礦用無極繩絞車工作原理.doc

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無極繩絞車工作原理 一、 無極繩絞車用途： 無極繩連續(xù)牽引車是一種新型的被迅速推廣的煤礦輔助運輸裝備。以一臺無極繩絞車作為驅(qū)動裝置，以鋼絲繩為牽引構(gòu)件，與張緊裝置、梭車、尾輪等配套設(shè)備一起構(gòu)成一套完整的無極繩連續(xù)牽引車運輸系統(tǒng)，適用于有瓦斯和煤塵的煤礦井下工作面順槽和軌道巷，實現(xiàn)材料、設(shè)備的長距離連續(xù)高效運輸，特別適用于大型綜采設(shè)備（如成臺支架等）的連續(xù)運輸。也可用于金屬礦井下和地面的軌道運輸。 綜采工作面設(shè)備輔助運輸以往一般使用的是小絞車與電瓶車聯(lián)合運輸，需要投入大量的人力、物力，且作業(yè)人員安全系數(shù)低，事故率高，運輸效率低，運行費用高；經(jīng)過合理設(shè)計，在回風巷安裝一臺無極繩連續(xù)牽引絞車，解決了長距離運輸巷道變坡多、拐彎大等問題。 二、 無極繩絞車技術(shù)規(guī)格： ㈠型號含義： J W B - □ / □ 主參數(shù)：額定牽引力，10kN/牽引速度，m/s； 結(jié)構(gòu)型式代號：隔爆型； 特征代號：無極繩絞車； 產(chǎn)品類別代號：卷揚機類。 ㈡技術(shù)規(guī)格 例： 牽 引 力 kN 32 繩 速 m/s 0.86 滾 筒 直 徑 mm 740 鋼 絲 繩 規(guī) 格 6×19-18.5-1700 總 速 比 43.92 電 動 機 規(guī) 格 YBK2-225M-6-30-B5 功率 kW 30 轉(zhuǎn)速 r/min 980 電壓 V 380/660 電力液壓推動器 電動機 規(guī) 格 YBOZ401-400-2 功 率 W 400 轉(zhuǎn) 速 r/min 2800 電 壓 V 380/660 附屬電氣設(shè)備： 隔爆可逆電磁起動器 QBZ-80N 主機外形尺寸（長×寬×高） mm 1673×1987×1530 主機下井主體尺寸（長×寬×高） mm 1673×1160×1125 重量（不包括附屬電氣設(shè)備） kg 3120 配套設(shè)備： 1、張緊裝置 2、梭車 3、尾輪及固定裝置 4、輪組：主壓繩輪、副壓繩輪、托繩輪、導向輪 5、彎道護軌裝置 三、無極繩絞車各零件工作原理： 絞車：絞車是整個系統(tǒng)的動力源，采用機械傳動，主要組成為: (1)電機，為無極繩絞車提供動力。電動機選用隔爆型三相異步電動機、功率為55—185KW、根據(jù)用戶需要可配置雙速電機或變頻電機。 (2)底座，由結(jié)構(gòu)件焊接成整體。通過地腳螺栓與基礎(chǔ)固定。 (3)減速箱，采用硬齒面齒輪。減速箱具有機械變速功能、可實現(xiàn)快慢兩種速度、快慢速比在2倍左右。 (4)滾筒部分，滾筒部分由小齒輪軸、大齒輪、主軸、卷繩筒及繩襯等組成。 (5)聯(lián)軸器，聯(lián)軸器用于聯(lián)結(jié)電機和變速箱。? ? (6)制動裝置，有電力液壓推桿和手動帶式二套制動裝置。 (7)齒輪罩，鐵皮制成固定于底座上，用以保護大小齒輪，以保證安全。 張緊裝置：無極繩運輸系統(tǒng)為保證鋼絲繩有一定的初張力必須配置張緊裝置。本系統(tǒng)漲緊裝置為重錘式，主要由框架、漲緊繩輪、動輪組、轉(zhuǎn)向輪、配重和防護網(wǎng)等組成。該裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長的部分；同時，可為絞車提供尾張力,保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，促使絞車正常牽引，而不致鋼絲繩在卷繩筒上打滑。由于系統(tǒng)用于雙向運輸，所以系統(tǒng)中設(shè)有兩組張緊裝置。張緊裝置有重力張緊、液壓張緊及電動張緊三種形式，用戶可根據(jù)需要選配?？梢赃x用單繩張緊和雙繩張緊。 梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，且具有固定鋼絲繩和儲存鋼絲繩等功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車列。梭車主要有下列部分組成：車架、儲繩筒、車輪組件等。梭車帶防跑車制動裝置，當出現(xiàn)斷繩等危急情況時制動裝置能卡住道軌枕木而使梭車及礦車等負載制動住。梭車上裝有儲繩輪，可以根據(jù)巷道長度隨時調(diào)整輸送距離。 (1) 車架：梭車車架主要有架體、碰頭組成，車架兩端是碰頭，車輪組件安裝在架體上，組成行走機構(gòu)，起行走和承重作用。? (2) ?儲繩筒;梭車安裝有一個儲繩筒，可儲存鋼絲繩，以備巷道延深開采或縮短運距之用。收繩時先拔出固定插鞘，再用手把搖轉(zhuǎn)儲繩筒，鋼絲繩逐漸纏繞于儲繩筒上，最后插入固定插銷。? ? (3) 可在梭車前面或后面串列2～4節(jié)礦車或2節(jié)平板車，運輸矸石、支護材料和配件等輔助材料。 （4） 鍥塊：梭車前后各有一個鍥塊，鋼絲繩兩端穿過鍥塊，擰緊鍥塊上的壓緊螺栓壓緊鋼絲繩，收放鋼絲繩時只需松開一個鍥塊，然后把鋼絲繩卷入或卷出儲繩筒，鍥塊起固定鋼絲繩作用。 輪組：為適應起伏變化坡道，本系統(tǒng)設(shè)計有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板。輪組的固定方法象礦用軌枕一樣通過螺栓固定在軌道下沿上。輪組安裝數(shù)量需根據(jù)巷道具體起伏變化程度設(shè)置。 尾輪固定在運距的終端，支承整個系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推進，可方便地移動，以實現(xiàn)運距的變化。注意：在運輸支架時，須澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。? ??? 壓繩輪組：為適應起伏變化坡道，設(shè)計有壓繩輪組，既可防止在過垂直彎道時因鋼絲繩抬高而引起車輛掉道，壓繩輪組分為主壓繩輪組和副壓繩輪組，在主壓繩輪組上通過彈簧把壓繩輪壓在鋼絲繩上，當梭車通過時，梭車前端的牽引板分開兩壓繩輪，使梭車能順利通過。在副壓繩輪組上，壓繩輪直接固定在底架上。壓繩輪組的固定方法像礦用軌枕一樣通過螺栓固定在軌道下沿上。 平托輪：平托輪托在鋼絲繩的下面，平托輪為雙輪式（亦可采用兩個繩槽式托繩輪），可同時通過方向相反的兩根鋼絲繩 彎道護軌裝置（有轉(zhuǎn)彎時需用）：為適應轉(zhuǎn)彎巷道的運輸需要，特別設(shè)計了一種專用的彎道護軌系統(tǒng)。 無極繩絞車圖紙集： 6、導向輪組件起到不讓繩子交叉的作用。 繩子從該位置穿過 該壓繩輪由彈簧制動閉合，鋼絲繩從該位置穿過，當梭車通過時，梭車上的楔塊將彈簧頂開，梭車過去后，彈簧讓壓繩輪閉合。 彎道導向輪組 該彎道保護裝置：該彎道保護裝置上的輪組在梭車經(jīng)過彎道時起到對鋼絲繩的導向作用。輪組具體有多少對，與彎道弧度有關(guān)，具體而定。 四、無極繩絞車布置方式說明： 1、單道單向運輸?shù)牟贾梅绞?，鋼絲繩經(jīng)主壓繩輪下緣從一個摩擦圈上部外側(cè)纏繞2圈后從上部出繩，然后從上部繞入后部張緊輪后再從另一個摩擦圈的下部內(nèi)側(cè)纏繞2圈后從下部出繩。 雙道雙向運輸?shù)牟贾梅绞剑恍枰鲏豪K輪，鋼絲繩直接從一個摩擦圈下緣外側(cè)纏繞2圈（最好3圈）后再從下部出繩，然后水平繞入后部張緊裝置的張緊輪。 2、后部張緊方式可以采用液壓張緊，也可采用重錘張緊。推薦采用液壓張緊，因其占用空間（特別是高度方向上）較小。 3、不論采用何種張緊方式，為達到額定牽引力32kN，鋼絲繩在每個雙錐面摩擦圈上纏繞都不少于2整圈。后部張緊鋼絲繩的張力應保持在7.5kN，最小不低于6kN。在7.5kN張緊力下，摩擦滾筒可以產(chǎn)生32～42kN的圓周牽引力，而此時鋼絲繩的保險系數(shù)大于3.5。 4、采用單道單向運輸?shù)牟贾梅绞?，軌道中心線要與滾筒對稱線重合。采用雙道雙向運輸?shù)牟贾梅绞?，軌道中心線要與進繩方向重合，以利鋼絲繩的纏繞和出繩。 5、鋼絲繩在梭車等其他配套設(shè)備上的纏繞方法見牽引車生產(chǎn)廠家針對用戶巷道情況設(shè)計的無極繩連續(xù)牽引車運輸系統(tǒng)布置圖、基礎(chǔ)圖和峒室圖等資料。 雙道雙向無極繩絞車布置圖： 單道單向無極繩絞車布置圖： ??? ??????? 五、無極繩絞車存在的問題 ??????? 雖然無極繩絞車在使用過程中，優(yōu)點比較突出，但是目前無極繩絞車在實際使用中還存在著以下問題：①啟動時，無極繩絞車的梭車沖擊太大；②在絞車的運行過程中，絞車繩張得較緊時，特別是在地質(zhì)條件變化較大時，車輛容易掉道；③在運輸過程中，絞車繩在張得較松時，特別是運行到中間部位時，常出現(xiàn)鋼絲繩在繩襯中打滑，拉不動車的現(xiàn)象；④在運輸過程中對軌道質(zhì)量要求較高；⑤對地質(zhì)條件要求較平緩，當軌道變化大于9°時，鋼絲繩容易摩擦到頂板；⑥對鋼絲繩的插接質(zhì)量要求較高，當所埋繩頭不好時，極易拉出并損壞；⑦當環(huán)境較復雜，特別是當坡度大于9°時，在放無極繩絞車的絞車繩時，危險性較大，且絞車繩在放的過程中容易打滑。 ??????? 六、無極繩絞車的改進建議 ??????? 為避免無極繩絞車所存在問題的發(fā)生，根據(jù)現(xiàn)場多年的工作經(jīng)驗，建議應采取以下幾項措施和解決辦法：①在運輸過程中要根據(jù)所運車輛的多少，及時進行緊繩；或根據(jù)所運車輛的輕重及時加配重塊；②嚴格按照巷道中心，對軌道進行敷設(shè)，并盡量采用18kg以上的軌道；③對巷道起伏較大的頂板，要安裝壓繩輪，以防止磨損頂板；④鋼絲繩在插接時，要嚴格按照技術(shù)工藝插接鋼絲繩；⑤要將回頭輪在牽引絞車上一次固定牢固，中途不作調(diào)整，同時盡量選用熟悉絞車性能的人員開絞車、放繩。