一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開(kāi)題、SW三維仿真及8張CAD圖
一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開(kāi)題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機(jī)械設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,開(kāi)題,SW,三維,仿真,CAD
XX設(shè)計(jì)（XX）任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào):
專 業(yè)：
所在學(xué)院： 班 級(jí)：
設(shè)計(jì)(論文)題目： 一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)
起 迄 日 期: 20XX 年 3 月 29日~ 7月 4 日
設(shè)計(jì)(論文) 地點(diǎn):
指 導(dǎo) 教 師:
院長(zhǎng)（系主任）:
發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 20XX 年 3 月 29 日
XX設(shè) 計(jì)（XXX）任 務(wù) 書(shū)
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
能夠應(yīng)用自然科學(xué)知識(shí)以及機(jī)械工程等相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)，解決機(jī)械裝置或產(chǎn)品所面臨的復(fù)雜工程問(wèn)題；通過(guò)文獻(xiàn)研究、實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)、數(shù)學(xué)建模等方法，識(shí)別和判斷工程問(wèn)題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和參數(shù)，以獲得數(shù)學(xué)模型，在設(shè)計(jì)階段提供合理或最優(yōu)化的解決方案；并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，能夠應(yīng)用新知識(shí)、新技術(shù)、新方法解決實(shí)際機(jī)械裝置問(wèn)題，并綜合考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。
選擇與使用恰當(dāng)?shù)默F(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行分析與模擬，發(fā)現(xiàn)并理解其局限性。開(kāi)展有效溝通與交流，提升團(tuán)隊(duì)合作能力；具有外文閱讀與翻譯能力、編纂工程文件和表達(dá)能力；能夠通過(guò)應(yīng)用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)與電子數(shù)據(jù)庫(kù)等工具進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，了解機(jī)械設(shè)計(jì)的前沿理論及發(fā)展動(dòng)態(tài)，不斷適應(yīng)機(jī)械工程領(lǐng)域快速發(fā)展和社會(huì)發(fā)展的需要。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求、成果要求等）：
1)課題任務(wù)
(1)對(duì)基于多自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)；
(2)建立機(jī)械手三維仿真模型；
(3)進(jìn)行機(jī)械手過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析；
(4)對(duì)前期設(shè)計(jì)進(jìn)行機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)方面的改進(jìn)和分析。
2)技術(shù)及成果要求
(1)定性要求：
熟練掌握機(jī)械專業(yè)主要三維建模方法；加深對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力學(xué)分析的理解；能綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)、基本技能和專業(yè)知識(shí)，提高學(xué)生工程分析能力。
(2)定量要求：
基于機(jī)械手基本原理，利用機(jī)械專業(yè)常用三維建模及工程分析軟件，建立機(jī)械手仿真模型，進(jìn)行機(jī)械手抓取過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析，進(jìn)行其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的修改和完善，實(shí)現(xiàn)夾取裝置的基本功能。
要求所建模型由兩個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)組成，零部件設(shè)計(jì)合理且符合工程應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；
論文應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程及分析結(jié)果進(jìn)行合理的描述和闡釋，并包含關(guān)鍵零部件的初步工程分析，形成符合要求的本科學(xué)位論文。
XX 設(shè) 計(jì)（XX）任 務(wù) 書(shū)
3．主要參考文獻(xiàn)：
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4．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2021年
第4~5周
3月29日~4月11日
明確課題任務(wù)，整理收集資料，查閱與課題有關(guān)的近5年的文獻(xiàn)資料30篇左右，含外文資料10篇，互聯(lián)網(wǎng)搜索；
第6~7周
4月12日~4月26日
撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告：學(xué)生應(yīng)認(rèn)真閱讀指導(dǎo)教師指定的或自選的與畢業(yè)設(shè)計(jì)課題有關(guān)的、有代表性的參考文獻(xiàn)資料，完成開(kāi)題報(bào)告，開(kāi)題報(bào)告格式應(yīng)滿足學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定。
外文翻譯：學(xué)生應(yīng)根據(jù)指導(dǎo)教師的要求，搜索畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān)外文文獻(xiàn)，并完成文獻(xiàn)翻譯，翻譯內(nèi)容應(yīng)符合工程技術(shù)語(yǔ)言要求，文字流暢，格式應(yīng)滿足學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定。
第8~9周
4月27日~5月10日
課題研究前期：
依據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，完成初始方案設(shè)計(jì)；完成初始模型構(gòu)建；
按要求完成讀書(shū)筆記；形成論文章節(jié)初始安排；
第10~11周
5月11日~5月25日
課題研究中期：
依據(jù)設(shè)計(jì)要求，完成模型仿真、相關(guān)參數(shù)分析及模型修正改進(jìn)；仿真數(shù)據(jù)整理；按要求完成讀書(shū)筆記；
第12~13周
5月26日~6月8日
課題研究后期：
比對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)，完善模型、仿真分析及相關(guān)數(shù)據(jù)處理，補(bǔ)充完善不足部分，對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)。
第14~15周
6月9日~6月23日
完成畢業(yè)設(shè)計(jì)并撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文：學(xué)生應(yīng)根據(jù)課題研究結(jié)果或設(shè)計(jì)成果，撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，其格式應(yīng)滿足學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定。
第16~17周
6月24日~7月4日
畢業(yè)答辯：學(xué)生應(yīng)根據(jù)課題研究?jī)?nèi)容，完成相關(guān)資料整理，論文答辯
所在系審查意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人：
2021年3月25日
學(xué)院意見(jiàn)：
系領(lǐng)導(dǎo)：
2021年3月26日
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