機(jī)器人筑砌磚墻專用泥漿泵設(shè)計(jì)【三維PROE】【11張cad圖紙+說明書完整資料】

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Moreover, this thesis forecasts the broad prospects of the portable mud pump.This thesis analyzes the overall structure of mud pump, and designs the power system. In this thesis, the overall structure and the operating principle of mud pump can be firstly understood. Accordingly, this thesis raises the irrational structure of mud pump. Aim at the short stroke of punch and low pump pressure, this thesis analyzes and computes the structure of power system at the basis of the operating principle of mud pump, to meet the drilling technology of the modern mud pump.Key Words: Mud Pump; Power system; Drilling technology; Operating principle目 錄摘 要IABSTRACTII1前 言11.1課題的背景及研究意義11.2 泥漿泵的現(xiàn)狀與趨勢分析11.2.1我國泥漿泵的現(xiàn)狀11.2.2國外泥漿泵現(xiàn)狀11.2.3泥漿泵的發(fā)展趨勢22 泥漿泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32.1 動(dòng)力結(jié)構(gòu)32.1.1 有曲柄軸的結(jié)構(gòu)32.1.2 有偏心輪的結(jié)構(gòu)32.2 動(dòng)力端軸承的選用和壽命計(jì)算42.2.1主動(dòng)軸和被動(dòng)軸軸承的選用42.2.2連桿兩端軸承的選用52.2.3泵軸承壽命計(jì)算62.3 連桿、十字頭和導(dǎo)板92.4泵內(nèi)齒輪102.4.1傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)122.4.2 被動(dòng)軸軸的設(shè)計(jì)172.5傳動(dòng)端的密封和潤滑裝置192.6 泥漿泵的主要作用及工作機(jī)構(gòu)222.7 泥漿泵泵殼的總體方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)223 典型零件的工藝設(shè)計(jì)243.1零件的形狀243.2零件的工藝分析243.3 制定工藝路線253.4 選擇加工設(shè)備和工藝裝備264 總 結(jié)27參考文獻(xiàn)28致謝29 1前 言1.1課題的背景及研究意義隨著改革開放的深入及中國加入世貿(mào)組織，我國石油隊(duì)伍“充分利用國內(nèi)外兩種資源、兩個(gè)市場”，實(shí)施走出去的戰(zhàn)略，進(jìn)入國際市場，為了滿足參與國際市場的需要，中石油、中石化都在不斷加大設(shè)備的投入，同時(shí)加快老機(jī)的更新改造和新型輕便機(jī)研制步伐，隨著國際市場對(duì)泵的需求增大，使得泵的供求矛盾更加突出，各類型泵的缺口每年達(dá)200臺(tái)左右。泥漿泵的主要作用是利用沖洗液（統(tǒng)稱泥漿）使井筒內(nèi)外的循環(huán)，沖洗井底，冷卻鉆頭，并把巖屑攜帶到地面。在采用井下水力鉆具（如渦輪鉆具或螺桿鉆具）時(shí)，利用沖洗液傳遞能量，推動(dòng)井下水力鉆具旋轉(zhuǎn)。采用噴射式鉆頭，由鉆頭水眼噴射出高速?zèng)_洗液，有利于破碎巖層，提高速度。為了實(shí)現(xiàn)高壓噴射，對(duì)泥漿泵提出了更高的要求，使用好、保養(yǎng)好泥漿泵的各部分，延長各個(gè)易損件的工作壽命，保證泥漿泵優(yōu)良的技術(shù)狀況，也是很重要的。1.2 泥漿泵的現(xiàn)狀與趨勢分析1.2.1我國泥漿泵的現(xiàn)狀 國內(nèi)生產(chǎn)泵的企業(yè)主要有:寶雞石油機(jī)械廠、蘭州石油機(jī)械廠等，但由于各自產(chǎn)品為多年前開發(fā)，結(jié)構(gòu)不盡合理，難以滿足現(xiàn)代工藝要求。目前 ，三缸單作用往復(fù)式泵存在以下主要問題。(1) 泵質(zhì)量大，難以適應(yīng)現(xiàn)代輕便鉆機(jī)的要求，制約著鉆機(jī)的移運(yùn)性。(2) 沖程短，沖次高泵在不適合的沖次范圍內(nèi)工作，致使液力端壽命短。(3 )泵壓偏低，不能完全滿足現(xiàn)代工藝的需要。(4) 結(jié)構(gòu)不合理，部分強(qiáng)度冗余，部分剛度不足，可靠性低，難以滿足鉆機(jī)高可靠性要求。(5) 缸套壽命短，難以滿足鉆機(jī)高效率要求。1.2.2國外泥漿泵現(xiàn)狀俄羅斯三缸單作用泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：俄羅斯三缸泵的液力端，閥箱采用I形直通式和L形，閥箱的吸入閥和排出閥不是分體結(jié)構(gòu)，而是一體式液力模塊。L形閥箱又有吸入閥在前、排出閥在后的常規(guī)型和吸入閥在后、排出閥在前的變L形結(jié)構(gòu)。美國泵大量采用三缸單作用泵，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：泵的液力端、閥箱采用L型，閥箱的吸入閥和排出閥為分體結(jié)構(gòu)，吸入閥采用螺紋壓緊，其殼體與閥箱螺紋連接，球形吸入空氣包。泵機(jī)座多為焊接結(jié)構(gòu)，小齒輪用鍵固定在傳動(dòng)軸上，大齒輪套安裝在曲軸上。曲軸采用直軸與偏心輪一起鑄造的結(jié)構(gòu)?？偟膩碚f，國外三缸泵易損件的使用壽命較低。與先進(jìn)水平相比，尚有不小差距。然而，由于其三缸泵多數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較小(如額定速度為135r/min的泵，經(jīng)常以70-80r/min運(yùn)轉(zhuǎn))，而且傳動(dòng)可以調(diào)速，因此，泵的功效發(fā)揮較好。1.2.3泥漿泵的發(fā)展趨勢 隨著工藝技術(shù)，特別是高壓噴射、近平衡、叢式定向井、水平井等新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，泵進(jìn)一步向大功率、大排量和高泵壓方向推進(jìn)，作為鉆機(jī)“心臟”的泵，其性能水平和使用壽命同速率和生產(chǎn)成本有著直接關(guān)系，同時(shí)其工作條件又十分惡劣，工況也異常復(fù)雜，因此，對(duì)泵工作的可靠性和安全的要求也越來越高。多年來的實(shí)踐證實(shí)，只有臥式活塞泵能滿足工藝要求，使用的活塞泵傳動(dòng)功率由300kW到2000kW，最大排量8-50L/s，最小排量下的最高壓力為9-40MPa。從排量的均衡性，對(duì)不同結(jié)構(gòu)泵排量的不均勻度進(jìn)行分析。結(jié)果表明，曲柄錯(cuò)角120的三缸泵比其他曲柄錯(cuò)角的多缸泵都有利;三缸以上的泵由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難和易磨損而難以廣泛應(yīng)用。近年相繼開始研制出5缸、7缸斜盤型軸向柱塞泵、雙缸單作用液壓泵等新型泵，但由于維修不便及使用壽命等因素限制了其推廣應(yīng)用。所以目前國內(nèi)外泵的主要形式仍為三缸單作用往復(fù)泵。 2 泥漿泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 動(dòng)力結(jié)構(gòu) 動(dòng)力端主要包括：主軸、被動(dòng)軸、齒輪副、連桿、十字頭和中間拉桿等幾部分。泥漿泵動(dòng)力端又因其主軸對(duì)連桿相互位置的不同而分為兩大類：有曲柄軸的結(jié)構(gòu)和有偏心輪結(jié)構(gòu)。2.1.1 有曲柄軸的結(jié)構(gòu) 在此結(jié)構(gòu)中，曲柄軸上使用鍵裝著可拆卸的曲柄。人字齒或斜齒的圓柱齒輪副，位于兩主軸承之間。連桿大頭尺寸較小，便于檢修。這種結(jié)構(gòu)比較堅(jiān)固，但存在的缺點(diǎn)是：由于齒輪和曲柄銷之間，要裝兩幅軸承和曲柄夾板，致使兩個(gè)液缸中心距增大，從而增加了泵的寬度和重量；換主軸承時(shí)，須先拆曲軸。NB1-470泵采用這種結(jié)構(gòu)，如圖3.1所示。圖3.1泵示意圖2.1.2 有偏心輪的結(jié)構(gòu) 在這種結(jié)構(gòu)中，連桿是由主軸上的偏心輪帶動(dòng)的。這種結(jié)構(gòu)使液缸中心距縮小到最小，因此大大減少了泵的寬度和重量；主軸承上的負(fù)荷也較第一種結(jié)構(gòu)小。這種結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度最好，工作可靠，維修方便，但制造較復(fù)雜，而且需要大直徑的滾動(dòng)軸承。但隨著大直徑滾動(dòng)軸承的解決，這一結(jié)構(gòu)得到了非常廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)的泥漿泵就是采用這種結(jié)構(gòu)。2.2 動(dòng)力端軸承的選用和壽命計(jì)算查閱資料，確定泥漿泵動(dòng)力端的總體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算。結(jié)構(gòu)如圖3.2所示： 圖3.2 泥漿泵動(dòng)力的總體結(jié)構(gòu)2.2.1主動(dòng)軸和被動(dòng)軸軸承的選用各個(gè)廠生產(chǎn)的三缸泵動(dòng)力端中，主動(dòng)軸、減速齒輪、被動(dòng)軸、連桿和十字頭等的布置都是相似的。但是，要注意軸承的選用。泥漿泵動(dòng)力端內(nèi)的軸承全部都是滾子軸承，對(duì)兩根軸的支撐軸承，目前絕大多數(shù)生產(chǎn)廠是選用短圓柱滾子軸承作為主動(dòng)軸的支承；選用調(diào)心滾子軸承作為曲軸的支承，這種設(shè)計(jì)是合理的，使用中問題較少。主動(dòng)軸的短圓柱滾子軸承較易實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)，有利于人字齒輪的均勻嚙合；被動(dòng)軸的調(diào)心軸承承載能力高、耐沖擊。國民公司的三缸泵，其主動(dòng)軸選用調(diào)心軸承，使用表明，這種軸承組合不盡合理，因?yàn)檎{(diào)心軸承在軸向不能游動(dòng)，人字齒輪常發(fā)生偏磨；，礦場維護(hù)困難。表3.1是幾種泵選用軸承的類型和尺寸。表3.1 泵選用軸承的類型和尺寸泵 型 號(hào)類 型內(nèi) 徑外 徑寬 度動(dòng)負(fù)荷能力主動(dòng)軸軸承10-P-130FA-1300調(diào)心短圓滾子短圓滾子22022022037035046012098.4145-12461450被動(dòng)軸軸承10-P-130FA-1300雙列錐滾調(diào)心滾子調(diào)心滾子368.75300300522500500216160160338222731726泵被動(dòng)軸和主動(dòng)軸的軸承承載受較重和帶有沖擊的負(fù)荷，故軸與軸承內(nèi)圈的配合易選得緊些，一般選用m6配合。軸承套和軸套的配合可選H7或M7.2.2.2連桿兩端軸承的選用連桿大端都選用大直徑的短圓柱滾子軸承。連桿小端則有兩種設(shè)計(jì)。多數(shù)泵采用圖3.3所示的設(shè)計(jì)，十字頭銷固定在十字頭上，連桿小端通過一個(gè)雙列長圓柱滾子軸承在銷上擺動(dòng)。我國和羅馬尼亞的部分泵采用圖3.4的設(shè)計(jì)，連桿小端與銷的中段用鍵固定在一起，銷的兩端通過一對(duì)短圓柱滾子軸承裝在十字頭體的兩側(cè)上。 1.下導(dǎo)板座 2.下導(dǎo)板 3.十字頭體 4.十字頭銷 5.雙列長圓柱滾子軸承 6.連桿小端 7.上導(dǎo)板 8.上導(dǎo)板座 9.移動(dòng)潤滑油管圖2.3連桿小端與十字頭的聯(lián)接1.連桿小端2.鍵3.十字頭4.介桿5.十字頭銷圖3.4連桿小端與十字頭的裝配關(guān)系部分國產(chǎn)泵的連桿大端的軸承在使用不久后出現(xiàn)所謂“跑圈”現(xiàn)象，即軸承內(nèi)外圈的配合松動(dòng)，發(fā)生滑動(dòng)。其主要原因是配合選擇不當(dāng)。連桿大端軸承承受很重的脈動(dòng)變載荷。而其內(nèi)、外圈都是薄壁套圈。若仍選取與小直徑軸承相同的配合公差，計(jì)算和實(shí)際使用都表明是不恰當(dāng)?shù)?，尤其是?nèi)圈和偏心軸頸不能抱緊；即使剛裝上去時(shí)能抱緊，在脈動(dòng)的重載荷下工作一段時(shí)間后，由于薄壁內(nèi)圈的變形，配合也會(huì)松動(dòng)。即與軸承內(nèi)圈結(jié)合的偏心軸頸應(yīng)選用r7配合，與軸套結(jié)合的連桿大端內(nèi)孔應(yīng)選用N7配合。并在裝配后加壓板使內(nèi)外圈軸向固定。裝配后，連桿大端軸承的徑向游隙以在0.06-0.16mm之間為宜。按使用經(jīng)驗(yàn)，裝配后的徑向游隙愈小愈好，可以至零。但我國的軸承精度較低，泵工作時(shí)油溫較高，游隙不宜過小。2.2.3泵軸承壽命計(jì)算 泵滾動(dòng)軸承的正常失效原因有兩種，即軸承滾動(dòng)體表面疲勞破壞和滾動(dòng)體表面磨損。在密封和潤滑條件良好的情況下，失效形式是疲勞剝落；反之則是因滾動(dòng)表面磨損到一定程度后軸承游隙過大而失效。以磨損失效的軸承壽命要短于因疲勞失效的軸承壽命。在我國礦場，以磨損破壞居多。造成軸承磨損的主要因素有：（1）軸承滾子和跑道間潤滑不足而造成粘著磨損；（2）軸中雜物和塵埃，特別是齒輪表面剝落的金屬磨屑使軸承滾動(dòng)面發(fā)生磨料磨損；（3）混入潤滑油中的水分和其它腐蝕液使?jié)L動(dòng)體表面銹濁而剝落。目前還沒有滾動(dòng)軸承磨損壽命計(jì)算的可靠方法，只有個(gè)別軸承廠提出的估算方法。但以疲勞破壞為條件的滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算則早已獲得公認(rèn)，并應(yīng)用了可靠性的設(shè)計(jì)方法。滾子軸承的額定壽命 （3.1）式中 -可靠度為90%的軸承的額定的疲勞壽命，也稱B-10壽命。按軸承設(shè)計(jì)的習(xí)慣，此處的單位為h（小時(shí)）； -所選軸承的額定動(dòng)載荷。 -軸承所受的動(dòng)負(fù)荷。如果工作過程中負(fù)荷是變化的，則應(yīng)求得平均當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷； -附加負(fù)荷系數(shù)。在泵軸承計(jì)算中，對(duì)傳動(dòng)軸承，因皮帶或鏈條傳動(dòng)引起的附加負(fù)荷較大，取=1.8；對(duì)其它軸承，取=1.2.設(shè)計(jì)泵時(shí)，被動(dòng)軸、主動(dòng)軸和連桿兩端軸承的選用基本上決定于這些零件的結(jié)構(gòu)尺寸。一般，主動(dòng)軸和連桿上滾子軸承可有足夠高，即30000h以上的B-10壽命。但被動(dòng)軸軸承的壽命可能較低，有時(shí)需要適當(dāng)加大軸頸尺寸或選用較寬系列的軸承。計(jì)算被動(dòng)軸軸承的壽命。設(shè)泵為正轉(zhuǎn)。先求平均當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P，即左、右軸承支反力、的平均當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷、中的大者。 （3.2）式中 在泵的每一次沖擊中，對(duì)應(yīng)于間隔為每一次曲軸轉(zhuǎn)角的值。同理， （3.3）、在一沖中的變化如圖3.5所示。由式（3.2）和式（3.3）算得=538KN,=528KN,故=538KN. a.左軸承支反力 b.右軸承支反力圖 3.5 某N=1180kw的三缸泵的曲軸軸承支反力當(dāng)然，計(jì)算軸承的平均當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷時(shí)也可適當(dāng)將被動(dòng)軸轉(zhuǎn)角間隔加大，例如，加大到6，同時(shí)將式（3.2）和式（3.3）中的360換為60。由上圖可以看出，被動(dòng)軸軸承支反力是每60一階躍，故當(dāng)手算時(shí)可將計(jì)算間隔加大到60，一沖中取6點(diǎn)反力值而求其均3.3次方根值，結(jié)果也是令人滿意的。被動(dòng)軸軸承的轉(zhuǎn)數(shù)可代之以泵的額定沖次數(shù)或?qū)嶋H常用工作沖次數(shù)，視實(shí)際情況而定。在本例計(jì)算中，取=90r/min。 根據(jù)軸的初定尺寸，選取3660調(diào)心滾子軸承為被動(dòng)軸軸承。它的內(nèi)徑為300mm，外徑620mm，寬度為185mm，額定動(dòng)負(fù)荷=2860KN. 于是，本例中曲軸軸承的B-10壽命為：=25000 h根據(jù)滾動(dòng)軸承疲勞壽命可靠性的研究，軸承失效概率近似地服從二參數(shù)威布爾分布。對(duì)所選軸承，如果工作時(shí)有理想的潤滑和密封條件，則壽命不足25000h的占10%，壽命在25000h至100000h的占50%，其余40%的壽命則高于100000h。按泵每年工作3000h計(jì)算，軸承壽命為25000h時(shí)可工作8年，壽命為100000h時(shí)可工作33年。但在野外工作的泵的實(shí)際潤滑和密封條件或多或少總有不利因素，部分軸承是因磨損而失效的，壽命達(dá)不到那么高。美國泵軸承平均壽命可達(dá)10年至15年。2.3 連桿、十字頭和導(dǎo)板圖2.6是常見的三缸泵連桿設(shè)計(jì)。連桿有兩種方法制造：一種是鑄造的，另一種是用厚鋼板做毛坯。這兩種連桿的大、小端都是封閉環(huán)。大小端之間的部分稱為桿身。大、小端的中心距稱為連桿長度，與值有關(guān)；而大、小端的直徑?jīng)Q定于軸承的選用，故泵連桿的尺寸基本上決定于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。實(shí)際使用中尚未發(fā)現(xiàn)連桿因強(qiáng)度不夠或失穩(wěn)而破壞的情況。三缸泵連桿的桿身在排出沖程時(shí)應(yīng)校核它的疲勞強(qiáng)度。在一些文獻(xiàn)中給出了以材料力學(xué)連桿計(jì)算公式為基礎(chǔ)的大、小端環(huán)部應(yīng)力計(jì)算公式。但是，應(yīng)力測試和有限元法計(jì)算結(jié)果都指出，因桿身和大、小端的過渡處有應(yīng)力集中，此處的應(yīng)力最高。根據(jù)有限元法的初步計(jì)算結(jié)果，三缸泵連桿上危險(xiǎn)點(diǎn)的疲勞安全系數(shù)可達(dá)3以上。連桿在加工后應(yīng)進(jìn)行超聲波探傷。圖2.6 材料為ZG35CrMo三缸泵的連桿圖2.7為型泵的十字頭體。從工藝的角度看，十字頭和導(dǎo)板這兩個(gè)零件的毛坯只能是鑄件。而鑄鐵的減摩性、抗磨性和承受壓力的特點(diǎn)也正好和這兩個(gè)零件的受力特點(diǎn)相吻合。導(dǎo)板的材料一般選用牌號(hào)為HT200、HT250的灰鑄鐵。十字頭體與介桿聯(lián)結(jié)的螺紋處需要一定的強(qiáng)度，故十字頭一般選用QT600-2、QT500-5球墨鑄鐵或KTZ550-04可鍛鑄鐵，也有選用35CrMo鑄鋼的。對(duì)大功率泵，還可考慮在十字頭體上鑲滑板，以免十字頭體這一大件以外損傷報(bào)廢?；宓牟牧蠟榍嚆~或灰鑄鐵。裝配時(shí)，在導(dǎo)板下加墊片，以調(diào)整十字頭和導(dǎo)板間的間隙。若使十字頭座在下導(dǎo)板上，上導(dǎo)板與十字頭的間隙應(yīng)為0.25-0.4mm。圖2.7 型泵的十字頭2.4泵內(nèi)齒輪為了獲得所需要的泵沖次，泵傳動(dòng)端內(nèi)有一對(duì)減速齒輪。速比多數(shù)為2.5-5，在三缸泵中，除美國油井公司一家采用斜齒輪外，國內(nèi)外其它泵均采用人字齒輪。油井公司斜齒輪的節(jié)圓螺旋角為730，一般泵內(nèi)人字齒輪的螺旋角為2533。前面已指出，泵內(nèi)齒輪的工作條件比較惡劣；齒輪所在軸是兩端簡支的長軸，齒輪位置遠(yuǎn)離支軸承；潤滑油很難保持無污染；焊接泵殼的剛性也較差。在這種工作條件下，泵內(nèi)齒輪的正常失效方式是磨損。國外三缸泵齒輪的磨損壽命約為10年。但實(shí)際上三缸泵面接觸疲勞破壞（點(diǎn)蝕）現(xiàn)象也很普遍，有一定數(shù)量的泵內(nèi)齒輪在運(yùn)行2年左右即因點(diǎn)蝕發(fā)展，齒面大面積剝落而失效。在API Spec7中規(guī)定需對(duì)泵的齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為： （3.4）式中 -齒面接觸強(qiáng)度允許的泵輸入功率； -齒寬系數(shù)。 -功率系數(shù)。當(dāng)泵的額定功率N1000hp時(shí)，=1.4；當(dāng)N1000hp，=1.6-（N/5000）; -決定于齒面硬度和齒輪傳動(dòng)比的系數(shù)。 -決定于小齒輪轉(zhuǎn)速和節(jié)圓直徑的系數(shù)。其中由下式計(jì)算： （3.5）式中 -小齒輪節(jié)圓直徑； -小齒輪轉(zhuǎn)速（r/min）； （3.6）在API Spec7中沒有給出泵齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)其它標(biāo)準(zhǔn)校核齒根強(qiáng)度。實(shí)踐證明，對(duì)額定功率為 1180kw和 96OkW 的三缸泵齒輪，取法向模數(shù)=10mm，對(duì)740kw和59Okw的三缸泵齒輪，取法向模數(shù)=8mm可有足夠的齒根強(qiáng)度。多年來的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)還指出，除潤滑條件外，齒面硬度和加工、裝配精度對(duì)齒輪壽命的影響最大。近年來，我國制造廠應(yīng)用實(shí)體滾切中硬齒面齒輪的新工藝將大、小齒輪的硬度范圍分別提高到289321HB和341385HB。從初步使用的情況來看，對(duì)防止齒輪表面?？拥纳苫虬l(fā)展是有效的。泵齒輪精度等級(jí)為8-7-7或8-8-7，即齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性指標(biāo)為8級(jí)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性指標(biāo)為7級(jí)或8級(jí)，齒面載荷分布均勻性指標(biāo)為7級(jí)。為改善泵內(nèi)齒輪的嚙合性能，還可采用變位齒輪設(shè)計(jì)。如果變位設(shè)計(jì)的目的是為改善齒輪的強(qiáng)度和磨損，則對(duì)斜齒輪不宜采用角度變位（即兩街輪變位系數(shù)之和不為零的變位設(shè)計(jì)），因?yàn)檫@會(huì)使嚙合接觸線縮短而降低承載能力。采用高度變位（兩齒輪變位系數(shù)之和為零）可以降低齒面嚙合的滑動(dòng)系數(shù)的最大值，提高傳動(dòng)效率；減緩齒面的磨損和點(diǎn)蝕；同時(shí)重迭系數(shù)降低很少，具有較滿意的綜合效果，適用于象泵齒輪這樣的傳動(dòng)比較大的人字齒輪傳動(dòng)。建議設(shè)計(jì)時(shí)用齒條型刀具加工的外齒輪的線圖選擇變位系數(shù)。當(dāng)傳動(dòng)比小于等于3時(shí)，大、小齒的變位系數(shù)分別取-0.33 和0.33，當(dāng)傳動(dòng)比大于3時(shí)，分別取-0.4和0.4。泵齒輪精度等級(jí)不算高，但承受變動(dòng)的和帶有沖擊的載荷。因此對(duì)齒形修形將對(duì)改善傳功的平穩(wěn)性和避免齒面拉傷等產(chǎn)生明顯的效果。一般只對(duì)齒頂部分修形，修形量0.1-0.2mm，修形高度為法向模數(shù)之半，即0.5。見圖3.8。圖3.8 齒形修形量2.4.1傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)1.選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)這里選用人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)。泥漿泵傳動(dòng)速度不高，故選用7級(jí)精度。選擇小齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為280HBS。選擇小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù)，。初步選定螺旋角 =30。2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪分度圓的直徑公式如下式所示： （3.7）（1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）試選載荷系數(shù)：=1.6； 2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ； 3）齒寬系數(shù)：； 4) 選取區(qū)域系數(shù)：=2.433； 5）查得=0.78 ， =0.87，則=+=1.65；6）材料的彈性影響系數(shù)：；7）按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；8）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ； ；9）接觸疲勞壽命系數(shù) ； ；10）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，得： ； ；（2）計(jì)算齒輪分度圓的直徑1） 試用公式（2.7）算小齒輪分度圓直徑；代入中較小的值mm=348.3mm；2） 計(jì)算圓周速度V ；3） 計(jì)算齒寬b ；4） 計(jì)算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) =9.65；齒高 ； ；5） 計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù)；人字齒輪，假設(shè)。查得；查得使用系數(shù)；查得7級(jí)精度、小齒輪懸臂布置時(shí)， 3b=1.24由，查得；故載荷系數(shù)： ；6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑得： ； 7） 計(jì)算模數(shù)：。3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為 （3.8）（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，得：；4）計(jì)算載荷系數(shù)K5）查取齒形系數(shù) ； 6）查取應(yīng)力校正系數(shù) ； 7）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 小齒輪的數(shù)值大。（2）齒根彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算由公式(3.8)得： 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)9.01并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑；算出小齒輪齒數(shù)；大齒數(shù)。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。4.幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算分度圓直徑 ； （2）計(jì)算中心距 （3）計(jì)算齒輪寬度 取 ； 。5驗(yàn)算 ； ，合適。6齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制零件圖（1）通過前面的大量設(shè)計(jì)計(jì)算，我們可以算得大小齒輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表3.2所示。表3.2大小齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)小齒輪Z1大齒輪Z2模數(shù)10壓力角20齒定高系數(shù)1中心距8150.1頂隙系數(shù)0.25齒數(shù)35128分度圓直徑3501280基圓直徑328.881202.76齒頂圓直徑3701353.14齒根圓直徑3251188.57齒頂高1010齒根高12.512.5齒全高22.522.5齒厚15.715.7（2）大齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于大齒輪需要安裝在軸上，通過與小齒輪的嚙合，使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)軸上。而大齒輪與輪軸的軸向定位則需采用鍵連接。鍵的選擇在下面的軸的設(shè)計(jì)中有說明。2.4.2 被動(dòng)軸軸的設(shè)計(jì)1求輸出軸上功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率，則 2求作用在齒輪上的力已知大齒輪直徑得 圓周力、徑向力的方向如圖3.9所示圖3.9傳動(dòng)軸的受力圖3初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表取，按下式初步估算軸的最小直徑，于是得4.通過上面的計(jì)算，可以設(shè)計(jì)出傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)如圖2.10所示。圖3.10被動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖5確定軸的各段直徑和長度（1）為了滿足軸向定位要求，且滿足前支座與軸的間隙配合，通過前面的計(jì)算I-II軸段直徑選為最小直徑300mm。 （2）由上面取得安裝齒輪處軸段II-III的直徑為325。已知齒輪的輪轂寬度為310，故采用II-III軸段的長度為325。齒輪的左、右端均采用套筒定位，套筒高度h0.07d,取h=24,則軸環(huán)處的直徑為350。此時(shí)便可滿足齒輪的軸向固定要求。（3）齒輪與軸和偏心輪與軸的軸向定位均采用平鍵連接。按照齒輪與軸的直徑由手冊(cè)查表得平鍵截面bh=7036(GB/T1095-1979)。鍵槽用鍵槽銑加工，長為303同時(shí)為了保證齒輪與軸和前輪與軸的配合有良好的對(duì)中性，故選擇輪轂與軸的配合為H7/h6.支座與軸的軸向定位是采用間隙配合來保證。 （4）主動(dòng)軸與此軸上的齒輪相嚙合時(shí)，可看作是減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。2.5傳動(dòng)端的密封和潤滑裝置 傳動(dòng)端的密封和潤滑裝置的可靠性對(duì)傳動(dòng)端零部件的壽命有著重大的意義， a）1.油封 2.張緊簧 3.卡簧 4.介桿b） 1.油封 2.隔環(huán) 3.壓板 4.介桿 c）1.隔板 2.浮動(dòng)式泊油盒 3.黃油嘴 4.泥漿擋板 5.油封 6.隔環(huán) 7.介桿圖3.11 幾種介桿密封裝置泵介桿密封是一個(gè)關(guān)鍵的密封部位。而且它是往復(fù)式動(dòng)密封，技術(shù)難度較高。如果介桿密封不可靠，液力端泄露的泥漿就會(huì)通過它進(jìn)入傳動(dòng)端而污染潤滑油。泥漿中含有固體顆粒，有時(shí)還可能含有高硬度的石英砂等，這對(duì)傳動(dòng)端內(nèi)的各摩擦副是致命的。某些泵的介桿密封設(shè)計(jì)較簡陋，加上十字頭至活塞部分同心度差，以及泵反轉(zhuǎn)時(shí)十字頭跳動(dòng)等因素，致使密封效果較差。圖3.11介紹了幾種較好的介桿密封設(shè)計(jì)。圖3.11 a的特點(diǎn)是以張緊簧使兩個(gè)油封與軸緊緊地接觸，從而獲得較好的密封效果，圖3.11 b使用了兩對(duì)背靠背的油封，一對(duì)阻止油流出傳動(dòng)端，另一對(duì)阻止泥漿滲入傳動(dòng)端；圖3.11 c給出了浮動(dòng)式油封盒的結(jié)構(gòu)，油封盒相對(duì)于隔板可以移動(dòng)，可根據(jù)裝配后介桿的實(shí)際位置相應(yīng)調(diào)整移動(dòng)油封盒后再將它固定。目前美國的泵一般都有雙重的潤滑系統(tǒng)，即除飛濺供油潤滑外，還有強(qiáng)制潤滑系統(tǒng)向兩根軸的軸承和十字頭供油。使用情況表明，單純的飛濺供油潤滑已不能滿足三缸泵傳動(dòng)端零部件的潤滑要求，增加強(qiáng)制潤滑對(duì)延長傳動(dòng)端零部件的壽命有顯著的功效。強(qiáng)制供油不但油量充足，可防止意外事故；而且，油進(jìn)入油泵前經(jīng)過濾器過濾，噴向潤滑部位的油較干凈；再配用磁性吸屑器以防止金屬屑末隨潤滑油被送到軸承、導(dǎo)板、齒輪等摩擦面上，效果更好。對(duì)于曲軸結(jié)構(gòu)采用的是黃油和機(jī)油甩油潤滑兩種方式，兩副主軸承、兩副曲柄軸承采用黃油潤滑，其它部分采用機(jī)油甩油潤滑。帶偏心輪結(jié)構(gòu)，全部采用機(jī)油潤滑。潤滑方式有兩種，一種是采用甩油潤滑，另一種是在動(dòng)力端各部分采用機(jī)油強(qiáng)制潤滑，即潤滑油經(jīng)濾清器吸入齒輪油泵（其上帶有安全閥）。一般在油泵排出管線上串連著兩個(gè)濾清器：一為磁力濾清器，可過濾油中的鐵末子；一為普通濾清器，可過濾油中其它雜質(zhì)。在各個(gè)潤滑部位均設(shè)有噴嘴，實(shí)現(xiàn)噴油潤滑。當(dāng)管路或?yàn)V清器堵塞時(shí)，齒輪泵上的安全閥打開，以保護(hù)其不被憋壞。在整個(gè)管路里有一個(gè)壓力表，指示著回路里的壓力。對(duì)動(dòng)力端進(jìn)行潤滑時(shí)，必須采用粘度合適而且清潔的油。根據(jù)目前井場上油料情況，冬、夏季均采用14號(hào)柴油機(jī)油。要堅(jiān)持每天檢查油底殼油面，發(fā)現(xiàn)油面過低時(shí)應(yīng)添足，并找出漏油部位，加以堵塞。每班要檢查各軸承的溫度，不得超過70度。超過時(shí)，要停車檢查，找出故障原因，排除后，再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。采用黃油潤滑部位，要堅(jiān)持每周打黃油一次，每次打黃油時(shí)，要先將黃油嘴上的污垢清除干凈。潤滑油池的機(jī)油每工作1000小時(shí)（不超過三個(gè)月）就要換新油。而且應(yīng)在泥漿泵剛剛停下來，油還是熱的情況下，進(jìn)行換油。此時(shí)，擰下油底殼的放油絲堵，排掉全部機(jī)油。然后擰上放油絲堵，倒入10升柴油，使泥漿泵空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)5-10分鐘，停泵。再將柴油排凈后擰緊放油絲堵。打開后蓋檢查齒輪的嚙合情況和油底的干凈程度。情況正常時(shí)，蓋上后蓋，加注干凈的潤滑油。吸入濾清器和磁力濾清器在換機(jī)油時(shí)進(jìn)行清洗。排出管路上的另一個(gè)濾清器，每工作300小時(shí)清洗一次。機(jī)油壓力表所指示的壓力，應(yīng)在各個(gè)泵規(guī)定的范圍內(nèi)。壓力過低說明吸入濾清器堵塞，或者吸入管線漏空氣，或者油泵嚴(yán)重磨損，也有可能是泵上或?yàn)V清器的安全閥漏；壓力過高說明排油管線堵塞，或者由于天氣太冷油的粘度太大，此時(shí)安全閥卡阻，在規(guī)定壓力下不開啟造成的。2.6 泥漿泵的主要作用及工作機(jī)構(gòu) 泥漿泵的主要作用是使沖洗液（通稱泥漿）造成井筒內(nèi)外的循環(huán)，沖洗井底，冷卻鉆頭，并把巖屑攜帶到地面。在采用井下水力鉆具旋轉(zhuǎn)。采用噴射式鉆頭，由鉆頭水眼噴射出高速?zèng)_洗液，有利于破碎巖層，提高速度。 圖3.8 泵的主要工作機(jī)構(gòu)1-吸入閥 2-液缸 3-活塞 4-排除閥 5-十字頭 6-連桿 7-曲柄 8-排出空氣包往復(fù)泵屬容積式泵。它的主要工作機(jī)構(gòu)（如圖3.8）是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞（或柱塞）和自動(dòng)開、閉的吸入、排出閥。處于活塞-介質(zhì)作用面和吸入、排出閥之間的空間稱為液缸?；钊⒈瞄y、液缸以及包容它們的缸體（或閥箱），再加上液體的引入，排出管匯及空氣包、安全閥等附件，便構(gòu)成了往復(fù)泵的液力端。2.7 泥漿泵泵殼的總體方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體一般用鑄鐵(HT150或HT200)鑄造而成，在重型機(jī)器中，為了提高剛度和強(qiáng)度，也可用鑄鋼(ZG200-400或ZG230-450)鑄造，鑄造箱體質(zhì)量較大，但由于剛性好，易切削，并可得到復(fù)雜的外形，所以應(yīng)用廣泛。在某些單件生產(chǎn)的大型機(jī)器中，箱體還可以用鋼板(Q215或Q235)焊接而成，由于焊接箱體重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)周期短，因此本次所設(shè)計(jì)的泥漿泵采用鋼板（Q235）焊接而成，但由于焊接時(shí)易產(chǎn)生熱變形，故要求較高的焊接技術(shù)，并在焊接后進(jìn)行退火處理。泥漿泵泵殼是用來支撐和固定軸承的組合結(jié)構(gòu)，保證傳動(dòng)零件正常嚙合、良好潤滑和密封的基礎(chǔ)零件，其結(jié)構(gòu)和受力都比較復(fù)雜，泵殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在保證剛度、強(qiáng)度要求的前提下，同時(shí)考慮密封可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，有良好的加工和裝配工藝性，維修及使用方便等方面的要求作經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)。泥漿泵的設(shè)計(jì)和軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)相互協(xié)調(diào)，配合，交叉進(jìn)行，泥漿泵泵殼主要加工表面是平面和孔，泥漿泵泵殼在設(shè)計(jì)時(shí)必須要做到:(1) 便于軸承組和結(jié)構(gòu)的拆裝及操作。(2) 泵殼必須要有足夠的剛度，強(qiáng)度及抗振性能。(3) 有良好的工藝性(4) 應(yīng)保證機(jī)械加工的工藝要求，盡可能減少機(jī)加工面積和更換道具的次數(shù)，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減小刀具磨損。(5) 加工泵殼時(shí)要保證滿足形位公差要求，主要是兩根軸軸承座孔中心線的平行度，以及它們和缸套孔的垂直度，由于形位公差在加工后很難檢查，所以主要靠機(jī)床和工藝裝備來保證。(6) 由于機(jī)器工作時(shí)總要產(chǎn)生很大的振動(dòng)并引發(fā)出噪聲，對(duì)周圍的人員，設(shè)備,產(chǎn)品質(zhì)量及自然環(huán)境都會(huì)帶來危害與污染，因此隔振也是設(shè)計(jì)箱體時(shí)應(yīng)該同時(shí)考慮的問題。泥漿泵泵殼歸納起來主要有以下部分組成：即前板部分、側(cè)板部分、軸承座、軸承壓蓋、頂板、底座部分、油盒部分、側(cè)蓋板、油管、油池等幾大部分構(gòu)成。3 典型零件的工藝設(shè)計(jì)3.1零件的形狀題目給的零件是軸套零件，主要作用是起連接作用。零件的實(shí)際形狀如上圖所示，從零件圖上看，該零件是典型的零件，結(jié)構(gòu)比較簡單。具體尺寸，公差如下圖所示。3.2零件的工藝分析由零件圖可知，其材料為GCr15，適用于承受較大應(yīng)力和要求耐磨零件。軸套零件主要加工表面為：1.車外圓及端面，表面粗糙度值為3.2。2.車外圓及端面，表面粗糙度值3.2。3.車裝配孔，表面粗糙度值3.2。4.半精車側(cè)面，及表面粗糙度值3.2。5.兩側(cè)面粗糙度值6.3、12.5，法蘭面粗糙度值6.3。3.3 制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已經(jīng)確定為成批生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用萬能性機(jī)床配以專用夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。3.3.1 工藝路線方案一10鍛造鍛造出毛坯20熱處理淬火60-64HRC，時(shí)效處理30粗車粗車外圓45表面及端面，注意各外圓留1mm的半精車余量40半精車半精車外圓45表面及端面，半精車各外圓臺(tái)階及圓弧圓角50粗車掉頭，粗車外圓45端面，注意各留1mm的半精車余量60半精車半精車外圓45端面，半精車各外圓臺(tái)階及圓弧圓角70粗車粗車內(nèi)孔26內(nèi)表面及倒角，注意各外圓留1mm的半精車余量80半精車 半精車內(nèi)孔26內(nèi)表面及倒角90半精車 掉頭，半精車內(nèi)孔26倒角100半精車 車槽1.3X27.2到規(guī)定尺寸精度110銑槽 銑油槽 120鉗 去毛刺，清洗130終檢 終檢入庫3.3.2 工藝路線方案二10鍛造 鍛造出毛坯20粗車 粗車外圓45表面及端面，注意各外圓留1mm的半精車余量30半精車 半精車外圓45表面及端面，半精車各外圓臺(tái)階及圓弧圓角40 粗車 掉頭，粗車外圓45端面，注意各留1mm的半精車余量50半精車 半精車外圓45端面，半精車各外圓臺(tái)階及圓弧圓角60粗車 粗車內(nèi)孔26內(nèi)表面及倒角，注意各外圓留1mm的半精車余量70半精車 半精車內(nèi)孔26內(nèi)表面及倒角80半精車 掉頭，半精車內(nèi)孔26倒角90半精車 車槽1.3X27.2到規(guī)定尺寸精度100 熱處理 淬火60-64HRC，時(shí)效處理110銑槽 銑油槽 120鉗 去毛刺，清洗130終檢 終檢入庫3.3.3 工藝方案的比較與分析上述兩個(gè)方案的特點(diǎn)在于：方案一的定位和裝夾等都比較方便，但是要更換多臺(tái)設(shè)備，加工過程比較繁瑣，而且在加工過程中位置精度不易保證。方案二減少了裝夾次數(shù)，但是要及時(shí)更換刀具，因?yàn)橛行┕ば蛟谲嚧采弦部梢约庸?，鏜、鉆孔等等，需要換上相應(yīng)的刀具。而且在磨削過程有一定難度，要設(shè)計(jì)專用夾具。因此綜合兩個(gè)工藝方案，取優(yōu)棄劣，具體工藝過程如下：10鍛造鍛造出毛坯20熱處理 淬火60-64HRC，時(shí)效處理30粗車 粗車外圓45表面及端面，注意各外圓留1mm的半精車余量40半精車 半精車外圓45表面及端面，半精車各外圓臺(tái)階及圓弧圓角50粗車 掉頭，粗車外圓45端面，注意各留1mm的半精車余量60半精車 半精車外圓45端面，半精車各外圓臺(tái)階及圓弧圓角70粗車 粗車內(nèi)孔26內(nèi)表面及倒角，注意各外圓留1mm的半精車余量80半精車 半精車內(nèi)孔26內(nèi)表面及倒角90半精車 掉頭，半精車內(nèi)孔26倒角100半精車 車槽1.3X27.2到規(guī)定尺寸精度110 銑槽 銑油槽 120鉗 去毛刺，清洗130終檢 終檢入庫3.4 選擇加工設(shè)備和工藝裝備3.4.1 機(jī)床選用.工序30、40、60、70、80、90、100是粗車、粗鏜和半精車、半精鏜。各工序的工步數(shù)不多，成批量生產(chǎn)，故選用臥式車床就能滿足要求。本零件外輪廓尺寸不大，精度要求屬于中等要求，選用最常用的CA6140臥式車床。參考根據(jù)機(jī)械制造設(shè)計(jì)工工藝簡明手冊(cè)表4.2-7。.工序110是銑槽,從經(jīng)濟(jì)角度看,采用X52K。3.4.2 選擇刀具.在車床上加工的工序,一般選用硬質(zhì)合金車刀和鏜刀。加工刀具選用YG6類硬質(zhì)合金車刀，它的主要應(yīng)用范圍為普通鍛鐵、冷硬鍛鐵、高溫合金的精加工和半精加工。為提高生產(chǎn)率及經(jīng)濟(jì)性,可選用可轉(zhuǎn)位車刀(GB5343.1-85,GB5343.2-85)。3.4.3 選擇量具本零件屬于成批量生產(chǎn)，一般均采用通常量具。選擇量具的方法有兩種：一是按計(jì)量器具的不確定度選擇；二是按計(jì)量器的測量方法極限誤差選擇。采用其中的一種方法即可。4 總 結(jié)通過這近四個(gè)月的努力，我們完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中查閱資料對(duì)其中的原理進(jìn)行了充分的理解，提出并選擇了經(jīng)濟(jì)合理的方案。通過設(shè)計(jì)，取得了階段性的成果和較大的收獲。1.首先分析當(dāng)前泥漿泵的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢2.本次設(shè)計(jì)根據(jù)泥漿泵的要求，首先進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。3.根據(jù)泥漿泵動(dòng)力端組成和工作原理，對(duì)泥漿泵動(dòng)力端的各部件進(jìn)行了充分詳細(xì)的設(shè)計(jì)，具體設(shè)計(jì)了傳動(dòng)軸、十字頭、齒輪副、連桿等零部件。4.總結(jié)了常見的故障，對(duì)泥漿泵的使用有很好的幫助。本次設(shè)計(jì)雖然取得了階段性成果，但還存在很大的不足之處，有待在以后的工作中改進(jìn)。參考文獻(xiàn)1 劉清友.7NB泥漿泵及工作原理J. 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.石油礦場機(jī)械， 1985，NO.621 沈?qū)W海等.關(guān)于泵閥結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)的若干意見J.石油礦場機(jī)械, 1981, NO.522 繆道平活塞式制冷壓編機(jī)J.機(jī)械工業(yè)出版社， 1983 24 Collier S.L . Chargers for Better Piston Pump PerformanceJ.IADC/SPE, 198325 Kelly J.L.Jr .An Economic Approach to Drilling HydraulicsJ.Drilling Technology Conference Transactions, 198426 Hydraulic Institute. Hydraulic Institute Standards for CentrifugalJ.Rotary and Reciprocating Pumps（HI-75）, 1975 致謝本文是在指導(dǎo)教師悉心指導(dǎo)下完成的，從論文選題、課題調(diào)研、試驗(yàn)指導(dǎo)、理論分析到論文撰寫，無不傾注了老師的心血和汗水。向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友致以誠摯的謝意！在本設(shè)計(jì)方案提出、修改、動(dòng)力端設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，自始至終都得到了湯老師的精心指導(dǎo)。湯老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、高度的責(zé)任感給我留下了深深的印象，我將牢牢銘記許老師的諄諄教導(dǎo)，在以后的工作和學(xué)習(xí)中創(chuàng)出佳績，不辜負(fù)老師的殷殷期望。在論文結(jié)束之際，在此我謹(jǐn)向湯老師致以最衷心的感謝！設(shè)計(jì)不僅是一個(gè)將以前所學(xué)知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)綜合的過程，更是一個(gè)自我考驗(yàn)的過程。老師的悉心指導(dǎo)不僅使我們學(xué)習(xí)到的理論知識(shí)更好的應(yīng)用到實(shí)踐中去，更重要的是讓我們同時(shí)學(xué)習(xí)到新的知識(shí)，使我的實(shí)踐、動(dòng)手能力有了很大的提高。在論文的整個(gè)完成過程中，整個(gè)小組的所有同學(xué)給予了我無私的幫助和熱情的鼓舞，在設(shè)計(jì)過程中，我們對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了激烈的討論，這是一個(gè)相互學(xué)習(xí)和交流的過程。正是在他們的幫助下，才使我順利的將課題完成，在此表示衷心的感謝他們?cè)谡撐耐瓿蛇^程中對(duì)我給予的幫助和配合！也向所有關(guān)心、支持我的同學(xué)表示感謝！