垂直提升式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)移動(dòng)部分設(shè)計(jì)【兩層三車(chē)位】【含6張CAD圖紙】
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述
系 別: 工程技術(shù)系
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
姓 名:
學(xué) 號(hào):
年 4月27日
前言
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高,我國(guó)城市汽車(chē)保有量急劇增長(zhǎng),停車(chē)問(wèn)題成為許多大城市的一大難題。據(jù)有關(guān)部門(mén)的不完全調(diào)查統(tǒng)計(jì),全國(guó)城市每4.84 輛機(jī)動(dòng)車(chē)才有一個(gè)合法的停車(chē)位,有的城市平均每31 輛車(chē)才配一個(gè)停車(chē)位,而在北京、上海、廣州這些車(chē)位總量相對(duì)較多的大城市,停車(chē)泊位仍不足機(jī)動(dòng)車(chē)的30%,與國(guó)際80%的合理比例相比,中國(guó)顯然“車(chē)滿為患”。如再不采取措施,機(jī)動(dòng)車(chē)保有量的迅速增長(zhǎng)與城市停車(chē)場(chǎng)建設(shè)滯后的矛盾將十分突出,“停車(chē)難”的問(wèn)題將越演越烈。
垂直升降式立體車(chē)庫(kù)是集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流運(yùn)輸系統(tǒng)。具有投資小,充分利用空間,占地面積極小,停放車(chē)輛最多,單車(chē)占地面積最小,出車(chē)速度快,安全性能高的諸多優(yōu)點(diǎn);而且其造型觀,外部可放置大型商業(yè)廣告牌,與城市商業(yè)相吻合,逐漸成為來(lái)城市停車(chē)設(shè)施的一種發(fā)展趨勢(shì)。
正文
一、垂直提升式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的前景、現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及我國(guó)的城市化水平不斷加快,使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。車(chē)輛的不斷增多,城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐,造成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞,同
時(shí)停車(chē)場(chǎng)地設(shè)置的不合理,出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車(chē),占用居住區(qū)綠地,造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象,從而進(jìn)一步加劇了交通擁擠,破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象。動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系形成了惡性循環(huán)。
立體車(chē)庫(kù)自身的優(yōu)點(diǎn): 第一,節(jié)約空間。第二,自動(dòng)化操控,使用方便。第三,立體車(chē)庫(kù)建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)。
立體車(chē)庫(kù)在各方面都有很大的優(yōu)點(diǎn),然而上?,F(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)情況仍不容樂(lè)觀,立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展還有很多曲折。如上海九江路浙江路口的八達(dá)停車(chē)庫(kù),它是全國(guó)最早設(shè)立的立體停車(chē)庫(kù)之一,但1994 年建成至今,成本仍未收回,平時(shí)停車(chē)量?jī)H為50%左右,不得已只好將停車(chē)費(fèi)由15元降至10 元。與八達(dá)停車(chē)庫(kù)的冷清相比,南京步行街邊的路面停車(chē)收費(fèi)點(diǎn)卻門(mén)庭若市。
立體車(chē)庫(kù)備受冷落的主要是由于以下幾點(diǎn): 首先,立體車(chē)庫(kù)在我國(guó)還是新興產(chǎn)業(yè),存在著企業(yè)技術(shù)力量薄弱,缺乏自主開(kāi)發(fā)能力等問(wèn)題,產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性也還不能完全保障。其次,市民長(zhǎng)期的意識(shí)也很難在短時(shí)間內(nèi)改變,雖然有明文禁止路邊空地停車(chē),但在大街小巷仍可隨處見(jiàn)到違規(guī)停車(chē)的。
二 、解決方案:
1.幾種機(jī)械停車(chē)設(shè)備的特點(diǎn):
(一) 升降橫移式車(chē)庫(kù)
整機(jī)特點(diǎn):
有效利用空間,提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。存取車(chē)快捷便利,獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì),車(chē)輛出入無(wú)障礙。采用PLC控制,自動(dòng)化程度高。環(huán)保節(jié)能,低噪音。人機(jī)界面好,多種操作方式可選配,操作簡(jiǎn)便。垂直循環(huán)式
(二)垂直循環(huán)式車(chē)庫(kù)
整機(jī)特點(diǎn):
省地:在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù),可容納34輛轎車(chē)或24兩面包車(chē)。
方便:使用PLC自動(dòng)調(diào)車(chē), 一次按鍵即可完成存取車(chē)。
迅速:調(diào)車(chē)時(shí)間短,取車(chē)快速。
靈活:可設(shè)置在地面上或半地上半地下,可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi),還可多臺(tái)組合。
經(jīng)濟(jì):可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用,有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)。
省電:一般不需要強(qiáng)制通風(fēng),無(wú)大面積照明,耗電量?jī)H為普通地下車(chē)庫(kù)的35%。
(三)簡(jiǎn)易升降式車(chē)庫(kù)
整機(jī)特點(diǎn):
一個(gè)車(chē)位泊兩臺(tái)車(chē) (最適宜多車(chē)型家庭用)。構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用,無(wú)需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車(chē)場(chǎng) ??扇我膺w移,搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況,獨(dú)立及多臺(tái)設(shè)備。備有專用鎖匙開(kāi)關(guān),防止外人開(kāi)動(dòng)設(shè)備。車(chē)板防下滑保險(xiǎn)裝置。
(四)垂直升降式車(chē)庫(kù)
整機(jī)特點(diǎn):
占地少,容車(chē)量大,高層設(shè)計(jì)最高能夠達(dá)到平均一輛車(chē)僅占一平方米的空間。
可同時(shí)提供多車(chē)位進(jìn)出口,等待時(shí)間短。智能化程度高,可預(yù)約存取車(chē)及空車(chē)位導(dǎo)向。綠色環(huán)保車(chē)庫(kù),利用車(chē)庫(kù)外形的空隙空間可以進(jìn)行綠化,使車(chē)庫(kù)變成一個(gè)立體的綠化體,有利于美化城市和環(huán)境。智能化控制,操作簡(jiǎn)單方便。
(五)平面橫移式車(chē)庫(kù)
整機(jī)特點(diǎn):
每層的車(chē)臺(tái)和升降機(jī)分別動(dòng)作,提高了車(chē)輛的出入庫(kù)速度,可自由利用地下空間,停車(chē)規(guī)??蛇_(dá)到數(shù)千臺(tái)。部分區(qū)域發(fā)生故障時(shí),不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行,
因此使用更加方便;采用以車(chē)輛駕駛員為中心的設(shè)計(jì)方法,提高了舒適性。
采取多重保險(xiǎn)措施,安全性能卓越;通過(guò)計(jì)算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理,可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況,并且操作簡(jiǎn)單。
(六)巷道堆垛式
整機(jī)特點(diǎn):
可設(shè)置于地上或地下,充分利用有效空間。載車(chē)板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行,存取車(chē)方便快捷。全封閉式管理,安全可靠,保障人、車(chē)安全。通過(guò)升降機(jī)、行走臺(tái)車(chē)及橫移裝置輸送載車(chē)板實(shí)現(xiàn)存取車(chē)操作,整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成。固定式升降機(jī)+各層行走臺(tái)車(chē)的配置形式,可實(shí)多個(gè)人同時(shí)存取車(chē)。
基于上述比較,根據(jù)需要現(xiàn)選擇鏈驅(qū)動(dòng)升降橫移式車(chē)庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2.總體方案確定
立體車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)方式: 立體車(chē)庫(kù)大致可分為四種傳動(dòng)形式
(1)電機(jī)十減速箱十鏈輪十鏈條十 傳動(dòng)軸十滾筒十鋼絲繩十載車(chē)板傳動(dòng)形式
(2)電機(jī)十減速箱十鏈輪十鏈條十 傳動(dòng)軸十鏈輪十鏈條十載車(chē)板傳動(dòng)形式
(3)液壓泵站十 液壓油缸十滑輪十鋼絲繩十載車(chē)板傳動(dòng)形式
(4)液壓泵站十液壓油缸十鏈輪十鏈條十載車(chē)板傳動(dòng)形式
方案一:
電機(jī)減速箱升降驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是: 安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、獨(dú)立運(yùn)行互不干擾;
缺點(diǎn)是:車(chē)庫(kù)使用的中后期故障多、維保費(fèi)用高。因其上下止點(diǎn)采用行程開(kāi)關(guān)控制,存在因行程開(kāi)關(guān)失效。發(fā)生超程(冒頂)摔車(chē)的隱患。
方案二:
液壓油缸升降驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、噪聲低、能耗小、升降速度
快(速度可調(diào)節(jié))、故障少、維保費(fèi)用低, 具有可靠的防過(guò)載、防超程(冒頂) 能力。不會(huì)因過(guò)載或超程發(fā)生摔車(chē)事故。但液壓成本較高一般不予考慮。
方案三:
鏈輪鏈條傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:傳遞距離準(zhǔn)確、彈變量相對(duì)較小、安裝調(diào)整方便;
缺點(diǎn)是:潤(rùn)滑條件差、磨損嚴(yán)重,當(dāng)車(chē)庫(kù)使用到一定期限后,無(wú)法檢測(cè)其鏈軸磨損情況易發(fā)生鏈條突然斷裂導(dǎo)致的摔車(chē)事故。
方案四:
滑輪鋼絲繩傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:強(qiáng)度高、磨損差、安全系數(shù)高, 可用肉眼檢查磨損情況??捎行Х乐挂蜾摻z繩斷裂導(dǎo)致的摔車(chē)事故。
缺點(diǎn)是:彈變量相對(duì)較大、安裝調(diào)整復(fù)雜
因?yàn)殒溳嗘湕l傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是: 傳遞距離準(zhǔn)確、彈變量相對(duì)較小、安裝調(diào)整方便。所以選擇鏈輪鏈條傳動(dòng)方式
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兩層三車(chē)位
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垂直
提升
自動(dòng)化
立體車(chē)庫(kù)
移動(dòng)
部分
設(shè)計(jì)
兩層三
車(chē)位
CAD
圖紙
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垂直提升式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)移動(dòng)部分設(shè)計(jì)【兩層三車(chē)位】【含6張CAD圖紙】,兩層三車(chē)位,含6張CAD圖紙,垂直,提升,自動(dòng)化,立體車(chē)庫(kù),移動(dòng),部分,設(shè)計(jì),兩層三,車(chē)位,CAD,圖紙
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