0098-機(jī)械手-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)【全套13張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說明書】
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任務(wù)書設(shè)計(jì)(論文)題目：集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：針對集裝箱波紋板焊接自動化水平低的現(xiàn)狀，目前用于焊接集裝箱側(cè)板與頂側(cè)梁、底側(cè)梁的自動焊專機(jī)，由于在焊接過程中，焊槍不能隨波形的變化調(diào)整與焊槍速度的夾角（焊接工藝參數(shù)也未有變化），直接導(dǎo)致焊縫成形不能保持一致，進(jìn)而影響焊縫的質(zhì)量。該課題能有效的解決焊接過程中焊槍速度與波形夾角的問題，使焊接速度始終與波形垂直，進(jìn)而保證焊接的穩(wěn)定性，提高焊接成形的一致性，提高焊接質(zhì)量。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：本課題是集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及車體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過十字滑塊選用，進(jìn)而組成的焊接機(jī)器人能夠解決波內(nèi)斜邊段焊縫外觀成形與直線段焊縫不一致的問題。研究內(nèi)容如下：1、在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，熟悉機(jī)器人的應(yīng)用的現(xiàn)場環(huán)境，明確設(shè)計(jì)目標(biāo)；2、設(shè)計(jì)出該焊接機(jī)器人的機(jī)構(gòu)方案，并對其進(jìn)行運(yùn)動學(xué)逆界，證明所選方案可行；3、設(shè)計(jì)出小車車體結(jié)構(gòu)，并在圖紙上繪制出機(jī)器人的裝配圖。應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求如下：1、所求焊接過渡段中的過渡運(yùn)動能較好的銜接直線段與波內(nèi)斜邊段的運(yùn)動；2、三自由度焊接機(jī)器人三個運(yùn)動關(guān)節(jié)可按照一定的運(yùn)動規(guī)律協(xié)調(diào)動作。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書3對本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等： 1、相關(guān)資料的英文翻譯與文獻(xiàn)綜述； 2、焊接機(jī)器人的機(jī)構(gòu)方案；3、小車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)零件圖、裝配圖；4、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。畢業(yè)設(shè)計(jì)成果以設(shè)計(jì)圖樣和說明書形式提交。要求圖樣規(guī)范，符合國家標(biāo)準(zhǔn)；說明書層次分明、論據(jù)可靠、計(jì)算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語句通順。4主要參考文獻(xiàn)：1鄭相鋒，胡小建弧焊機(jī)器人焊接區(qū)視覺信息傳感與控制技術(shù)J電焊機(jī)，20052孔宇，戴明，吳林機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺三點(diǎn)焊縫定位技術(shù)J焊接學(xué)報(bào)，19973王軍波等基于CCD傳感器的球罐焊接機(jī)器人焊縫跟蹤J焊接學(xué)報(bào)，20014徐培全等基于機(jī)器人焊接的視覺傳感系統(tǒng)綜述J焊接，20055劉蘇宜，王國榮，鐘繼光視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的應(yīng)用與展望J機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，20056張柯等移動焊接機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢J焊接，20047王其隆弧焊過程質(zhì)量實(shí)時傳感與控制M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容 3 月 9 日 3月 23 日 3 月 24 日 4月 6 日4 月 7 日 5月 11日5 月 12 日 5月 31 日6 月 1 日 6月 9 日6月 10日 6月 14 日熟悉課題，準(zhǔn)備相關(guān)資料，完成資料翻譯完成文獻(xiàn)綜述，撰寫開題報(bào)告，熟悉AutoCAD、Pro/Engineer等繪圖軟件掌握焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，完成三自由度焊接機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)逆解完成車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，畫出相關(guān)的零件圖和裝配圖撰寫并打印設(shè)計(jì)說明書，整理相關(guān)資料準(zhǔn)備論文答辯
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編號：1112636
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
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