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1、RLT,工作原理,,對射,,,,鏡反射,,物體,,漫反射,工作原理 應用介紹 調試 背景屏蔽 前景屏蔽 物體移動方向 小結,RLT,內容,RLT,工作原理,光軸,,,檢測距離,物體,發(fā)射和接收在同一個傳感器中,發(fā)射光通過物體的表面反射回到接收器,ESe,,,RLT,工作原理,光軸,,,檢測距離,物體,ESe,,,通過檢測接收光信號的強弱檢測物體的有無,RLT,工作原理,影響反光的因素:,距離,顏色,表面結構,,,,表面傾斜度,,以上影響到有效檢測距離,,物體尺寸,,,,,,,RLT,工作原理,物體檢測距離,,,,,,,,,,,,,,,,,靠近物體,接收到的光信號就強,距離 顏色 尺寸 表面結構
2、 表面傾斜度,RLT,工作原理,檢測距離和檢測物體顏色,,,,,,,,,,,,,,表面顏色,亮的表面比黑的表面反光強,因此 接收到的信號就強,檢測距離,黑,藍,黃,銀,白,距離 顏色 尺寸 表面結構 表面傾斜度,,,檢測距離 / mm,100,200,300,400,500,600,接收信號,,開關閾值設置,白紙,黑紙,,,O F F,O N,,,,,RLT,工作原理,檢測原理和顏色,距離 顏色 尺寸 表面結構 表面傾斜度,,RLT,工作原理,,,物體尺寸,,,,,,,大的物體反光比,檢測距離,檢測距離和物體尺寸,距離 顏色 尺寸 表面結構 表面傾斜度,RLT,工作原理,物體表面結構!,拋光面
3、,粗糙表面,拋光的表面比粗糙的表面反光強,但是使用漫反射的 光電比較難檢測該類物體.,距離 顏色 尺寸 表面結構 表面傾斜度,RLT,工作原理,表面情況,,,,拋光的表面/鏡面/玻璃等,,,,,,粗糙表面容易檢測,即使表面傾斜一些 同樣可以接收到較多的光信號,因此比 拋光的表面容易檢測.,距離 顏色 尺寸 表面結構 表面傾斜度,RLT,檢測原理,,,,,,,RLT,調節(jié),RLT,RLT,調節(jié),RLT,檢測原理,,,,,,,RLT,工作原理,背景屏蔽 (HRT),2中技術實現(xiàn)該功能,固定檢測距離 (改變檢測角度和機械距離),,調整檢測距離 (光三角原理),,,,,RLT,工作原理,背景屏蔽,,,
4、,,,,Se,,E,,,,No,function,工作距離,,,,No function,檢測距離固定不能調整,改變靈敏度時,只能降低 性能,RLT,工作原理,HRT 光三角,RLT,工作原理,HRT 光三角,發(fā)射,接受,,,近距離,遠距離,RLT,工作原理,HRT 光三角,RLT,應用,背景屏蔽,,輸出信號,,,,t,每個物體一個信號,,,,,檢測物體,漫反射物體,,,,,,,,,,RLT,,t,,,漫反射,,,,,,,,,,,信號輸出,檢測物體,應用,背景屏蔽,RLT,工作原理,前景屏蔽,,,漫反射,,,,,,,,,,檢測物體,,輸出信號,t,每個物體一個信號,,,,,,,,,,,,,,,
5、,,前,垂直/水平,,,,,,yes,可能,可能,,,,,RLT,物體靠近,推薦,推薦,,,,,,,,,移動方向,,調節(jié)檢測距離,,Background,,,,,,,,,,,,,t,RLT,縱向移動,信號輸出,物體靠近,,,,,,,,,,,,t,誤信號,,,,,,,,,,,,HRT..,,,背景,,,,,,,,,,,Tr,far,near,,不同二極管,,,RLT,信號,調節(jié)檢測距離,移動方向,縱向移動,,,,,,,,,t,,,,,,,,,,HRT..,,,,,,,,,,不同二極管,,,,,RLT,橫向移動,背景,信號,調節(jié)檢測距離,移動方向,漫反射,RLT,應用,發(fā)射接收在同一個傳感器中 不需要反光板 發(fā)射光通過物體反射回 物體在檢測范圍內觸發(fā)信號輸出 檢測所有漫反射物體 對于很黑或者拋光的物體會有限制 檢測距離受到物體反光率的影響 檢測距離可以調整電位器 因為工作原理問題,在檢測范圍內沒問題 極其近的距離內可能會出現(xiàn)問題(盲區(qū)),RLT,小結,漫反射增強型,光三角原理工作, 通過檢測返回光的角度實現(xiàn) 在檢測范圍內,這能夠檢測所有不同原色物體 . 很好的區(qū)別背景和檢測物體 為了確?？煽?物體移動的方向需要選擇 檢測所有漫反射物體 對于很黑和拋光物體有限制,RLT,小結,背景屏蔽,
漫反射光電開關原理及應用.ppt
