泵蓋工藝編制及夾具設(shè)計(jì)[6個(gè)螺栓孔夾具]【含6張CAD圖紙、文檔全稿】
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夾具夾緊力的優(yōu)化及對(duì)工件定位精度的影響B(tài).Li 和 S.N.Mellkote布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院,佐治亞理工學(xué)院,格魯吉亞,美國(guó)研究所由于夾緊和加工,在工件和夾具的接觸部位會(huì)產(chǎn)生局部彈性變形,使工件尺寸發(fā)生變化,進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過(guò)最小化夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化,夾緊力是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)變量,可以得到優(yōu)化,以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸,并涉及制定和解決方案的多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對(duì)工件定位精度的影響通過(guò)3-2-1式銑夾具的例子進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞:彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個(gè)關(guān)鍵因素。要實(shí)現(xiàn)夾具的這些功能,需將工件定位到一個(gè)合適的基準(zhǔn)上并夾緊,采用的夾緊力必須足夠大,以抑制工件在加工過(guò)程中產(chǎn)生的移動(dòng)。然而,過(guò)度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ,這會(huì)影響它的位置精度,并反過(guò)來(lái)影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力,來(lái)減小由于彈性變形對(duì)工件的定位誤差,同時(shí)滿(mǎn)足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報(bào)道參考文獻(xiàn)1-8。隨著得墨忒耳8,這種方法的限制是需要較大的模型和計(jì)算成本。同時(shí),多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點(diǎn)關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒(méi)有得到充分討論,也有少數(shù)的研究人員通過(guò)對(duì)剛性模型9-11對(duì)夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化,剛型模型幾乎被近似為一個(gè)規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳12,13用螺釘理論解決的最低夾緊力,總的問(wèn)題是制定一個(gè)線(xiàn)性規(guī)劃,其目的是盡量減少在每個(gè)定位點(diǎn)調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的法線(xiàn)接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視,因?yàn)樗^法線(xiàn)接觸力相對(duì)較小,由于這種方法是基于剛體假設(shè),獨(dú)特的三維夾具可以處理超過(guò)6個(gè)自由度的裝夾,復(fù)和倪14也提出迭代搜索方法,通過(guò)假設(shè)已知摩擦力的方向來(lái)推導(dǎo)計(jì)算最小夾緊力,該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個(gè)以上的接觸力是使其靜力不確定,因此,這種方法無(wú)法確定工件移位的唯一性。 這種限制可以通過(guò)計(jì)算夾具工件系統(tǒng)15的彈性來(lái)克服,對(duì)于一個(gè)相對(duì)嚴(yán)格的工件,該夾具在機(jī)械加工工件的位置會(huì)受夾具點(diǎn)的局部彈性變形的強(qiáng)烈影響。Hockenberger和得墨忒耳16使用經(jīng)驗(yàn)的接觸力變形的關(guān)系(稱(chēng)為元功能),解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)的影響17。桂 18 等 通過(guò)工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對(duì)報(bào)告做了改善,然而,他們沒(méi)有處理計(jì)算夾具與工件的接觸剛度的方法,此外,其算法的應(yīng)用沒(méi)有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列。李和Melkote 19和烏爾塔多和Melkote 20用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點(diǎn)彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移,他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局21和夾緊力22。但是,關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對(duì)工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒(méi)有在這些文件中提到 。本文提出了一種新的算法,確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過(guò)系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型,用于確定接觸力和位移,然后再用做夾緊力優(yōu)化,這個(gè)問(wèn)題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問(wèn)題提出和解決。通過(guò)兩個(gè)例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對(duì)定位精度的影響,例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。1 夾具工件聯(lián)系模型 11 模型假設(shè)該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線(xiàn)性的彈性接觸,其他地方完全剛性。工件夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載。夾緊力可假定為在加工過(guò)程中保持不變,這個(gè)假設(shè)是有效的,在對(duì)液壓或氣動(dòng)夾具使用。在實(shí)際中,夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布,然而,這種模式的發(fā)展,假設(shè)總觸剛度(見(jiàn)圖1)第i夾具接觸力局部變形如下: (1) 其中(j=x,y,z)表示,在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線(xiàn)和法線(xiàn)方向的接觸剛度第 19 頁(yè) 共 15 頁(yè)圖1 彈簧夾具工件接觸模型。 表示在第i個(gè)接觸處的坐標(biāo)系(j=x,y,z)是對(duì)應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形,分別 (j= x,y,z)的代表和切向力接觸 ,法線(xiàn)力接觸。12 工件夾具的接觸剛度模型集中遵守一個(gè)球形尖端定位,夾具和工件的接觸并不是線(xiàn)性的,因?yàn)榻佑|半徑與隨法線(xiàn)力呈非線(xiàn)性變化 23。由于法線(xiàn)力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間,這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個(gè)球體彈性半空間的問(wèn)題。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題, 是法線(xiàn)的變形,在文獻(xiàn)23 第93頁(yè)中給出如下: (2)其中式中 和是工件和夾具的彈性模量,、分別是工件和材料的泊松比。切向變形沿著和切線(xiàn)方向)硅業(yè)切力距有以下形式文獻(xiàn)23第217頁(yè) (3)其中、 分別是工件和夾具剪切模量一個(gè)合理的接觸剛度的線(xiàn)性可以近似從最小二乘獲得適合式 (2),這就產(chǎn)生了以下線(xiàn)性化接觸剛度值:在計(jì)算上述的線(xiàn)性近似, (4) (5)正常的力被假定為從0到1000N,且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認(rèn)定是0.94。2夾緊力優(yōu)化 我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力,將盡量減少由于工件剛體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,局部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形,同時(shí)保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過(guò)程中夾具工件系統(tǒng)平衡,工件的位移減少,從而減少定位誤差。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)是通過(guò)制定一個(gè)多目標(biāo)約束優(yōu)化問(wèn)題的問(wèn)題,如下描述。2.1 目標(biāo)函數(shù)配方工件旋轉(zhuǎn),由于部隊(duì)輪換往往是相當(dāng)小17的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上,其中 、和 是 沿,和三個(gè)正交組件(見(jiàn)圖2)。圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn)工件的定位誤差歸于裝夾力,然后可以在該剛體位移的范數(shù)計(jì)算如下: (6)其中表示一個(gè)向量二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。 但是作用在工件的夾緊力會(huì)影響定位誤差。當(dāng)多個(gè)夾緊力作用于工件,由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式: (7)其中夾緊力是矢量,夾緊力的方向矩陣,是夾緊力是矢量的方向余弦,、和 是第i個(gè)夾緊點(diǎn)夾緊力在、和方向上的向量角度(i=1、2、3.,C)。在這個(gè)文件中,由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差,被假定為受的作用力是法線(xiàn)的,接觸的摩擦力相對(duì)較小,并在進(jìn)行分析時(shí)忽略了加緊力對(duì)工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比,是通過(guò)(i=1,2L)和最小的所有定位器正常剛度相乘,并假設(shè)工件、取決于、的方向,各自的等效接觸剛度可有下式計(jì)算得出(見(jiàn)圖3),工件剛體運(yùn)動(dòng),歸于夾緊行動(dòng)現(xiàn)在可以寫(xiě)成: (8)工件有位移,因此,定位誤差的減小可以通過(guò)盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此,第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)可以寫(xiě)為:最小化 (9)要注意,加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過(guò)使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn)15,23的原則求解彈性力學(xué)接觸問(wèn)題得出A的組成部分是唯一確定的,這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案,對(duì)接觸問(wèn)題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移,而且工件保持在靜態(tài)平衡,通過(guò)夾緊力的隨時(shí)調(diào)整。因此,總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第二個(gè)目標(biāo)函數(shù),并給出:最小化 (10)其中代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ),代表由外部力量和力矩配合完成,是遵守對(duì)角矩陣的, 和是所有接觸力的載體。如圖3 加權(quán)系數(shù)計(jì)算確定的基礎(chǔ)內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(外文翻譯)2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束在(10)式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束,他們中最重要的是在每個(gè)接觸處的靜摩擦力約束。庫(kù)侖摩擦力的法律規(guī)定(是靜態(tài)摩擦系數(shù)),這方面的一個(gè)非線(xiàn)性約束和線(xiàn)性化版本可以使用,并且19有: (11)假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷,工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保(向量形式): (12)其中包括在法線(xiàn)和切線(xiàn)方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量。2.3界接觸力由于夾具工件接觸是單側(cè)面的,法線(xiàn)的接觸力只能被壓縮。這通過(guò)以下的的約束表(i=1,2,L+C) (13)它假設(shè)在工件上的法線(xiàn)力是確定的,此外,在一個(gè)法線(xiàn)的接觸壓力不能超過(guò)壓工件材料的屈服強(qiáng)度()。這個(gè)約束可寫(xiě)為: (i=1,2,,L+C) (14) 如果是在第i個(gè)工件夾具的接觸處的接觸面積,完整的夾緊力優(yōu)化模型,可以寫(xiě)成:最小化 (15)3模型算法求解式(15)多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題可以通過(guò)求解約束24。這種方法將確定的目標(biāo)作為首要職能之一,并將其轉(zhuǎn)換成一個(gè)約束對(duì)。該補(bǔ)充()的主要目的是處理功能,并由此得到夾緊力()作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對(duì)為主要目標(biāo)的選擇,確保選中一套獨(dú)特可行的夾緊力,因此,工件夾具系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)(即最低能量狀態(tài)),此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個(gè)指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于,其中是 的約束,假設(shè)最初所有夾緊力不明確,要確定一個(gè)合適的。在定位和夾緊點(diǎn)的接觸力的計(jì)算只考慮第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)(即)。雖然有這樣的接觸力,并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力,這是一個(gè)“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問(wèn)題辦法,可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù),通過(guò)計(jì)算并作為初始值與比較,因此,夾緊力式(15)的優(yōu)化問(wèn)題可改寫(xiě)為: 最小化 (16)由: (11)(14) 得。類(lèi)似的算法尋找一個(gè)方程根的二分法來(lái)確定最低的上的約束, 通過(guò)盡可能降低上限,由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K,終止搜索取決于所需的預(yù)測(cè)精度和,有參考文獻(xiàn)15: (17)其中表示上限的功能,完整的算法在如圖4中給出。 圖4 夾緊力的優(yōu)化算法(在示例1中使用)。圖5 該算法在示例2使用4 加工過(guò)程中的夾緊力的優(yōu)化及測(cè)定上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力,然而,刀具路徑隨磨削量和切割點(diǎn)的不斷變化而變化。因此,相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負(fù)荷獲得將由圖4算法獲得,這大大增加了計(jì)算負(fù)擔(dān),并要求為選擇的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn), 將獲得滿(mǎn)意和適宜的整個(gè)刀具軌跡 ,用保守的辦法來(lái)解決下面將被討論的問(wèn)題,考慮一個(gè)有限的數(shù)目(例如m)沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個(gè)最佳夾緊力,選擇記為, , ,在每個(gè)采樣點(diǎn),考慮以下四個(gè)最壞加工負(fù)荷向量: (18)、和表示在、和方向上的最大值,、和上的數(shù)字1,2,3分別代替對(duì)應(yīng)的和另外兩個(gè)正交切削分力,而且有:雖然4個(gè)最壞情況加工負(fù)荷向量不會(huì)在工件加工的同一時(shí)刻出現(xiàn),但在每次常規(guī)的進(jìn)給速度中,刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次,負(fù)載向量引入的誤差可忽略。因此,在這項(xiàng)工作中,四個(gè)載體負(fù)載適用于同一位置,(但不是同時(shí))對(duì)工件進(jìn)行的采樣 ,夾緊力的優(yōu)化算法圖4,對(duì)應(yīng)于每個(gè)采樣點(diǎn)計(jì)算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有: (i=1,2,m) (j=x,y z,r) (19)其中是最佳夾緊力的四個(gè)情況下的加工負(fù)荷載體,(C=1,2,C)是每個(gè)相應(yīng)的夾具在第i個(gè)樣本點(diǎn)和第j負(fù)荷情況下力的大小。是計(jì)算每個(gè)負(fù)載點(diǎn)之后的結(jié)果,一套簡(jiǎn)單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點(diǎn)和裝載條件里發(fā)現(xiàn),并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過(guò)在所有負(fù)載情況和采樣點(diǎn)排序,并選擇夾緊點(diǎn)的最高值的最佳的夾緊力,見(jiàn)于式 (20): (k=1,2,C) (20)只要這些具備,就得到一套優(yōu)化的夾緊力,驗(yàn)證這些力,以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則,會(huì)出現(xiàn)更多采樣點(diǎn)和重復(fù)上述程序。在這種方式中,可為整個(gè)刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ,圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請(qǐng)注意,雖然這種方法是保守的,它提供了一個(gè)確定的夾緊力,最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。5影響工件的定位精度它的興趣在于最早提出了評(píng)價(jià)夾緊力的算法對(duì)工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上,然后夾緊力使工件接觸到夾具,因此,局部變形發(fā)生在每個(gè)工件夾具接觸處,使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后,準(zhǔn)靜態(tài)加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運(yùn)動(dòng)的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖2),如前所述,工件剛體位移產(chǎn)生于在每個(gè)夾緊處的局部變形,假設(shè)為相對(duì)于工件的質(zhì)量中心的第i個(gè)位置矢量定位點(diǎn),坐標(biāo)變換定理可以用來(lái)表達(dá)在工件的位移,以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21)其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當(dāng)?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對(duì)于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn),由于旋轉(zhuǎn)很小,故也可近似為: (22) 方程(21)現(xiàn)在可以改寫(xiě)為: (23)其中是經(jīng)方程(21)重新編排后變換得到的矩陣式,是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運(yùn)動(dòng)矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒(méi)有拉力的可能。因此,在第i裝夾點(diǎn)接觸力可能與的關(guān)系如下: (24)其中是在第i個(gè)接觸點(diǎn)由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形,意味著凈壓縮變形,而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標(biāo)系第i個(gè)接觸剛度矩陣,是單位向量. 在這項(xiàng)研究中假定液壓/氣動(dòng)夾具,根據(jù)對(duì)外加工負(fù)荷,故在法線(xiàn)方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變,因此,必須對(duì)方程(24)的夾緊點(diǎn)進(jìn)行修改為: (25)其中是在第i個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力,讓表示一個(gè)對(duì)外加工力量和載體的61矢量。并結(jié)合方程(23)(25)與靜態(tài)平衡方程,得到下面的方程組: (26)其中,其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動(dòng),q可通過(guò)求解式(26)得到。工件的定位誤差向量, (見(jiàn)圖6),現(xiàn)在可以計(jì)算如下: (27) 其中是考慮工件中心加工點(diǎn)的位置向量,且 6模擬工作 較早前提出的算法是用來(lái)確定最佳夾緊力及其對(duì)兩例工件精度的影響例如:1適用于工件單點(diǎn)力。2應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列 如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標(biāo)系。 3-2-1夾具圖7所示,是用來(lái)定位并控制7075 - T6鋁合金(127毫米127毫米38.1毫米)的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件夾具材料的摩擦靜電對(duì)系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開(kāi)發(fā)EMSIM程序參考文獻(xiàn)26 對(duì)加工瞬時(shí)銑削力條件進(jìn)行了計(jì)算,如表2給出例(1),應(yīng)用工件在點(diǎn)(109.2毫米,25.4毫米,34.3毫米)瞬時(shí)加工力,圖4中表3和表4列出了初級(jí)夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ,一個(gè)25.4毫米銑槽使用EMSIM進(jìn)行了數(shù)值模擬,以減少起步(0.0毫米,25.4毫米,34.3毫米)和結(jié)束時(shí)(127.0毫米,25.4毫米,34.3毫米)四種情況下加工負(fù)荷載體,(見(jiàn)圖8)。模擬計(jì)算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。圖8最終銑削過(guò)程模擬例如2。表6中5個(gè)坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點(diǎn)。最佳夾緊力是用前面討論過(guò)的排序算法計(jì)算每個(gè)采樣點(diǎn)和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載。7結(jié)果與討論例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9,圖9對(duì)于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)(見(jiàn)圖7),由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式:.結(jié)果表明,最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù),最初的夾緊力是通過(guò)減少工件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得。由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差,如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小,加工點(diǎn)減少錯(cuò)誤從13.1到14.6不等。在這種情況下,所有加工條件改善不是很大,因?yàn)閺淖畛跬ㄟ^(guò)互補(bǔ)勢(shì)能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個(gè)序列應(yīng)用于銑削負(fù)載到工件,他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個(gè)序列。最佳的夾緊力,對(duì)應(yīng)列表6每個(gè)樣本點(diǎn),隨著最后的最佳夾緊力,在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10,在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)的,和繪制。結(jié)果表明,由于每個(gè)組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力,它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示,如果在每個(gè)夾緊點(diǎn)最大組成部分是用于確定初步夾緊力,則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置,有比相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù)。故是一個(gè)完整的刀具路徑改進(jìn)方案。上述模擬結(jié)果表明,該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對(duì)于初始夾緊力的強(qiáng)度,這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù),因此將提高工件的定位精度。圖108結(jié)論該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具,工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型,并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù),得出工件的定位誤差。該整體模型,制定一個(gè)雙目標(biāo)約束優(yōu)化問(wèn)題,使用-約束的方法解決。該算法通過(guò)兩個(gè)模擬表明,涉及3-2-1型,二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動(dòng)態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化,其中慣性,剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。9參考資料:1、J. D. Lee 和L. S. Haynes .柔性?shī)A具系統(tǒng)的有限元分析交易美國(guó)ASME,工程雜志工業(yè) :134-139頁(yè)。2、W. Cai, S. J. Hu 和J. X. Yuan .“柔性鈑金夾具:原理,算法和模擬”,交易美國(guó)ASME,制造科學(xué)與工程雜志 :1996 318-324頁(yè)。3、P. Chandra, S. M. Athavale, R. E. DeVor 和S. G. Kapoor.“負(fù)載對(duì)表面平整度的影響”工件夾具制造科學(xué)研討會(huì)論文集1996,第一卷:146-152頁(yè)。4、R. J. Menassa 和V. R. DeVries.“適用于選拔夾具設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法,美國(guó)ASME工業(yè)工程雜志:113 、 412-414,1991。5、A. J. C. Trappey, C. Su 和J. Hou.計(jì)算機(jī)輔助夾具分析中的應(yīng)用有限元分析和數(shù)學(xué)優(yōu)化模型, 1995 ASME程序,MED: 777-787頁(yè)。6、 S. N. Melkote, S. M. Athavale, R. E. DeVor, S. G. Kapoor 和J. Burkey .“基于加工過(guò)程仿真的加工裝置作用力系統(tǒng)研究”, NAMRI/SME:207214頁(yè), 19957、“考慮工件夾具,夾具接觸相互作用布局優(yōu)化模擬的結(jié)果” 341-346,1998。 8、E. C. DeMeter. 快速支持布局優(yōu)化,國(guó)際機(jī)床制造, 碩士論文 1998。9、Y.-C. Chou, V. Chandru, M. M. Barash .加工夾具機(jī)械構(gòu)造的數(shù)學(xué)算法:分析和合成,美國(guó)ASME,工程學(xué)報(bào)工業(yè)“:1989 299-306頁(yè)。10、S. H. Lee 和 M. R. Cutkosky. 具有摩擦性的夾具規(guī)劃 美國(guó)ASME,工業(yè)工程學(xué)報(bào):1991,320327頁(yè)。11、S. Jeng, L. Chen 和W. Chieng.“最小夾緊力分析”,國(guó)際機(jī)床制造,碩士論文 1995年。12、E. C. DeMeter.加工夾具的性能的最小最大負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn) 美國(guó)ASME,工業(yè)工程雜志 :199413、E. C. DeMeter .加工夾具最大負(fù)荷的性能優(yōu)化模型 美國(guó)ASME,工業(yè)工程雜志 1995。14、JH復(fù)和AYC倪.“核查和工件夾持的夾具設(shè)計(jì)”方案優(yōu)化,設(shè)計(jì)和制造,4,碩士論文: 307-318,1994。15、T. H. Richards、埃利斯 霍伍德.1977,應(yīng)力能量方法分析,1977。16、M. J. Hockenberger and E. C. DeMeter. 對(duì)工件準(zhǔn)靜態(tài)分析功能位移在加工夾具的應(yīng)用程序,制造科學(xué)雜志與工程: 325331頁(yè), 1996。機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片西南科技大學(xué)機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)產(chǎn)品名稱(chēng)齒輪泵零件名稱(chēng)泵蓋共1 頁(yè)第 1頁(yè)材料牌號(hào)HT200毛坯種類(lèi)鑄件毛坯外型尺寸89mm60mm23mm每毛坯可制作件數(shù)1每臺(tái)件數(shù)1備注工序號(hào)工序名稱(chēng)工序內(nèi)容車(chē) 間工 段設(shè) 備工藝裝備工 時(shí)準(zhǔn)終單件1鑄造鑄造毛坯鑄造車(chē)間一2時(shí)效時(shí)效熱處理鑄造車(chē)間一3粗銑粗銑右端面至21mm金工二X52K端面銑刀,游標(biāo)卡尺4精銑精銑右端面至20mm金工二X52K端面銑刀,游標(biāo)卡尺5鉆鉸鉆鉸16孔深13mm盲孔,粗鉸,精鉸鉆金工二Z525專(zhuān)用夾具,內(nèi)徑千分尺6鉆鉸鉆鉸2x5圓錐銷(xiāo)孔通孔金工二Z5255麻花鉆,鉸刀,游標(biāo)卡尺7鉆鉆6x6.5通孔金工二Z525直柄短麻花鉆,鍯鉆,鉸刀,游標(biāo)卡尺8鉆鉆11孔深6mm金工二Z525直柄短麻花鉆,鍯鉆,鉸刀,游標(biāo)卡尺設(shè)計(jì)(日期)審核(日期)標(biāo)準(zhǔn)化(日期)會(huì)簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽字日期機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片西南科技大學(xué)機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)產(chǎn)品名稱(chēng)齒輪泵零件名稱(chēng)泵蓋共1 頁(yè)第 1頁(yè)材料牌號(hào)HT200毛坯種類(lèi)鑄件毛坯外型尺寸89mm60mm23mm每毛坯可制作件數(shù)1每臺(tái)件數(shù)1備注工序號(hào)工序名稱(chēng)工序內(nèi)容車(chē) 間工 段設(shè) 備工藝裝備工 時(shí)準(zhǔn)終單件9鉗工去毛刺金工鉆工臺(tái)平銼10終檢檢驗(yàn)各尺寸塞規(guī),卡尺等設(shè)計(jì)(日期)審核(日期)標(biāo)準(zhǔn)化(日期)會(huì)簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽字日期西南科技大學(xué)高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)泵蓋工藝編制及夾具設(shè)計(jì) 所在學(xué)院專(zhuān) 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)老師 年 月 日摘 要本文是對(duì)泵蓋零件加工應(yīng)用及加工的工藝性分析,主要包括對(duì)零件圖的分析、毛坯的選擇、零件的裝夾、工藝路線(xiàn)的制訂、刀具的選擇、切削用量的確定、加工工藝文件的填寫(xiě)。選擇正確的加工方法,設(shè)計(jì)合理的加工工藝過(guò)程。此外還對(duì)填料箱蓋零件的兩道工序的加工設(shè)計(jì)了專(zhuān)用夾具.機(jī)床夾具的種類(lèi)很多,其中,使用范圍最廣的通用夾具,規(guī)格尺寸多已標(biāo)準(zhǔn)化,并且有專(zhuān)業(yè)的工廠進(jìn)行生產(chǎn)。而廣泛用于批量生產(chǎn),專(zhuān)為某工件加工工序服務(wù)的專(zhuān)用夾具,則需要各制造廠根據(jù)工件加工工藝自行設(shè)計(jì)制造。本論文夾具設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)銑對(duì)接面手動(dòng)夾具設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:泵蓋,加工工藝,加工方法,工藝文件,夾具目 錄摘 要1第1章 緒論41.1課題研究的意義及現(xiàn)狀41.2課題主要研究?jī)?nèi)容41.3研究方法和手段51.4研究目標(biāo)51.5方案可行性分析5第2章 零件的分析62.1 零件的作用62.2 零件的工藝分析62.3 審查零件的工藝性7第3章 泵蓋零件的加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)83.1零件的生產(chǎn)類(lèi)型83.2毛坯的選擇及鑄造方法83.3基準(zhǔn)的選擇93.3.1粗基準(zhǔn)的選擇93.3.2精基準(zhǔn)的選擇93.4零件各表面的加工方法103.5 各工序間加工余量103.5 泵蓋加工主要工序安排113.6確定切削用量及基本工時(shí)(機(jī)動(dòng)時(shí)間)12第4章 加工6個(gè)螺栓孔夾具設(shè)計(jì)154.1 夾具的分類(lèi)和作用154.2 工件在夾具中的定位164.3 夾具的組成184.4夾具設(shè)計(jì)194.4.1定位基準(zhǔn)的選擇194.4.2切削力及夾緊力的計(jì)算194.5定位誤差的分析214.6 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計(jì)與選用224.7 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu)244.8夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明25總 結(jié)27參考文獻(xiàn)28致 謝2928第1章 緒論1.1課題研究的意義及現(xiàn)狀當(dāng)前,我國(guó)中小零部件機(jī)械產(chǎn)業(yè)正處于穩(wěn)步發(fā)展的成熟期,國(guó)外進(jìn)口設(shè)備一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)結(jié)束,國(guó)產(chǎn)零部件機(jī)械已經(jīng)成為主力。主要表現(xiàn)如下:一、國(guó)產(chǎn)機(jī)械的技術(shù)水平已接近或達(dá)到世界先進(jìn)水平,大規(guī)??恳M(jìn)技術(shù)發(fā)展的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束,吸收、學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的渠道和方法大為增強(qiáng),自身開(kāi)發(fā)能力大大提升,大型機(jī)械開(kāi)發(fā)周期一般不超過(guò)一年。二、行業(yè)格局發(fā)生很大變化。一是國(guó)外著名的機(jī)械企業(yè)紛紛在中國(guó)建廠,改變了機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)的結(jié)構(gòu)。它們?cè)跈C(jī)械方面具有雄厚的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)實(shí)力,代表著世界領(lǐng)先水平,今后將對(duì)中國(guó)機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)格局產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。其在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、制造及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等許多方面給中國(guó)企業(yè)提供了學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。二是國(guó)內(nèi)著名大企業(yè)成功介入機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn),并向多品種方向發(fā)展,憑借大廠在經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、制造方面的實(shí)力,其機(jī)械產(chǎn)品在銷(xiāo)售市場(chǎng)上已經(jīng)占據(jù)了主導(dǎo)地位。這些變化,極大增強(qiáng)了我國(guó)機(jī)械行業(yè)的實(shí)力,對(duì)中小企業(yè)的發(fā)展也有很大影響。三、一批民營(yíng)中小企業(yè)迅速成長(zhǎng)壯大,規(guī)模和技術(shù)實(shí)力大增。尚存問(wèn)題有待解決。在看到我國(guó)零部件機(jī)械行業(yè)獲得長(zhǎng)足發(fā)展的同時(shí),一些潛在的問(wèn)題也不容忽視。首先,我國(guó)多數(shù)機(jī)械企業(yè)規(guī)模偏小,抵抗風(fēng)險(xiǎn)能力有限,回款率低,流動(dòng)資金不足。其次,也如同其他產(chǎn)品一樣,我國(guó)零部件機(jī)械存在著科技投入不足、創(chuàng)新能力偏低等問(wèn)題。對(duì)基本研發(fā)的投入很少,采用挖人才、“偷”技術(shù)的方式很普遍。所以各家的產(chǎn)品都是大同小異,很少有標(biāo)志性的技術(shù),原始創(chuàng)新很少。第三,零部件機(jī)械廠家正面臨著水、電、鋼材等原材料持續(xù)上漲的壓力,利潤(rùn)損失較大,不利于進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)。第四,對(duì)出口歐洲、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的產(chǎn)品,由于不熟悉其市場(chǎng)準(zhǔn)入和標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)常遭遇“專(zhuān)利門(mén)檻”問(wèn)題,對(duì)產(chǎn)品出口產(chǎn)生不利影響。認(rèn)清趨勢(shì)促進(jìn)發(fā)展。針對(duì)上述問(wèn)題,相關(guān)企業(yè)要重視創(chuàng)新,主動(dòng)加大科技投入;樹(shù)立尊重知識(shí)、保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的法律意識(shí);企業(yè)對(duì)技術(shù)骨干要有留人和防挖辦法;可在市場(chǎng)接受的范圍內(nèi),適當(dāng)進(jìn)行漲價(jià),以促進(jìn)生產(chǎn)發(fā)展。1.2課題主要研究?jī)?nèi)容泵蓋零件的分析包括:零件用途、安裝使用、零件圖的加工工藝、材料毛坯以及技術(shù)要求等的分析。確定加工方法,填寫(xiě)加工工藝過(guò)程。1、依據(jù)國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)需要標(biāo)注泵蓋裝配圖的尺寸公差、形位公差等;2、根據(jù)泵蓋的裝配圖。根據(jù)需要標(biāo)注零件表面的尺寸公差、形位公差和粗糙度等;3、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),參考有關(guān)資料,按大批生產(chǎn),安排產(chǎn)品的加工工藝;設(shè)計(jì)加工孔夾具。1.3研究方法和手段(1)調(diào)研、消化原始資料;收集整理有關(guān)機(jī)械零件設(shè)計(jì)、裝配工藝、機(jī)械加工工藝、制造技術(shù)等有關(guān)資料,供設(shè)計(jì)時(shí)使用;消化零件制件圖,了解零件的用途,分析零件的工藝性、尺寸精度等技術(shù)要求;分析工藝資料,了解所用材料性能、零件特性以及工藝參數(shù)。(2)完成泵蓋的零件圖及裝配圖;(3)確定工藝方案,制定加工工藝文件;(4)設(shè)計(jì)加工孔夾具;(5)完成零件圖及裝配圖的制作。1.4研究目標(biāo)通過(guò)課題的設(shè)計(jì)鍛煉和培養(yǎng)自己的工藝文件的編制能力,熟悉常用材料的使用性能,正確選用材料;掌握夾具設(shè)計(jì)的基本方法和機(jī)械零部件設(shè)計(jì)的基本程序和方法;掌握機(jī)械加工工藝的制定過(guò)程,對(duì)一般的制造過(guò)程和方法有初步的了解,了解常用的零部件設(shè)計(jì)軟件,并能熟練運(yùn)用二維及三維軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。定的機(jī)械加工工藝所加工的產(chǎn)品能達(dá)到圖紙的各項(xiàng)技術(shù)要求。使自己在大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)得到全面總結(jié)和鞏固,對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)得以溫故而知新,更好的掌握學(xué)過(guò)的知識(shí),為將來(lái)的工作奠定一個(gè)良好基礎(chǔ)。1.5方案可行性分析1)查閱相關(guān)文獻(xiàn),搜集有關(guān)資料。2)了解泵蓋的結(jié)構(gòu)以及工作原理的了解,并了解夾具的結(jié)構(gòu);3)通過(guò)老師指導(dǎo),同學(xué)討論確定方案。4)根據(jù)國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)產(chǎn)品第2章 零件的分析2.1 零件的作用題目給出的零件是泵蓋。泵蓋的主要作用是支承傳動(dòng)軸,保證各軸之間的中心距及平行度,并保證部件正確安裝。因此泵蓋零件的加工質(zhì)量,不但直接影響的裝配精度和運(yùn)動(dòng)精度,而且還會(huì)影響工作精度、使用性能和壽命。2.2 零件的工藝分析由泵蓋零件圖可知。泵蓋是一個(gè)泵蓋零件,齒輪油泵泵蓋的材料是HT200,毛坯制造完成后需進(jìn)行時(shí)效處理,消除毛坯制造和機(jī)械加工中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力。泵蓋有下列幾組加工表面:1.以泵蓋左端蓋20為基準(zhǔn)的加工表面,這一組加工表面包括對(duì)右端面的加工。2.以中心距為28.760.016為定為基準(zhǔn)的兩個(gè)盲孔。經(jīng)過(guò)對(duì)以上加工表面的分析,我們可以選定粗基準(zhǔn),加工精粗基準(zhǔn)所在的加工表面,然后借用專(zhuān)用夾具對(duì)其它加工表面進(jìn)行加工,保證它們的位置精度 表1 泵蓋技術(shù)要求表加工表面尺寸及偏差/mm公差/mm及精度等級(jí)表面粗糙度/um形位公差/mm泵蓋右端面200.033/IT86.36 6.5 沉頭孔6.5110.090/IT1112.525銷(xiāo)孔50.018 /IT81.616盲孔160.011 /IT61.616盲孔160.011 /IT61.62.3 審查零件的工藝性根據(jù)老師發(fā)給的零件圖,審查了零件的結(jié)構(gòu)工藝性,零件圖上的視圖、尺寸公差和技術(shù)要求較統(tǒng)一,不必做大的修改。仔細(xì)閱圖后了解到此工件結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,通過(guò)鑄造再加工即可獲得,表面的精度要求不高,只是在右端面的接觸處要求具有較高的精度,以保證密封性。泵蓋上的沉頭孔和銷(xiāo)孔用一般鉆床夾具可加工出來(lái),而盲孔可利用設(shè)計(jì)的專(zhuān)用夾具加工??傮w來(lái)說(shuō),此工件還是比較容易加工。其零件圖見(jiàn)電子版附圖。第3章 泵蓋零件的加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)3.1零件的生產(chǎn)類(lèi)型零件的生產(chǎn)類(lèi)型是指企業(yè)(或車(chē)間、工段、班組、工作地等)生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化程度的分類(lèi),它對(duì)工藝規(guī)程的制訂具有決定性的影響。生產(chǎn)類(lèi)型一般可分為大量生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和單件生產(chǎn)三種類(lèi)型,不同的生產(chǎn)類(lèi)型有著完全不同的工藝特性。零件的生產(chǎn)類(lèi)型是按零件的年生產(chǎn)綱領(lǐng)和產(chǎn)品特征來(lái)確定的。生產(chǎn)綱領(lǐng)是指企業(yè)在計(jì)劃期內(nèi)應(yīng)當(dāng)生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量和進(jìn)度計(jì)劃。年生產(chǎn)綱領(lǐng)是包括備品和廢品在內(nèi)的某產(chǎn)品的年產(chǎn)量。零件的年生產(chǎn)綱領(lǐng)N可按下式計(jì)算其中 是零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)(件/年); 產(chǎn)品的年產(chǎn)量(臺(tái)、輛/年); 每臺(tái)(輛)產(chǎn)品中該零件的數(shù)量(件/臺(tái)、輛); 備品率,一般取2%4%; 廢品率,一般取0.3%0.7%;根據(jù)上式結(jié)合題目給定數(shù)據(jù),即可算出泵蓋的生產(chǎn)綱領(lǐng),進(jìn)而確定出其生產(chǎn)類(lèi)型。年產(chǎn)量20萬(wàn)套=200000臺(tái)/年,=1件/臺(tái),取=,取=0.6%,由公式(1-1)有:.泵蓋零件的重量為3.16,查表1-3可知,泵蓋為輕型零件,由此再查表1-4可知,該泵蓋的生產(chǎn)類(lèi)型為大批生產(chǎn)。3.2毛坯的選擇及鑄造方法選擇毛坯時(shí)候應(yīng)該考慮一下幾點(diǎn)因素: (1)零件的力學(xué)性能要求:相同的材料采用不同的毛坯制造方法,其力學(xué)性能有所不同。離心澆注的鑄件、壓力澆注的鑄件、金屬型澆注的鑄件、砂型澆筑的鑄件,其力學(xué)性能一次遞減。(2)零件的結(jié)構(gòu)形狀和外廓尺寸:直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料,相差較大時(shí)宜采用鍛件;形狀復(fù)雜、力學(xué)性能要求不高可采用鑄鋼件,形狀復(fù)雜和薄壁的毛坯不宜采用金屬型鑄造;尺寸較大的毛坯不宜采用模鍛、壓鑄和精鑄,多采用砂型鑄造和自由鍛造;外形復(fù)雜的小零件宜采用精密鍛造方法,以避免機(jī)械加工。(3)生產(chǎn)綱領(lǐng)和批量:生產(chǎn)綱領(lǐng)大時(shí)宜采用高精度和高生產(chǎn)率的毛坯制造方法,生產(chǎn)綱領(lǐng)小時(shí)宜采用設(shè)備投資小的毛坯制造方法。(4)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件要求:現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件和發(fā)展應(yīng)經(jīng)過(guò)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析和論證。經(jīng)過(guò)分析考慮,零件材料選取HT200,由于零件結(jié)構(gòu)一般,生產(chǎn)類(lèi)型為中、小批生產(chǎn),在機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中所受沖擊不大,力學(xué)性能要求不高,考慮零件在機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中所受沖擊不大,零件結(jié)構(gòu)又比較簡(jiǎn)單,零件屬于中批生產(chǎn),零件的輪廓尺寸不大,根據(jù)參考文獻(xiàn)8中表3-1選擇金屬型澆注鑄件毛坯。查機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)第41頁(yè)表2.2-5,選用鑄件尺寸公差等級(jí)為9級(jí).這對(duì)提高生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量有幫助。此外為消除殘余應(yīng)力還應(yīng)安排人工時(shí)效。3.3基準(zhǔn)的選擇定位選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中重要的工作之一,定位選擇的正確與合理可以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)率得以提高,否則加工工藝過(guò)程中會(huì)問(wèn)題百出,更有甚者,還會(huì)造成零件的大批報(bào)廢,使生產(chǎn)無(wú)法進(jìn)行。3.3.1粗基準(zhǔn)的選擇選擇粗基準(zhǔn)時(shí),主要要求保證各加工面有足夠的余量,使加工面與不加工面間的位置符合圖樣要求,并特別注意要盡快獲得精基面。(1)加工泵蓋上蓋時(shí)應(yīng)選擇上蓋螺栓孔的上表面為粗基準(zhǔn),加工上蓋分合面。我選擇粗基準(zhǔn)的根據(jù)如下:選擇上蓋螺栓孔的上表面為基準(zhǔn),能保證泵蓋上蓋其他表面加工余量小二均勻,符合選擇重要表面為粗基準(zhǔn)的原則;泵蓋上蓋只有螺栓孔上表面不需要進(jìn)行加工,符合選擇不加工表面為粗基準(zhǔn)的原則;制造毛坯的時(shí)候上表面的加工余量留的最少,符合選擇加工余量量最小的表面為粗基準(zhǔn)的原則;上表面能滿(mǎn)足方便定位、加緊的需求,符合選擇較為平整光潔、加工面積較大的表面為粗基準(zhǔn)的原則;螺栓孔上表面只用一次,加工出精基準(zhǔn)面就不需要使用,符合粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向上只能使用一次的原則。(2)按照粗基準(zhǔn)的選擇原則,同理我們可以選擇出泵蓋底泵蓋的底孔的上表面為粗基準(zhǔn),加工底泵蓋的底面。3.3.2精基準(zhǔn)的選擇精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)從保證零件加工精度出發(fā),同時(shí)考慮裝夾方便、夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。(1)選擇上蓋的分合面為精基準(zhǔn),加工上蓋端面和油杯螺紋孔的上表面。我選擇精基準(zhǔn)的根據(jù)如下:精基準(zhǔn)的以“基準(zhǔn)重合”、“基準(zhǔn)統(tǒng)一”、“自為基準(zhǔn)”、“互為基準(zhǔn)”為選擇原則,并且需要保證工件定位精準(zhǔn)、加緊可靠、操作方便。選擇上蓋的分合面為精基準(zhǔn)可以簡(jiǎn)化操作,能夠準(zhǔn)確定位,加緊可靠,滿(mǎn)足加工表面對(duì)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的相對(duì)位置精度要求,方便加工其他表面。(2)按照精基準(zhǔn)的選擇原則,選擇泵蓋底泵蓋的底面為精基準(zhǔn),加工底泵蓋的端面及內(nèi)孔分合面。(3)按照精基準(zhǔn)的選擇原則,選擇泵蓋的底面與為精基準(zhǔn),加工泵蓋的內(nèi)孔。3.4零件各表面的加工方法當(dāng)零件的加工質(zhì)量要求較高時(shí),一般要經(jīng)過(guò)粗加工、半精加工和精加工三個(gè)階段,如果零件的加工精度要求特別高、表面粗糙度特別小時(shí),還要經(jīng)過(guò)光整加工階段。通過(guò)對(duì)泵蓋的各加工表面的分析,選擇前面一系列的預(yù)備工序的加工方法和順序。表2 各加工表面加工方案加工表面精度要求/um加工方案泵蓋右端面6.3粗銑-精銑5銷(xiāo)孔1.6鉆-鉸孔12.5鉆16孔1.6鉆-粗鉸-精鉸3.5 各工序間加工余量根據(jù)表1-6至1-11和2-15至2-40,將各加工表面的工藝路線(xiàn)、工序(或工步)余量,工序(或工步)尺寸及其公差、表面粗糙度填入表3中。3 各工序間加工余量加工表面工步名稱(chēng)工步余量基本尺寸公差等級(jí)精度公差工步偏差粗糙度泵蓋右端面粗銑120IT80.033206.3精銑218.6IT120.2121 12.5毛坯323-2.423-5銷(xiāo)孔鉸0.25.0IT80.01851.6鉆0.84.8IT120.1204.86.3毛坯44-241-6.5孔鉆26.5IT110.0906.512.5毛坯4.54.524.5116精鉸0.0516IT60.011161.6粗鉸0.9515.95IT80.02715.956.3鉆1.215IT110.1101512.5毛坯13.813.8-2.413.81.2-3.5 泵蓋加工主要工序安排對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件,一般總是首先加工出統(tǒng)一的基準(zhǔn)。泵蓋加工的第一個(gè)工序也就是加工統(tǒng)一的基準(zhǔn)。具體安排是先以孔定位粗、精加工頂平面。第二個(gè)工序是加工定位用的兩個(gè)工藝孔。由于頂平面加工完成后一直到泵蓋加工完成為止,除了個(gè)別工序外,都要用作定位基準(zhǔn)。因此,頂面上的螺孔也應(yīng)在加工兩工藝孔的工序中同時(shí)加工出來(lái)。后續(xù)工序安排應(yīng)當(dāng)遵循粗精分開(kāi)和先面后孔的原則。先粗加工平面,再粗加工孔系。螺紋底孔在多軸組合鉆床上鉆出,因切削力較大,也應(yīng)該在粗加工階段完成。對(duì)于泵蓋,需要精加工的是支承孔前后端平面。按上述原則亦應(yīng)先精加工平面再加工孔系,但在實(shí)際生產(chǎn)中這樣安排不易于保證孔和端面相互垂直。因此,實(shí)際采用的工藝方案是先精加工支承孔系,然后以支承孔用可脹心軸定位來(lái)加工端面,這樣容易保證零件圖紙上規(guī)定的端面全跳動(dòng)公差要求。各螺紋孔的攻絲,由于切削力較小,可以安排在粗、精加工階段中分散進(jìn)行。加工工序完成以后,將工件清洗干凈。清洗是在的含0.4%1.1%蘇打及0.25%0.5%亞硝酸鈉溶液中進(jìn)行的。清洗后用壓縮空氣吹干凈。保證零件內(nèi)部雜質(zhì)、鐵屑、毛刺、砂粒等的殘留量不大于。根據(jù)以上分析過(guò)程,現(xiàn)將泵蓋加工工藝路線(xiàn)確定如下:工藝路線(xiàn):1鑄造鑄造毛坯2時(shí)效時(shí)效熱處理3粗銑粗銑右端面至21mm4精銑精銑右端面至20mm5鉆鉸鉆鉸16孔深13mm盲孔,粗鉸,精鉸鉆6鉆鉸鉆鉸2x5圓錐銷(xiāo)孔通孔7鉆鉆6x6.5通孔8鉆鉆11孔深6mm9鉗工去毛刺10終檢檢驗(yàn)各尺寸3.6確定切削用量及基本工時(shí)(機(jī)動(dòng)時(shí)間)工序3、4:粗、精銑泵蓋右端面機(jī)床:銑床X52K刀具:硬質(zhì)合金端銑刀(面銑刀) 齒數(shù)10(1)粗銑泵蓋右端面 銑削深度:每齒進(jìn)給量:根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.73,取銑削速度:參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.81,取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取實(shí)際銑削速度:進(jìn)給量:工作臺(tái)每分進(jìn)給量:根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.81,被切削層長(zhǎng)度:由毛坯尺寸可知刀具切入長(zhǎng)度:刀具切出長(zhǎng)度:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間:(2)精銑泵蓋右端面銑削深度:每齒進(jìn)給量:根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.73,取銑削速度:參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.81,取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取實(shí)際銑削速度:進(jìn)給量:工作臺(tái)每分進(jìn)給量: 被切削層長(zhǎng)度:由毛坯尺寸可知刀具切入長(zhǎng)度:精銑時(shí)刀具切出長(zhǎng)度:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間: 本工序機(jī)動(dòng)時(shí)間工序5:鉆鉸16孔深13mm盲孔,粗鉸,精鉸鉆機(jī)床:組鉆床Z525刀具:麻花鉆、擴(kuò)孔鉆、鉸刀切削深度:進(jìn)給量:根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.39,取切削速度:參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.41,取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取實(shí)際切削速度: 被切削層長(zhǎng)度:刀具切入長(zhǎng)度:刀具切出長(zhǎng)度:走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間:工序6:鉆鉸2x5圓錐銷(xiāo)孔通孔機(jī)床:組鉆床Z525鉆孔選用機(jī)床為Z525搖臂機(jī)床,刀具選用GB1436-85直柄短麻花鉆,機(jī)械加工工藝手冊(cè)第2卷。根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)第2卷表10.4-2查得鉆頭直徑小于10的鉆孔進(jìn)給量為0.200.35。 則取確定切削速度,根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)第2卷表10.4-9切削速度計(jì)算公式為 (3-20)查得參數(shù)為,刀具耐用度T=35則 =1.6所以 =72選取 所以實(shí)際切削速度為=2.64確定切削時(shí)間(一個(gè)孔) =工序7、8:鉆6x6.5通孔,鉆11孔深6mm機(jī)床:組鉆床Z525刀具:麻花鉆、擴(kuò)孔鉆、鉸刀切削速度:參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.105,取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速:取實(shí)際切削速度: 被切削層長(zhǎng)度:刀具切入長(zhǎng)度:刀具切出長(zhǎng)度: 機(jī)動(dòng)時(shí)間:第4章 加工6個(gè)螺栓孔夾具設(shè)計(jì)4.1 夾具的分類(lèi)和作用(1)按專(zhuān)業(yè)程度劃分1)通用夾具 通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的,在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。例如,車(chē)床上三爪卡盤(pán)和四爪單動(dòng)卡盤(pán),銑床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。這類(lèi)夾具一般由專(zhuān)業(yè)工廠生產(chǎn),常作為機(jī)床附件提供給用戶(hù)。其特點(diǎn)是適應(yīng)性廣,生產(chǎn)效率低,主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中。 2)專(zhuān)用夾具 專(zhuān)用夾具是指專(zhuān)為某一工件的某道工序而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的夾具。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,操作迅速、方便、省力,可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率,但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí),夾具將由于無(wú)法再使用而報(bào)廢。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。 3)通用可調(diào)夾具和成組夾具 其特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換,部分裝置可以調(diào)整,以適應(yīng)不同零件的加工。用于相似零件的成組加工所用的夾具,稱(chēng)為成組夾具。通用可調(diào)夾具與成組夾具相比,加工對(duì)象不很明確,適用范圍更廣一些。 4)組合夾具 組合夾具是指按零件的加工要求,由一套事先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。由專(zhuān)業(yè)廠家制造,其特點(diǎn)是靈活多變,萬(wàn)能性強(qiáng),制造周期短、元件能反復(fù)使用,特別適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。 5)隨行夾具 隨行夾具是一種在自動(dòng)線(xiàn)上使用的夾具。該夾具既要起到裝夾工件的作用,又要與工件成為一體沿著自動(dòng)線(xiàn)從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位,進(jìn)行不同工序的加工。 (2)按使用的機(jī)床分類(lèi)由于各類(lèi)機(jī)床自身工作特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)形式各不相同,對(duì)所用夾具的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)地提出了不同的要求。按所使用的機(jī)床不同,夾具又可分為:車(chē)床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機(jī)床夾具和其他機(jī)床夾具等。 (3)按夾緊動(dòng)力源分類(lèi)根據(jù)夾具所采用的夾緊動(dòng)力源不同,可分為:手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具、真空夾具等。夾具的作用:1縮短輔助時(shí)間,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率夾具的使用一般包括兩個(gè)過(guò)程:其一是夾具本身在機(jī)床上的安裝和調(diào)整,這個(gè)過(guò)程主要是依靠夾具自身的定向鍵、對(duì)刀塊來(lái)快速實(shí)現(xiàn),或者通過(guò)找正、試切等方法來(lái)實(shí)現(xiàn),但速度稍慢;其二是被加工工件在夾具中的安裝,這個(gè)過(guò)程由于采用了專(zhuān)用的定位裝置(如V形塊等),因此能迅速實(shí)現(xiàn)。2確保并穩(wěn)定加I精度,保證產(chǎn)品質(zhì)量 加工過(guò)程中,工件與刀具的相對(duì)位置容易得到保證,并且不受各種主觀因素的影響,因而工件的加工精度穩(wěn)定可靠。 3降低對(duì)操作工人的技術(shù)要求和工人的勞動(dòng)強(qiáng) 由于多數(shù)專(zhuān)用夾具的夾緊裝置只需廠人操縱按鈕、手柄即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊,這在很大程度上減少了工人找正和調(diào)整工件的時(shí)間與難度,或者根本不需要找正和調(diào)整,所以,這些專(zhuān)用夾具的使用降低了對(duì)工人的技術(shù)要求并減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。4.2 工件在夾具中的定位一、機(jī)床夾具定位元件工件定位方式不同,夾具定位元件的結(jié)構(gòu)形式也不同,這里只介紹幾種常用的基本定位元件。實(shí)際生產(chǎn)中使用的定位元件都是這些基本定位元件的組合。(一)工件以平面定位常用定位元件1支承釘 常用支承釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式如圖6-1所示。平頭支承釘(圖a)用于支承精基準(zhǔn)面;球頭支承釘(圖b)用于支承粗基準(zhǔn)面;網(wǎng)紋頂面支承釘(圖c)能產(chǎn)生較大的摩擦力,但網(wǎng)槽中的切屑不易清除,常用在工件以粗基準(zhǔn)定位且要求產(chǎn)生較大摩擦力的側(cè)面定位場(chǎng)合。一個(gè)支承釘相當(dāng)于一個(gè)支承點(diǎn),限制一個(gè)自由度;在一個(gè)平面內(nèi),兩個(gè)支承釘限制二個(gè)自由度;不在同一直線(xiàn)上的三個(gè)支承釘限制三個(gè)自由度。圖6-1 常用支承釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式2支承板 常用的支承板結(jié)構(gòu)形式如圖6-2所示。平面型支承板(圖a)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但沉頭螺釘處清理切屑比較困難,適于作側(cè)面和頂面定位;帶斜槽型支承板(圖b),在帶有螺釘孔的斜槽中允許容納少許切屑,適于作底面定位。當(dāng)工件定位平面較大時(shí),常用幾塊支承板組合成一個(gè)平面。一個(gè)支承板相當(dāng)于兩個(gè)支承點(diǎn),限制兩個(gè)自由度;兩個(gè)(或多個(gè))支承板組合,相當(dāng)于一個(gè)平面,可以限制三個(gè)自由度。圖6-2 常用支承板的結(jié)構(gòu)形式3可調(diào)支承 常用可調(diào)支承結(jié)構(gòu)形式如圖6-3所示。可調(diào)支承多用于支承工件的粗基準(zhǔn)面,支承高度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整到位后用螺母鎖緊。一個(gè)可調(diào)支承限制一個(gè)自由度。圖6-3 常用可調(diào)支承的結(jié)構(gòu)形式4自位支承 常用自位支承的結(jié)構(gòu)形式如圖6-4所示。由于自位支承是活動(dòng)的或是浮動(dòng)的,無(wú)論結(jié)構(gòu)上是兩點(diǎn)或三點(diǎn)支承,其實(shí)質(zhì)只起一個(gè)支承點(diǎn)的作用,所以自位支承只限制一個(gè)自由度。使用自位支承的目的在于增加與工件的接觸點(diǎn),減小工件變形或減少接觸應(yīng)力。圖6-4 自位支承的結(jié)構(gòu)形式(二) 工件以孔定位常用定位元件1定位銷(xiāo) 圖6-6是幾種常用固定式定位銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)工件的孔徑尺寸較小時(shí),可選用圖 a 所示的結(jié)構(gòu);當(dāng)孔徑尺寸較大時(shí),選用圖 b 所示的結(jié)構(gòu);當(dāng)工件同時(shí)以圓孔和端面組合定位時(shí),則應(yīng)選用圖c所示的帶有支承端面的結(jié)構(gòu)。用定位銷(xiāo)定位時(shí),短圓柱銷(xiāo)限制二個(gè)自由度;長(zhǎng)圓柱銷(xiāo)可以限制四個(gè)自由度;短圓錐銷(xiāo)(圖d)限制三個(gè)自由度。圖6-6 固定式定位銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)形式2心軸 心軸的結(jié)構(gòu)形式很多,圖6-7是幾種常用的心軸結(jié)構(gòu)形式。圖a為過(guò)盈配合心軸,限制工件四個(gè)自由度;圖b為間隙配合心軸,限制工件五個(gè)自由度(心軸外圓部分限制四個(gè)自由度,軸肩面限制一個(gè)自由度);圖c為小錐度(1:50001:1000)心軸,裝夾工件時(shí),通過(guò)工件孔和心軸接觸表面的彈性變形夾緊工件,使用小錐度心軸定位可獲得較高的定位精度,它可以限制五個(gè)自由度。圖6-7 定位心軸(四) 工件以組合表面定位常用定位元件在實(shí)際生產(chǎn)中,為滿(mǎn)足加工要求,有時(shí)采用幾個(gè)定位面相組合的方式進(jìn)行定位。常見(jiàn)的組合形式有:兩頂尖孔、一端面一孔、一端面一外圓、一面兩孔等;與之相對(duì)應(yīng)的定位元件也是組合式的。例如,長(zhǎng)軸類(lèi)零件采用雙頂尖組合定位;箱體類(lèi)零件采用一面雙銷(xiāo)組合定位。 幾個(gè)表面同時(shí)參與定位時(shí),各定位基準(zhǔn)(基面)在定位中所起的作用有主次之分。例如,軸以?xún)身敿饪自谲?chē)床前后頂尖上定位的情況,前頂尖孔為主要定位基面,前頂尖限制三個(gè)自由度,后頂尖只限制兩個(gè)自由度。4.3 夾具的組成(1) 定位元件 定位元件保證工件在夾具中處于正確的位置。(2) 夾緊裝置 夾緊裝置的作用是將工件壓緊夾牢,保證工件在加工過(guò)程中受到外力(切削力等)作用時(shí)不離開(kāi)已經(jīng)占據(jù)的正確位置。圖3-3中的螺桿8(與圓柱銷(xiāo)合成一個(gè)零件)、螺母7和開(kāi)口墊圈6就起到了上述作用。(3) 對(duì)刀或?qū)蜓b置 對(duì)刀或?qū)蜓b置用于確定刀具相對(duì)于定位元件的正確位置。如圖3-3中鉆套l和鉆模板2組成導(dǎo)向裝置,確定了鉆頭軸線(xiàn)相對(duì)定位元件的正確位置。銑床夾具上的對(duì)刀塊和塞 尺為對(duì)刀裝置。 (4) 連接元件 連接元件是確定夾具在機(jī)床上正確位置的元件。如圖3-3中夾具體3的底面為安裝基面,保證了鉆套1的軸線(xiàn)垂直于鉆床工作臺(tái)以及圓柱銷(xiāo)5的軸線(xiàn)平行于鉆床工作臺(tái)。因此,夾具體可兼作連接元件。車(chē)床夾具上的過(guò)渡盤(pán)、銑床夾具上的定位鍵都是連接元件。 (5) 夾具體 夾具體是機(jī)床夾具的基礎(chǔ)件,如圖3-3中的件3,通過(guò)它將夾具的所有元件連接成一個(gè)整體。 (6) 其它裝置或元件 它們是指夾具中因特殊需要而設(shè)置的裝置或元件。4.4夾具設(shè)計(jì)4.4.1定位基準(zhǔn)的選擇為了提高加工效率及方便加工,決定材料使用高速鋼,用于對(duì)進(jìn)行加工,準(zhǔn)備采用手動(dòng)夾緊。由零件圖可知:在對(duì)進(jìn)行加工前,底平面進(jìn)行了粗、精銑加工,進(jìn)行了粗、精加工。因此,定位、夾緊方案有:方案:選底平面、和側(cè)面定位夾緊方式用操作簡(jiǎn)單,通用性較強(qiáng)的移動(dòng)壓板來(lái)夾緊。方案:選一面兩銷(xiāo)定位方式,2面用擋銷(xiāo),夾緊方式用操作簡(jiǎn)單,通用性較強(qiáng)的移動(dòng)壓板來(lái)夾緊。分析比較上面二種方案:方案中的定位是不正確的,擋銷(xiāo)的位置是固定,且定位與夾緊應(yīng)分開(kāi),因夾緊會(huì)破壞定位。通過(guò)比較分析只有方案滿(mǎn)足要求,孔其加工與孔的軸線(xiàn)間有尺寸公差,選擇小頭孔和大頭孔來(lái)定位,從而保證其尺寸公差要求。為了使定位誤差達(dá)到要求的范圍之內(nèi),這種定位在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單易操作。4.4.2切削力及夾緊力的計(jì)算刀具:鉆頭。則軸向力:見(jiàn)工藝師手冊(cè)表28.4F=Cdfk3.1 式中: C=450, Z=1.0, y=0.8, f=0.35 k=(F=450轉(zhuǎn)矩T=Cdfk式中: C=0.506, Z=2.0, y=0.8T=0.506功率 P=在計(jì)算切削力時(shí),必須考慮安全系數(shù),安全系數(shù) K=KKKK式中 K基本安全系數(shù),1.5; K加工性質(zhì)系數(shù),1.1;K刀具鈍化系數(shù), 1.1;K斷續(xù)切削系數(shù), 1.1則 F=KF=1.5鉆削時(shí) T=17.34 N切向方向所受力: F=取F=4416F F所以,時(shí)工件不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),故本夾具可安全工作。根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況,找出在加工過(guò)程中對(duì)夾緊最不利的瞬間狀態(tài),按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠,再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值。即:安全系數(shù)K可按下式計(jì)算有:式中:為各種因素的安全系數(shù),查參考文獻(xiàn)5表可得: 所以有: 該孔的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為中心軸,故以回轉(zhuǎn)面做定位基準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)“基準(zhǔn)重合”原則;參考文獻(xiàn),因夾具的夾緊力與切削力方向相反,實(shí)際所需夾緊力F夾與切削力之間的關(guān)系F夾KF軸向力:F夾KF (N)扭距:Nm在計(jì)算切削力時(shí)必須把安全系數(shù)考慮在內(nèi),安全系數(shù)由資料機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)查表可得:切削力公式: 式(2.17)式中 查表得: 即:實(shí)際所需夾緊力:由參考文獻(xiàn)16機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)表得: 安全系數(shù)K可按下式計(jì)算,由式(2.5)有:式中:為各種因素的安全系數(shù),見(jiàn)參考文獻(xiàn)16機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)表 可得: 所以 由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大,為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,決定選用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。4.5定位誤差的分析該夾具以一個(gè)平面和2個(gè)定位銷(xiāo)定位,要求保證孔軸線(xiàn)間的尺寸公差。為了滿(mǎn)足工序的加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。由5和6可得:1 定位誤差: 當(dāng)以任意邊接觸時(shí) 通過(guò)分析可得: 因此:當(dāng)以任意邊接觸時(shí) 2 夾緊誤差 : 其中接觸變形位移值: 磨損造成的加工誤差:通常不超過(guò) 夾具相對(duì)刀具位置誤差:取誤差總和:從以上的分析可見(jiàn),所設(shè)計(jì)的夾具能滿(mǎn)足零件的加工精度要求。4.6 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計(jì)與選用工藝孔的加工只需鉆切削就能滿(mǎn)足加工要求。故選用可換鉆套(其結(jié)構(gòu)如下圖所示)以減少更換鉆套的輔助時(shí)間。 圖6.1 可換鉆套表dDD1Ht基本極限偏差F7基本極限偏差D601+0.016+0.0063+0.010+0.004669-0.00811.84+0.016+0.00871.82.6582.63698361633.3+0.022+0.0103.347+0.019+0.010104581156101310165068+0.028+0.01336+0.023+0.0361581015183650251036+0.034+0.0161822361522+0.028+0.01526162836151826300.0361822+0.041+0.05030345036HT500222635+0.033+0.017392630424625HT500563035+0.050+0.0254852354255+0.039+0.0505930566742486266485070740.040鉆模板選用鉆模板,用沉頭螺釘錐銷(xiāo)定位于夾具體上。4.7 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu)對(duì)夾具體的設(shè)計(jì)的基本要求(1)應(yīng)該保持精度和穩(wěn)定性在夾具體表面重要的面,如安裝接觸位置,安裝表面的刀塊夾緊安裝特定的,足夠的精度,之間的位置精度穩(wěn)定夾具體,夾具體應(yīng)該采用鑄造,時(shí)效處理,退火等處理方式。(2)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度保證在加工過(guò)程中不因夾緊力,切削力等外力變形和振動(dòng)是不允許的,夾具應(yīng)有足夠的厚度,剛度可以適當(dāng)加固。(3)結(jié)構(gòu)的方法和使用應(yīng)該不錯(cuò)夾較大的工件的外觀,更復(fù)雜的結(jié)構(gòu),之間的相互位置精度與每個(gè)表面的要求高,所以應(yīng)特別注意結(jié)構(gòu)的過(guò)程中,應(yīng)處理的工件,夾具,維修方便。再滿(mǎn)足功能性要求(剛度和強(qiáng)度)前提下,應(yīng)能減小體積減輕重量,結(jié)構(gòu)應(yīng)該簡(jiǎn)單。(4)應(yīng)便于鐵屑去除在加工過(guò)程中,該鐵屑將繼續(xù)在夾在積累,如果不及時(shí)清除,切削熱的積累會(huì)破壞夾具定位精度,鐵屑投擲可能繞組定位元件,也會(huì)破壞的定位精度,甚至發(fā)生事故。因此,在這個(gè)過(guò)程中的鐵屑不多,可適當(dāng)增加定位裝置和夾緊表面之間的距離增加的鐵屑空間:對(duì)切削過(guò)程中產(chǎn)生更多的,一般應(yīng)在夾具體上面。(5)安裝應(yīng)牢固、可靠夾具安裝在所有通過(guò)夾安裝表面和相應(yīng)的表面接觸或?qū)崿F(xiàn)的。當(dāng)夾安裝在重力的中心,夾具應(yīng)盡可能低,支撐面積應(yīng)足夠大,以安裝精度要高,以確保穩(wěn)定和可靠的安裝。夾具底部通常是中空的,識(shí)別特定的文件夾結(jié)構(gòu),然后繪制夾具布局。圖中所示的夾具裝配。加工過(guò)程中,夾具必承受大的夾緊力切削力,產(chǎn)生沖擊和振動(dòng),夾具的形狀,取決于夾具布局和夾具和連接,在因此夾具必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。在加工過(guò)程中的切屑形成的有一部分會(huì)落在夾具,積累太多會(huì)影響工件的定位與夾緊可靠,所以?shī)A具設(shè)計(jì),必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便于鐵屑。此外,夾點(diǎn)技術(shù),經(jīng)濟(jì)的具體結(jié)構(gòu)和操作、安裝方便等特點(diǎn),在設(shè)計(jì)中還應(yīng)考慮。在加工過(guò)程中的切屑形成的有一部分會(huì)落在夾具,切割積累太多會(huì)影響工件的定位與夾緊可靠,所以?shī)A具設(shè)計(jì),必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便排出鐵屑。4.8夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明用手搖動(dòng)手柄,手柄帶動(dòng)一對(duì)齒輪齒條傳動(dòng),齒條進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng),上升到螺旋夾緊機(jī)構(gòu)固定的位置。卸下工件時(shí)只需要將手柄向反方向進(jìn)行螺旋運(yùn)動(dòng)。整個(gè)機(jī)構(gòu)操作方便,快捷迅速。由于是大批大量生產(chǎn),主要考慮提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此設(shè)計(jì)時(shí),需要更換零件加工時(shí)速度要求快。本夾具設(shè)計(jì),用移動(dòng)夾緊的大平面定位三個(gè)自由度,定位兩個(gè)自由度,用定位銷(xiāo)定位最后一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度???結(jié)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收益不小,為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)和良好的基礎(chǔ)。但是,查閱資料尤其是在查閱切削用量手冊(cè)時(shí),數(shù)據(jù)存在大量的重復(fù)和重疊,由于經(jīng)驗(yàn)不足,在選取數(shù)據(jù)上存在一些問(wèn)題,不過(guò)我的指導(dǎo)老師每次都很有耐心地幫我提出寶貴的意見(jiàn),在我遇到難題時(shí)給我指明了方向,最終我很順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)的取得,與指導(dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)是分不開(kāi)的。在此,我衷心感謝我的指導(dǎo)老師,特別是每次都放下他的休息時(shí)間,耐心地幫助我解決技術(shù)上的一些難題,她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神,精益求精的工作作風(fēng),深深地感染和激勵(lì)著我。從題目的選擇到項(xiàng)目的最終完成,他都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。多少個(gè)日日夜夜,他不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo),同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷,除了敬佩指導(dǎo)老師的專(zhuān)業(yè)水平外,他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向指導(dǎo)老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1、李益民主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19942、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社3、趙家齊主編.機(jī)械制造工藝學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).北京.機(jī)械工業(yè)出版社,20004、吳拓、方瓊珊主編. 機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20055、曾志偉、呂明主編,機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ),武漢理工大學(xué)出版社,2001年6、肖詩(shī)綱主編,切削用量手冊(cè),機(jī)械工業(yè)出版社,1993年7、曾東建主編,汽車(chē)制造工藝學(xué),機(jī)械工業(yè)出版社8、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(上冊(cè)),機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)合編寫(xiě)組編,化學(xué)工業(yè)出版社致 謝經(jīng)過(guò)了的很長(zhǎng)時(shí)間,終于比較圓滿(mǎn)完成了設(shè)計(jì)任務(wù)?;仡欉@日日夜夜,感覺(jué)經(jīng)過(guò)了一場(chǎng)磨練,通過(guò)圖書(shū)、網(wǎng)絡(luò)、老師、同學(xué)等各種可以利用的方法,鞏固了自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。對(duì)所學(xué)知識(shí)的了解和使用都有了更加深刻的理解。此時(shí)此刻,我要特別感謝我的導(dǎo)師的精心指導(dǎo),不僅指導(dǎo)我們解決了關(guān)鍵性技術(shù)難題,更重要的是為我們指引了設(shè)計(jì)的思路并給我們講解了設(shè)計(jì)中用到的實(shí)際工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),從而使我們?cè)O(shè)計(jì)中始終保持著清晰的思維也少走了很多彎路,也使我學(xué)會(huì)綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí),提高分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。不僅如此,老師的敬業(yè)精神更是深深的感染了我,鞭策著我在以后的工作中愛(ài)崗敬業(yè),導(dǎo)師是真真正正作到了傳道、授業(yè)、解惑。同時(shí)也要感謝其他同學(xué)、老師和同事的熱心幫助,感謝院系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的重視和關(guān)心,為我們提供了作圖工具和場(chǎng)所,使我們能夠全身心的投入到設(shè)計(jì)中去,為更好、更快的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了重要保障。43
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