《電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯（29頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、會(huì)計(jì)學(xué)1電梯電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)答辯畢業(yè)答辯論文框架論文框架2009-5-302009-5-301.1.概述概述概述概述2 2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 3.PLCPLC的選型及輸入、輸出的分配的選型及輸入、輸出的分配的選型及輸入、輸出的分配的選型及輸入、輸出的分配 4.4.電梯的信號(hào)指示及超載報(bào)警電梯的信號(hào)指示及超載報(bào)警電梯的信號(hào)指示及超載報(bào)警電梯的信號(hào)指示及超載報(bào)警 5.5.單片機(jī)與西門子單片機(jī)與西門子單片機(jī)與西門子單片機(jī)與西門子PLC_S7-200PLC_S7-200的串行通信的串行通信的串行通信的串行通信 6.6.系統(tǒng)軟部分的設(shè)
2、計(jì)系統(tǒng)軟部分的設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟部分的設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟部分的設(shè)計(jì) 7.7.安全設(shè)置安全設(shè)置安全設(shè)置安全設(shè)置 8.8.程序的調(diào)試程序的調(diào)試程序的調(diào)試程序的調(diào)試 9.小結(jié)小結(jié) 10.參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 11.致謝致謝 第1頁/共29頁n n目前電梯控制主要有三種方式：繼電器控制、可目前電梯控制主要有三種方式：繼電器控制、可目前電梯控制主要有三種方式：繼電器控制、可目前電梯控制主要有三種方式：繼電器控制、可編程控制器控制、微機(jī)控制（單片機(jī)控制）。編程控制器控制、微機(jī)控制（單片機(jī)控制）。編程控制器控制、微機(jī)控制（單片機(jī)控制）。編程控制器控制、微機(jī)控制（單片機(jī)控制）。n n最早期的電梯是由繼電接觸器直接控制的。但電最早
3、期的電梯是由繼電接觸器直接控制的。但電最早期的電梯是由繼電接觸器直接控制的。但電最早期的電梯是由繼電接觸器直接控制的。但電梯控制系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)，繼電接梯控制系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)，繼電接梯控制系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)，繼電接梯控制系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)，繼電接觸器控制接觸點(diǎn)繁多，線路復(fù)雜，維修和檢修非觸器控制接觸點(diǎn)繁多，線路復(fù)雜，維修和檢修非觸器控制接觸點(diǎn)繁多，線路復(fù)雜，維修和檢修非觸器控制接觸點(diǎn)繁多，線路復(fù)雜，維修和檢修非常不方便。人們又著手單片機(jī)電梯控制系統(tǒng)的研常不方便。人們又著手單片機(jī)電梯控制系統(tǒng)的研常不方便。人們又著手單片機(jī)電梯控制系統(tǒng)的研常不方便。人們又
4、著手單片機(jī)電梯控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)。單片機(jī)控制有很多優(yōu)點(diǎn)：控制方便，容究設(shè)計(jì)。單片機(jī)控制有很多優(yōu)點(diǎn)：控制方便，容究設(shè)計(jì)。單片機(jī)控制有很多優(yōu)點(diǎn)：控制方便，容究設(shè)計(jì)。單片機(jī)控制有很多優(yōu)點(diǎn)：控制方便，容易修正，價(jià)格便宜。但由于其對(duì)環(huán)境的要求比較易修正，價(jià)格便宜。但由于其對(duì)環(huán)境的要求比較易修正，價(jià)格便宜。但由于其對(duì)環(huán)境的要求比較易修正，價(jià)格便宜。但由于其對(duì)環(huán)境的要求比較高，在程序不十分完美的情況下容易出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)高，在程序不十分完美的情況下容易出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)高，在程序不十分完美的情況下容易出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)高，在程序不十分完美的情況下容易出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，對(duì)設(shè)計(jì)人員有很高的要求。電梯控制要求操象，對(duì)設(shè)計(jì)人員有很高的要求。
5、電梯控制要求操象，對(duì)設(shè)計(jì)人員有很高的要求。電梯控制要求操象，對(duì)設(shè)計(jì)人員有很高的要求。電梯控制要求操作方便，穩(wěn)定性強(qiáng)，安全性可靠。所以現(xiàn)代電梯作方便，穩(wěn)定性強(qiáng)，安全性可靠。所以現(xiàn)代電梯作方便，穩(wěn)定性強(qiáng)，安全性可靠。所以現(xiàn)代電梯作方便，穩(wěn)定性強(qiáng)，安全性可靠。所以現(xiàn)代電梯多用多用多用多用PLC(PLC(PLC(PLC(工控機(jī)工控機(jī)工控機(jī)工控機(jī))控制。控制。控制。控制。PLCPLCPLCPLC控制有很多優(yōu)點(diǎn)，它控制有很多優(yōu)點(diǎn)，它控制有很多優(yōu)點(diǎn)，它控制有很多優(yōu)點(diǎn)，它可以像單片機(jī)一樣在需要的時(shí)候改變程序。當(dāng)需可以像單片機(jī)一樣在需要的時(shí)候改變程序。當(dāng)需可以像單片機(jī)一樣在需要的時(shí)候改變程序。當(dāng)需可以像單片機(jī)一
6、樣在需要的時(shí)候改變程序。當(dāng)需要改變或優(yōu)化控制方案時(shí)不需要改變硬件。并且要改變或優(yōu)化控制方案時(shí)不需要改變硬件。并且要改變或優(yōu)化控制方案時(shí)不需要改變硬件。并且要改變或優(yōu)化控制方案時(shí)不需要改變硬件。并且PLCPLCPLCPLC的環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，一般不用考慮環(huán)境帶來的環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，一般不用考慮環(huán)境帶來的環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，一般不用考慮環(huán)境帶來的環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，一般不用考慮環(huán)境帶來的諸多因素。近年來的諸多因素。近年來的諸多因素。近年來的諸多因素。近年來PLCPLCPLCPLC在電梯控制中得到了極在電梯控制中得到了極在電梯控制中得到了極在電梯控制中得到了極大的應(yīng)用大的應(yīng)用大的應(yīng)用大的應(yīng)用。第2頁/共29頁P(yáng)
7、LC簡介簡介n n可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。第3頁/共29頁比較項(xiàng)目繼電器控制PLC控制控制功能的實(shí)現(xiàn)通過對(duì)繼電器進(jìn)行硬接線完成相應(yīng)的控制功能對(duì)進(jìn)行編程實(shí)
8、現(xiàn)所需控制要求對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性需進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與接線.適應(yīng)性差只需對(duì)程序進(jìn)行修改.適應(yīng)性強(qiáng)可靠性元器件多、觸點(diǎn)多，容易出現(xiàn)故障采用大規(guī)模集成電路.絕大部分是軟繼電器，可靠性高柔韌性與靈活性差具有種類齊全的擴(kuò)展單元，擴(kuò)展靈活控制的實(shí)時(shí)性機(jī)械動(dòng)作時(shí)間常數(shù)大，實(shí)時(shí)性差微處理器控制，實(shí)時(shí)性非常好占用空間與安裝控制柜體積大、笨重，安較施工工作量大體積小，重量輕，安裝工作量小使用壽命易損.壽命短壽命長復(fù)雜控創(chuàng)能力極差很強(qiáng)價(jià)格較低較高維護(hù)復(fù)雜、工作量大工作量小 PLCPLC與繼電器控制功能與特點(diǎn)比與繼電器控制功能與特點(diǎn)比與繼電器控制功能與特點(diǎn)比與繼電器控制功能與特點(diǎn)比較較較較第4頁/共29頁 PLCPL
9、C與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)比較與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)比較與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)比較與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)比較 比較項(xiàng)目通用計(jì)算機(jī)PLC工作方式中斷方式掃描方式編程語言匯編語言、高級(jí)語言助記符語句表、梯形圖等工作環(huán)境要求較高可在較差的環(huán)境下工作對(duì)使用者的要求需要進(jìn)行專業(yè)的培訓(xùn)才能夠掌握語言易學(xué)，稍加培訓(xùn)即可可靠性商業(yè)級(jí)要求工業(yè)級(jí)，且有多種特殊設(shè)計(jì)，包括監(jiān)視計(jì)時(shí)器功能(WatchDog Titner-WDT)系統(tǒng)軟件功能強(qiáng)大，但占用存儲(chǔ)空間過大功能專用，占存儲(chǔ)空間小適用領(lǐng)域辦公、管理，科學(xué)計(jì)算、家庭工業(yè)控制第5頁/共29頁現(xiàn)代電梯的控制要求現(xiàn)代電梯的控制要求 n n1)1)電梯運(yùn)行到
10、指定位置后應(yīng)具有手動(dòng)或自動(dòng)開電梯運(yùn)行到指定位置后應(yīng)具有手動(dòng)或自動(dòng)開/關(guān)門的功能。關(guān)門的功能。n n(2)(2)利用指示燈顯示電梯廂外的呼喚信號(hào)、電梯廂內(nèi)的指令信號(hào)和利用指示燈顯示電梯廂外的呼喚信號(hào)、電梯廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信號(hào)。電梯的到達(dá)信號(hào)。n n(3)(3)能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。n n(4)(4)電梯的上行下行有一臺(tái)電機(jī)牽引。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯電梯的上行下行有一臺(tái)電機(jī)牽引。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。反轉(zhuǎn)，電梯下降。n n(5)(5)電梯轎廂門由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電梯
11、轎廂門由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。n n(6)(6)每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕。每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕。n n(7)(7)電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。第6頁/共29頁 電梯電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)信號(hào)控制系統(tǒng)框圖框圖第7頁/共29頁 交流雙速電梯的主電路圖交流雙速電梯的主電路圖 第8頁/共29頁電梯門拖動(dòng)電機(jī)電梯門拖動(dòng)電機(jī) M3L1L2L3FUKM1KM2FR第9頁/共29頁n n西門子西門子西門子西門子(SIMATIC)(SIMATIC)公司公司
12、公司公司S7-200S7-200系列屬于小系列屬于小系列屬于小系列屬于小型可編程控制器，是西門子公司型可編程控制器，是西門子公司型可編程控制器，是西門子公司型可編程控制器，是西門子公司2020世紀(jì)世紀(jì)世紀(jì)世紀(jì)9090年代推出的整體式小型可編程控制器，器年代推出的整體式小型可編程控制器，器年代推出的整體式小型可編程控制器，器年代推出的整體式小型可編程控制器，器結(jié)構(gòu)緊湊、系列完整、功能完善，具有很結(jié)構(gòu)緊湊、系列完整、功能完善，具有很結(jié)構(gòu)緊湊、系列完整、功能完善，具有很結(jié)構(gòu)緊湊、系列完整、功能完善，具有很高的性價(jià)比，可用于替代繼電器的簡單控高的性價(jià)比，可用于替代繼電器的簡單控高的性價(jià)比，可用于替代繼
13、電器的簡單控高的性價(jià)比，可用于替代繼電器的簡單控制場合，也可用于復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)。制場合，也可用于復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)。制場合，也可用于復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)。制場合，也可用于復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)。由于有很強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制由于有很強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制由于有很強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制由于有很強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮作用。系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮作用。系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮作用。系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮作用。PLC機(jī)型型號(hào)的確定第10頁/共29頁擴(kuò)展數(shù)字量擴(kuò)展數(shù)字量I/O端口端口 n nS7-200CPU226S7-200CPU226型號(hào)的型號(hào)的型號(hào)的型號(hào)的PLCPLC本機(jī)
14、自帶的數(shù)字量本機(jī)自帶的數(shù)字量本機(jī)自帶的數(shù)字量本機(jī)自帶的數(shù)字量I/OI/O數(shù)為數(shù)為數(shù)為數(shù)為2424入入入入/16/16出。但是出。但是出。但是出。但是本電梯控制系統(tǒng)所需的數(shù)字量輸入本電梯控制系統(tǒng)所需的數(shù)字量輸入本電梯控制系統(tǒng)所需的數(shù)字量輸入本電梯控制系統(tǒng)所需的數(shù)字量輸入/輸出端口數(shù)都約為輸出端口數(shù)都約為輸出端口數(shù)都約為輸出端口數(shù)都約為4040個(gè)，所以，本個(gè)，所以，本個(gè)，所以，本個(gè)，所以，本機(jī)自帶的數(shù)字量輸入機(jī)自帶的數(shù)字量輸入機(jī)自帶的數(shù)字量輸入機(jī)自帶的數(shù)字量輸入/輸出端口數(shù)目是不能滿足本系統(tǒng)的控制要求的，輸出端口數(shù)目是不能滿足本系統(tǒng)的控制要求的，輸出端口數(shù)目是不能滿足本系統(tǒng)的控制要求的，輸出端口數(shù)
15、目是不能滿足本系統(tǒng)的控制要求的，所以要擴(kuò)展數(shù)字量所以要擴(kuò)展數(shù)字量所以要擴(kuò)展數(shù)字量所以要擴(kuò)展數(shù)字量I/OI/O端口。西門子端口。西門子端口。西門子端口。西門子EM223EM223擴(kuò)展模塊為專門的擴(kuò)展模塊為專門的擴(kuò)展模塊為專門的擴(kuò)展模塊為專門的S7-S7-200PLC200PLC的數(shù)字量輸入的數(shù)字量輸入的數(shù)字量輸入的數(shù)字量輸入/輸出端口擴(kuò)展模塊，選用一塊輸出端口擴(kuò)展模塊，選用一塊輸出端口擴(kuò)展模塊，選用一塊輸出端口擴(kuò)展模塊，選用一塊EM223 24 VDC EM223 24 VDC 1616輸入輸入輸入輸入/16/16輸出輸出輸出輸出(6ES7 223-1BL20-0XA0)(6ES7 223-1B
16、L20-0XA0)和一塊和一塊和一塊和一塊EM223 24V DC 8EM223 24V DC 8輸入輸入輸入輸入/8/8輸出輸出輸出輸出(6ES7 223-1BH20-0XA0)(6ES7 223-1BH20-0XA0)數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入/輸出端口擴(kuò)展模塊，經(jīng)過輸出端口擴(kuò)展模塊，經(jīng)過輸出端口擴(kuò)展模塊，經(jīng)過輸出端口擴(kuò)展模塊，經(jīng)過擴(kuò)展后，共有擴(kuò)展后，共有擴(kuò)展后，共有擴(kuò)展后，共有4848個(gè)輸入點(diǎn)，個(gè)輸入點(diǎn)，個(gè)輸入點(diǎn)，個(gè)輸入點(diǎn)，4040個(gè)輸出點(diǎn)。滿足以上要求。個(gè)輸出點(diǎn)。滿足以上要求。個(gè)輸出點(diǎn)。滿足以上要求。個(gè)輸出點(diǎn)。滿足以上要求。第11頁/共29頁系系統(tǒng)統(tǒng)主主連連接接圖圖 第1
17、2頁/共29頁第13頁/共29頁七段譯碼真值表七段譯碼真值表七段譯碼真值表七段譯碼真值表顯示數(shù)字輸出筆狀態(tài)樓層位置信號(hào)abcdefg101100001000211011011001311110011002401100111003510110111004610111111005711100001006 七段碼顯示七段碼顯示數(shù)數(shù) 碼碼 顯顯 示示 的的 層層 樓樓 指指 示示 燈燈第14頁/共29頁n nPLCPLC輸出端直接與七段數(shù)碼管連接，無需外部硬件譯碼輸出端直接與七段數(shù)碼管連接，無需外部硬件譯碼器，由器，由PLCPLC軟件進(jìn)行七段譯碼，直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示樓軟件進(jìn)行七段譯碼，直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯
18、示樓層數(shù)。上表為七段譯碼真值表：當(dāng)輸出段狀態(tài)為層數(shù)。上表為七段譯碼真值表：當(dāng)輸出段狀態(tài)為1 1時(shí)表示時(shí)表示該段亮，當(dāng)輸出段狀態(tài)為該段亮，當(dāng)輸出段狀態(tài)為0 0時(shí)表示該段滅。表時(shí)表示該段滅。表4.14.1中看到中看到各字段狀態(tài)為各字段狀態(tài)為0 0表示消隱，狀態(tài)為表示消隱，狀態(tài)為1 1表示點(diǎn)亮，表中狀態(tài)表示點(diǎn)亮，表中狀態(tài)0 0有有1818個(gè)，而狀態(tài)個(gè)，而狀態(tài)1 1有有3030個(gè)，因而若按真值表中點(diǎn)亮狀態(tài)個(gè)，因而若按真值表中點(diǎn)亮狀態(tài)設(shè)計(jì)七段譯碼顯示梯形圖會(huì)占用設(shè)計(jì)七段譯碼顯示梯形圖會(huì)占用PLCPLC太多的內(nèi)部觸點(diǎn)，太多的內(nèi)部觸點(diǎn)，程序較長而按消隱狀態(tài)設(shè)計(jì)可簡化梯形圖，故選擇按消程序較長而按消隱狀態(tài)設(shè)計(jì)
19、可簡化梯形圖，故選擇按消隱狀態(tài)設(shè)計(jì)。隱狀態(tài)設(shè)計(jì)。第15頁/共29頁樓樓樓樓層層層層7 7段段段段數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)碼碼碼碼管管管管顯顯顯顯示示示示 第16頁/共29頁超載報(bào)警超載報(bào)警 n n設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)n n采用采用MCS51MCS51系類單片機(jī)構(gòu)建系統(tǒng)。如果電梯超載，報(bào)警器發(fā)出語音報(bào)警且超載值可設(shè)計(jì)系類單片機(jī)構(gòu)建系統(tǒng)。如果電梯超載，報(bào)警器發(fā)出語音報(bào)警且超載值可設(shè)計(jì)成成800kg.800kg.n n報(bào)警說明報(bào)警說明n n在無司機(jī)操縱或有司機(jī)操縱的電梯中，根據(jù)電梯安全規(guī)范的規(guī)定：必須設(shè)置電梯轎廂的在無司機(jī)操縱或有司機(jī)操縱的電梯中，根據(jù)電梯安全規(guī)范的規(guī)定：必須設(shè)置電梯轎廂的超載保護(hù)裝置，以防止電梯轎廂的
20、嚴(yán)重超載而引起的意外人身設(shè)備事故。超載保護(hù)裝置，以防止電梯轎廂的嚴(yán)重超載而引起的意外人身設(shè)備事故。n n超載裝置一般裝置在電梯轎廂底，這一超載裝置可以是有級(jí)的開關(guān)裝置，也可以是連續(xù)超載裝置一般裝置在電梯轎廂底，這一超載裝置可以是有級(jí)的開關(guān)裝置，也可以是連續(xù)變化的壓磁裝置或應(yīng)變電阻片式的裝置，但不論何種結(jié)構(gòu)型式的超載裝置，只要電梯超變化的壓磁裝置或應(yīng)變電阻片式的裝置，但不論何種結(jié)構(gòu)型式的超載裝置，只要電梯超載時(shí)均應(yīng)發(fā)出超載的閃爍燈光信號(hào)和斷續(xù)的鈴聲；與此同時(shí)使正在關(guān)門的電梯停止關(guān)門載時(shí)均應(yīng)發(fā)出超載的閃爍燈光信號(hào)和斷續(xù)的鈴聲；與此同時(shí)使正在關(guān)門的電梯停止關(guān)門并開啟，直到多余的乘客退出電梯轎廂，不再
21、超載時(shí)并開啟，直到多余的乘客退出電梯轎廂，不再超載時(shí),才會(huì)熄滅燈光信號(hào)和鈴聲，并可重才會(huì)熄滅燈光信號(hào)和鈴聲，并可重新關(guān)門起動(dòng)運(yùn)行。新關(guān)門起動(dòng)運(yùn)行。第17頁/共29頁超載報(bào)警設(shè)計(jì)流程圖超載報(bào)警設(shè)計(jì)流程圖 n n設(shè)計(jì)思路：設(shè)計(jì)思路：設(shè)計(jì)思路：設(shè)計(jì)思路：n n采用荷重傳感器將被測轎廂的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，采用荷重傳感器將被測轎廂的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，采用荷重傳感器將被測轎廂的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，采用荷重傳感器將被測轎廂的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，經(jīng)放大器改變電壓信號(hào)倍數(shù)。通過比較器，將轎廂經(jīng)放大器改變電壓信號(hào)倍數(shù)。通過比較器，將轎廂經(jīng)放大器改變電壓信號(hào)倍數(shù)。通過比較器，將轎廂經(jīng)放大器改變電壓信號(hào)倍數(shù)。通過
22、比較器，將轎廂重量對(duì)應(yīng)輸出的電壓信號(hào)與標(biāo)定值進(jìn)行比較，若輸重量對(duì)應(yīng)輸出的電壓信號(hào)與標(biāo)定值進(jìn)行比較，若輸重量對(duì)應(yīng)輸出的電壓信號(hào)與標(biāo)定值進(jìn)行比較，若輸重量對(duì)應(yīng)輸出的電壓信號(hào)與標(biāo)定值進(jìn)行比較，若輸出的電壓大于給定基準(zhǔn)則產(chǎn)生一高電平信號(hào)，此高出的電壓大于給定基準(zhǔn)則產(chǎn)生一高電平信號(hào)，此高出的電壓大于給定基準(zhǔn)則產(chǎn)生一高電平信號(hào)，此高出的電壓大于給定基準(zhǔn)則產(chǎn)生一高電平信號(hào)，此高電平信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)一引腳，觸發(fā)產(chǎn)生一脈沖信號(hào)，電平信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)一引腳，觸發(fā)產(chǎn)生一脈沖信號(hào)，電平信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)一引腳，觸發(fā)產(chǎn)生一脈沖信號(hào)，電平信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)一引腳，觸發(fā)產(chǎn)生一脈沖信號(hào)，芯片通過喇叭發(fā)出預(yù)先燒錄好的語音報(bào)警芯片通過喇叭發(fā)
23、出預(yù)先燒錄好的語音報(bào)警芯片通過喇叭發(fā)出預(yù)先燒錄好的語音報(bào)警芯片通過喇叭發(fā)出預(yù)先燒錄好的語音報(bào)警“此車超此車超此車超此車超載載載載”。即完成設(shè)計(jì)要求。即完成設(shè)計(jì)要求。即完成設(shè)計(jì)要求。即完成設(shè)計(jì)要求。第18頁/共29頁超載報(bào)警硬件原理圖超載報(bào)警硬件原理圖 第19頁/共29頁單片機(jī)與西門子單片機(jī)與西門子單片機(jī)與西門子單片機(jī)與西門子PLC_S7-200PLC_S7-200的串行通信的串行通信的串行通信的串行通信 n n西門子西門子S7-200系列系列PLC擁有擁有RS-485串行口，所以要使串行口，所以要使MCS51單片機(jī)與單片機(jī)與S7-PLC進(jìn)行通進(jìn)行通訊，可以采用幾種通訊方式。訊，可以采用幾種通訊
24、方式。其中之一就是可以通過其中之一就是可以通過MCS-51的串行口與的串行口與MAX485芯片相接，芯片相接，然后與然后與S7-200 PLC的的RS-485口口進(jìn)行通訊進(jìn)行通訊.第20頁/共29頁編寫程序時(shí)遵循的幾編寫程序時(shí)遵循的幾個(gè)原則個(gè)原則P13n n(1)電梯在走梯過程中絕對(duì)不能開門n n(2)電梯只有在門區(qū)內(nèi)才能開門n n(3)電梯開門優(yōu)先與關(guān)門n n(4)轎廂內(nèi)指令優(yōu)先與電梯外呼指令n n(5)超載不關(guān)門第21頁/共29頁電梯上下行電梯上下行 n n假設(shè)電梯停在假設(shè)電梯停在假設(shè)電梯停在假設(shè)電梯停在N N（N=1,2,3,4,5,6,7N=1,2,3,4,5,6,7）樓）樓）樓）樓,
25、M,M樓有信號(hào)樓有信號(hào)樓有信號(hào)樓有信號(hào),M,MN N時(shí)，電梯上行；時(shí)，電梯上行；時(shí)，電梯上行；時(shí)，電梯上行；MMN N時(shí)，電梯下行。時(shí)，電梯下行。時(shí)，電梯下行。時(shí)，電梯下行。n n在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無其它內(nèi)、外呼梯信但如果反向外呼梯信號(hào)前方
26、向無其它內(nèi)、外呼梯信但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無其它內(nèi)、外呼梯信但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。n n電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓
27、響應(yīng)四層向下外四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。呼梯信號(hào)。呼梯信號(hào)。呼梯信號(hào)。第22頁/共29頁電梯上下行流電梯上下行流程圖程圖第23頁/共29頁第24頁/共29頁電梯響應(yīng)流程圖電梯響應(yīng)流程圖 第25頁/共29頁 開關(guān)門流程圖開關(guān)門流程圖第26頁/共29頁結(jié)結(jié) 束束 語語 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。利用本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。利用PLCPLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，電梯的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性。提高了電梯運(yùn)行的可靠性。通過本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，通過本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。感受到了設(shè)計(jì)的快樂。際的綜合能力。感受到了設(shè)計(jì)的快樂。第27頁/共29頁致謝致謝感謝各位老師參加我的畢感謝各位老師參加我的畢業(yè)答辯，謝謝！業(yè)答辯，謝謝！第28頁/共29頁
電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯
