垂直提升式自動化立體車庫移動部分設計【兩層三車位】【含6張CAD圖紙】

垂直提升式自動化立體車庫移動部分設計【兩層三車位】【含6張CAD圖紙】,兩層三車位,含6張CAD圖紙,垂直,提升,自動化,立體車庫,移動,部分,設計,兩層三,車位,CAD,圖紙 畢業(yè)設計開題報告 學生姓名 學號 專業(yè)班級 指導教師 職稱 單 位 課題性質 設計√ 論文□ 課題來源 科研□ 教學□ 生產√ 其它□ 畢業(yè)設計（論文）題目 垂直提升式自動化立體車庫移動部分設計 一、課題研究的目的和意義 目的：1.此次設計任務是垂直提升式自動化立體車庫移動部分設計，在分析比較的基礎上，確定車庫的存取車形式，然后由此設計載車板和移動部分的設計。以達到經濟簡便的效果。 2.學習正確的調查研究方法，收集國內外有關材料，掌握正確的立體車庫設計思想﹑方法和手段，學習正確使用有關手冊及其它技術資料。 意義：隨著國民經濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，我國城市汽車保有量急劇增長，停車問題成為許多大城市的一大難題。據有關部門的不完全調查統(tǒng)計，全國城市每4.84 輛機動車才有一個合法的停車位，有的城市平均每31 輛車才配一個停車位，而在北京、上海、廣州這些車位總量相對較多的大城市，停車泊位仍不足機動車的30%，與國際80%的合理比例相比，中國顯然“車滿為患”。如再不采取措施，機動車保有量的迅速增長與城市停車場建設滯后的矛盾將十分突出，“停車難”的問題將越演越烈。垂直升降式立體車庫是集自動化技術、機器人技術、計算機技術等高新技術為一體的智能化、立體化的物流運輸系統(tǒng)。具有投資小，充分利用空間，占地面積極小，停放車輛最多，單車占地面積最小，出車速度快，安全性能高的諸多優(yōu)點；而且其造型美觀，外部可放置大型商業(yè)廣告牌，與城市商業(yè)相吻合，逐漸成為未來城市停車設施的一種發(fā)展趨勢 二、 研究現(xiàn)狀 1.國外研究現(xiàn)狀 早在 50 多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設備；利用住宅空地建起 2-4 層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設地下車庫。自 70 年代末起，世界經濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術的研究開發(fā)和制造應用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術領域的研究處于世界領先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術和出口產品。 目前世界停車產業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術等領域的所有成熟先進技術。機械方面，應用了許多新材料、新工藝。設備結構采用模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結構選用新型優(yōu)質鋼材，既提高了設備的強度和剛度，又使設備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用?？刂萍夹g方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調速閉環(huán)控制技術，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。 2. 國內研究現(xiàn)狀 我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始，90 年代開始引進和生產停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產廠已發(fā)展到幾百家，生產各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。就停車設備本身而言，其機械結構的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術特征，需要多學科、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術和各領域的成熟技術移植到我國停車產業(yè)，開發(fā)出安全、經濟、高效、節(jié)能、省地的產品，滿足國內外市場的需求。 在我國的停車產業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術標準；多數產品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做出努力。 三、研究方案 立體車庫的傳動方式: 立體車庫大致可分為四種傳動形式 （1）電機十減速箱十鏈輪十鏈條十 傳動軸十滾筒十鋼絲繩十載車板傳動形式 （2）電機十減速箱十鏈輪十鏈條十 傳動軸十鏈輪十鏈條十載車板傳動形式 （3）液壓泵站十 液壓油缸十滑輪十鋼絲繩十載車板傳動形式 （4）液壓泵站十液壓油缸十鏈輪十鏈條十載車板傳動形式 因為鏈輪鏈條傳動的優(yōu)點是： 傳遞距離準確、彈變量相對較小、安裝調整方便。所以選擇鏈輪鏈條傳動方式 四、進度安排 1.第一階段：2011年12月到2012年1月，確定畢業(yè)設計題目，查閱并收集整理相關資料。 2.第二階段：2012年1月到2012年2月，確定研究方法，分析處理數據，撰寫論文大綱。 3.第三階段：2012年3月到2012年4月，構思論文內容，設計開題報告，完成論文初稿的撰寫。 4.第四階段：2012年4月到2012年 5月，論文修改潤色，完成論文終稿，送交指導老師評審，進行答辯。 五、 預期結果 設計出垂直提升式自動化立體車庫移動部分，繪制出總體裝配圖、滑插裝配圖和主要零件圖。以及設計說明書的撰寫。 六、參考文獻 ［1］蘇鐵熊，等.變結構參數結構設計方法及其在曲軸結構設計中的應用［J］. 兵工學報，1995（4）：44-48. ［2］蘇鐵熊，等.變結構變參數設計方法及其在機械CAD 中的應用［J］.兵工學報，1996，17（3）：252-256. ［3］張啟君.立體車庫的主要形式型式及技術特點 ［M］.機電產品開發(fā)與創(chuàng)新，1999 ［4］付翠玉，關景泰.立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀及挑戰(zhàn) ［M］.機械設計與制造，2005 指導教師意見： 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意見： 審查結果： 同 意□ 不 同 意□ 教研室主任簽名： 年 月 日 畢業(yè)設計任務書 學生姓名 學號 班 級 指導教師 職稱 單 位 畢業(yè)設計題目 垂直提升式自動化立體車庫移動部分設計 畢業(yè)論文主要內容和要求： 設計垂直提升式自動化立體車庫移動部分，繪制總體裝配圖及主要零部件圖。撰寫畢業(yè)設計說明書。 畢業(yè)設計主要參考資料： [1]任伯森.中國機械式停車設備發(fā)展概況[J].中外停車設備及配套產品重點廠商名錄.1999,1 :5 -7 [2]喻樂康，左東曉.機械停車庫的技術發(fā)展[J]建設機械技術與管理.1999,1: 30 -32 [3]成大先.機械設計手冊 第五版 第二卷[J]。北京：化學工業(yè)出版社2010年1月 [4]張啟君.立體車庫的主要形式型式及技術特點［M］.機電產品開發(fā)與創(chuàng)新，1999 [5]付翠玉，關景泰.立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀及挑戰(zhàn) ［M］.機械設計與制造，2005 畢業(yè)設計應完成的主要工作： 通過查閱資料，調研等完成開題報告、文獻綜述、英文翻譯等前期工作。繪制總體裝配圖及主要零部件圖，撰寫畢業(yè)設計說明書。 畢業(yè)設計進度安排： 序號 畢業(yè)設計各階段內容 時間安排 備注 1 查閱資料 一周 2 編寫開題報告，文獻綜述和外文翻譯 二周 3 計算設計中的數據 二周 4 校核所設計的零件的強度及一些要求 一周 5 畫機構的裝配圖和零件圖 三周 6 撰寫設計說明書 一周 課題信息： 課題性質： 設計□ 論文□ ? 課題來源： 教學□ 科研□ 生產□ 其它□ 發(fā)出任務書日期： 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意見： 教研室主任簽名： 年 月 日 學生簽名： 本科畢業(yè)設計文獻綜述 系 別： 工程技術系 專 　業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 學 號： 　 年　4月27日 前言 隨著國民經濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，我國城市汽車保有量急劇增長，停車問題成為許多大城市的一大難題。據有關部門的不完全調查統(tǒng)計，全國城市每4.84 輛機動車才有一個合法的停車位，有的城市平均每31 輛車才配一個停車位，而在北京、上海、廣州這些車位總量相對較多的大城市，停車泊位仍不足機動車的30%，與國際80%的合理比例相比，中國顯然“車滿為患”。如再不采取措施，機動車保有量的迅速增長與城市停車場建設滯后的矛盾將十分突出，“停車難”的問題將越演越烈。 垂直升降式立體車庫是集自動化技術、機器人技術、計算機技術等高新技術為一體的智能化、立體化的物流運輸系統(tǒng)。具有投資小，充分利用空間，占地面積極小，停放車輛最多，單車占地面積最小，出車速度快，安全性能高的諸多優(yōu)點；而且其造型觀，外部可放置大型商業(yè)廣告牌，與城市商業(yè)相吻合，逐漸成為來城市停車設施的一種發(fā)展趨勢。 正文 一、垂直提升式自動化立體車庫的前景、現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) 國民經濟的高速發(fā)展以及我國的城市化水平不斷加快，使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。車輛的不斷增多，城市道路設施跟不上經濟發(fā)展的步伐，造成了動態(tài)交通的嚴重阻塞，同 時停車場地設置的不合理，出現(xiàn)了嚴重的占道停車，占用居住區(qū)綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進一步加劇了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象。動態(tài)交通和靜態(tài)交通的關系形成了惡性循環(huán)。 立體車庫自身的優(yōu)點: 第一，節(jié)約空間。第二，自動化操控，使用方便。第三，立體車庫建設成本大大低于傳統(tǒng)停車場。 立體車庫在各方面都有很大的優(yōu)點，然而上?，F(xiàn)有的立體車庫的停車情況仍不容樂觀，立體車庫的發(fā)展還有很多曲折。如上海九江路浙江路口的八達停車庫，它是全國最早設立的立體停車庫之一，但1994 年建成至今，成本仍未收回，平時停車量僅為50%左右，不得已只好將停車費由15元降至10 元。與八達停車庫的冷清相比，南京步行街邊的路面停車收費點卻門庭若市。 立體車庫備受冷落的主要是由于以下幾點: 首先，立體車庫在我國還是新興產業(yè)，存在著企業(yè)技術力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力等問題，產品的可靠性、安全性、耐久性也還不能完全保障。其次，市民長期的意識也很難在短時間內改變，雖然有明文禁止路邊空地停車，但在大街小巷仍可隨處見到違規(guī)停車的。 二 、解決方案: 1.幾種機械停車設備的特點: （一） 升降橫移式車庫 整機特點： 有效利用空間，提高空間利用率達數倍。存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。采用PLC控制，自動化程度高。環(huán)保節(jié)能，低噪音。人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。垂直循環(huán)式 （二）垂直循環(huán)式車庫 整機特點： 省地：在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機械停車庫，可容納34輛轎車或24兩面包車。 方便：使用PLC自動調車， 一次按鍵即可完成存取車。 迅速：調車時間短，取車快速。 靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。 經濟：可省去購置土地的大量費用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設計。 省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。 （三）簡易升降式車庫 整機特點： 一個車位泊兩臺車 (最適宜多車型家庭用)。構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場 。可任意遷移，搬遷安裝容易或根據地面情況，獨立及多臺設備。備有專用鎖匙開關，防止外人開動設備。車板防下滑保險裝置。 （四）垂直升降式車庫 整機特點： 占地少，容車量大，高層設計最高能夠達到平均一輛車僅占一平方米的空間。 可同時提供多車位進出口，等待時間短。智能化程度高，可預約存取車及空車位導向。綠色環(huán)保車庫，利用車庫外形的空隙空間可以進行綠化，使車庫變成一個立體的綠化體，有利于美化城市和環(huán)境。智能化控制，操作簡單方便。 （五）平面橫移式車庫 整機特點： 每層的車臺和升降機分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規(guī)?？蛇_到數千臺。部分區(qū)域發(fā)生故障時，不影響其他區(qū)域的正常運行， 因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。 采取多重保險措施，安全性能卓越；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可全面監(jiān)視設備的運行狀況，并且操作簡單。 （六）巷道堆垛式 整機特點： 可設置于地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現(xiàn)存取車操作，整個過程全自動完成。固定式升降機＋各層行走臺車的配置形式，可實多個人同時存取車。 基于上述比較，根據需要現(xiàn)選擇鏈驅動升降橫移式車庫進行設計。 2.總體方案確定 立體車庫的傳動方式: 立體車庫大致可分為四種傳動形式 （1）電機十減速箱十鏈輪十鏈條十 傳動軸十滾筒十鋼絲繩十載車板傳動形式 （2）電機十減速箱十鏈輪十鏈條十 傳動軸十鏈輪十鏈條十載車板傳動形式 （3）液壓泵站十 液壓油缸十滑輪十鋼絲繩十載車板傳動形式 （4）液壓泵站十液壓油缸十鏈輪十鏈條十載車板傳動形式 方案一： 電機減速箱升降驅動的優(yōu)點是： 安裝簡單、調試方便、獨立運行互不干擾； 缺點是：車庫使用的中后期故障多、維保費用高。因其上下止點采用行程開關控制，存在因行程開關失效。發(fā)生超程（冒頂）摔車的隱患。 方案二： 液壓油缸升降驅動的優(yōu)點是安裝簡單、調試方便、噪聲低、能耗小、升降速度 快（速度可調節(jié)）、故障少、維保費用低, 具有可靠的防過載、防超程（冒頂） 能力。不會因過載或超程發(fā)生摔車事故。但液壓成本較高一般不予考慮。 方案三： 鏈輪鏈條傳動的優(yōu)點是：傳遞距離準確、彈變量相對較小、安裝調整方便； 缺點是：潤滑條件差、磨損嚴重，當車庫使用到一定期限后,無法檢測其鏈軸磨損情況易發(fā)生鏈條突然斷裂導致的摔車事故。 方案四： 滑輪鋼絲繩傳動的優(yōu)點是：強度高、磨損差、安全系數高, 可用肉眼檢查磨損情況。可有效防止因鋼絲繩斷裂導致的摔車事故。 缺點是：彈變量相對較大、安裝調整復雜 因為鏈輪鏈條傳動的優(yōu)點是： 傳遞距離準確、彈變量相對較小、安裝調整方便。所以選擇鏈輪鏈條傳動方式 本科畢業(yè)論文外文資料翻譯 系 別： 工程技術系 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 學 號： 年 3 月 20 日 外文資料翻譯譯文 立體車庫 一、立體車庫概述 　　 車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發(fā)展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 (一） 升降橫移式 　　升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。 　　1. 產品特點： 　　1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短。 　　2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 　　3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。 　　4) 存取車迅速，等候時間短。 　　5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 　　6) 適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關等。 （二） 巷道堆垛式 　　巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的客戶使用。 （三）垂直提升式立體車庫 　　垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 （四） 垂直循環(huán)式 　　產品特點： 　　1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。 　　2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 　　3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。 　　4) 可采用自動控制，運行安全可靠。 二、立體車庫自動控制系統(tǒng)： 　　現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動化立體停車設備或車庫的自動控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個重要組成部分。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動化立體停車設備的基本特點。停車設備的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網絡傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達到提前發(fā)布相關控制、管理信息，從而全部實現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關職能部門聯(lián)網，將有關信息發(fā)布出去或收集進來，擴大車庫的社會利用率和經濟效益。這將是自動化車庫的發(fā)展方向。 立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含以下五個子系統(tǒng)：自動收費管理系統(tǒng)，自動存取車系統(tǒng)，遠程診斷系統(tǒng)，自動道閘， 監(jiān)控安保系統(tǒng)。 以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。 （一）自動收費管理系統(tǒng) 　　自動收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發(fā)行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。 （二） 自動存取車系統(tǒng) 　　自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導致信號失靈時保證主體設備及車輛的安全。 （三）遠程診斷系統(tǒng) 　　現(xiàn)場控制器可以通過網卡、Hub等網絡設備與控制中心的局域網相連接，可以通過MODEN實現(xiàn)遠程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況，當現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可進行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 （四）自動道閘 　　在車庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應線圈后，自動柵欄自動關閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。 （五）監(jiān)控安保系統(tǒng) 　　監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網絡連接、各種類型的報警系統(tǒng)實現(xiàn)連動等功能，可以實現(xiàn)無人看守。 　　系統(tǒng)簡介： 　　視頻監(jiān)控功能：在車庫各出入口，值班室和車庫內主要區(qū)段安裝定焦攝像機，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺，以便實現(xiàn)對車庫全方位的實時監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機。 運動檢測功能：可以在夜間設置車庫的運動檢測區(qū)域，當檢測區(qū)有移動目標時，運動檢測功能發(fā)出報警信號，提醒值班人員。 車牌識別功能：它能夠設置車庫參照車輛的車牌、車型。當參照車輛進入車庫監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動對比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報警信號，并自動切換和記錄相關圖像。 報警連動功能：可以連動各類報警主機，如啟動繼電器發(fā)出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入。 數字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個圖像，可選擇任意圖像進行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進行各種信息。 據介紹，已經開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機械停車庫了?？紤]到成本及維修，目前多數小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設備，大規(guī)模的倉儲式機械停車庫還很少。升降橫移式立體停車設備的泊車流程示意如下： （一）紅綠黃指示燈指示車庫運行狀態(tài)。 　　紅色指示燈指示有人正在進行操作，請稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫不能工作。 　?。ǘ┐孳嚥僮? 　　司機駕駛車輛從車庫入口進入。在入口處的非接觸式讀卡機前感應區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應過程完畢，柵欄自動升起，司機開車進入車庫。車輛進入后，柵欄自動關閉。劃卡的同時，控制器讀取車位號，車庫內對應的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開。司機開車進入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用IC卡在車庫出口處晃一下IC卡，車庫單元門自動關閉。完成存車操作 （三）取車操作 　　司機進入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機前感應區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動讀取車位號，車庫內對應的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機進入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機前感應區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應完畢，讀卡機接受信息，上位控制機自動記錄、扣費，柵欄自動升起，司機開車出場，出場后，柵欄自動關閉；同時，控制器自動讀取車位號，對應的車庫單元門自動關閉。取車操作完畢。 車庫在運行過程中，有完備的自我保護裝置。一系列光電開關、接近開關、行程開關等對載車盤準確運行到位起著決定性的作用；獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護裝置對車輛的安全起到保護作用。 車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車輛及人員的安全起著決定性的作用。 三、實例介紹 　 去年，我公司承接了北辰綠色家園小區(qū)地下立體停車庫，該車庫采用升降橫移式機械立體設備，為用戶建造了718個車位，從根本上解決了用戶停車難的問題，在保證停車的前提下，增加了綠地面積，改善了小區(qū)的居住環(huán)境，深受住戶好評。現(xiàn)以此為實例對升降橫移式立體停車設備的自動控制系統(tǒng)進行介紹。 此車庫為升降橫移式立體停車設備，共有24個單元，每個單元分為前后兩排，共三層，即上層、中層、下層，前后排各有8個車位，共16個車位。中層為車道層，用戶在中層完成出入庫人、機、車交接作業(yè)操作。每個車位編號如下： 其中A~R為載車盤所在位置編號，1~16為載車盤（停放車輛）編號。1~3為前排上層載車盤，4~5為前排中層載車盤，6~8為前排下層載車盤，9~11為后 排上層載車盤，12~13為后排中層載車盤，14~16為后排下層載車盤，“中”為過橋車代號（為后排車出入庫搭橋）。1~3，6~8，9~11，14~16只能上下移動，4~5，12~13，中只能左右移動。 該立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集，報警與控制輸出。強電系統(tǒng)包括載車盤電機控制線路。 （一）弱電系統(tǒng)： 　　1. 檢測信號： 　　車庫檢測信號是控制程序執(zhí)行的重要依據?？刂瞥绦蚋鶕z測到的信號順序執(zhí)行，控制輸出。 對每個上、下層載車盤，其運行狀態(tài)只有上升、下降動作，載車盤停放位置只有上位或下位，所以都有以下檢測信號：載車盤上認趾，載車盤上極限，載車盤下認趾，載車盤下極限。在載車盤上位，均設有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開和斷電閉合，并通過一個特定的行程開關來獲取掛鉤狀態(tài)信息。載車盤向上運行過程中，檢測到上認趾信號，則自動停止運行，如果上認趾開關被損壞，系統(tǒng)未檢測到信號，載車盤會繼續(xù)向上運行，當運行到上極限開關處時，上極限信號就會切斷電機電源，使電機停電，無法繼續(xù)運行，起著雙重保險的作用。載車盤向下運行過程中，首先打開對應的掛鉤，系統(tǒng)檢測到掛鉤打開的信號后，系統(tǒng)開始下降，如果掛鉤未打開，載車盤不會下降。下降過程中，當檢測到下認趾信號時，自動停止運行，如果下認趾開關被損壞，系統(tǒng)未檢測到信號，載車盤會繼續(xù)向下運行，當運行到下極限開關處時，下極限信號就會切斷電機電源，使電機停電，無法繼續(xù)運行，起著雙重保險的作用。PLC還設有延時保護，在載車盤開始運行的同時，PLC開始計時，當計時時間到，而載車盤未運行到位時，載車盤停止運行，同時系統(tǒng)報警。另外，若兩道認址開關均被損壞，載車盤運行到位而無信號返回時，載車盤會繼續(xù)向上或下運行，從而發(fā)生不可預料的事故，但通過PLC的時間保護，則可對載車盤的運行起到第三層保護的作用。 對中層載車盤，其運行狀態(tài)只有左、右移動動作，載車盤停放位置只有左位或右位，所以有以下檢測信號：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位。4號載車盤右移時，檢測到E位信號，則停止運行；左移時，檢測到D位信號，則停止運行。5號載車盤右移時，檢測到F位信號，則停止運行；5號載車盤左移時，檢測到E位信號，則停止運行。12號載車盤左移時，檢測到M位信號，則停止運行；右移時，檢測到N位信號，則停止運行。13號載車盤左移時，檢測到N位信號，則停止運行；右移時，檢測到O位信號，則停止運行。 由于此車庫為前后雙列停放車輛，后排車的出入就得依賴前排的過橋車，過橋車的控制將是后排車出入的關鍵。過橋車有三個運行位置，即左、中、右，所以有三個檢測信號：過橋車在D，過橋車在E，過橋車在F。 另外，每個車位設有車輛超長檢測，當系統(tǒng)檢測到超長信號時，所有載車盤均不能動作，以保護車輛的安全。車庫入口處設有人員誤入檢測，防止人員在載車盤運行過程中誤入，發(fā)生意外；也有在車庫入口處設有升降門或欄桿，起著防止人員誤入的作用，但升降門或欄桿的開啟關閉受系統(tǒng)運行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。 2. 急停信號： 　　系統(tǒng)必須在明顯處設有急停開關，當發(fā)生意外時，按下急停開關，斷所有電機的電源，使載車盤無法繼續(xù)運行，以保護人員及設備的安全。 3. 輸出控制信號： 　　系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機運行方向信號，控制電機運行信號，控制電磁鐵得、失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明信號。 （二）強電系統(tǒng)： 　　強電部分包括控制電機正反轉接觸器，控制電機運行接觸器。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關斷。 （三）系統(tǒng)設計： 　　 系統(tǒng)采用PLC控制，分設自動，手動，檢修三種狀態(tài)。檢修狀態(tài)下，所有檢測信號不參與控制。在手動與自動方式時，所有信號進入PLC，PLC按照外部檢測信號，輸出控制信號，控制電機正反轉接觸器線圈和電機接觸器線圈，以控制各載車盤運行。 　　 系統(tǒng)聯(lián)動聯(lián)鎖控制： 　　1、 上層載車盤不在上位或運行不到上位，中層載車盤及過橋車不能運行。 　　2、 下層載車盤不在下位或運行不到下位中層載車盤及過橋車不能運行。 　　3、 中層載車盤及過橋車運行不到位，上下層載車盤不能運行。 　　4、 前后超長開關只要被遮擋，所有載車盤都不能動作。 　　5、 入口處人員誤入被遮擋，所有載車盤都不能動。只有通過“復位”按鈕，才可解除此聯(lián)鎖。 　　6、 安全掛鉤不在開啟位置，無下降動作。 　　7、 任何載車盤觸發(fā)上、下極限限位開關，立即斷所有電機電源。 　　8、 急停按鈕按下，立即斷所有電機電源。 此項目已驗收并投入使用，就使用情況來看，不僅占地面積相對擴大了4倍，而且，經實地測試，最長的出車時間為85秒，真正做到了 空間利用率高；運行速度快，存/取車時間端。智能化控制，操作簡便；耐用性高，維護方便。 四、結束語 　　“車庫”是大中城市的熱門話題，國家經貿委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術發(fā)展重點”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質量和環(huán)境意識不斷增強之時“車庫”日漸成為熱門話題，機械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 外文原文 Three-dimensional garage 1.　　一、立體車庫概述A three-dimensional outlines garage 　　車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發(fā)展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。 Vehicles parked nowhere is the problem of the urban social, economic and transport development to a certain extent the result, Garage Equipment development in foreign countries, especially in Japan nearly 30-40 years. whether technically or in terms of experience had been a success. 我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。China is also in the beginning of the 1990s developed mechanical parking equipment, which was 10 years in the past. 由于很多新建小區(qū)內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。As many new households within the district and the parking ratio of 1:1. To address the size of parking spaces for tenants and business areas contradictions 3D mechanical parking equipment with an average size of a small motorcycle's unique characteristics, the majority of users have been accepted. 　　 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。Machinery garage with the traditional natural underground garage, in many respects to demonstrate its superiority. 首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。First, the mechanical garage with a prominent section of superiority. 以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。Past due to the underground garage must elapse enough lanes, the average car will occupy an area of 40 square meters, If the use of double-mechanical garage, which would enable ground to improve the utilization rate of around 80% to 90%, If using ground multi-storey (21 storeys), three-dimensional garage, 50 square meters of land area will be placed on the 40 cars, which can greatly save the limited land resources, Civil and save development costs. 　　 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。Mechanical garage and underground garage can be more effective than to ensure personal and vehicle safety in the garage or car kept prospective location, the entire electronic control equipment would not operate. 應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。It should be said that the mechanical garage from the management can do a thorough separation of people and vehicles. 　　 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。In the underground garage using mechanical parking, but also can remove the heating, ventilation, therefore, Operation of the power consumption than workers in the management of underground garage is much lower. 機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。Machinery sets are usually not in the garage, but a single from the packaging. 這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。This will give full play to its small space, the advantages of decentralized, Each of the residential areas or groups downstairs to make a complete circuit can be set up random mechanical parking building. 這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。This garage right now the district to solve the shortage of parking difficulty in providing convenient conditions. 　　 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。Currently, three-dimensional garage mainly in the following forms : lifting and transferring, tunnel-stacker, vertical-type, Vertical circulation, box-level cycle, the level of circulating round. 　　(一） 升降橫移式(1) lifting and transferring 　　 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。 Lifting and transferring Garage modular design, each module can be designed into two, three, four levels, the five-story, semi-submerged in various forms, such as the number of parking spaces from a few to hundreds. 此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。This applies three-dimensional garage on the ground and underground car parks, configuration flexibility and low cost. 　　1. 產品特點：1. Product features : 　　1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短。1) save land, the configuration flexibility, shorter construction period. 　　2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。2) low prices, firefighting and exterior decoration, with a total investment on small foundations. 　　3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。3) use automatic control, simple structure, safe and reliable. 　　4) 存取車迅速，等候時間短。4) access to a quick, short waiting times. 　　5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。5) Run a smooth, low noise. 　　6) 適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。6) applies to commercial, offices, residential quarters supporting the use of car parks. 　　2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關等。2. Safety devices : anti-dropping device, a photoelectric sensor, spacing protectors, emergency stop switch. 　?。ǘ?巷道堆垛式(2) - Roadway Stacker 　　 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的客戶使用。 Aisle stacking garage used as a stacking machine tool access vehicles, All vehicles are stacking machine access, so the Stacker higher technical requirements, single stacker higher costs So aisle stacking apply to the parking garage needs a few more customers. 　?。ㄈ┐怪碧嵘搅Ⅲw車庫(3) vertical Garage 　　 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。 Vertical Garage Elevator similar to the principle that both sides of the hoist layout spaces. generally need a ground vehicle rotary tables can be saved by the driver away. 垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。Vertical Garage generally higher high (tens of meters), safety equipment, Installation precision machining requirements are very high, high cost, but has the smallest area. 　?。ㄋ模?垂直循環(huán)式(4) Vertical cycle 　　產品特點：Product features : 　　1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。1) covers an area of small, two berths area can stop 6-10 vehicles. 　　2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。2) The decoration can be added only roof, fire hydrants available. 　　3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。3) low prices, foundation, external decoration, fire and other small investment, short construction periods. 　　4) 可采用自動控制，運行安全可靠。4) use automatic control, safe and reliable operation. 　　二、立體車庫自動控制系統(tǒng)：2.22.three-dimensional garage automatic control system : 　　 現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動化立體停車設備或車庫的自動控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個重要組成部分。 Large modern architectural mainstream intelligent buildings and residential communities. So auto-parking garage equipment or automatic control system will become intelligent buildings and residential communities an important component of pm. 操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動化立體停車設備的基本特點。Simple, fast, easy to use, safe, reliable, and less maintenance, to provide users with a safe, easy to use environment, This is auto-parking feature of the basic equipment. 停車設備的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網絡傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達到提前發(fā)布相關控制、管理信息，從而全部實現(xiàn)智能化管理。All parking equipment operating conditions, vehicles parked in time, vehicle storage Malaysia, garage storage capacity. Vehicles kept high and low peaks, and other information can be transmitted through the network of intelligent control center through intelligent control center operator, and the broadcasting system and the management office of the Division linked related to early release control, management information, thus achieving all the intelligent management. 通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關職能部門聯(lián)網，將有關信息發(fā)布出去或收集進來，擴大車庫的社會利用率和經濟效益。Building and the Community through the intelligent control of the center could also associated with social networking functions. Information released to the collection coming out or expand utilization of the garage social and economic benefits. 這將是自動化車庫的發(fā)展方向。This will be the automation of the development direction of the garage. Solid Garage automation control system include the following five major subsystems : automatic toll collection management system automatic access systems for remote diagnosis system, automatic Gate, control security system. 　　 以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。Subsystems are more unified control of the central control room, for customers planning Garage form of management, Published garage inventory capacity, traffic control program. （一）自動收費管理系統(tǒng)(1) Automatic Toll Management System 　　自動收費采用非接觸式IC卡。 Automatic charging non-contact IC cards. IC卡分長期卡與儲值卡兩種。IC cards with the long-card two. 對固定用戶，發(fā)行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發(fā)行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。For fixed users, the issue of long-term cards, the cost of fixed users pay management fees paid together; On the temporary users, issue stored-value cards, namely : the user fees paid cards exist within each parking card reader automatically deducted from the cost. （二） 自動存取車系統(tǒng)(2) Automatic vehicle access system 　　自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。 Automatic vehicle access system generally small PLC control. including the identification card number and mobile disc contains two cars process. 用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。Users enter the garage at the entrance to Swiping cards, reader data automatically transmitted to the PLC control system, PLC system through the judgment card number and automatically set the corresponding site mobile trucks and vehicles to the handover location, the garage door opened, shorten the time access to cars. 存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。Cun truck drivers light signals in accordance with the guidelines created only when vehicles parked in a safe location, Parking will be normal light-Kai. 存取車完成后，車庫門自動關閉。Access car after the completion of the garage doors shut down automatically. 移動載車盤時，系統(tǒng)嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。Mobile site contains car, the system in strict accordance with the various signal detection mobile state, including long signal detection, Detection in place, the position detection limit, officers hit detection, emergency stop signal detection. 若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。If cars are running plate is not in place or vehicle length in excess of the permitted length of the garage, all vehicles disc will contain no action, If detected emergency stop signal to stop all action until the emergency stop signal disappeared. 以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導致信號失靈時保證主體設備及車輛的安全。Above signals are hardware signals, in addition, the software can also be installed to control signal protection, such as the protection of the time, to ensure that the damage due to hardware failure to signal equipment and the main guarantee for the safety of vehicles. （三）遠程診斷系統(tǒng)(3) remote diagnosis system 　　現(xiàn)場控制器可以通過網卡、Hub等網絡設備與控制中心的局域網相連接，可以通過MODEN實現(xiàn)遠程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況，當現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可進行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 Controllers can spot card, hubs and other network equipment and control center connected to the LAN, MODEN through remote management, monitoring the operation of the scene, when the scene failure, in the control center can be addressed to facilitate the management, e-office security personnel. （四）自動道閘(4) Automatic Gate 　　在車庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應線圈后，自動柵欄自動關閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。 In the garage entrance of the no-contact reader, and the Gate of coil users in the garage entrances Swiping cards, the system automatically discriminant validity of the card, if valid, the Gate open automatically, through induction coils, Automatic self-closing fence; If invalid, the Gate is not open, and sound and light alarm. （五）監(jiān)控安保系統(tǒng)(5) monitoring security system 　　監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。 Monitoring security system is in the central control room for monitoring and controlling the operation of the garage scene conditions. 它具有運動檢測、車牌識別、網絡連接、各種類型的報警系統(tǒng)實現(xiàn)連動等功能，可以實現(xiàn)無人看守。It has motion detection, license plate recognition, network connections, different types of alarm systems linkage, and other functions, can be achieved unguarded. 　　系統(tǒng)簡介：System : 　　視頻監(jiān)控功能：在車庫各出入口，值班室和車庫內主要區(qū)段安裝定焦攝像機，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺，以便實現(xiàn)對車庫全方位的實時監(jiān)控。 Video monitoring function : the garage entrances, and the duty, the main segments within the garage installation focusing cameras, On the larger spaces installation spherical platforms, in order to achieve all-round garage on real-time monitoring. 如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機。If the garage light conditions of the poor would use black-and-white cameras. 　　運動檢測功能：可以在夜間設置車庫的運動檢測區(qū)域，當檢測區(qū)有移動目標時，運動檢測功能發(fā)出報警信號，提醒值班人員。Motion Detection functions : setting up the night in the garage of motion detection region, detecting when there are a moving target, Motion Detection and Alarm function remind staffs. 　　車牌識別功能：它能夠設置車庫參照車輛的車牌、車型。LPR functions : it can set up the garage light vehicle license plates, vehicle. 當參照車輛進入車庫監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動對比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報警信號，并自動切換和記錄相關圖像。When the light vehicles entering the garage regional surveillance, the system automatically cross-referenced with images of a very odd situation, issued a warning signal, and automatic switching and record their images. 　　報警連動功能：可以連動各類報警主機，如啟動繼電器發(fā)出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入。Alarm linkage functions : all can move even the police mainframe, If activated Relay acousto-optic warning issued notice of security personnel to voluntarily disarm Gate interception of vehicular access. 　　數字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個圖像，可選擇任意圖像進行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進行各種信息。Digital video functions : it with a continuous record of what happened in the garage, can be synchronized intervals over images arbitrary choice of the overall image to enlarge and local amplification, recording, playback, backup can be conducted all kinds of information. 　　據介紹，已經開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機械停車庫了。Reportedly, has begun an increasing number of residential quarters began to use a mechanical garage. 考慮到成本及維修，目前多數小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設備，大規(guī)模的倉儲式機械停車庫還很少。Taking into account the cost and maintenance, the majority of the district is a multi-storey lifting and transferring parking equipment, mass storage mechanical garage also rarely. 升降橫移式立體停車設備的泊車流程示意如下：Lifting and transferring Garage Equipment parking flow indicate the following : 　?。ㄒ唬┘t綠黃指示燈指示車庫運行狀態(tài)。1) The se