基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設計（含CAD圖紙）
資源目錄里展示的全都有預覽可以查看的噢，，下載就有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】====================
中 文 摘 要
摘 要
近20年來，氣動技術的應用領域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術與氣動技術相結(jié)合，使整個系統(tǒng)自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動機械手、柔性自動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對氣動技術提出了更多更高的要求。
本課題設計源于生產(chǎn)線中的搬運站，傳動方式采用氣壓傳動，即用各種氣缸來控制機械手的動作，控制部分結(jié)合可編程控制技術編寫程序進行控制來實現(xiàn)兩站之間的搬運。
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。本課題中設計的搬運機械手主要有旋轉(zhuǎn)、伸縮、升降、夾緊四個自由度組成。
課題從機械部分、氣動部分和控制三部分對氣動機械手進行設計，要求機械手實現(xiàn)上下站之間的搬運功能。機械部分重點是總體結(jié)構(gòu)的設計、各個氣缸的選擇和安裝設計、各零部件的結(jié)構(gòu)設計等，氣動部分主要是給出了搬運機械手的氣動原理圖，而控制部分則主要是程序的設計和調(diào)試，論文采用西門子（S7-200）指令編程，給出了相應的梯形圖、語句表和簡單的流程圖。
由于氣動機械手有結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)無級調(diào)速、易實現(xiàn)過載保護、易實現(xiàn)復雜的動作等諸多獨特的優(yōu)點，氣動機械手正在向重復高精度，模塊化，無給油化，?機電氣一體化方向發(fā)展?？梢灶A見，在不久的將來，氣動機械手將越來越廣泛地進人工業(yè)、軍事、航空、醫(yī)療、生活等領域。
關鍵詞：可編程控制器，柔性自動生產(chǎn)線，自由度，梯形圖
- I -
收藏
編號：41752758
類型：共享資源
大?。?span id="vhf5gxp" class="font-tahoma">738.78KB
格式：ZIP
上傳時間：2021-11-23
50
積分
- 關 鍵 詞：
-
基于
PLC
自動化
車間
物料
搬運
裝置
控制
設計
CAD
圖紙
- 資源描述：
-
資源目錄里展示的全都有預覽可以查看的噢，，下載就有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】====================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。