10噸液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)【含20張CAD圖紙】
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CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
開(kāi)題報(bào)告
設(shè)計(jì)題目:
學(xué)生姓名:
學(xué)院名稱(chēng):
專(zhuān)業(yè)名稱(chēng):
班級(jí)名稱(chēng):
學(xué) 號(hào):
指導(dǎo)教師:
教師職稱(chēng):
學(xué) 歷:
年月日
1 課題論證
1.1 課題研究的目的與意義
我國(guó)經(jīng)濟(jì)已經(jīng)進(jìn)入到高速增長(zhǎng),經(jīng)濟(jì)的騰飛需要能源作為支撐,雖然太陽(yáng)能、風(fēng)能、
核能以及天然氣有所發(fā)展,但我國(guó)作為一個(gè)煤炭資源豐富的國(guó)家,作為我國(guó)工業(yè)化和現(xiàn)
代化進(jìn)程中的主要能源,其所處的地位和作用占國(guó)家的能源比重依然較大 [1] 。2012 年我國(guó)
的一次能源消費(fèi)中煤炭消耗占比較多,總量為 27.23×10 8 t 油當(dāng)量,其中煤炭消費(fèi)量為
18.73×10 8 t 油當(dāng)量,約占 68%。2017 年,全國(guó)原煤產(chǎn)量自 2014 年以來(lái)首次出現(xiàn)恢復(fù)性
增長(zhǎng),全年原煤產(chǎn)量 34.45 億噸,同比增長(zhǎng) 1.0%。所以未來(lái)一段時(shí)間,煤炭依然處于重
要位置。
但是我國(guó)的煤炭埋藏深,地面煤層較少,煤層穩(wěn)定性差且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時(shí)由于很多
煤礦管理和開(kāi)采水平較為落后,機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化不足和人員操作水平不高,導(dǎo)致煤礦安
全事故發(fā)生頻繁。例如 2009 年,中國(guó)的煤礦死亡人數(shù)為兩千六百三十人,而同時(shí)期美
國(guó)只有七十七人,雖然中國(guó)對(duì)煤炭安全問(wèn)題越抓越緊,死亡人數(shù)確實(shí)有所下降,但百萬(wàn)
噸死亡率依然遠(yuǎn)超于美國(guó)、南非、俄羅斯等主要產(chǎn)煤國(guó)。比如 2013 年,中國(guó)的煤炭百
萬(wàn)噸死亡率達(dá)到驚人的 0.293,而同時(shí)期美國(guó)產(chǎn)煤總量為 9.96 億噸,煤礦死亡二十人,
百萬(wàn)噸死亡率僅為 0.02。煤礦安全事故頻發(fā)不光威脅廣大礦工的生命安全,而且對(duì)整個(gè)
社會(huì)的和諧發(fā)展也是緊密相關(guān)的。在對(duì)煤炭礦難的有關(guān)統(tǒng)計(jì)中,我國(guó) 70%人員傷亡不是
由于礦難導(dǎo)致的直接死亡,而是由于窒息、缺乏急救設(shè)備、缺少食物和水等引起的次生
傷害,所以只要救援及時(shí),無(wú)數(shù)條鮮活的生命將會(huì)得到延續(xù).
隨著國(guó)家對(duì)于礦難救援的重視,越來(lái)越多的救援方法開(kāi)始出現(xiàn),現(xiàn)在,主要有兩個(gè)
主流方式來(lái)實(shí)施救援,第一種是平行救援,這種方式主要是由救援人員平行向工作面推
進(jìn),但是這也大大加大了工作量,效率不高,也會(huì)加大被困人員的生命危險(xiǎn)。第二種方
式是垂直鉆孔,救援人員在接到救援命令后,首先由大口徑鉆頭打通地面到井下被困點(diǎn)
的垂直救援通道,然后由緊急多繩纏繞救援絞車(chē)對(duì)被困人員進(jìn)行提升進(jìn)而完成救援。這
種方式可以先鉆一個(gè)小口徑孔,與下方人員取得聯(lián)系,也可以通過(guò)此孔遞送救援設(shè)備與
給養(yǎng),這不僅僅縮短了救援時(shí)間,而且可以直接與被困人員取得聯(lián)系,獲得第一手資料。
最后在對(duì)小口徑孔進(jìn)行擴(kuò)孔提升。
所以液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)的意義如下:
(1)現(xiàn)有的緊急救援設(shè)備過(guò)于簡(jiǎn)單,大部分是屬于臨時(shí)搭建而成,設(shè)備簡(jiǎn)陋,安全性也較為欠缺,沒(méi)有形成一個(gè)系統(tǒng),通過(guò)本文的研究為一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)新式研究方法,為后續(xù)的不斷發(fā)展提供理論依據(jù),同時(shí)也完善了我國(guó)礦山應(yīng)急救援體系。
(2)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)也是屬于多繩纏繞提升設(shè)備,現(xiàn)在對(duì)于多繩的研究較少,所以也限制了大容量、超深井的發(fā)展,通過(guò)對(duì)多繩纏繞的研究將會(huì)為提升設(shè)備的不斷發(fā)展提供新的研究參考。
1.2 文獻(xiàn)綜述(相關(guān)課題國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀)
2010 年,Robinson 等人介紹了在智利北邊一處名為圣何塞的銅金礦發(fā)生的一次塌
方事故,導(dǎo)致正在作業(yè)的 33 名青年礦工被困于數(shù)百米的井下,接著各方力量開(kāi)始展開(kāi)
救援,一臺(tái)重達(dá)三十一噸的鉆井設(shè)備在堅(jiān)硬的地面上開(kāi)鑿了一個(gè)直徑為十厘米的測(cè)試
孔。通過(guò)這個(gè)測(cè)試孔,救援人員可以向井下遞送食物、水以及進(jìn)行通信,然后在對(duì)測(cè)試
控進(jìn)行擴(kuò)孔,使其擴(kuò)大為六十六厘米的救援通道,最后通過(guò)“鳳凰 2”號(hào)救生艙和救援提
升設(shè)備完成救援。此次救援過(guò)程長(zhǎng)達(dá)六十九天,三十三名礦工全部得以獲救,這是垂直
救援系統(tǒng)的第一次正式參加實(shí)戰(zhàn)。
2011 年,石家莊煤礦機(jī)械有限公司鉆井設(shè)備分公司成功研制了 JYC-54 型井下人員
逃生救生艙。其工作過(guò)程主要為首先在鉆機(jī)快速完成救援施工孔后,救援艙通過(guò)勻速提
升絞車(chē)將被困人員安全下放至地面。每次被困者獲救時(shí),它都能為被困人員提供呼吸所
需的氧氣。其呼吸容量可供中等勞動(dòng)強(qiáng)度的礦工呼吸 90 分鐘,完全滿(mǎn)足被困人員在提
升過(guò)程中的呼吸需求。JYC-54 救援艙同時(shí)配備救生緩行器,主要用于被救援人員在吊
裝過(guò)程中的緊急逃生。當(dāng)起重過(guò)程中發(fā)生事故時(shí),獲救人員可以通過(guò)。緩速器從船艙底
部逃逸,安全返回井底。緩速器可滿(mǎn)足 500 米的逃生要求。此外,還可以配備實(shí)時(shí)通信
系統(tǒng),保持與地面的接觸。其救援機(jī)構(gòu)如圖 1-1。
圖 1-1 石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司救援系統(tǒng)
2014 年,為應(yīng)對(duì)山西王家?guī)X煤礦的透水事故、頂板事故、煤與瓦斯爆炸事故和火災(zāi)事故等,王家?guī)X煤礦建立了一個(gè)避難室,為在煤礦井下有效區(qū)域內(nèi)的作業(yè)人員提供一個(gè)及時(shí)的、保證生存的、安全可靠的避難空間,該避難室內(nèi)配置了兩個(gè)大小不一的孔洞,一個(gè)是作為供給使用,另一個(gè)作為人員的提升使用,同時(shí)在地面建立了一個(gè)救援指揮站和一個(gè)救援提升絞車(chē),整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成了煤礦的一個(gè)自我保護(hù)與救援平臺(tái)。
2015 年,謝濤所在的三一重工提出了一種與鉆井垂直救援的提升設(shè)備,作者指出鉆孔救援技術(shù)解救被困人員要解決的一個(gè)首要問(wèn)題,就是快速準(zhǔn)確定位井下被困人員以及高效率的鉆井。針對(duì)不同礦區(qū)的不同災(zāi)害的特點(diǎn),應(yīng)該快速開(kāi)發(fā)出與鉆井技術(shù)有關(guān)的具有實(shí)用性、穩(wěn)定性和安全性的配套設(shè)備,方便向被困人員提供救援。所以作者所研制的救援系統(tǒng)有模塊化的設(shè)計(jì)理念。其車(chē)輛采用了全地面底盤(pán),可適應(yīng)復(fù)雜多變的路況,可以及時(shí)到達(dá)救援地點(diǎn)。救援艙具有有二次逃生的功能,并開(kāi)發(fā)了一種具有深井提升的大容量專(zhuān)業(yè)提升絞車(chē)。
2016 年,太原理工大學(xué)與山西省煤炭地質(zhì) 115 勘查院共同開(kāi)發(fā)了一種新型緊急救援提升設(shè)備,主要部件包括礦井救援車(chē)載平臺(tái)和組裝式可移動(dòng)救援提升井架以及礦井救援艙,其中的礦井救援車(chē)載平臺(tái)上設(shè)置有車(chē)載提升裝備基礎(chǔ)及其救援提升裝置,其采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升系統(tǒng),控制系統(tǒng)使用了雙 PLC,控制穩(wěn)定可靠,救援艙的防過(guò)卷功能和防過(guò)放功能突破了現(xiàn)有救援艙的功能,可以給救援艙內(nèi)的被救人員更多安全保障。井架采用分離式井架,井架需要外部車(chē)輛進(jìn)行安裝和拆卸。當(dāng)?shù)V井發(fā)生重大安全事故時(shí),可以第一時(shí)間將礦井救援提升系統(tǒng)開(kāi)赴事故現(xiàn)場(chǎng),進(jìn)行快速有效地礦井救援,大大地加快了整體實(shí)施救援的速度,提高了被困人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。
1.3 課題研究的內(nèi)容、總體方案及技術(shù)路線、進(jìn)度安排等
(1)設(shè)計(jì)要求:
要求學(xué)生能夠按期圓滿(mǎn)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù),設(shè)計(jì)計(jì)算方法正確,圖紙完備,符合國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn),說(shuō)明書(shū)內(nèi)容完整,符合技術(shù)用語(yǔ)要求,條理清楚,譯文準(zhǔn)確。
設(shè)計(jì)完成:
1)對(duì)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)的科技文獻(xiàn)進(jìn)行閱讀,了解國(guó)內(nèi)外該技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和趨勢(shì);
2)液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì),主要液壓元件的計(jì)算選型,主要液壓元件的布置;
3)卷?yè)P(yáng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減速箱總體設(shè)計(jì),卷筒、支撐軸、機(jī)架根據(jù)力學(xué)要求設(shè)計(jì)。
主要技術(shù)參數(shù):
設(shè)計(jì)要求:液壓馬達(dá)采用高速柱塞變量馬達(dá),變量方式為高壓自動(dòng)變量,內(nèi)置常閉式制動(dòng)器,主要技術(shù)參數(shù):額定壓力:31.5MPa;單繩負(fù)荷F=100?kN,單繩速度V=1.2?m/s。鋼絲繩直徑d=34?mm,?卷筒直徑D=757?mm,容繩量150m。
(3)總體方案及設(shè)計(jì)路線:
近年來(lái)普遍采用了行星齒輪傳動(dòng)的多速卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu),利用控制多泵合流和液壓馬達(dá)的串并聯(lián)或采用變量液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的多種工作速度,從而實(shí)現(xiàn)輕載高速、重載低速,提高工作效率,以滿(mǎn)足各種使用要求。
高速液壓馬達(dá)傳動(dòng)需要通過(guò)減速器帶動(dòng)起升卷筒。減速器可采用批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)減速器,通常有圓柱齒輪式,蝸輪蝸桿式和行星齒輪式減速器。這種傳動(dòng)形式的特點(diǎn)是液壓馬達(dá)本身重量輕、體積小,容積效率高,生產(chǎn)成本較低。但整個(gè)液壓起升機(jī)構(gòu)重量較重,體積較大。
低速大扭矩馬達(dá)傳動(dòng)可直接或通過(guò)一級(jí)開(kāi)式圓柱齒輪帶動(dòng)起升卷筒。雖然低速馬達(dá)本身體積和重量較大,但不用減速器,使整個(gè)液壓起升機(jī)構(gòu)重量減輕,體積減小。并使傳動(dòng)簡(jiǎn)單、零件少,起動(dòng)性能和制動(dòng)性能好,對(duì)液壓油的污染敏感性小。殼轉(zhuǎn)的內(nèi)曲線徑向柱塞式低速大扭矩馬達(dá),可以裝在卷筒內(nèi)部,由馬達(dá)殼體直接帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,便于布置。如圖2.1所示。
圖2.1 液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(一)
液壓多速卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)有多種布置方案:液壓馬達(dá)、制動(dòng)器和行星減速器分別布置在卷筒的兩側(cè),即對(duì)稱(chēng)布置(圖2.2)。
圖2.2 液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(二)
本設(shè)計(jì)所采用的方案:
本設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案根據(jù)比較選用如(圖2.3)所示,多片盤(pán)式制動(dòng)器安裝在馬達(dá)上,聯(lián)軸器內(nèi)置于卷筒內(nèi)。此方案整體體積小,結(jié)構(gòu)較緊湊。
圖2.3 本設(shè)計(jì)所采用的方案
(4)進(jìn)度計(jì)劃:
時(shí)間
設(shè)計(jì)任務(wù)及要求
第1周
收集資料,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告,翻譯外文資料。
第2周
撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告(需教師審核簽字)及開(kāi)題報(bào)告答辯用PPT,參加公開(kāi)答辯。
第3周
畢設(shè)的總體方案設(shè)計(jì)及多方案對(duì)比分析。
第4-7周
方案設(shè)計(jì)及總體裝配圖。
第8-9周
確定各部分參數(shù)并繪制草圖。 繪制零件圖和控制原理圖。
第10-13周
修改設(shè)計(jì),打印圖紙,整理設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)和譯文。
第14周
修改圖紙、說(shuō)明書(shū),教師終審簽字。圖紙打印 說(shuō)明書(shū)裝訂,參加答辯。
1.4參考文獻(xiàn)
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[5] 衛(wèi)振勇.基于AMESim的液壓絞車(chē)液壓系統(tǒng)研究[J].起重運(yùn)輸機(jī)械.2011-05
[6] 劉廣平; 朱國(guó)牛.液壓絞車(chē)行星傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].液壓與氣動(dòng).2010-12
2、答辯組論證結(jié)論
(1)方案可行,技術(shù)路線清晰 □ (2)方案可行,技術(shù)路線基本清晰 □
(3)方案基本可行,技術(shù)路線不很清晰 □ (4)方案和技術(shù)路線不很清晰 □
(5)方案和技術(shù)路線不清晰 □
3、指導(dǎo)教師意見(jiàn): 教研室主任意見(jiàn):
指導(dǎo)教師(簽名): 教研室主任(簽名):
年 月 日 年 月 日
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