一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖

一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機(jī)械設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,開題,SW,三維,仿真,CAD XX設(shè)計(jì)（XX）指導(dǎo)檢查記錄 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 設(shè)計(jì)題目： 指導(dǎo)教師： 20XX年3月 第 4 周 20XX年3月29日至20XX年3月31日 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 查閱文獻(xiàn)，下載相關(guān)中文文獻(xiàn)，進(jìn)行粗讀，明確機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及其發(fā)展。 2. 了解讀書筆記的要求及格式，開始書寫讀書筆記。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 網(wǎng)上下載有關(guān)設(shè)計(jì)課題的文獻(xiàn)和資料，大量閱讀，盡快了解課題的目的和意義 教師評(píng)語： 課題有關(guān)知識(shí)了解清晰，參考文獻(xiàn)查詢比較認(rèn)真 第 4 周 20XX年4月1日至20XX年4月4日 指導(dǎo)教師簽字 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 下載相關(guān)外文文獻(xiàn)和資料，為設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。 2. 精讀下載的文獻(xiàn)，做好多數(shù)筆記。 3. 教師指導(dǎo)、檢查意見： 外文翻譯盡量要偏重于內(nèi)容，不要太多理論知識(shí)。 教師評(píng)語： 參考文獻(xiàn)整理比較認(rèn)真，對(duì)文獻(xiàn)了解透徹，讀書筆記完成及時(shí)認(rèn)真 第 5 周 20XX年4月5日至20XX年4月7日 指導(dǎo)教師簽字 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 了解國(guó)內(nèi)外基于機(jī)械手設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)和它的適用產(chǎn)業(yè)。 2. 分析多自由度機(jī)械手的發(fā)展前景。 3. 教師指導(dǎo)、檢查意見： 在不斷總結(jié)以往研究的方向及成果，明確其優(yōu)缺點(diǎn)。 教師評(píng)語： 對(duì)課題研究背景及意義、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)認(rèn)識(shí)比較清晰 第 5 周 20XX年4月8日至20XX年4月11日 指導(dǎo)教師簽字 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 查閱機(jī)械手的分類和組成，歸納不同機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)。 2. 研究機(jī)械手的自由度確定。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 繼續(xù)查閱相關(guān)的文獻(xiàn)，進(jìn)行機(jī)械手總體方案的確定。 教師評(píng)語： 對(duì)結(jié)構(gòu)分析、研究較為合理，開題報(bào)告較認(rèn)真 第 6 周 20XX年4月12日至20XX年4月14日 指導(dǎo)教師簽字 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 對(duì)下載的外文文獻(xiàn)進(jìn)行摘要，結(jié)論等關(guān)鍵詞部分進(jìn)行翻譯。 2. 選擇近期最為接近課題的文獻(xiàn)進(jìn)行全篇翻譯。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 外文原文貼切該課題，格式有些缺少，按指導(dǎo)老師意見修改。 教師評(píng)語： 計(jì)劃制定詳細(xì)，資料整理認(rèn)真，讀書筆記完成較認(rèn)真。 第 6 周 20XX年4月15日至20XX年4月18日 指導(dǎo)教師簽字 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 進(jìn)一步對(duì)外文文獻(xiàn)進(jìn)行翻譯和表格以及公式的制作。 2. 根據(jù)文獻(xiàn)查找，完成開題報(bào)告初稿。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 通過查找文獻(xiàn)，豐富開題報(bào)告，開題報(bào)告具體內(nèi)容不詳實(shí)，說明不準(zhǔn)確。 教師評(píng)語： 能夠較好的明確任務(wù) 第 7 周 20XX年4月19日至20XX年4月21日 指導(dǎo)教師簽字 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 寫開題報(bào)告。 2. 根據(jù)老師的指導(dǎo)完成外文翻譯最終成品。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 按要求完成外文翻譯原文，下一步，撰寫開題報(bào)告。 教師評(píng)語： 能夠按時(shí)完成各項(xiàng)要求，內(nèi)容比較充實(shí)。 第 7 周 20XX年4月22日至20XX年4月25日 指導(dǎo)教師簽字 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 根據(jù)老師的指導(dǎo)完成開題報(bào)告并完成定稿。 2. 根據(jù)查閱的文獻(xiàn)形成大致的方案框架。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 按要求完成開題報(bào)告，下一步，進(jìn)行大致的框架設(shè)計(jì)。 教師評(píng)語： 開題報(bào)告完成較好，讀書筆記完成及時(shí)認(rèn)真 第 8 周 20XX年4月26日至20XX年4月28日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 對(duì)此次設(shè)計(jì)方案的框架進(jìn)行填充。 2. 大致確定該設(shè)計(jì)的構(gòu)件組成及原理。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，注意各零件間的裝配關(guān)系。 教師評(píng)語： 設(shè)計(jì)認(rèn)真，任務(wù)及時(shí)完成。 第 8 周 20XX年4月29日至20XX年5月1日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及零部件設(shè)計(jì)。 2. 開始三維零件圖的設(shè)計(jì)。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 可以進(jìn)行三維的設(shè)計(jì)，然后再轉(zhuǎn)換成工程圖。 教師評(píng)語： 能夠熟練使用仿真軟件，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較合理 第 9 周 20XX年5月2日至20XX年5月4日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 設(shè)計(jì)機(jī)械手草圖，構(gòu)思其結(jié)構(gòu)。 2. .繪制三維圖。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 整理資料準(zhǔn)備中期答辯。 教師評(píng)語： 繪制結(jié)構(gòu)圖完成較好，讀書筆記完成及時(shí)認(rèn)真 第 9 周 20XX年5月5日至20XX年5月8日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2. 機(jī)械手爪三維圖繪制。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 進(jìn)行前期的設(shè)計(jì)結(jié)果歸納，梳理總結(jié)準(zhǔn)備中期答辯。 教師評(píng)語： 三維模型繪制良好，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較合理 第 10周 20XX年5月9日至20XX年5月12日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 完成開題任務(wù)書的日期修改。 2. 完成大體三維結(jié)構(gòu)模型，完成裝配。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 認(rèn)真設(shè)計(jì)三維模型。 教師評(píng)語： 模型修改工作完成較好，建模良好，讀書筆記完成及時(shí)認(rèn)真 第 10 周 20XX年5月17日至20XX年5月19日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 分析機(jī)械手部分結(jié)構(gòu)，完成初步計(jì)算，并發(fā)現(xiàn)其中不對(duì)的地方加以解決。 2. 查閱相關(guān)資料，把對(duì)設(shè)計(jì)的想法歸納出來。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 1. 對(duì)中期答辯檢查中提出的問題認(rèn)真加以改正。 2.對(duì)計(jì)算過程認(rèn)真修改。 教師評(píng)語： 仿真部分完成的較好，但要注意輸出曲線解決或體現(xiàn)的物理意義。 第 11 周 20XX年5月20日至20XX年5月21日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 查閱相關(guān)資料，完成一篇讀書筆記。 2. 完成機(jī)械手的尺寸設(shè)計(jì)及校核。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 1. 建議按照說明書任務(wù)書中的進(jìn)程完成各項(xiàng)任務(wù)。 2.注意繪圖時(shí)的細(xì)節(jié)問題。 教師評(píng)語： 較好完成對(duì)論文的編寫，第一章內(nèi)容充實(shí)，按時(shí)完成讀書筆記 第 11周 20XX年5月24日至20XX年5月26日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 構(gòu)思總體裝配方案，根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，繪制裝配圖。 2. 復(fù)習(xí)繪圖的相關(guān)知識(shí)。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 認(rèn)真復(fù)習(xí)機(jī)械制圖的繪制標(biāo)準(zhǔn)，和關(guān)于裝配圖以及零件圖的繪制規(guī)定。 教師評(píng)語： 各部件運(yùn)動(dòng)仿真完成較好，第三章內(nèi)容完成及時(shí)。 第 12 周 20XX年5月27日至20XX年5月28日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 進(jìn)行裝配圖的設(shè)計(jì)與繪制。 2. 完成一篇讀書筆記。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 1. 要整理好計(jì)算過程，為撰寫論文做準(zhǔn)備。 2.裝配圖繪制完要認(rèn)真檢查。 教師評(píng)語： 按時(shí)完成繪圖任務(wù)，按時(shí)完成論文和讀書筆記撰寫。 第 13 周 20XX年5月31日至20XX年6月2日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 開始撰寫多自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析的畢業(yè)論文。 2. 將自己設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和成果進(jìn)行整合。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 論文的撰寫要嚴(yán)格遵守學(xué)院下發(fā)的規(guī)范。 教師評(píng)語： 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，論文思路正確。 第 13 周 20XX年6月3日至20XX年6月4日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 繼續(xù)完成畢業(yè)論文的撰寫。 2. 繼續(xù)完善三維圖。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 1. 認(rèn)真復(fù)習(xí)國(guó)標(biāo)關(guān)于裝配圖的繪制規(guī)定。 2.完善好三維圖。 教師評(píng)語： 論文修改及時(shí)合理，圖紙完成較好，按時(shí)完成讀書筆記 第 13 周 20XX年6月7日至20XX年6月9日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 在撰寫論文時(shí)遇到困難，查閱相關(guān)文獻(xiàn)。 2. 完善裝配圖。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 1.論文各章的順序要合理。 2.文章的規(guī)范性要好好改改。 教師評(píng)語： 論文完成較好，查重符合要求，格式正確 第 14 周 20XX年6月7日至20XX年6月9日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 閱讀相關(guān)資料完成一篇讀書筆記。 2. 繼續(xù)撰寫論文。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 1. 進(jìn)一步完善論文內(nèi)容。 2.論文的參考文獻(xiàn)格式要正確。 教師評(píng)語： 論文修改及時(shí)合理，圖紙完成較好，按時(shí)完成讀書筆記 第 14 周 20XX年6月10日至20XX年6月11日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 查找相關(guān)電路文獻(xiàn)，了解吸盤的控制方式。 2. 根據(jù)三維圖中對(duì)吸盤的選擇，計(jì)算吸盤的流量等。 3. 設(shè)計(jì)論文第五章總結(jié)與展望部分。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 使用軟件操作時(shí)，要注意機(jī)構(gòu)能否實(shí)現(xiàn)。 教師評(píng)語： 第四章完成較好，零部件校核合理 第 15 周 20XX年6月14日至20XX年6月16日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 完成裝配圖的繪制。 2. 對(duì)零件進(jìn)行有限元分析，并編寫如論文中。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 1. 修改裝配圖中的錯(cuò)誤。 2.注意尺寸標(biāo)注的規(guī)范。 教師評(píng)語： 有限元分析完成較好 第 15 周 20XX年6月17日至20XX年6月18日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 完成論文總結(jié)，以及致謝的編寫。 2. 對(duì)論文的格式和內(nèi)容進(jìn)行修改。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 1. 整理各項(xiàng)設(shè)計(jì)成品為答辯做準(zhǔn)備。 2.注意文章格式。 教師評(píng)語： 論文完成較好，查重符合要求，格式正確 第 16 周 20XX年6月21日至20XX年6月23日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 再次認(rèn)真修改，完成最終定稿。 2. 進(jìn)行查重修改。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 1. 認(rèn)真歸納論文內(nèi)容，制作PPT。 2.認(rèn)真做好查重工作。 教師評(píng)語： 論文內(nèi)容、圖紙繪制合理。 第 16 周 20XX年6月24日至20XX年6月27日 指導(dǎo)教師簽字 XX 學(xué)生工作內(nèi)容： 1. 修改二維，三維圖。 2.認(rèn)真我答辯做準(zhǔn)備。 教師指導(dǎo)、檢查意見： 已按任務(wù)書完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容。 教師評(píng)語： 所有資料準(zhǔn)備完成