后制動板三大孔粗精鏜機床總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計

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T7040 modified diamond boring machine in the actual production run smooth, greatly improved production efficiency. Key words: PLC; T7040 diamond boring machine; electrical system 電源開關(guān) 鏜頭 2電機及制動鏜頭 1電機及制動 液壓泵電機 變壓器 信號燈 、照明 照 明 燈 電 源 信 號 燈 FU1 FU2 FR1 FU3 FU4 FU5 FR2 FR3 FR4 QS1 KM1 KM3 KM5 KM2 KM4 PE M1 M2 M3 M 3 M 3 M 3 24V 220V E 144 表 1 輸入信號分配表 表 2 輸出信號分配表 圖 2 PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖 3 PLC 程序設(shè)計 3.1 梯形圖設(shè)計 T7040 鏜床中要控制的元件較多 ，既有繼電器 ， 又有液壓電磁閥 ，各個元件動作需協(xié)調(diào)一致 。 在控 制系統(tǒng)中 ，PLC 輸入開關(guān)量為按鈕和行程開關(guān)信號 ， 輸出為線圈控制信號和信號燈 。 梯形圖設(shè)計如圖 3 所示 。 圖 3 PLC 梯形圖 3.2 梯形圖過程分析 根據(jù)產(chǎn)品工序過程需要 ，程序設(shè)計了手動和自 動 2 種模式 ，由 SA1 選擇器開關(guān)切換操作方式 。 （1）手動模式 SB3、SB4 是工作臺液壓缸電磁換向閥的按鈕開 關(guān) ，在 Y001、Y003 常閉線圈接通 ，即 M1、M2 電機未 起動的情況下 。 當(dāng)工作臺未達(dá)到終點位置 ，即 X016 常閉線圈接通時 ， 按下 SB3 按鈕 ，Y006 線圈得電 ， YV3 工作 ，工作臺快進(jìn) ；當(dāng)工作臺未退回到原點位 置 ，即 X002 常閉線圈接通時 ，按下 SB4 按鈕 ，Y007 線圈得電 ，YV2 工作 ，工作臺快退 。 SB7、SB8 是 M1 電機的起動 /停止按鈕 ，KM1、 KM2 是 M1 電機的開關(guān) /制動接觸器 ，在 PLC 梯形圖 中 ，KM1 與 KM2 設(shè)計為聯(lián)鎖線路 。 M2 電機的控制 線路也一樣 。 （2）自動模式 自動加工根據(jù)工序過程 ， 采用步進(jìn)梯形圖指 令編寫 。工作臺從原點開始快進(jìn) ，碰到 SQ2 行程開 關(guān)時 ，Y006、Y007、Y001 得電 ， 換向閥 YV3、 調(diào)速 閥 YV010 工作 ， 工作臺以工進(jìn)速度前進(jìn) 。 同時 ， KM1 接觸器工作 ，M1 電機起動 ； 工作臺碰到 SQ3 行程開關(guān)時 ，M1 停止 ，M2 起動 ，工作臺繼續(xù)工進(jìn) ； 當(dāng)工作臺到達(dá)終點 SQ4 行程開關(guān)處 ，工作臺停止 ， M1、M2 均不工作 ， 操作者將工件取下后 ， 按 SB4 按鈕 ，工作臺快速退回原點 SQ1 處 ，等待下一次加 工 。 4 結(jié)語 利用 PLC 對 T7040 金剛鏜床的電氣系統(tǒng)進(jìn)行 技術(shù)改造 ，具有線路簡單 、維修調(diào)試方便等優(yōu)點 。 機 床改造后 ，性能明顯改善 ，加工效率大為提高 。 在生 產(chǎn)中 ，該鏜床運行平穩(wěn) 、可靠 ，效果良好 ，經(jīng)濟效益 顯著 。 參考文獻(xiàn) ： 1劉金琪 . 機床電氣自動化控制 M. 哈爾濱 ：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版 社 ，1999. 2王兆明 . 電氣控制與 PLC 技術(shù) M. 北京 ：清華大學(xué)出版社 , 2005. 3王永華 . 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) M. 北京 ：北京航空航天大 學(xué)出版社 ， 2002. 4王念春 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) M. 北京 ：化學(xué)工業(yè)出版 社 ，2004. 作者簡介 ： 郭磊 （1976- ），四川綿陽人 ，碩士研究生 ，講師 ，2003 年畢業(yè)于中南大學(xué) ，現(xiàn)為西南科技大學(xué)工程技術(shù)中心教師 ，從事機 械制造及自動化 、 數(shù)控加工技術(shù)的教學(xué)及科研工作 ， 電子信箱 ： glswust2008. 責(zé)任編輯 ：侯淑華 收稿日期 ：20091016 第 31卷第 02期 Vol.31No.02基于 PLC 的 T7040 金剛鏜床電氣系統(tǒng)設(shè)計 郭 磊 ，等 用途 系統(tǒng)啟動按鈕 系統(tǒng)停止按鈕 工作臺原點行程開關(guān) 工作紿快進(jìn)按鈕 工作臺快退按鈕 M3 電機啟動 M3 電機停止 M1 電機啟動 M1 電機停止 M2 電機啟動 符號 SB1 SB2 SQ1 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 地址號 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 用途 M2 電機停止 快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)行程開關(guān) M1停止 ，M2啟動行程開關(guān) 工作臺工進(jìn) 工作臺終點 熱繼電器 手動模式 自動模式 液壓系統(tǒng)啟動 符號 SB10 SQ2 SQ3 SB11 SQ4 SB12 SA1 SB13 地址號 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X021 X022 用途 M3電機開關(guān)接觸器 M1電機開關(guān)接觸器 M1電機制動接觸器 M2電機開關(guān)接觸器 M2電機制動接觸器 液壓系統(tǒng)開停閥 符號 KM5 KM1 KM2 KM3 KM4 YV1 地址號 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 用途 液壓缸前進(jìn) 液壓缸后退 液壓缸工進(jìn)速度 原點指示燈 終點指示燈 符號 YV3 YV2 YV4 HM1 HM2 地址號 Y006 Y007 Y010 Y011 Y012 SB1 SB2 SQ1 SQ3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SQ2 SQ3 SB11 SQ4 SB12 SA1 SB13 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X008 X009 X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X021 X022 COM Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 COM Y011 Y012 COM KM5 KM1 KM2 KM3 KM4 YV1 YV3 YV2 YV4 HM1 HM2 010 011 012 KM2 KM1 KM4 KM3 FU1 FU2 FU3 220 V 6.3V E E E E E E E E E E E E 原點復(fù)位 自動準(zhǔn)備 原點指示燈 終點指示燈 液壓電機啟動 液壓系統(tǒng)啟動 手動模式 工作臺快進(jìn) 工作臺快退 工作臺工進(jìn) 鏜頭 1 停止 鏜頭 1 起動 鏜頭 2 起動 鏜頭 2 停止 P10 X012Y003 Y003 X011X012Y004 Y001 Y002 Y001 X010 X010X007 X015X016 Y001Y003 X020 Y005 X022Y000 X025X026X017 Y000 X016 M100 M200 X000 X002X017 X021X001X020X017 M100 M200 Y011 Y012 Y000 Y006 Y006 Y006 Y007 Y010 Y001 Y002 Y003 Y004 X004 X002 X003 X016 P10 FNC GO CJP 自動模式 工作臺快進(jìn) 工作臺工進(jìn) 鏜頭 1 起動 工作臺工進(jìn) 鏜頭 2 起動 工作臺快速 退回原點 X021 X021 M100 S602 S601 S603 S604 X016 X004 Y007 X002 END P20 RET SET S600 S604SET SET SET SET SET S603 S602 S601 S600 X014 X013 S600M200M100X100 Y006 Y006 Y010 Y001 Y006 Y010 Y003 Y007 145