礦用無(wú)極繩絞車工作原理.doc

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無(wú)極繩絞車工作原理 一、 無(wú)極繩絞車用途： 無(wú)極繩連續(xù)牽引車是一種新型的被迅速推廣的煤礦輔助運(yùn)輸裝備。以一臺(tái)無(wú)極繩絞車作為驅(qū)動(dòng)裝置，以鋼絲繩為牽引構(gòu)件，與張緊裝置、梭車、尾輪等配套設(shè)備一起構(gòu)成一套完整的無(wú)極繩連續(xù)牽引車運(yùn)輸系統(tǒng)，適用于有瓦斯和煤塵的煤礦井下工作面順槽和軌道巷，實(shí)現(xiàn)材料、設(shè)備的長(zhǎng)距離連續(xù)高效運(yùn)輸，特別適用于大型綜采設(shè)備（如成臺(tái)支架等）的連續(xù)運(yùn)輸。也可用于金屬礦井下和地面的軌道運(yùn)輸。 綜采工作面設(shè)備輔助運(yùn)輸以往一般使用的是小絞車與電瓶車聯(lián)合運(yùn)輸，需要投入大量的人力、物力，且作業(yè)人員安全系數(shù)低，事故率高，運(yùn)輸效率低，運(yùn)行費(fèi)用高；經(jīng)過(guò)合理設(shè)計(jì)，在回風(fēng)巷安裝一臺(tái)無(wú)極繩連續(xù)牽引絞車，解決了長(zhǎng)距離運(yùn)輸巷道變坡多、拐彎大等問(wèn)題。 二、 無(wú)極繩絞車技術(shù)規(guī)格： ㈠型號(hào)含義： J W B - □ / □ 主參數(shù)：額定牽引力，10kN/牽引速度，m/s； 結(jié)構(gòu)型式代號(hào)：隔爆型； 特征代號(hào)：無(wú)極繩絞車； 產(chǎn)品類別代號(hào)：卷?yè)P(yáng)機(jī)類。 ㈡技術(shù)規(guī)格 例： 牽 引 力 kN 32 繩 速 m/s 0.86 滾 筒 直 徑 mm 740 鋼 絲 繩 規(guī) 格 6×19-18.5-1700 總 速 比 43.92 電 動(dòng) 機(jī) 規(guī) 格 YBK2-225M-6-30-B5 功率 kW 30 轉(zhuǎn)速 r/min 980 電壓 V 380/660 電力液壓推動(dòng)器 電動(dòng)機(jī) 規(guī) 格 YBOZ401-400-2 功 率 W 400 轉(zhuǎn) 速 r/min 2800 電 壓 V 380/660 附屬電氣設(shè)備： 隔爆可逆電磁起動(dòng)器 QBZ-80N 主機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） mm 1673×1987×1530 主機(jī)下井主體尺寸（長(zhǎng)×寬×高） mm 1673×1160×1125 重量（不包括附屬電氣設(shè)備） kg 3120 配套設(shè)備： 1、張緊裝置 2、梭車 3、尾輪及固定裝置 4、輪組：主壓繩輪、副壓繩輪、托繩輪、導(dǎo)向輪 5、彎道護(hù)軌裝置 三、無(wú)極繩絞車各零件工作原理： 絞車：絞車是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源，采用機(jī)械傳動(dòng)，主要組成為: (1)電機(jī)，為無(wú)極繩絞車提供動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)選用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、功率為55—185KW、根據(jù)用戶需要可配置雙速電機(jī)或變頻電機(jī)。 (2)底座，由結(jié)構(gòu)件焊接成整體。通過(guò)地腳螺栓與基礎(chǔ)固定。 (3)減速箱，采用硬齒面齒輪。減速箱具有機(jī)械變速功能、可實(shí)現(xiàn)快慢兩種速度、快慢速比在2倍左右。 (4)滾筒部分，滾筒部分由小齒輪軸、大齒輪、主軸、卷繩筒及繩襯等組成。 (5)聯(lián)軸器，聯(lián)軸器用于聯(lián)結(jié)電機(jī)和變速箱。? ? (6)制動(dòng)裝置，有電力液壓推桿和手動(dòng)帶式二套制動(dòng)裝置。 (7)齒輪罩，鐵皮制成固定于底座上，用以保護(hù)大小齒輪，以保證安全。 張緊裝置：無(wú)極繩運(yùn)輸系統(tǒng)為保證鋼絲繩有一定的初張力必須配置張緊裝置。本系統(tǒng)漲緊裝置為重錘式，主要由框架、漲緊繩輪、動(dòng)輪組、轉(zhuǎn)向輪、配重和防護(hù)網(wǎng)等組成。該裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長(zhǎng)的部分；同時(shí)，可為絞車提供尾張力,保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，促使絞車正常牽引，而不致鋼絲繩在卷繩筒上打滑。由于系統(tǒng)用于雙向運(yùn)輸，所以系統(tǒng)中設(shè)有兩組張緊裝置。張緊裝置有重力張緊、液壓張緊及電動(dòng)張緊三種形式，用戶可根據(jù)需要選配?？梢赃x用單繩張緊和雙繩張緊。 梭車是用來(lái)牽引礦車、平板車、材料車等車列，且具有固定鋼絲繩和儲(chǔ)存鋼絲繩等功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車列。梭車主要有下列部分組成：車架、儲(chǔ)繩筒、車輪組件等。梭車帶防跑車制動(dòng)裝置，當(dāng)出現(xiàn)斷繩等危急情況時(shí)制動(dòng)裝置能卡住道軌枕木而使梭車及礦車等負(fù)載制動(dòng)住。梭車上裝有儲(chǔ)繩輪，可以根據(jù)巷道長(zhǎng)度隨時(shí)調(diào)整輸送距離。 (1) 車架：梭車車架主要有架體、碰頭組成，車架兩端是碰頭，車輪組件安裝在架體上，組成行走機(jī)構(gòu)，起行走和承重作用。? (2) ?儲(chǔ)繩筒;梭車安裝有一個(gè)儲(chǔ)繩筒，可儲(chǔ)存鋼絲繩，以備巷道延深開采或縮短運(yùn)距之用。收繩時(shí)先拔出固定插鞘，再用手把搖轉(zhuǎn)儲(chǔ)繩筒，鋼絲繩逐漸纏繞于儲(chǔ)繩筒上，最后插入固定插銷。? ? (3) 可在梭車前面或后面串列2～4節(jié)礦車或2節(jié)平板車，運(yùn)輸矸石、支護(hù)材料和配件等輔助材料。 （4） 鍥塊：梭車前后各有一個(gè)鍥塊，鋼絲繩兩端穿過(guò)鍥塊，擰緊鍥塊上的壓緊螺栓壓緊鋼絲繩，收放鋼絲繩時(shí)只需松開一個(gè)鍥塊，然后把鋼絲繩卷入或卷出儲(chǔ)繩筒，鍥塊起固定鋼絲繩作用。 輪組：為適應(yīng)起伏變化坡道，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時(shí)車輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板。輪組的固定方法象礦用軌枕一樣通過(guò)螺栓固定在軌道下沿上。輪組安裝數(shù)量需根據(jù)巷道具體起伏變化程度設(shè)置。 尾輪固定在運(yùn)距的終端，支承整個(gè)系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推進(jìn)，可方便地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)距的變化。注意：在運(yùn)輸支架時(shí)，須澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。? ??? 壓繩輪組：為適應(yīng)起伏變化坡道，設(shè)計(jì)有壓繩輪組，既可防止在過(guò)垂直彎道時(shí)因鋼絲繩抬高而引起車輛掉道，壓繩輪組分為主壓繩輪組和副壓繩輪組，在主壓繩輪組上通過(guò)彈簧把壓繩輪壓在鋼絲繩上，當(dāng)梭車通過(guò)時(shí)，梭車前端的牽引板分開兩壓繩輪，使梭車能順利通過(guò)。在副壓繩輪組上，壓繩輪直接固定在底架上。壓繩輪組的固定方法像礦用軌枕一樣通過(guò)螺栓固定在軌道下沿上。 平托輪：平托輪托在鋼絲繩的下面，平托輪為雙輪式（亦可采用兩個(gè)繩槽式托繩輪），可同時(shí)通過(guò)方向相反的兩根鋼絲繩 彎道護(hù)軌裝置（有轉(zhuǎn)彎時(shí)需用）：為適應(yīng)轉(zhuǎn)彎巷道的運(yùn)輸需要，特別設(shè)計(jì)了一種專用的彎道護(hù)軌系統(tǒng)。 無(wú)極繩絞車圖紙集： 6、導(dǎo)向輪組件起到不讓繩子交叉的作用。 繩子從該位置穿過(guò) 該壓繩輪由彈簧制動(dòng)閉合，鋼絲繩從該位置穿過(guò)，當(dāng)梭車通過(guò)時(shí)，梭車上的楔塊將彈簧頂開，梭車過(guò)去后，彈簧讓壓繩輪閉合。 彎道導(dǎo)向輪組 該彎道保護(hù)裝置：該彎道保護(hù)裝置上的輪組在梭車經(jīng)過(guò)彎道時(shí)起到對(duì)鋼絲繩的導(dǎo)向作用。輪組具體有多少對(duì)，與彎道弧度有關(guān)，具體而定。 四、無(wú)極繩絞車布置方式說(shuō)明： 1、單道單向運(yùn)輸?shù)牟贾梅绞?，鋼絲繩經(jīng)主壓繩輪下緣從一個(gè)摩擦圈上部外側(cè)纏繞2圈后從上部出繩，然后從上部繞入后部張緊輪后再?gòu)牧硪粋€(gè)摩擦圈的下部?jī)?nèi)側(cè)纏繞2圈后從下部出繩。 雙道雙向運(yùn)輸?shù)牟贾梅绞?，不需要主壓繩輪，鋼絲繩直接從一個(gè)摩擦圈下緣外側(cè)纏繞2圈（最好3圈）后再?gòu)南虏砍隼K，然后水平繞入后部張緊裝置的張緊輪。 2、后部張緊方式可以采用液壓張緊，也可采用重錘張緊。推薦采用液壓張緊，因其占用空間（特別是高度方向上）較小。 3、不論采用何種張緊方式，為達(dá)到額定牽引力32kN，鋼絲繩在每個(gè)雙錐面摩擦圈上纏繞都不少于2整圈。后部張緊鋼絲繩的張力應(yīng)保持在7.5kN，最小不低于6kN。在7.5kN張緊力下，摩擦滾筒可以產(chǎn)生32～42kN的圓周牽引力，而此時(shí)鋼絲繩的保險(xiǎn)系數(shù)大于3.5。 4、采用單道單向運(yùn)輸?shù)牟贾梅绞?，軌道中心線要與滾筒對(duì)稱線重合。采用雙道雙向運(yùn)輸?shù)牟贾梅绞?，軌道中心線要與進(jìn)繩方向重合，以利鋼絲繩的纏繞和出繩。 5、鋼絲繩在梭車等其他配套設(shè)備上的纏繞方法見牽引車生產(chǎn)廠家針對(duì)用戶巷道情況設(shè)計(jì)的無(wú)極繩連續(xù)牽引車運(yùn)輸系統(tǒng)布置圖、基礎(chǔ)圖和峒室圖等資料。 雙道雙向無(wú)極繩絞車布置圖： 單道單向無(wú)極繩絞車布置圖： ??? ??????? 五、無(wú)極繩絞車存在的問(wèn)題 ??????? 雖然無(wú)極繩絞車在使用過(guò)程中，優(yōu)點(diǎn)比較突出，但是目前無(wú)極繩絞車在實(shí)際使用中還存在著以下問(wèn)題：①啟動(dòng)時(shí)，無(wú)極繩絞車的梭車沖擊太大；②在絞車的運(yùn)行過(guò)程中，絞車?yán)K張得較緊時(shí)，特別是在地質(zhì)條件變化較大時(shí)，車輛容易掉道；③在運(yùn)輸過(guò)程中，絞車?yán)K在張得較松時(shí)，特別是運(yùn)行到中間部位時(shí)，常出現(xiàn)鋼絲繩在繩襯中打滑，拉不動(dòng)車的現(xiàn)象；④在運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)軌道質(zhì)量要求較高；⑤對(duì)地質(zhì)條件要求較平緩，當(dāng)軌道變化大于9°時(shí)，鋼絲繩容易摩擦到頂板；⑥對(duì)鋼絲繩的插接質(zhì)量要求較高，當(dāng)所埋繩頭不好時(shí)，極易拉出并損壞；⑦當(dāng)環(huán)境較復(fù)雜，特別是當(dāng)坡度大于9°時(shí)，在放無(wú)極繩絞車的絞車?yán)K時(shí)，危險(xiǎn)性較大，且絞車?yán)K在放的過(guò)程中容易打滑。 ??????? 六、無(wú)極繩絞車的改進(jìn)建議 ??????? 為避免無(wú)極繩絞車所存在問(wèn)題的發(fā)生，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)多年的工作經(jīng)驗(yàn)，建議應(yīng)采取以下幾項(xiàng)措施和解決辦法：①在運(yùn)輸過(guò)程中要根據(jù)所運(yùn)車輛的多少，及時(shí)進(jìn)行緊繩；或根據(jù)所運(yùn)車輛的輕重及時(shí)加配重塊；②嚴(yán)格按照巷道中心，對(duì)軌道進(jìn)行敷設(shè)，并盡量采用18kg以上的軌道；③對(duì)巷道起伏較大的頂板，要安裝壓繩輪，以防止磨損頂板；④鋼絲繩在插接時(shí)，要嚴(yán)格按照技術(shù)工藝插接鋼絲繩；⑤要將回頭輪在牽引絞車上一次固定牢固，中途不作調(diào)整，同時(shí)盡量選用熟悉絞車性能的人員開絞車、放繩。