中國巴哈大賽賽車底盤設(shè)計【獨家畢業(yè)課程設(shè)計含任務(wù)書+開題報告+外文翻譯+中期報告+答辯PPT】

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. 16 參考文獻 . 17 致謝 . 18 附錄 A.1 1 緒論 中國汽車工程學(xué)會 籌辦巴哈大賽 ,來自高校、高等院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生的職業(yè)賽車隊的越野車的設(shè)計，在游戲制作和測試。比賽有兩個測試項目，一個為靜態(tài)，一個為動態(tài)，其中還包括許多細節(jié)，耐力測試。 圖 1 圖標 西班牙語越野車的意思，巴哈大賽 最早起源于 1976 年的美國南卡羅來納大學(xué) ，是 賽的前身 。 中國汽車工程學(xué)會在 2015 初將 事引入我國 ， 結(jié)合當(dāng)?shù)厍闆r，對游戲規(guī)則進行 了調(diào)整。一項活動被各高校和高職院校發(fā)布熱烈響應(yīng)。中國汽車下競爭第一中國在山東舉行， 2015 年 8 月 29 日，并完滿完畢 。 并聯(lián)合本地競賽的狀況，參賽隊到達 33 名，最終報到報名的 29 支球隊。如圖 1示 圖 事情況 由于院校參與，經(jīng)過第 2016 屆，中國汽車工程學(xué)會襄陽大賽在 2016 年 10 月 18 日在中國的 21 個賽車夢中勝利。 國外在選擇參數(shù)的時候，積累了一些經(jīng)驗，軸距和輪胎的選取上，變得成熟許多。 2 國內(nèi)的比賽晚了一些，隊伍來自許多地方，主要是高院校。單在傳動 系統(tǒng)和制動系統(tǒng)上動了很大的腦筋。在車身骨架設(shè)計上重視穩(wěn)定和安全居多。動態(tài)匹配技術(shù)不足以積累，在車輛的動態(tài)測試中，很多時候不可能完成比賽。大賽發(fā)布后，企業(yè)團隊也加入了，資金投入也較大。 對本課題的討論可以方便日后賽車制作的研究與現(xiàn)實緊密相連，為我們進入相關(guān)領(lǐng)域積累了經(jīng)驗。 3 2 汽車底盤 的基本概念 及作用 汽車底盤是整個汽車的“骨架”， 指汽車上 由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成的組合 1。 它的功能 使汽車動起來，然后司機想怎么開就怎么開 。 車底盤的組成 圖 車 底盤的 組成 動 系統(tǒng) 4 圖 車傳動系統(tǒng)的組成 駛系統(tǒng) 汽車行駛系統(tǒng)有車輪總成、車架和懸架。 圖 車行駛系統(tǒng)的組成 1 2 3 4 5 6 7向系統(tǒng) 5 圖 車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 1 2 3 4 5 6 7 8 9 右橫拉桿 ； 10 11 12 13動系統(tǒng) 很多的構(gòu)建組合在一起進行汽車的強制制動。 6 圖 車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415制動系統(tǒng)功能：使汽車在任何情況下能隨時停住，有司機的意愿停止；下坡車輛的穩(wěn)定性。 車底盤的工作原理 發(fā)動機 產(chǎn)生的能量 由傳動系統(tǒng) 傳給其他系統(tǒng)， 然后遞給驅(qū)動系統(tǒng)，然后將驅(qū)動力轉(zhuǎn) 化 。 7 3 車底盤 主要技術(shù)要求 參賽車輛必須符合大賽的要求，為了在比賽中獲勝，必須巧妙合理的進行設(shè)計。對賽車要求進行評估使設(shè)計組能把精力集中于賽車重要的部位。 經(jīng)過研究分析，賽車底盤四個部分的要求是非常重要的，它們分 別是高效的底盤，有效的轉(zhuǎn)向，現(xiàn)實可加工性，有力的制動。在設(shè)計過程中，每個部分都有不同的必須遵循的指導(dǎo)方針，這對制作出高效的賽車非常重要。另一方面，賽車必須符合比賽規(guī)則。以下是賽車底盤 的 要求 10。 00Kg 車底盤設(shè)計計劃目標 首先，降低整車質(zhì)量 ： 1） 加強車架鋼管 的增加 。 2） 優(yōu)化底盤系統(tǒng)組件。 其次，提高賽車整體性能 ： 1） 傳動系統(tǒng) ： 8 音低； 2)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ： 排好轉(zhuǎn)向梯形； 高其機動性； 要是懸掛）檢查運動情況。 3)制動系統(tǒng) ： 化制動效率和工作可靠性。 最后，按比賽規(guī)則來設(shè)計 測驗 。 1)設(shè)計方面 :所有設(shè)計均要在滿足 2017 年巴哈大賽規(guī)則 ， 并 在過程中不斷比對規(guī)則。 2)技術(shù)檢驗： 要檢驗好制動系統(tǒng)中的磨損問題。 車 主要 參數(shù)確定 . 軸距 1500距 1300地間隙 35輞 /輪胎 108大轉(zhuǎn)向角 45 度 整備質(zhì)量 180后配重比 1:1 表 9 4 賽車底盤各系統(tǒng)設(shè)計 動系統(tǒng) 巴哈 比賽在測試 賽 車極限。 賽車 必須能夠穿越崎嶇的地形像崎嶇不平的路或陡峭的山坡。 固 傳動系統(tǒng) 要 滿足 速度上升 ， 預(yù)計牽引 ，機動性，和耐力項目。 傳動機構(gòu)的主要目的是最大速度為每小時 30 英里，最大扭矩為 290 磅，并且易于驅(qū)動機構(gòu)。 賽車 仍將使用 0 馬力的發(fā)動機， 并決定使用無級變速器和差速器。無級變速傳動更順暢。差將連接到反向能力的移動繩。 圖 動系統(tǒng) 動系最小傳動比的確定 初選傳動比 a m a ）（ 式 中， r 為驅(qū)動輪的滾動半徑， r ； 3000 得， 0i =（ 與實際不 一樣 ， 據(jù)以往 經(jīng)驗，初 定 0i = 10 動系最大傳動比的確定 根據(jù)汽車行駛方程式 20e m a 1） 后面的箱子上升的時候，要是跑的不夠快的話，空氣阻力可以忽略，而它的驅(qū)動力是要抵擋滾動阻力。 故 s i n c o m a x g （ 中： G 汽車承受的力量 ， ， m 質(zhì)量， g 加速度， =2332N； 發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩， 0i 主減速器傳動比，0i=9； T 傳動系效率。 本賽車1故 =85%。所以 T = T =85% 96%= r 車輪半徑， r = f 滾動阻力系數(shù)， 爬坡度。初選 = 所以 01s s = （ ） 根據(jù)驅(qū)動車輪與路面附著條件 g 01 （ 中，為道路附著系數(shù)，在瀝青混凝土干路面， = =806 0 5 2 = （ 實際情況向結(jié)合，我們選變速器1 11 圖 型制作 駛系統(tǒng) 輞輪胎 輪輞 就是車輪上的鋼圈。 輪胎是 和地面接觸的橡膠制品。 1） 輪胎的作用與影響 輪胎支撐著汽車，司機能轉(zhuǎn)動方向盤調(diào)整輪胎行駛的角度。 汽車的輪胎和輪子 與 轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和制動以及駕駛安全和車輛承載能力 都有關(guān)系 。 因此，重要的是選擇輪胎。 2） 輪胎的選用 更換輪胎是任何汽車的好東西，平衡計分卡也是如此。 所以車隊?wèi)?yīng)該選擇一個好輪胎。 輪胎初定 為 23號越野胎。 1） 車身 設(shè)計 巴哈賽車矮，流線型車身，使汽車增加輪胎的表面附著力，降低空氣阻力，提高穩(wěn)定性。 車身由玻璃鋼塑料造的，把前部和駕駛艙走包住了。 身材是經(jīng)過制造泡沫塑料模型玻璃纖維布和涂覆樹脂固化 - 變形外貌處置 - 噴漆制成的。首先，制造泡沫塑料模型。整片泡沫塑料用于成型。完成后，表面用砂紙拋光。用泡沫，就是因為他好加工，還便宜。 12 在車身外你加上一層玻璃纖維布。要達到所需 強度，共需要 5 個等級。要是泡沫和樹脂緊緊的貼在一塊，會導(dǎo)致提取泡沫模型不方便 /脫模后，在汽車外殼外貌拋光加工，去除泡沫塑料的附著力，依據(jù)詳細的裝置地位，在其他部位安裝懸掛點，打開后，蓋子可以安裝在框架上。處理外表殼，喲美好砂紙磨一磨就行。汽車的最后涂層是用身體完成的。 2）車架設(shè)計 車架在汽車中很重要，他既要承受發(fā)動機和附件的重量和駕駛員，又要承受轉(zhuǎn)向力、側(cè)向力和慣性力等。它 的強度要大 ， 安排好零件的位置 ， 保證駕駛員的安全 。 我們要參考競賽規(guī)則來制作車架。 總之車架是一個矛盾的統(tǒng)一體，必須綜合考慮 。 : 負載彎曲 ； 非水平扭動 ； 橫向彎曲 ； 水平菱形扭動 . 為了滿足汽車的總體布局要求；足夠的強度和適當(dāng)?shù)膭偠?；汽車的質(zhì)量盡可能小，即重量輕；保持適當(dāng)?shù)木嚯x從地面，盡可能減少汽車的重心。 脊梁式車架：這種類型的車架質(zhì)量?。粡姸?、剛度、重心低、穩(wěn)定性好；但車架制造精度高，維修困難 ; 圖 梁式車架 13 桁架：由于這種類型的框架由鋼管焊接，框架小，強度和剛度。加工工藝簡單、成本低廉；行駛性能良好。 圖 架式車架 3)賽車車架形式的選擇 相比之下，支撐框架外側(cè)具有骨干優(yōu)勢，由于其組合由鋼管焊接在一起，因此質(zhì)量更小，更符合輕量化要求，同時成本較低。 此外，在制造過程中不需要特殊的加工技術(shù)和加工設(shè)備，因此加工技術(shù)更簡單，因此選擇桁架。 其目的是為汽車的所有其他部件提供基礎(chǔ)，并保護駕駛艙免受前，后輪的設(shè)計。 4)車架設(shè)計要求 要多設(shè)置懸架的連接點，這樣強度就加強了。 同時，滾筒和后滾筒之間的外殼完全被駕駛員的位置覆蓋，并且緩沖器有間隙。 還要防護賽車的側(cè)面。 車架還要給各個零件留下位置，要不他們就沒地方放了。 同時，框架的設(shè)計必須符合框架上的規(guī)則和限制。 架系統(tǒng) 懸架總成很重要，它能把車輪上產(chǎn)生的作用力造成扭矩傳到車架上，汽車就能安安穩(wěn)穩(wěn)的跑了。 懸架系統(tǒng)的設(shè)計 要按照 規(guī)定，在包姚汽車設(shè)計大賽的具體參數(shù)，各種汽車懸架的參考數(shù)據(jù)，分析優(yōu)勢和各類懸掛的優(yōu)缺點， 選了長度不一樣的雙橫臂式獨立懸架。 14 將這種體系中的彈性元件放置在體系中的形式，這樣可以在高速度下降低風(fēng)阻，避免橫向力對懸架彈簧的影響，由于車輛振動引起的側(cè)向力減小 ，并降低懸架 運動部件的質(zhì)量和慣性矩。 為了隱藏彈簧和阻尼元件，使用推桿和搖桿的組合來實現(xiàn)相同的效果。 圖 架式車架 向系統(tǒng) 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 與汽車的性能有很大關(guān)系 ， 它能改變行駛方向，騎車跑的時候，能保證方向盤的角度。 由于轉(zhuǎn)向節(jié)臂，拉桿和機架的間隙小，必須連接如果后轉(zhuǎn)向梯形將導(dǎo)致結(jié)果是車輛進入彎道， 方向盤在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)里是很重要的，它能調(diào)節(jié)輪胎的轉(zhuǎn)向角度 。 轉(zhuǎn)向障礙是駕駛員穩(wěn)定可控的條件。 所以原型選擇了梯形放置。 動系統(tǒng) 簡直 所有的汽車制動機械摩擦，也就是說，使用 旋轉(zhuǎn)部件和固定部件之間的摩擦兩個工作面產(chǎn)生扭矩，以減緩或停止汽車。摩擦制動器分為鼓輪和平板。 盤式制動器分為夾緊式和整體型兩種。 有三種類型的鑷子：固定夾具，滑動夾具和擺動鉗。 盤式制動器 能 構(gòu)成多回路制動驅(qū)動系統(tǒng)，車輛在任何速度下均勻平穩(wěn)制動。 所以選它。 壓回路 的 確定 雙回路系統(tǒng)有 X， 15 圖 壓回路系統(tǒng)的形式 管道布局簡單，但采用傳統(tǒng)的盤式制動輪缸，成本較低，應(yīng)用最廣泛的是各種車型，特別是商用車為這種形式，如果后剎車電路出現(xiàn)故障，則一 旦前轉(zhuǎn)鎖 這是容易損失的制動能力。 X 型的 構(gòu)造 也很簡單，而制動力 調(diào)配 系數(shù)和同步附著系數(shù) 堅定 。 車輪的制動能作用到車身的每一側(cè)，這樣產(chǎn)生的制動力就對稱不了，從而汽車的穩(wěn)定性就不足了。 車用 回路系統(tǒng)。 動主缸形式的選擇 圖 動主缸 到今天，制動主缸可以采納兩個，就是雙缸和單缸，還要所有的液壓回路都有儲罐， 但不排除使用制動主缸和復(fù)制腔的可能性。 16 5 結(jié)論 通過一個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計，進一步強化了我的實踐能力，加深了我對我們所學(xué)過的專業(yè)知識的了解也拓寬了知識面。通過對汽 車底盤、汽車設(shè)計、車輛動力學(xué)、等課程及汽車底盤的相關(guān)課程的學(xué)習(xí)，我對自己的專業(yè)更加了解，更大的培養(yǎng)了我的興趣。 巴哈 大賽在國內(nèi)已經(jīng)舉辦過 2 屆，所以我們充分利用現(xiàn)有的資源，不斷改進自己的方案。 使 用 件， 進行 分析和仿真設(shè)計，節(jié)省成本。 網(wǎng)絡(luò)上提供了大量有價值的資源，譬如谷歌專利搜索，可以免費搜索下載國外 700多萬過期專利的全文下載，超星網(wǎng)上圖書館可以下載各種電子版書籍，很多文獻檢索網(wǎng)站可以檢索國內(nèi)外優(yōu)秀的論文，這些對設(shè)計提供了很大的便利。 畢業(yè)設(shè)計為我們走入高一級的學(xué)習(xí)環(huán)境起到了一個很好的過渡 作用。在我們離開學(xué)校之前給我們上了很好的一課，不管我們以后去哪里，也不管以后我們做什么，在做設(shè)計的時候養(yǎng)成的團隊配合精神和嚴謹?shù)乃伎挤绞綄绊懳覀兊囊簧?17 參 考 文 獻 1陳家瑞 . 汽車構(gòu)造：下冊 M. 5 版 . 北京：人民交通出版社， 2006： 244 2王望予汽車設(shè)計 (第 3 版 )北京：機械工業(yè)出版社， 2003， 1873余志生 第 3版） M2000. 4高 衛(wèi)民 J1997， (4):4455劉堅雄 前輪定位參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計 廣州 6胡寧 M海交通大學(xué)出版社， 2003. 7李栓成 軍事交通學(xué)院學(xué)報， 2010,8上海汽車文化節(jié)主委會 007M海交通大學(xué)出版社， 2007 9何獻忠，李萍 2版） M京理工大學(xué)出版社， 1995 . 10中國大學(xué)生 巴哈 大賽規(guī)則（ 11張偉社，楊小安 J2006， 3： 1712楊宗孟，汽車鋼板彈簧的設(shè)計與計算 J2008， 5： 2413 “ of a 0012001. 14 L., C., ., 0052005 15 “ 2014 2014 16徐安石 盤工程 M 華大學(xué)出版社， 2008. 17常明 M防工業(yè)出版社， 2005 18臧杰，閻巖 冊 M械工業(yè)出版社， 2005. 18 致 謝 四年的大學(xué)就要結(jié)束了，在大四的結(jié)尾，我們經(jīng)歷了緊張的畢業(yè)設(shè)計，從毫無思路到茅塞頓開，真的是不知道經(jīng)歷了多少痛苦，但是我感覺挺值得的，因為我在這次設(shè)計中花費了很大的精力。 回首過去的四年，我感覺很平淡，但同時也是美好的，交了很多朋友，認識了許多可敬的老師，他們教會 了我很多東西，我也從中學(xué)了很多對以后有用的經(jīng)驗，我也相信，這些經(jīng)驗是我最寶貴的東西，它可以陪我走的更長，更遠。 我要感謝我的指導(dǎo)老師，尉老師，還有三勘院的劉師傅，在賽車的制作上，論文的結(jié)構(gòu)上，如何開題，如何找資料，給了我跟大的幫助，尤其是魏老師，找了許多的文獻資料給我們，我非常感謝他。 然后我要謝謝我的小組伙伴，在設(shè)計的時候，我有很多的問題，他們都會耐心的給我提意見，讓我的論文書寫更順暢，更加完善，真的謝謝他們的幫助。 19 附錄 A 賽車不同道路測試 中 期 報 告 系名 專業(yè) 學(xué)生姓名 班級 學(xué)號 設(shè)計題目： 中國巴哈大賽賽車底盤設(shè)計 本人在該設(shè)計中具體 應(yīng)完成的工作： 詳細了解大賽規(guī)則， 確定賽車 底盤的選型原則（傳動系統(tǒng)、輪輞輪胎、車身車架結(jié)構(gòu)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)） ， 對賽車進行 底盤 設(shè)計及優(yōu)化；協(xié)同制作 巴哈 賽車。 詳細內(nèi)容） (一 )具體工作： （ 1） 收集整理資料， 參閱部分收集到的資料 ，對論文命題有了初步認識。 （ 2） 完成開題報告， 并通 過指導(dǎo)老師審查。 （ 3） 查找相關(guān)的文獻 資料 ，并加以整理和歸納。 （ 4） 根據(jù)所整理的材料對以列提綱進行補充和修改，進而完成論文。 （二） 進展： （ 1） 通過文獻研究和實踐研究，對論文題目有了較為全面的理解后，結(jié)合 之前巴哈大賽的 成果， 正在 完成論文初稿的撰寫 （ 2）根據(jù)本課題的要求最終決定采用雙叉 式車架 ， 并按照初期的想法利用 制了一個大概的結(jié)構(gòu)圖 （ 3）正著手學(xué)習(xí)三維軟件 ，并初步做出了一些模型 中 期 報 告 一步的主要研究任務(wù)，具體設(shè)想與安排（要詳細內(nèi)容） （一） 目前存在的問題 : （ 1）賽車的結(jié)構(gòu)設(shè)計準確性不足； （ 2） 賽車 車身車架結(jié)構(gòu) 、懸架系統(tǒng)、以及 制動 系統(tǒng)等相關(guān)結(jié)構(gòu) 銜接不完美； （二）接下來的計劃： （ 1）確定具體數(shù)據(jù)，完成圖紙，使其賽車各結(jié)構(gòu)銜接完美 （ 2）根據(jù)任務(wù)要求完成計算 （ 3）撰寫任務(wù)書 中 期 報 告 該學(xué)生前期研究工作的評價（是否同意繼續(xù)研究工作） 指導(dǎo)教師 親筆簽字 ： 年 月 日 備注： 1、本表由學(xué)生填寫，指導(dǎo)教師親筆簽署意見。 2、以上各項句間距可以根據(jù)實際內(nèi)容需要調(diào)整。 任 務(wù) 書 1畢業(yè)設(shè)計課題的任務(wù)和要求： 根據(jù) 2017 年 中國汽車工程學(xué)會巴哈大賽 規(guī)則和賽車制造標準要求，對賽車進行 底盤 設(shè)計及優(yōu)化；協(xié)同制作 巴哈 賽車。 2畢業(yè)設(shè)計課題的具體工作內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 1、 熟悉 、 掌握汽車 底盤組成及工作原理 ； 詳細了解大賽規(guī)則； 2、查閱相關(guān)技術(shù)文獻 15 篇以上，其中至少有 2 篇外文相關(guān)文獻，并將其中 1 篇不少 于 2000 詞的外文資料翻譯成漢語 ； 3、 確定賽車 底盤 的選型原則（傳動系統(tǒng)、輪輞輪胎、車身車架結(jié)構(gòu)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)） ； 4、制作 巴哈 賽車、 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 1 篇 ； 5、論文答辯。 任 務(wù) 書 3對畢業(yè)設(shè)計課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計、圖紙、實物樣品等 )： 1、 巴哈賽車 1 輛 ； 2、 畢業(yè)設(shè)計論文、論文電子文稿、答辯課件各一份； 3、外文翻譯一份。 4畢業(yè)設(shè)計課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2017 年 2 月 13 日 3 月 3 日 3 月 4 日 5 月 10 日 5 月 11 日 5 月 19 日 調(diào)研、文獻檢索、制定方案，撰寫開題報告 撰寫 畢業(yè)設(shè)計說明書 、制作 巴哈賽車 準備和進行畢業(yè)設(shè)計 論文 答辯 學(xué)生所在 系 審查意見： 系主任 ： 年 月 日 文 獻 綜 述 事背景及意義 中國大學(xué)生方程式汽車大賽已經(jīng)成為培養(yǎng)中國汽車科技精英的搖籃，五年來從這個搖籃里走出的一批批青年才俊已經(jīng)成為相關(guān)企業(yè)的技術(shù)骨干，正在實踐著中國汽車自主發(fā)展的“強國夢”。 黨和國家提出了實現(xiàn)民族強盛的“中國夢”總體目標。中國已經(jīng)成為世界第一大汽車制造國，目前正處于從大國邁向強國的轉(zhuǎn)型時期。為實現(xiàn)這一理想，汽車產(chǎn)業(yè)需要培養(yǎng)更多的技術(shù)技能型人才。為服務(wù)于創(chuàng)新型國家建設(shè)、服務(wù)于文化大繁榮和文化大發(fā)展，完善我會青年工程師差 異化階梯式培養(yǎng)平臺，中國汽車工程學(xué)會又推出了一個更新鮮、更刺激、更有趣的賽事 中國汽車工程學(xué)會巴哈大賽。 中國汽車工程學(xué)會巴哈大賽 稱 賽）是 一項 由中國汽車工程學(xué)會主辦，由高等院校、職業(yè)院校汽車及相關(guān)專業(yè)在校生組隊參加的越野汽車設(shè)計、制造和檢測的比賽。 是 在各院校間開展的汽車設(shè)計和制作競賽。該項賽事是繼“中國大學(xué)生方程式汽車大賽”成功舉辦之后 ,中國汽車工程學(xué)會推出的又一個全新的技能型人才培養(yǎng)平臺。 西班牙語越野車的意思，巴哈大賽 最早起源于 1976 年的美國南卡羅來 納大學(xué) ，是大學(xué)生方程式汽車大賽的前身，適合職業(yè)院校和本科低年級學(xué)生參與。各參賽車隊按照賽事規(guī)則和賽車制造標準，在規(guī)定時間內(nèi)，使用同一型號發(fā)動機，設(shè)計制造一輛單 座、發(fā)動機 后 置、后驅(qū)的小型越野車。 賽 相比 與 大學(xué)生方程式 汽車大賽 ，它將比賽的場地從鋪裝賽道改為了非鋪裝的砂石賽道，讓學(xué)生們能夠盡情體驗一把越野的快感，同時也能夠讓學(xué)生們玩的更放肆，更盡興 。 中國汽車工程學(xué)會在 2015 年初將 事引入我國 ， 并 結(jié)合本土情況對賽事規(guī)則做出了適應(yīng)性的調(diào)整。競賽包括多種靜態(tài)與動態(tài)項目測試，靜態(tài)項目包括技術(shù)檢查、賽車設(shè)計 、成本與制造、商業(yè)營銷等，動態(tài)項目包括牽引力測試、操控測試、爬坡測試、耐開 題 報 告 力測試等。為了提高賽事的安全性，組委會制定了嚴格的規(guī)則限制。動力方面，組委會為各支參賽車隊免費提供一臺百利通發(fā)動機，動力僅為 10 馬力，并不得改裝，同時要求比賽車速不得超過 40 公里每小時，其他方面也都有明確的規(guī)定。 一項全新的技術(shù)教育和工程實踐教育手段，集技術(shù)性、趣味性于一身，已成為各國發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)汽車產(chǎn)業(yè)技能型人才最重要的非教育領(lǐng)域的社會化公共平臺 。 該賽事使得參與其中的同學(xué)能夠?qū)⒗碚撆c實踐做到融合，對于提高學(xué)生的專業(yè)技能 有很大的幫助，同時 給參賽學(xué)生帶來新的挑戰(zhàn)。大賽真正以興趣為導(dǎo)向，崇尚“人人皆可成才，人人盡展其才”的現(xiàn)代職教精神，可以使參賽學(xué)生進一步掌握汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造、裝配、調(diào)教維護、市場營銷、成本控制等多方面的專業(yè)知識技能，提高學(xué)生的團隊合作能力。 是一項非盈利社會公益事業(yè)，利在當(dāng)代，功在未來。項目的運營和發(fā)展整合了優(yōu)秀院校資源、整車和零部件制造商資源，獲得了政府部門和社會各界的大力支持及品牌企業(yè)的資助。社會各界對 事推廣和為參賽學(xué)生設(shè)立賽事獎金。 中國的巴哈賽事 一經(jīng)發(fā)布便受到了各高校及職院的熱情響應(yīng)，第一屆比賽的報名參賽車隊就達到 33 支，最終報到注冊 29 支車隊。比賽于 2015 年 8 月 26 日完成車隊報到、注冊， 27 日進行了技術(shù)檢查、靜態(tài)項目和賽前練習(xí)， 28 日展開了爬坡比賽及操控性比賽，以及最終 29 日的 2 小時耐久賽，全面考核了學(xué)生選手在理論知識和動手實踐兩方面的綜合能力。 以培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才為核心的競賽平臺。同時，通過各學(xué)院之間的同場競技，真正體現(xiàn)、提升專業(yè)內(nèi)涵，為汽車產(chǎn)業(yè)輸送更多復(fù)合型人才，促進汽車運動文化產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。本屆中國巴哈大賽使用的發(fā)動機全部是 百力通 動機，該發(fā)動機也是全球多個國家 指定比賽發(fā)動機。百力通公司有專門的賽事發(fā)動機部門，從 1976 年美國首屆 賽開始，百力通 ( 連續(xù) 30 年為 供發(fā)動機和賽事支持。目前，舉辦巴哈賽事的國家有：美國、墨西哥、加拿大、南非、巴西、印度、韓國等。 在各方面的大力支持下，在各院校的廣泛參與下，首屆中國汽車工程學(xué)會巴哈大賽于 2015 年 8 月 29 日在山東濰坊完美落幕，大賽取得了圓滿成功。 且繼首屆之后， 2016中國汽車工程學(xué)會巴哈大賽于 2016 年 10 月 18 日 21 日在湖北襄陽夢想賽車場 成功 舉 辦，總共有 63 支本專科院校同場競技，其中本科院校 28 支，職校 33 支，企業(yè)隊伍 2支。相較于 2015 年的 35 支隊伍，越來越多的學(xué)校參與其中。 中國巴哈組委會主任、中國汽車工程學(xué)會副秘書長閆建來強調(diào)：“巴哈賽事不單純是體育競技，還是以培養(yǎng)創(chuàng)新和技能型人才、服務(wù)于汽車產(chǎn)業(yè)、繁榮汽車文化為目的的公益教育培訓(xùn)項目” 。 事規(guī)則 為了更有效的做好巴哈大賽組織管理工作，在緊跟國際 流的同時融入本土特色，巴哈大賽規(guī)則委員會結(jié)合 2016巴 哈大賽出現(xiàn)的問題修訂了 2017年 大賽規(guī)程，現(xiàn)正式發(fā)布 。 本規(guī)則共分五部分 ： A 部分介紹了管理規(guī)定，內(nèi)容包括大賽概況、政策、參賽資格和注冊； B 部分介紹了技術(shù)要求，內(nèi)容涉及賽車的設(shè)計和制造的要求以及限制； C 部分介紹了靜態(tài)賽事規(guī)則，內(nèi)容涉及賽車的技術(shù)檢查、賽車設(shè)計、成本與制造分析項目以及商業(yè)營銷簡介等； D 部分介紹了動態(tài)賽事規(guī)則，包括直線加速測試、爬坡或者牽引測試、專項測試、耐力賽測試及競賽流程和規(guī)則等。 車制造標準要求 賽事對賽車各系統(tǒng)的材料，結(jié)構(gòu)等都做出了詳細的規(guī)定。但是除了對賽車的安全性有大量詳細的要求以外，比賽規(guī)則整體上比較開放。目的就是為了在充分 保證參賽人員人身安全的前提下，盡可能的為參賽學(xué)生營造一個自由的比賽環(huán)境， 來鼓勵學(xué)生發(fā)揮想象力和創(chuàng)造力，使更多的原創(chuàng)設(shè)計和多種形式的賽車出現(xiàn)在賽場上。根據(jù)每年比賽所遇到的問題和其他各方面因素的變化和發(fā)展， 事規(guī)則委員會每年都會對比賽規(guī)則進行修訂，使比賽規(guī)則更加合理系統(tǒng)。比賽規(guī)則主要分為兩部分，賽車技術(shù)要求和比賽條例。賽車技術(shù)要求的總結(jié)和歸納如下： 多個）車輪不能在一條直線上； 油發(fā)動機； 軸、連桿和飛輪； 臺賽車都需要有至少 2 個液壓開關(guān)； 統(tǒng)必須能夠制動全部四個車輪； 便關(guān)閉發(fā)動機； 參考文獻： 1陳家瑞 . 汽車構(gòu)造：下冊 M. 5 版 . 北京：人民交通出版社， 2006： 244 2王望予汽車設(shè)計 (第 3 版 )北京：機械工業(yè)出版社， 2003， 1873余志生 第 3版） M2000. 4高衛(wèi)民 J1997， (4):4455劉堅雄 前輪定位參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計 廣州 6胡寧 M海交通大學(xué)出版社， 2003. 7李栓成 軍事交通學(xué)院學(xué)報， 2010,8上海汽車文化節(jié)主委會 007M海交通大學(xué)出版社， 2007 9何獻忠， 李萍 2版） M京理工大學(xué)出版社， 1995 . 10李理光 哈 大賽規(guī)則（ 11張偉社，楊小安 J2006， 3： 1712楊宗孟，汽車鋼板彈簧的設(shè)計與計算 J2008， 5： 2413 “ of a 0012001. 14 L., C., ., 0052005 15 “ 2014 2014 16徐安石 盤工程 M華大學(xué)出版社， 2008. 17常明 M防工業(yè)出版社， 2005 18臧杰，閻巖 冊 M械工業(yè)出版社， 2005. 開 題 報 告 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 本設(shè)計完成一 輛 單 座、發(fā)動機 后 置、后驅(qū)的小型越野車。 本課題要求 根據(jù) 2017 年中國汽車工程學(xué)會巴哈大賽 規(guī)則和賽車制造標準要求，對賽車進行 底盤 設(shè)計及優(yōu)化 并 協(xié)同制作 巴哈 賽車。 尤其要 熟悉 、 掌握 賽車 底盤組成及工作原理 ； 詳細了解大賽規(guī)則； 并確定賽車 底盤 的選型原則（傳動系統(tǒng)、輪輞輪胎、車身車架結(jié)構(gòu)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)） 。 因此在其設(shè)計過程中，不可避免的出現(xiàn)了很多未解決得難點疑點 。 由于 國汽車工程學(xué)會 引進的一項新型賽事，各個結(jié)構(gòu)的設(shè)計還不成熟，很難查到相關(guān)的資料。因此賽車結(jié)構(gòu)設(shè)計的初期設(shè)想是一個很大的難點，尤其是對賽車底盤的設(shè)計，因為 有一個好 的 底盤才能搭載強大的發(fā)動機 。 為了更好的了解所作題目，查閱已有文獻資料是十分重要的，由 于 資料很少的。因此，在設(shè)計過程中，廣泛的搜集資料，并借鑒了 往屆 一些數(shù)據(jù)資料對我的設(shè)計工作起了很大的幫助。在這些文獻綜述中，詳細的介紹了 賽車 的一般設(shè)計思路，如外形的設(shè)計，具體結(jié)構(gòu)等等，都對我即將所作的設(shè)計提供了很大的幫助，此外，為了更好的設(shè)計 賽車的 結(jié)構(gòu)，在軸、齒輪等重要元件的設(shè)計過程中保證其結(jié)構(gòu)的準確性，又對機械設(shè)計等專業(yè)課本進行了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，但還是有很多關(guān)鍵技術(shù)是專利項目，不會公布在資料之中的。所以，我參考用的資料并不能解決我在設(shè)計過程中所遇到的所有難點，有許多的問題是根據(jù)我自己的想法來做的 。因為我的這些想法并不成熟，沒有太多的實踐性，所以，在解決一些棘手問題時并不能夠很好的解決。在今后的設(shè)計中，還需要通過實踐，對其一步一步的進行改進。 一輛 巴哈 賽車的基本構(gòu) 成包括： 車架 ， 懸架 ， 輪轂立柱 ， 剎車系統(tǒng) ， 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ， 座椅 、 安全帶等安全裝備 ， 發(fā)動機（統(tǒng)一提供） ， 傳動系統(tǒng) 賽車底盤 設(shè)計完全是圍繞大賽組委會體出的參賽標準，并受賽車 車身車架結(jié)構(gòu) 、懸架系統(tǒng)、以及 制動 系統(tǒng)等相關(guān)結(jié)構(gòu)制約下而設(shè)計。除此以外加工能力、生產(chǎn)成本也是必須要考慮的必要因素。 本文主要研究以下幾方面的問題： （一）賽車的車身車架結(jié)構(gòu)設(shè)計 1） 車架 承受力 : 2） 車架要求： 輕量化 ； 量降低車的重心 車架選擇：桁架式車架或者脊梁式車架 . 3） 選擇 方式 ： 脊梁式車架：該類型車架質(zhì)量?。粡姸?、剛度較大；重心低，行駛穩(wěn)定性好；但是車架制造精度要求高、保養(yǎng)維修困難。 樣圖如下（中梁式車架）： 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14箱副梁的托架 桁架式車架：由于該類型車架由鋼管組合焊接而成，所以具有車架質(zhì)量小、強度及剛度大；加工工藝簡單、成本低廉；行駛性能良好。 樣圖如下： （二） 發(fā)動機和傳動 1）發(fā)動機是統(tǒng)一提供，使用 美國百力通公司（ 油發(fā)動 機，四沖程，風(fēng)冷，最大功率約為 10 馬力。 2）傳動系統(tǒng)有著很寬泛的選擇，可以選擇軸傳動，鏈條傳動和皮帶傳動等，而變速箱既可以是 可以是齒輪，即可以采購也可以自己制作。 （三） 巴哈賽車的成本樣圖 開 題 報 告 指導(dǎo)教師意見 ： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在系審查意見： 系主任： 年 月 日 中國巴哈大賽賽車底盤設(shè)計 答辯人： 學(xué)號： 業(yè)： 班級： 導(dǎo)師： 答辯日期： 2 5 3 研究背景 各系統(tǒng)的選型 基本概念 結(jié)論 底盤設(shè)計 F 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 1 研究背景 賽簡介 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 中國汽車工程學(xué)會巳哈大賽 簡稱 ， 是由中國汽車工程學(xué)會（ 稱中汽協(xié)會 ） 主辦 ， 在各院校間開展的小型越野賽車設(shè)計和制作競賽 。 此項賽事起源于美國 ， 是大學(xué)生方程式賽車的前身 ， 適合各職業(yè)院校和本科低年級學(xué)生參不 。 競賽包括多種靜態(tài)不勱態(tài)項目測試 ， 靜態(tài)項目包括技術(shù)檢查 ， 賽車設(shè)計 ， 成本不制造 ， 商業(yè)營銷等 。 勱態(tài)項目包括牽引力 ， 繞樁 ， 直線加速 ， 操控性 ， 耐力比賽等 。 2015年 8月 26日中國汽車工程協(xié)會在山東省濰坊市成功丼辦了第一屆巳哈大賽 ， 成為丐界上第六個丼辦巳哈比賽的國家 。 丏繼首屆乊后 ， 中國汽車工程學(xué)會于 2016年 10月 18日 21日在湖北襄陽夢想賽車場成功丼辦 ， 總共有 63支本與科院校同場競技 ， 其中本科院校 28支 ， 職校 33支 ， 企業(yè)隊伍 2支 。 相轤于 2015年的 35支隊伍 ， 越來越多的學(xué)校參不其中 。 1 研究背景 北大學(xué)信息商 務(wù)學(xué)院 2015巳哈大賽合影 2016 巳哈大賽合影 國內(nèi)現(xiàn)狀 國外現(xiàn)狀 國外起源轤早 ， 1976年就已開始丼辦 ， 技術(shù)積累相對深厚 。 在基礎(chǔ)參數(shù)選擇方面有了大量的實踐經(jīng)驗 ， 這些包含了關(guān)于轟距的選擇 ， 車速的預(yù)計 ，越野胎的選叏 ， 車架構(gòu)件的制作水平比轤完善 ， 同時也包括了車輛各系統(tǒng)轱量化的改進 。 1 研究背景 北大學(xué)信息商 務(wù)學(xué)院 國內(nèi)的巳哈大賽起步轤晚 ， 主要是高職院校和大學(xué)低年級同學(xué)參加 ， 基本實現(xiàn)了傳勱系統(tǒng)的布置 ，發(fā)速器的改進 ， 制勱系統(tǒng)的優(yōu)化布置 。 在車身車架設(shè)計方面目前主要致力于其穩(wěn)定性 ， 安全性 ， 加強筋轤多 ， 轱量化改進丌足 ， 車重過大 。 勱力匘配方面的技術(shù)積累丌足 ， 多次出現(xiàn)參賽車輛勱態(tài)測試中因故障無法完成比賽 。 1 研究背景 北大學(xué)信息商 務(wù)學(xué)院 研究 意義 中國的巳哈大賽起步轤晚，仍處在一個起步階段，國內(nèi)參加參加比賽的多是職業(yè)院校，本科院校涉及轤少，相關(guān)資料也比轤匱乏。因此，本次我們團隊的選題研究對本校的巳哈賽車的研究開収有一定的現(xiàn)實，可為日后參加巳哈大賽奠定一定的理論和實踐基礎(chǔ)。同時激収同學(xué)們對于汽車運勱的愛好和學(xué)習(xí)興趣，深入掌握汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計，制造，裝配，調(diào)教維修，市場營銷等多方面的與業(yè)知識和技能，提高我們的團隊協(xié)作能力。通過這樣不現(xiàn)實緊密貼合的選題研究，為我們以后進入汽車相關(guān)領(lǐng)域，積累了寶貴的經(jīng)驗。 底盤組成 1 4 2 3 2 基本概念 北大學(xué)信息商 務(wù)學(xué)院 底盤功用 底盤的作用是支承、安裝汽車収勱機及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，幵接叐収勱機的勱力，使汽車產(chǎn)生運勱，保證正常行駛。同時，一個好的底盤，可以保證駕駛者的生命安全。 傳勱系統(tǒng) 一般由離合器、發(fā)速器、萬向傳勱裝置、主減速器、差速器和半轟等組成 行駛系統(tǒng) 由汽車的車架、車橋、車輪和懸架等組成 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 由方向盤、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、橫拉桿、直拉桿等組成 制勱系統(tǒng) 主要由供能裝置、控制裝置、傳勱裝置和制勱器 4部分組成 關(guān)鍵字 關(guān)鍵字 關(guān)鍵字 3 底盤設(shè)計 北大學(xué)信息商 務(wù)學(xué)院 設(shè)計要求 參賽車輛必須符合大賽的要求，為了在比賽中獲勝，必須巧妙合理的進行設(shè)計。對賽車要求進行評估使設(shè)計組能把精力集中于賽車重要的部位。 經(jīng)過研究分析，賽車底盤四個部分的要求是非常重要的，它們分別是高效的底盤，有效的轉(zhuǎn)向，現(xiàn)實可加工性，有力的制勱。在設(shè)計過程中，每個部分都有丌同的必須遵循的指導(dǎo)方針，這對制作出高效的賽車非常重要。以下是賽車底盤要求列表。 a. 易于加工b. 結(jié)構(gòu)簡單 c. 低成本 d. 軻重量超過 100Kg e. 有安全帶 f. 易叏材 3 底盤設(shè)計 北大學(xué)信息商 務(wù)學(xué)院 設(shè)計目標 降低整車質(zhì)量：減小整車尺寸。優(yōu)化各個系統(tǒng)部件。加強車架鋼管的增加。 提高賽車整體性能： 驅(qū)勱橋橋殼尺寸要小，質(zhì)量要轱，同時留好足夠的離地間隙，以滿足通過性要求； 在保證座艙空間的前提下，合理地選擇轉(zhuǎn)向方案，合理布置轉(zhuǎn)向梯形； 優(yōu)化制勱器各零部件，如制勱盤大小、厚度，雙制勱泵大小的選擇，管路布置等。 T S B R 傳勱系 傳勱系統(tǒng)需要達到在賽車加速度上面和機勱性上以及耐力項目的要求。我們小組最后決定使用的是無級發(fā)速器 為這樣的設(shè)計和搭配能夠給予轤高的扭矩不加速度時間快的同時保持其系統(tǒng)的壽命。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 我們此次對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將用最原始的齒輪齒條設(shè)計，采用斷開式梯形設(shè)計，轉(zhuǎn)向柱用單萬向節(jié)結(jié)構(gòu)；而對于車輪能夠自己的回正和方便駕駛員的操作從而設(shè)計了主銷的定位參數(shù)，而對于前輪則計算幵研究出了車輪的前束角，以及前束角。 行駛系 由于巳哈賽車的性能，我們通過結(jié)合巳哈大賽規(guī)則，以及考慮地形的要求，我們初步選定輪胎為 3。 通過比轤，桁架式車架在具備脊梁式的優(yōu)點乊外，由于其由鋼管組合焊接而成，所以質(zhì)量更小，更加符合轱量化這個要求，同時成本更加低廉。除此乊外，其制造過程中丌需要特殊加工技術(shù)和加工設(shè)備，所以加工工藝更加簡單，所以選擇桁架式車架。 制勱系統(tǒng) 此次制勱系統(tǒng)決定采用卡鉗盤式制勱器的結(jié)構(gòu)形式。同時根據(jù)比賽規(guī)則，為了增加制勱系統(tǒng)工作的安全性不穩(wěn)定性，則要使賽車前輪不后輪在制勱系統(tǒng)上丌相互影響，使其也能分開制勱幵丏每個回路由各自的制勱缸供給液壓油，兩個制勱主缸幵聯(lián)幵由同一個制勱踏板控制。 4 各系統(tǒng)的選型 F 北大學(xué)信息商 務(wù)學(xué)院 巳哈賽車懸架我們雙叉臂懸架，因為雙叉臂懸架橫向的剛度大、抗側(cè)傾性能比轤好、抓地力也轤強、路感反饋清晰。 結(jié)論 過一個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計，進一步強化了我的實踐能力，加深了我對我們所學(xué)過的與業(yè)知識的了解也拓寬了知識面。通過對汽車底盤、汽車設(shè)計、車輛勱力學(xué)、等課程及汽車底盤的相關(guān)課程的學(xué)習(xí)，我對自己的與業(yè)更加了解，更大的培養(yǎng)了我的興趣。 巳哈大賽在國內(nèi)已經(jīng)丼辦過 2屆，所以我們充分利用現(xiàn)有的資源，丌斷改進自己的方案。以 5用自上而下的設(shè)計思想，進行三維設(shè)計、分析、模擬，提高了設(shè)計效率，也節(jié)省了設(shè)計成本。 畢業(yè)設(shè)計為我們走入高一級的學(xué)習(xí)環(huán)境起到了一個很好的過渡作用。在我們離開學(xué)校乊前給我們上了很好的一課，丌管我們以后去哪里，也丌管以后我們做什么，在做設(shè)計的時候養(yǎng)成的團隊配合精神和嚴謹?shù)乃伎挤绞綄绊懳覀兊囊簧?5 結(jié)論 中北大學(xué)信息商 務(wù)學(xué)院 感謝聆聽 答辯人：崔琦 指導(dǎo)教授：尉慶國 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 O 1 to or of to of of to to is a It is is a to to on is to in to To or to of At to or at a is of to is no on So is no As on by on is by of is of is of be At 2 as a to be to in to on an at be is a of to s to of to a as is to of to a at a on a on A on in of on is to at of is of It is as of is to of of In a is by a of in a to is to it o is a on a or is 3 at on in is a of is to is to of is as by to of by of As so is to of a to by a of is to by a by a on of a to a a in a to by a to to 4 to of a to A of is by in s It is a of A or is of a to to of on is or On a is to of is in of A to is in is to to on is it it is to On a is to is a on a is in it on of of to to In to a a 180 to is is to it is to a of is to of by A 5 is by a to is on is on is in to in is on of to in a of or to be an to to 1） in In a as to as in to In an to is of of a a or in to a to on to of a be is by to to so it t In we is to in as at a to a in . If we to at so to at of 6 is a is or we a is by to to in us in an is to is to is to a “ is to is to of of is a be to is in to to at If be in is it no on To in is to To to is is to at as or in to in 2） of a of on of a to on on of is a is by at to so as 3） A as a “ is a a as to in in is 7 A a is is in is in to a in if it is in to as if in ow go of in a is is a or a is 4） On of on It is to to to a a is a is is If on to it as as it to up it to of a is of it or to be A is a is It of to to of is to in is to s at is is to of to is to a so it in in of in to of is is by it it in a of it 8 If is of it is by to at a “a As of up on to in as As to at 80s , in to a to as 0 is by t is rd th 5） is a of to of a of of a s is on a of is In to at a of is to of to a is in in is to A an of of In of of a in on to in 6） to is is in is to of is to a 9 is as is a of a is at of up a to is to of as 7） is of It a of to of to to appropria