套類零件自動上下料機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】

購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814 畢業(yè)設(shè)計 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書課題名稱套類零件自動上下料機構(gòu)設(shè)計學(xué) 院專 業(yè)姓 名學(xué) 號一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容 針對數(shù)控車床設(shè)計的一種套類零件自動上下料機構(gòu)，實現(xiàn)了坯料的抓取、自動定位、夾緊以及工件的回放。該機構(gòu)主要由自動安裝夾具，坯料、工件拾取機械手，動力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位，由氣缸驅(qū)動彈性筒夾向外擴漲，實現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機械手通過伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運動實現(xiàn)的，這些運動均由氣缸驅(qū)動獲得。本設(shè)計中，為實現(xiàn)工件的自動上下料，單臂機械手的運動與漲胎心軸的張合需進行緊密配合?？紤]到所夾持工件的實際尺寸、質(zhì)量等因素，本機構(gòu)采用氣動、電氣控制實現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過程的自動完成。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求主要任務(wù)是根據(jù)計劃任務(wù)書，在經(jīng)調(diào)研進一步確定設(shè)計要求的基礎(chǔ)上，通過創(chuàng)造性思維和試驗研究，克服技術(shù)難關(guān)，經(jīng)過分析、綜合與技術(shù)經(jīng)濟評價，使構(gòu)思和目標完善化，從而確定出產(chǎn)品的工作原理與總體設(shè)計方案。設(shè)計要求主要主要要滿足功能要求、使用性能要求、工況適應(yīng)性要求、宜人性要求、外觀要求、環(huán)境適應(yīng)性要求、工藝性要求、法規(guī)與標準化要求、經(jīng)濟性要求等等。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作1.參考機床有關(guān)技術(shù)資料，完成機械部分設(shè)計及電氣部分設(shè)計，并用CAD繪制圖紙。2.完成設(shè)計說明一份四、畢業(yè)設(shè)計（論文）進程安排序號畢業(yè)設(shè)計（論文）各階段內(nèi)容日期1查閱、搜索相關(guān)資料2008年11月1日2做好設(shè)計定題工作2008年11月6日3畢業(yè)設(shè)計主要工作準備階段動和動力設(shè)計計算、校核2008年11月12日4確定設(shè)計的總體方案及初稿2008年11月18日前5完成各種設(shè)計計算、校核及所有圖紙；2008年12月26日前6最后定稿2008年12月30日7完成答辯工作2009年 1月7日前五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻1 陳奎生. 液壓與氣壓傳動M. 武漢理工大學(xué)出版社，2001.8：3.2 張樹森. 機械制造工程學(xué)M. 東北大學(xué)出版社，2001.3：228-258.3付亞軍. 花鍵軸自動線上下料機械手的設(shè)計J. 十堰大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）.1997，（1）：36-39.4 梁梅超. 一種數(shù)控車床氣動自動夾緊送料裝置J. 機械制造. 2005.8，43（492）：67-68.5 朱光力. 三坐標氣動機械手氣動控制回路設(shè)計J. 機械設(shè)計與制造. 2003.4，（2）：61-62.6 高微，楊中平，趙榮飛等. 機械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計J. 機械設(shè)計與制造. 2006.1，（1）：13-15.7 Babu,Valli,Anil Kumaretal.Automatic Modular Fixture Generation in Computer-Aided Process Planning SystemsJ.Proceeding of the I MECH E Part C Journal of Mechanical Engineering Science.2005,10:1147-1152.8Amy J.C.Trappey,C.Richard Liu.Automated fixture configuration using projective geometry approachJ.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.1993,8(5):297-304.9S.-H.Lee,T.A.Lasky,S.A.Velinsky.Manipulability-Based Design and Analysis of Hybrid Manipulator for Highway ApplicationJ.Mechanics Based Design of Structures and Machines .2005,33(1):99-11810 李劍玲，賀煒，丁毅等. 一種換刀機械手卡爪夾緊機構(gòu)的設(shè)計J. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2003，（10）：48-49.11 張波，李衛(wèi)民，尚銳. 多功能上下料用機械手液壓系統(tǒng)J. 液壓與氣動. 2002，（8）：31-32.12 聶彤. 多機械手氣動系統(tǒng)的設(shè)計方法J. 液壓與氣動. 2001，（3）：25-27.13 王巍，汪玉鳳. 基于PLC的氣動機械手研究J. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報. 2005，24：135-136.發(fā)出任務(wù)書日期： 完成期限：指 導(dǎo) 教 師： 主管院領(lǐng)導(dǎo)：