級(jí)調(diào)速兩大類(lèi)；從布置形式上分，有平行于螺桿軸線(xiàn)（垂直交叉）和螺桿同軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)（一線(xiàn)）布置兩類(lèi)；從工作時(shí)傳動(dòng)裝置是否隨螺桿同時(shí)發(fā)生軸向位移，也可分為傳動(dòng)部件隨動(dòng)式和固定式兩種。在無(wú)級(jí)調(diào)速類(lèi)中，主要以油馬達(dá)傳動(dòng)為主；在有級(jí)調(diào)速類(lèi)中，主要以電動(dòng)機(jī)齒輪變速箱傳動(dòng)為主。表4-1油馬達(dá)與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)對(duì)比項(xiàng)目油馬達(dá)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)變速傳動(dòng)調(diào)速性通過(guò)改變流量，可實(shí)現(xiàn)在大范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)節(jié)可在工作過(guò)程中進(jìn)行實(shí)現(xiàn)有級(jí)和范圍較小的調(diào)節(jié)傳動(dòng)特性一般屬于恒力矩傳動(dòng)恒功率傳動(dòng)，即低速時(shí)扭矩大啟動(dòng)與停止啟動(dòng)力矩?。ǎ?；啟動(dòng)特性軟，慣性小啟動(dòng)力矩大（以上）特性硬，慣性大效率較低（），在低速下工作效率更低較高（）結(jié)構(gòu)緊湊，但油路復(fù)雜笨重過(guò)載保護(hù)油馬達(dá)不會(huì)超負(fù)荷下工作，易于實(shí)現(xiàn)螺桿保護(hù)必須單獨(dú)設(shè)置螺桿保護(hù)圖4.1 傳動(dòng)座目前在注塑機(jī)螺桿上，越來(lái)越多地采用油馬達(dá)。其原因，除了傳動(dòng)特性軟，啟動(dòng)慣性小，不會(huì)超負(fù)荷工作，對(duì)螺桿能起安全保護(hù)作用等。還有液壓馬達(dá)傳動(dòng)，其體積比同規(guī)格的電動(dòng)機(jī)小的得多，傳動(dòng)裝置容易實(shí)現(xiàn)體積小、重量輕，目前絕大多數(shù)注射機(jī)的傳動(dòng)采用液壓傳動(dòng)，當(dāng)螺桿預(yù)塑時(shí)，機(jī)器正處在冷卻定型階段，此時(shí)油泵處于卸載狀態(tài)。如果用油馬達(dá)傳動(dòng)，可方便地得到和合理地使用動(dòng)力源。正是這樣，則要求螺桿塑化時(shí)間必須在制品冷卻時(shí)間內(nèi)完成，否則就會(huì)出現(xiàn)油泵在動(dòng)力分配上的矛盾。近來(lái)由于螺桿技術(shù)的發(fā)展，塑化能力有了較大的提高，使原塑化時(shí)間得到縮短，一般情況下能做到制品冷卻前完成塑化。這也是目前油馬達(dá)得到普遍應(yīng)用的重要因素之一。油馬達(dá)能夠在比較大的范圍內(nèi)，并且在螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)螺桿轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。這點(diǎn)在控制熔料溫度的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中和要求精確計(jì)量而須對(duì)螺桿轉(zhuǎn)速進(jìn)行程序化設(shè)計(jì)時(shí)是不可缺少的。由于注射螺桿對(duì)調(diào)速要求并不嚴(yán)格，加之電動(dòng)機(jī)有級(jí)調(diào)速系統(tǒng)具有易維護(hù)、壽命長(zhǎng)、效率高、螺桿預(yù)塑時(shí)間不受制品冷卻時(shí)間限制，驅(qū)動(dòng)功率（扭矩）可很大，目前主要用于大型機(jī)上。新近日本FANUC公司開(kāi)發(fā)了全部由AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的注射機(jī)，實(shí)現(xiàn)了低能耗、無(wú)油污染、低噪音新型注射成型機(jī)。對(duì)于電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，因傳動(dòng)特性硬，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該防止螺桿過(guò)載的保護(hù)環(huán)節(jié)。4.2 螺桿轉(zhuǎn)速的計(jì)算螺桿的塑化能力與螺桿的轉(zhuǎn)速成正比。在一般情況下螺桿的塑化能力隨螺桿轉(zhuǎn)速的增加而增加。但在較高轉(zhuǎn)速下，其塑化能力的增加也非正比增加，有時(shí)卻相反。這是由于螺桿加料處的摩擦條件發(fā)生了變化，甚至發(fā)生料加不進(jìn)的現(xiàn)象。對(duì)于結(jié)晶型熔解熱大的塑料，高轉(zhuǎn)速時(shí)如對(duì)機(jī)筒溫度不作相應(yīng)調(diào)整，則會(huì)因料不能得到充分地預(yù)熱而使塑化能力得不到提高。此外，螺桿轉(zhuǎn)速又關(guān)系到螺桿對(duì)塑料的剪切速率和熔料的軸向溫差，故對(duì)熱敏性塑料（PVC等）螺桿轉(zhuǎn)速要低，而對(duì)熱穩(wěn)定性好，粘度低的塑料（PS、PE等）需要較高的轉(zhuǎn)速。因此，對(duì)螺桿轉(zhuǎn)速的確定，主要根據(jù)塑化能力，剪切均化等方面的要求而定。根據(jù)目前使用的情況，對(duì)于熱敏性（或高粘度）的塑料，螺桿線(xiàn)速度一般在1520m/min以下；而加工一般塑料的線(xiàn)速度約為3040m/min。對(duì)于長(zhǎng)徑比在15左右的一般螺桿，為得到較小的軸向溫差，螺桿的塑化行程最后不要超過(guò)3DS，螺桿線(xiàn)速度不宜大于30m/min。在選擇螺桿線(xiàn)速度時(shí)，還應(yīng)注意其他條件的影響，如背壓、螺桿的結(jié)構(gòu)與參數(shù)等，所以其數(shù)值要求也不十分嚴(yán)格。 為了在塑化時(shí)對(duì)不同塑料施加不同的剪切作用和平衡注射循環(huán)周期中預(yù)塑工序的時(shí)間（因經(jīng)常受到制品冷卻時(shí)間所限），而需要對(duì)螺桿轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。螺桿的調(diào)節(jié)范圍由機(jī)器用途決定，為了適應(yīng)高速注射機(jī)的發(fā)展需要，螺桿轉(zhuǎn)速在向提高的方向發(fā)展，以求得到更高的塑化能力。例如在一些機(jī)器上，螺桿直徑DS4060mm的轉(zhuǎn)速已達(dá)到300450r/min，其圓周線(xiàn)速度高達(dá)5060m/min。表4-2部分小型機(jī)使用的螺桿轉(zhuǎn)速?gòu)S家螺桿直徑（mm）最高轉(zhuǎn)速（r/min）巴登費(fèi)爾德（德）阿爾堡（德）名機(jī)（日本）東芝（日本）根據(jù)已知液壓馬達(dá)的型號(hào)，可查得NH300液壓馬達(dá)的排量為289ml/r,額定壓力20MPa,最高壓力為25MPa,額定扭矩為856Nm可根據(jù)公式計(jì)算 （4.1）油泵排量（L/min）液壓馬達(dá)排量（ml/r）液壓馬達(dá)的容積效率，一般為0.9可求得液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n=174r/min4.3 螺桿傳動(dòng)特性及驅(qū)動(dòng)功率注射螺桿的驅(qū)動(dòng)功率，一般要比同規(guī)格的擠出螺桿要小些，這是由于兩者的工作狀況和螺桿設(shè)計(jì)參數(shù)等方面不一致。但是注射螺桿在塑化時(shí)的負(fù)載特性與擠出螺桿相比卻具有類(lèi)似性。即：（1） 在塑化同一種塑料時(shí)，螺桿在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，其轉(zhuǎn)速與功率基本呈線(xiàn)性關(guān)系；（2） 不同直徑的螺桿或相同直徑的螺桿塑化不同類(lèi)型的塑料，所需的扭矩不一樣。大直徑的螺桿，塑化高粘度的塑料，需要較大扭矩表4-3不同直徑螺桿所需扭矩螺桿直徑（mm）303540506082螺桿長(zhǎng)徑比1613.712.816.61815扭矩（NM）20030045080012001500螺桿傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，除了轉(zhuǎn)速應(yīng)能滿(mǎn)足使用要求外，另一個(gè)重要方面，是它的外特性應(yīng)滿(mǎn)足負(fù)載特性的要求。油馬達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)，一般根據(jù)負(fù)載最大扭矩來(lái)設(shè)計(jì)。因此，不會(huì)出現(xiàn)在高速時(shí)產(chǎn)生功率或扭矩不夠的現(xiàn)象。因此塑化時(shí)的負(fù)載均包括在傳動(dòng)系統(tǒng)的外特性之中。而一般異步電動(dòng)機(jī)在傳動(dòng)系統(tǒng)中、低速下工作時(shí)效率較低，反之如果用較小功率來(lái)設(shè)計(jì)，又會(huì)產(chǎn)生部分塑料在提高轉(zhuǎn)速后出現(xiàn)扭矩不夠的現(xiàn)象。在螺桿預(yù)塑時(shí)，對(duì)高粘度塑料常需要大扭矩，而轉(zhuǎn)速要求并不高。對(duì)一般塑料卻相反，轉(zhuǎn)速高而扭矩小。因此，采用變極電動(dòng)機(jī)（雙速）系統(tǒng)和變力矩的液壓馬達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)是一種比較經(jīng)濟(jì)合理的系統(tǒng)。對(duì)于注射螺桿的驅(qū)動(dòng)功率，至今尚無(wú)獨(dú)自的計(jì)算理論，主要參照擠出螺桿的計(jì)算。目前注射螺桿常用的計(jì)算方法有比能法和經(jīng)驗(yàn)計(jì)算法兩種。本次選用經(jīng)驗(yàn)計(jì)算法來(lái)計(jì)算。由螺桿均化段功率消耗理論計(jì)算式可知，螺桿所需功率主要取決于螺桿轉(zhuǎn)速、螺桿幾何參數(shù)、加工塑料性能。由于其計(jì)算過(guò)程比較復(fù)雜，較多采用的是在實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，螺桿功率與轉(zhuǎn)速之間呈指數(shù)關(guān)系。 （4.2）取決于螺桿結(jié)構(gòu)與參數(shù)的常數(shù)實(shí)驗(yàn)指數(shù)，一般為螺桿轉(zhuǎn)速對(duì)于目前轉(zhuǎn)速較低的國(guó)產(chǎn)注射機(jī)，螺桿驅(qū)動(dòng)功率用下列經(jīng)驗(yàn)式進(jìn)行計(jì)算還較為接近式中 （4.3）螺桿驅(qū)動(dòng)功率（KW）由螺桿結(jié)構(gòu)參數(shù)及傳動(dòng)方式有關(guān)的系數(shù)，可取為螺桿直徑（cm）螺桿轉(zhuǎn)速（r/min）可求得=6.17kW螺桿所需扭矩與直徑及轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，可以用下式表示 （4.4）螺桿扭矩（Nm）螺桿直徑（cm）比例系數(shù)，對(duì)于熱塑性塑料由樹(shù)脂性能而定的指數(shù)， 取，由于已知，可求得由于塑料之間的性能差異較大，相應(yīng)所需的功率或扭矩相差也很懸殊。因此，螺桿的驅(qū)動(dòng)功率一般需留的余量，以作備用。隨螺桿塑化能力的提高，螺桿驅(qū)動(dòng)功率與螺桿轉(zhuǎn)速一樣，近來(lái)也提高了許多。圖4.2 傳動(dòng)分部件傳動(dòng)分部件主要由以下幾個(gè)部分組成（1）推力軸（2）螺釘（3）滾動(dòng)軸承（4）注油杯（5）螺母擋圈（6）絲堵（7）擋圈（8）油封及其封蓋，而這些部分中，主要的是滾動(dòng)軸承。4.4傳動(dòng)部件中軸承的選擇4.4.1 軸承類(lèi)型介紹滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專(zhuān)業(yè)工廠大量制造及供應(yīng)各種常用規(guī)格的軸承。滾動(dòng)軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，起動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。如果僅按滾動(dòng)軸承用于承受的外載荷不同來(lái)分類(lèi)時(shí)，滾動(dòng)軸承可以概括地分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承三大類(lèi)。主要承受徑向載荷Fr的軸承叫做向心軸承，其中有幾種類(lèi)型可同時(shí)承受不大的軸向載荷；只能承受軸向載荷Fr的軸承叫做推力軸承，推力軸承中與軸頸配合在一起的元件叫做軸圈，與機(jī)座孔配合的元件叫做座圈；能同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷的軸承叫做向心推力軸承。滾動(dòng)軸承的類(lèi)型很多，現(xiàn)將常用的各類(lèi)滾動(dòng)軸承的性能和特點(diǎn)介紹于下表表4-4常用軸承的主要類(lèi)型類(lèi)型代號(hào)類(lèi)型名稱(chēng)結(jié)構(gòu)代號(hào)基本額定動(dòng)載荷比極限轉(zhuǎn)速比軸向承載能力性能和特點(diǎn)1調(diào)心球軸承100000.60.9中少量因外圈滾道表面是以軸承中點(diǎn)為中心的球面，故能自動(dòng)調(diào)心，允許內(nèi)圈（軸）相對(duì)外圈（外殼）軸線(xiàn)偏移量232調(diào)心滾子軸承200001.84低少量性能、特點(diǎn)與調(diào)心球軸承相同，但具有較大的徑向承載能力，允許內(nèi)圈對(duì)外圈軸線(xiàn)偏移量1.52.5推力調(diào)心滾子軸承290001.62.5低很大用于承受以軸承載荷為主的軸向、徑向聯(lián)合載荷，但徑向載荷不得超過(guò)軸向載荷的55%。運(yùn)轉(zhuǎn)中滾動(dòng)體受到離心力矩作用，滾動(dòng)體與滾道間產(chǎn)生滑動(dòng)，并導(dǎo)致軸圈與座圈分離。為保證正常工作，需施加一定的軸向預(yù)載荷。允許允許軸圈對(duì)座圈軸線(xiàn)偏移量1.52.53圓錐滾子軸承=1018300001.52.5中較大可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷（30000型以徑向載荷為主，30000B型以軸向載荷為主）。外圈可分離，安裝時(shí)可調(diào)整軸承游隙。一般成對(duì)使用大錐角圓錐滾子軸承=273030000B1.12.1中很大5推力球軸承510001低只能承受單向的軸向載荷只能承受軸向載荷。高速時(shí)離心力大，鋼球與保持架磨損，發(fā)熱嚴(yán)重，壽命降低，故極限轉(zhuǎn)速很低。為了防止鋼球與滾道之間的滑動(dòng)，工作時(shí)必須加有一定的軸向載荷。軸線(xiàn)必須與軸線(xiàn)重合，以保證鋼球載荷的均勻分配雙向推力球軸承520001低能承受雙向的軸向載荷6深溝球軸承600001高少量主要承受徑向載荷也可同時(shí)承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時(shí)，可用來(lái)承受純軸向載荷。工作中允許內(nèi)、外圈軸線(xiàn)偏移量816，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低4.4.2 選擇軸承時(shí)的考慮因素選用軸承時(shí)，首先是選擇軸承類(lèi)型。常用的標(biāo)準(zhǔn)軸承的基本特點(diǎn)已經(jīng)說(shuō)明，下面再歸納出合理選擇軸承時(shí)所應(yīng)考慮的主要因素。4.4.2.1 軸承的載荷軸承所受載荷的大小、方向、和性質(zhì)，是選擇軸承類(lèi)型的主要依據(jù)。根據(jù)載荷的大小選擇軸承類(lèi)型時(shí)，由于滾子軸承中主要元件間是線(xiàn)接觸，宜用于承受較大的載荷，承載后的變形也較小。而球軸承中則主要為點(diǎn)接觸，宜用于承受較輕的或中等的載荷，故在載荷較小時(shí)，可優(yōu)先選用球軸承。根據(jù)載荷的方向選擇軸承類(lèi)型的時(shí)候，對(duì)于純軸向載荷，一般選用推力軸承。較小的純軸向載荷可選用推力球軸承；較大的純軸向載荷可選用推力滾子軸承。對(duì)于純徑向載荷，一般選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。當(dāng)軸承在承受徑向載荷的同時(shí)，還有不大的軸向載荷時(shí)，可選用深溝球軸承或接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起的結(jié)構(gòu)，分別承擔(dān)徑向載荷和軸向載荷。4.4.2.2 軸承的轉(zhuǎn)速在一般轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)速的高低對(duì)類(lèi)型的選擇不發(fā)生什么影響，只有在轉(zhuǎn)速較高的時(shí)候，才會(huì)有較顯著的影響。軸承樣本中列入了各種類(lèi)型、各種尺寸軸承的極限轉(zhuǎn)速值。這個(gè)轉(zhuǎn)速是指載荷不大，冷卻正常，且為0級(jí)公差軸承時(shí)的最大允許轉(zhuǎn)速。但是，由于極限轉(zhuǎn)速主要是受工作時(shí)溫升的限制，因此，不必認(rèn)為樣本中的極限轉(zhuǎn)速是一個(gè)絕對(duì)不可超越的界限。從工作轉(zhuǎn)速對(duì)軸承的要求看，可以確定以下幾點(diǎn)（1） 球軸承與滾子軸承相比較，有較高的極限轉(zhuǎn)速，故在高速時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。（2） 在內(nèi)徑相同的條件下，外徑越小，則滾動(dòng)體就越小，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)體加在外圈滾道上的離心力也就越小，因而也就更適合在更高的轉(zhuǎn)速下工作。故在高速時(shí)，宜選用相同內(nèi)徑而外徑較小的軸承。若采用一個(gè)外徑較小的軸承而承載能力達(dá)不到要求時(shí)，可再并裝一個(gè)相同的軸承，或者考慮采用寬系列的軸承。外徑較大的軸承，宜用于低速重載的場(chǎng)合。（3） 保持架的材料與結(jié)構(gòu)對(duì)軸承轉(zhuǎn)速影響極大。實(shí)體保持架比沖壓保持架允許高一點(diǎn)的轉(zhuǎn)速，青銅實(shí)體保持架允許更高的轉(zhuǎn)速。（4） 推力軸承的極限轉(zhuǎn)速很低。當(dāng)工作轉(zhuǎn)速很高時(shí)，若軸向載荷不十分大，可以采用角接觸球軸承承受純軸向力。（5） 若工作轉(zhuǎn)速略超過(guò)樣本中的規(guī)定極限轉(zhuǎn)速，可以選用較高公差等級(jí)的軸承，或選用較大游隙的軸承，采用循環(huán)潤(rùn)滑或油霧潤(rùn)滑，加強(qiáng)對(duì)循環(huán)油的冷卻等措施來(lái)改善軸承的高速性能。若工作轉(zhuǎn)速超過(guò)極限轉(zhuǎn)速較多，應(yīng)選用特制的高速滾動(dòng)軸承。油缸注射時(shí)螺桿前進(jìn)，右端的軸承承受較大的軸向力，當(dāng)油缸退桿時(shí)，左側(cè)的軸承承受較大的軸向力，并且由于螺桿在旋轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生一定的徑向力，所以左側(cè)選擇圓錐滾子軸承，右側(cè)選擇推力球軸承4.4.3 軸承尺寸的計(jì)算已知注射油缸直徑為100mm，活塞桿的直徑為45mm，故根據(jù)壓強(qiáng)公式可計(jì)算出軸承所受到的軸向力 （4.5）圖4.3 軸承示意圖以此查找機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中常用滾動(dòng)軸承表，確定軸承的基本尺寸其中D=130mm,d=75mm,B=31mm.5 移動(dòng)油缸5.1 移動(dòng)油缸的結(jié)構(gòu)移動(dòng)油缸是由油缸體、油缸端蓋、活塞、活塞桿、密封件等零件組成，其形狀與注射油缸類(lèi)似。當(dāng)移動(dòng)油缸進(jìn)油時(shí)，實(shí)現(xiàn)注射座的前進(jìn)和后退動(dòng)作，并保證注塑?chē)娮炫c模具主澆套圓弧面緊密地接觸，產(chǎn)生能封閉熔體的注射座壓力。圖5.1 移動(dòng)油缸5.2 移動(dòng)油缸的計(jì)算 圖5.2移動(dòng)油缸示意圖移動(dòng)油缸直徑mm活塞桿直徑mm根據(jù)壓強(qiáng)公式現(xiàn)已知P=160MPa 假設(shè)活塞桿的直徑d=30mm，可求得移動(dòng)油缸直徑D=60mm 圖5.3移動(dòng)油缸分部件6 結(jié)論與展望6.1結(jié)論注射成型機(jī)主要由以下部件組成：注射裝置，合模裝置，液壓傳動(dòng)和電氣控制系統(tǒng)。其中注射裝置的是使塑料均勻塑化成熔融狀態(tài)，并且以一定的壓力及速度將定量的熔料注射到模腔內(nèi)。因此，注射裝置應(yīng)具有塑化良好，計(jì)量精確的性能，并在注射時(shí)對(duì)熔料能提供足夠的壓力和速度。注射裝置一般由塑化部件（機(jī)筒，螺桿，噴嘴等）料斗，計(jì)量裝置，螺桿傳動(dòng)裝置，注射和移動(dòng)油缸等組成。因此，注射裝置在整個(gè)塑料注射成型機(jī)的結(jié)構(gòu)中占有不可或缺的地位。選擇注塑機(jī)注射裝置標(biāo)準(zhǔn)，主要就是看它的主要性能參數(shù)，比如注射量、注射質(zhì)量、注射壓力、注射速率等等。隨著科技的發(fā)展，注射裝置是否能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，提供一定數(shù)量的，組分和溫度均勻的熔料；是否能根據(jù)塑料性能和制品結(jié)構(gòu)的情況，應(yīng)有合適的速度和壓力，將一定量的熔料注入模腔，作為衡量注射裝置的好壞。目前小型機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，用戶(hù)對(duì)機(jī)器的要求也越來(lái)越多，從過(guò)去的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)到現(xiàn)在的參數(shù)競(jìng)爭(zhēng)、性能競(jìng)爭(zhēng)。在參數(shù)方面落后與同行業(yè)水平，同時(shí)小型機(jī)的結(jié)構(gòu)、外形十多年來(lái)并未作大的改進(jìn)，產(chǎn)品缺乏很好的定位（包括產(chǎn)品水平的定位、價(jià)格的定位），制造成本居高不下，因此，如何通過(guò)本次設(shè)計(jì)改善結(jié)構(gòu)、外形，降低制造成本，提高裝配效率是這次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。注射部件本次改善內(nèi)容：(1) 料筒測(cè)溫孔加深，更接近熔融塑料的實(shí)際溫度。(2) 考慮落料方便，修改落料口形式，提高塑料輸送。(3) 對(duì)注射座、傳動(dòng)座進(jìn)行分析，3D造型，受力部位進(jìn)行應(yīng)力分析，改善局部結(jié)構(gòu)，降低零件重量。(4) 通過(guò)對(duì)注射油缸、活塞桿等零件增加長(zhǎng)度公差，通過(guò)尺寸保證減少長(zhǎng)度偏差，使原來(lái)靠工人手工調(diào)整長(zhǎng)度的情況得到改善，提高裝配效率。(5) 止回環(huán)采用平面密封，減少移動(dòng)距離，提高制品重復(fù)精度。(6) 注射缸蓋的密封采用O型圈+擋圈的方式，減少無(wú)謂的漏油現(xiàn)象。6.2不足之處及未來(lái)展望本次設(shè)計(jì)以注塑機(jī)注射部件為研究對(duì)象，對(duì)其塑化部件、注射油缸、傳動(dòng)部件、移動(dòng)油缸等部分進(jìn)行了研究，取得了一定的成果，但是由于時(shí)間、實(shí)驗(yàn)條件限制以及個(gè)人的一些原因，還有許多地方需要不斷地改進(jìn)和完善，項(xiàng)目還可以做進(jìn)一步的深入和挖掘，在后續(xù)的研究工作中，建議從以下方面入手展開(kāi)：對(duì)塑化部件中螺桿頭進(jìn)行進(jìn)一步的完善。在塑化部件的設(shè)計(jì)中，螺桿頭的設(shè)計(jì)是其重要的一部分，它也存在著一定的經(jīng)濟(jì)效益，本文只給出了一種方案，如何得到進(jìn)一步的優(yōu)化，仍在研究之中。對(duì)自己的CAD制圖能力進(jìn)行進(jìn)一步的提高。本次設(shè)計(jì)使用了CAD來(lái)進(jìn)行制圖，但實(shí)際操作中明顯體現(xiàn)出CAD制圖不熟練的問(wèn)題，應(yīng)該提高使用CAD的熟練度。 致 謝本論文的工作是在指導(dǎo)老師陳浩的悉心指導(dǎo)下完成的，在我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的期間，陳老師給予了本人無(wú)微不至的關(guān)心和耐心的指導(dǎo)，在學(xué)習(xí)和課題的研究過(guò)程中，從選題到理論研究的探索，再到論文的修改及最后的定稿，都給予了我寶貴的意見(jiàn)和指導(dǎo)，值得此論文完成之際我表示深深的感謝。四年來(lái)，陳老師以其寬闊的學(xué)術(shù)視野，深邃的洞察力，認(rèn)真的治學(xué)精神，開(kāi)拓的創(chuàng)新精神，扎實(shí)的研究功底以及孜孜不倦的工作態(tài)度使我終生受益，謝謝您，陳老師。特別感謝我的家人，在我近20年的求學(xué)生涯中，他們給予了我最無(wú)私的幫助、支持和鼓勵(lì)，在此向他們致以最崇高的敬意和感謝；同時(shí)，還要感謝在我參加實(shí)習(xí)的公司和開(kāi)發(fā)部的設(shè)計(jì)師們的詳細(xì)指導(dǎo)，謝謝你們這幾個(gè)月來(lái)對(duì)我的關(guān)心和問(wèn)候。最后，在此向各位評(píng)審和論文答辯的老師表示衷心的感謝和祝福！參考文獻(xiàn)1 璞良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)M. 北京：高等教育出版社，2006：307-311 2 張建國(guó)，王興天.注塑技術(shù)與注塑機(jī)M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005：97-1223 李育錫.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.北京：高等教育出版社，2008: 3-2044 左亞軍.基于正交試驗(yàn)法的注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究D.廣東：廣東工業(yè)大學(xué)，20125 趙攀峰.二板式全液壓型注塑機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究D.浙江：浙江大學(xué)，20126 周雅文.注射成型螺桿的性能評(píng)價(jià)及優(yōu)化D.北京：北京化工大學(xué)，2010.7 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