基于PLC的自動(dòng)化車間物料搬運(yùn)裝置的控制設(shè)計(jì)（含CAD圖紙）
資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】====================
結(jié) 論
結(jié) 論
本設(shè)計(jì)的是氣動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械手，相對(duì)于專用機(jī)械手，控制程序可調(diào)，因此適用面更廣。主要介紹利用PLC控制4個(gè)氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手完成物料搬運(yùn)工作的及其PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，該方法提高了氣動(dòng)機(jī)械手及其控制的開發(fā)效率，增強(qiáng)了該機(jī)械手的擴(kuò)展性、移植性，并為復(fù)雜氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)開發(fā)提供借鑒。機(jī)械手采用PLC控制，具有可靠性高、改變程序靈活等優(yōu)點(diǎn)，無論是進(jìn)行時(shí)間控制還是行程控制或混合控制，都可通過設(shè)定PLC程序來實(shí)現(xiàn)。可以根據(jù)機(jī)械手的動(dòng)作順序修改程序，使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制。
該控制系統(tǒng)是機(jī)械手的指揮系統(tǒng),它通過控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),讓執(zhí)行器按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作,并檢測(cè)其 確與否?？删幊炭刂破?PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),它將邏輯運(yùn)算、順序控制、時(shí)序、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等控制程序,用指令形式存放在存儲(chǔ)器中,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。與繼電器控制線路相比,PLC具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng);編程簡(jiǎn)單、使用方便;設(shè)計(jì)、安裝容易,維護(hù)工作量少;功能完善、通用性強(qiáng);體積小、能耗低等特點(diǎn)。因此,機(jī)械手控制系統(tǒng)越來越多的由可編程控制器(即PLC)來實(shí)現(xiàn)。
37
收藏
編號(hào)：41752758
類型：共享資源
大?。?span id="jtnxzt7" class="font-tahoma">738.78KB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-11-23
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
基于
PLC
自動(dòng)化
車間
物料
搬運(yùn)
裝置
控制
設(shè)計(jì)
CAD
圖紙
- 資源描述：
-
資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】====================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。