746 670型茶樹(shù)重修剪機(jī)的研發(fā)

746 670型茶樹(shù)重修剪機(jī)的研發(fā),茶樹(shù),修剪,研發(fā) 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)（一） 茶樹(shù)修剪是人為地抑制頂端主枝生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強(qiáng)樹(shù)勢(shì)，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹(shù)冠。茶樹(shù)修剪方法主要有幼齡茶樹(shù)的定形修剪、成齡茶樹(shù)的輕修剪與深修剪，衰老茶樹(shù)的重修剪及臺(tái)刈等。（二） 、主要技術(shù)指標(biāo)：1）修剪樹(shù)高：250mm；2）修剪幅寬：666mm；3）工作效率：最高 0.24hm2/h；4）切口平整度：平均 80；（三） 、主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)1）效率是人工的 25 倍2）與人工相比，修剪 1 h m2 可以節(jié)省 1500 元費(fèi)用。（四） 、傳動(dòng)路線的擬定考慮到經(jīng)濟(jì)性及機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)和所需傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，我們決定采用帶傳動(dòng)，傳動(dòng)示意圖（五） 、設(shè)計(jì)步驟1.基本結(jié)構(gòu)的確定2.根據(jù)基本結(jié)構(gòu)計(jì)算分析各個(gè)零部件3.根據(jù)設(shè)計(jì)說(shuō)明畫(huà)出總裝圖4.根據(jù)計(jì)算結(jié)果及總裝圖，畫(huà)出各個(gè)零件圖 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題名稱：670 型茶樹(shù)重修剪機(jī)的研發(fā)專 業(yè)： 機(jī)械制造與自動(dòng)化 班 級(jí)： 06 機(jī)械（3）班 姓 名： 陳金龍 學(xué) 號(hào)： 0601010302 指導(dǎo)教師： 張建宏 2009 年 4 月 28 日目錄一、 前言*(1)二、 設(shè)計(jì)任務(wù)*(5)三、 摘要*(6)四、 傳動(dòng)路線的擬定*(7)五、 油機(jī)的選擇*(8)六、 帶 1 的設(shè)計(jì)*(9)七、 帶 2 的設(shè)計(jì)*(12)八、 軸 1 的設(shè)計(jì)*(15)九、 軸 2 的設(shè)計(jì)*(19)十、 軸 3 的設(shè)計(jì)*(23)十一、 刀片得設(shè)計(jì)*（27）十二、心得體會(huì)*(28)十三、參考文獻(xiàn)*(29)前言本課題是茶樹(shù)修剪機(jī)，茶樹(shù)修剪機(jī)由機(jī)架、汽油機(jī)、帶輪、V 帶、軸、刀片等零部件組成。首先接受畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。根據(jù)課題的內(nèi)容了解設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)要求、工作條件、設(shè)計(jì)內(nèi)容的步驟，并通過(guò)查閱有關(guān)設(shè)計(jì)資料并進(jìn)行其他修剪機(jī)的參考，了解其對(duì)象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性等。本說(shuō)明書(shū)對(duì) V 帶的設(shè)計(jì)計(jì)算、汽油機(jī)的選擇、傳動(dòng)比的分配等都作出了詳細(xì)的說(shuō)明。以達(dá)到茶樹(shù)修剪機(jī)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，能耗小，使用方便，修剪效率高等特點(diǎn)。一、茶樹(shù)修剪技術(shù) 茶樹(shù)修剪是人為地抑制頂端主枝生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強(qiáng)樹(shù)勢(shì)，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹(shù)冠。茶樹(shù)修剪方法主要有幼齡茶樹(shù)的定形修剪、成齡茶樹(shù)的輕修剪與深修剪，衰老茶樹(shù)的重修剪與臺(tái)刈等。茶樹(shù)修剪時(shí)期，從理論上在開(kāi)春的驚蟄前后效果最好。但為考慮當(dāng)前春茶的經(jīng)濟(jì)收益，除幼齡茶樹(shù)定形修剪外，其他修剪應(yīng)安排在春茶結(jié)束后進(jìn)行較好。1. 幼齡茶樹(shù)的定形修剪 茶苗定植后，當(dāng)苗高達(dá)到 30 厘米以上，主枝粗達(dá) 3 毫米以上時(shí)，即可進(jìn)行第一次定形修剪，剪后留高 15 厘米左右。生長(zhǎng)較差的茶苗，未達(dá)上述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)推遲定形修剪時(shí)期。定形修剪后，要注意留養(yǎng)新梢，并加強(qiáng)培肥管理。以后每年進(jìn)行一次定形修剪。每次定形修剪的高度可在上次剪口上提高 15 厘米左石。經(jīng)過(guò)三次定形修剪的茶樹(shù)，高度約在 40-50 厘米，這時(shí)骨架已經(jīng)形成，以后再輔之以打頂輕采和輕修剪，進(jìn)一步培養(yǎng)樹(shù)冠和采摘面。 定形修剪的工具，第?次定剪應(yīng)選用整枝剪逐叢進(jìn)行修剪，剪口距剪口下第一個(gè)腋芽 3-5 毫米，并盡量保留外側(cè)芽，以利今后長(zhǎng)成健壯的骨干枝。在條件許可的情況下，第二次定形修剪仍應(yīng)選用整枝剪,這對(duì)提高修剪質(zhì)量有幫助。2.成齡茶樹(shù)的輕修剪與深修剪 輕修剪(1)輕修剪: 輕修剪的目的在于促進(jìn)茶芽萌發(fā)生長(zhǎng)，提高生產(chǎn)密度，增強(qiáng)茶樹(shù)長(zhǎng)勢(shì)，它是創(chuàng)造培養(yǎng)良好采摘面必不可少的技術(shù)措施。輕修剪的程度，以剪去蓬面上 3-5 厘米的枝葉為度， 也可以剪去上年的秋梢，留下夏梢。中小葉種茶樹(shù)輕修剪的形式， 蓬面以剪成弧形為宜，這樣可以增加采摘幅的寬度，對(duì)提高單產(chǎn)有利。青、壯年期的茶樹(shù)，輕修剪可每年或隔年進(jìn)行一次，每次在原剪口上提高 2-3 厘米。(2)深修剪：茶樹(shù)經(jīng)多年采摘和輕修剪后，采摘面上會(huì)形成密集而細(xì)弱的分枝，這就是常說(shuō)的“雞爪枝” ，茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)逐漸下降。為更新茶樹(shù)采摘面，可采用深修剪技術(shù)，剪除密集細(xì)弱的“雞爪枝”層，使茶樹(shù)重新抽發(fā)新枝，提高茶樹(shù)發(fā)芽能力，延長(zhǎng)茶樹(shù)高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)年限。深修剪宜剪去冠面 1o?15 厘米的枝梢，過(guò)淺不能達(dá)到更新采摘面的目的。經(jīng)深修剪后的茶樹(shù)，以后仍用每年或隔年輕修剪，適當(dāng)多留新葉，重新養(yǎng)采摘面。3.衰老茶樹(shù)的重修剪與臺(tái)刈對(duì)于衰老茶樹(shù)，可通過(guò)重修剪和臺(tái)刈，重新培養(yǎng)樹(shù)冠，復(fù)壯樹(shù)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)。（1）重修剪其對(duì)象是半衰老和未老先衰的茶樹(shù)。這種茶樹(shù)，雖骨干枝的抽生能力仍較強(qiáng)，但生產(chǎn)枝的育芽能力已很弱，芽葉瘦小，葉張薄，采用輕修剪或深修剪已不能達(dá)到目的，這時(shí)，就得采用重修剪技術(shù)。重修剪茶樹(shù)宜離地 30-40cm 處剪去較為合適。若采用機(jī)器修剪，應(yīng)掌握在離地 30cm 左右進(jìn)行。倘若茶樹(shù)本來(lái)生長(zhǎng)就比較矮小，那么亦可掌握在原茶樹(shù)高度的二分之一處剪去為好。但重修剪后茶樹(shù)，必須加強(qiáng)肥培管理，否則，會(huì)影響效果。(2)臺(tái)刈：臺(tái)刈的目的與重修剪相同，它是一種更為徹底的改造樹(shù)冠的修剪技術(shù)，臺(tái)刈的對(duì)象是極度衰老的茶樹(shù)，以重新培養(yǎng)成全新的樹(shù)冠。但臺(tái)刈后的茶園，一般對(duì)短期內(nèi)的產(chǎn)量有一定影響，其影響程度與茶園基礎(chǔ)和改造后的培育管理水平有關(guān)。原單產(chǎn)較高或改造后失管的影響較大；原單產(chǎn)低或改造后加強(qiáng)管理的影響小，改造后第二年產(chǎn)量即超過(guò)原有水平的，在生產(chǎn)上亦不少見(jiàn)。衰老茶園的臺(tái)刈高度，一般以離地 5 厘米為宜。臺(tái)刈時(shí)期與重修剪相同。臺(tái)刈工具可選用臺(tái)刈剪或臺(tái)刈機(jī)。剪口力求光滑，并略呈傾斜。茶樹(shù)修剪需要有其他技術(shù)措施相配合效果才顯著，如加強(qiáng)肥水管理，實(shí)行因樹(shù)制宜的合理采摘，做好茶樹(shù)病蟲(chóng)防治等等，都是極其重要的。茶葉修剪是茶園管理的重要工作之一。修剪的目的是使茶樹(shù)有良好的樹(shù)勢(shì)和寬闊的采摘面，培養(yǎng)具有矮、壯、寬、勻的茶蓬，提高茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)，適于機(jī)械采茶和提高采茶的工作效率。茶樹(shù)修剪是培養(yǎng)樹(shù)冠，更新復(fù)壯樹(shù)勢(shì)的有效技術(shù)措施。因此，在茶樹(shù)不同的生育階段，就要求采取不同的修剪方法。茶樹(shù)常用的修剪方法，有以下五種。（1）定型修剪一般適用于幼年茶樹(shù)。對(duì)臺(tái)刈改造養(yǎng)蓬的茶樹(shù)，也應(yīng)進(jìn)行定型修剪，以塑造樹(shù)冠。幼年茶樹(shù)的定型修剪，通常是指二、三、四齡茶樹(shù)的第一、二、三次修剪。目的是給予茶樹(shù)有目的、有系統(tǒng)的干涉，改變茶樹(shù)自然生長(zhǎng)習(xí)性，促進(jìn)分枝，控制茶樹(shù)縱向生長(zhǎng)速度，加速擴(kuò)大橫向生長(zhǎng)，培養(yǎng)茶樹(shù)有健壯的骨干枝和骨架層，為培養(yǎng)高產(chǎn)型茶樹(shù)打下基礎(chǔ)。當(dāng)二足齡茶苗高達(dá) 30cm 以上，主枝粗達(dá) 3mm 以上時(shí)， 就可用整枝剪進(jìn)行離地 15-20cm 的第一次定型修剪，并盡量保留側(cè)枝，以利今后長(zhǎng)成健壯的骨干枝。次年和后年，再進(jìn)行第二次和第三次定型修剪。修剪高度均在前次修剪的基礎(chǔ)上提高15-20cm 進(jìn)行。為提高工作效率，從第二次修剪開(kāi)始，修剪工具可改成籬剪或平型修剪機(jī)進(jìn)行。幼齡茶樹(shù)經(jīng)三次定型修剪后，茶樹(shù)高度已達(dá) 45-60cm，樹(shù)幅達(dá) 70-80cm，再經(jīng) 1-2 年的輕修剪和留葉采摘，良好的茶樹(shù)采摘面就可形成。（2）輕修剪目的在于促進(jìn)茶芽萌發(fā)生長(zhǎng)，提高生產(chǎn)枝密度，增強(qiáng)茶樹(shù)樹(shù)勢(shì)，它是創(chuàng)建培養(yǎng)茶樹(shù)良好采摘面不可缺少的技術(shù)措施。對(duì)正常采摘的茶樹(shù)可每年或隔年進(jìn)行一次，時(shí)期應(yīng)選擇在茶樹(shù)地上部開(kāi)始停止生長(zhǎng)時(shí)進(jìn)行，對(duì)易造成凍害的茶區(qū)，也可選擇在春茶萌發(fā)前 15-30 天進(jìn)行。對(duì)采制名優(yōu)茶的生產(chǎn)茶園，可推至春茶結(jié)束時(shí)抓緊進(jìn)行。輕修剪程度，以剪去蓬面 3-5cm 的枝葉為度，通常用籬剪修剪成弧形。目前，已有很多茶園采用雙人抬修剪機(jī)進(jìn)行。（3）深修剪茶樹(shù)由于多年采摘和輕修剪后，在樹(shù)冠采摘面上會(huì)形成密集而細(xì)弱的分枝，俗稱雞爪枝 。這時(shí)，茶樹(shù)新梢育芽能力減弱，生長(zhǎng)乏力，單靠輕修剪已難以取得理想效果。為更新樹(shù)冠采摘面，就得采用深修剪技術(shù)，剪去密集細(xì)弱的雞爪枝層，使茶樹(shù)重新抽發(fā)新枝，提高育芽能力，延長(zhǎng)茶樹(shù)有效經(jīng)濟(jì)年限。深修剪通常剪去冠面 10-15cm 枝梢，不然則達(dá)不到目的。一般用雙人抬修剪機(jī)實(shí)施。經(jīng)深修剪后茶樹(shù)，當(dāng)年多留些葉片采。次年實(shí)行正常采摘，但仍需用每年或隔年輕修剪一次。深修剪宜在早春茶芽萌動(dòng)前 15-30 天進(jìn)行，無(wú)凍害發(fā)生的茶區(qū)也可在秋末冬初封園時(shí)進(jìn)行。（4）重修剪其對(duì)象是半衰老和未老先衰的茶樹(shù)。這種茶樹(shù)，雖骨干枝的抽生能力仍較強(qiáng)，但生產(chǎn)枝的育芽能力已很弱，芽葉瘦小，葉張薄，采用輕修剪或深修剪已不能達(dá)到目的，這時(shí)，就得采用重修剪技術(shù)。重修剪茶樹(shù)宜離地 30-40cm 處剪去較為合適。若采用機(jī)器修剪，應(yīng)掌握在離地 30cm 左右進(jìn)行。倘若茶樹(shù)本來(lái)生長(zhǎng)就比較矮小，那么亦可掌握在原茶樹(shù)高度的二分之一處剪去為好。但重修剪后茶樹(shù)，必須加強(qiáng)肥培管理，否則，會(huì)影響效果。（5）臺(tái)刈它是比重修剪更為徹底的改造樹(shù)冠的修剪技術(shù)。其對(duì)象是嚴(yán)重衰老的茶樹(shù)。由于茶樹(shù)臺(tái)刈后，從根頸部抽發(fā)的新枝能重新形成樹(shù)冠，因此，臺(tái)刈后的茶樹(shù)，必須加強(qiáng)肥培管理，并參照幼齡茶樹(shù)的定型修剪技術(shù)，結(jié)合打頂采摘技術(shù)，開(kāi)頭二、三年，在養(yǎng)好茶蓬的基礎(chǔ)上，即可投入正常采摘。衰老茶樹(shù)的臺(tái)刈高度，一般以離地 5cm 砍去地上部為宜。 臺(tái)刈時(shí)期，以春茶快結(jié)束時(shí)抓緊進(jìn)行為宜。臺(tái)刈工具，可選用臺(tái)刈剪或鋒利的砍柴刀進(jìn)行，剪口力求平滑，并略呈傾斜。目前，臺(tái)刈作業(yè)，仍以人工為主。 二國(guó)內(nèi)外同類研究概況目前，國(guó)內(nèi)科研人員對(duì)茶樹(shù)的修剪研究多集中于茶樹(shù)的輕修剪、中修剪機(jī)械研制及應(yīng)用上，而在專門(mén)用于老茶樹(shù)或未老先衰茶樹(shù)的重修剪機(jī)械的研究與應(yīng)用上，還基本處于空白狀態(tài)。三、對(duì)茶樹(shù)重修剪機(jī)的研究通過(guò)科技人員的研究結(jié)果可以看出，茶樹(shù)修剪機(jī)無(wú)論是單人型還是雙人型，都難以承擔(dān)起老茶樹(shù)的重修剪任務(wù)，這迫切需要國(guó)內(nèi)的科技工作者研究開(kāi)發(fā)出一種專門(mén)用于老茶樹(shù)的重修剪機(jī)械。綜觀國(guó)內(nèi)外，目前對(duì)老茶樹(shù)重修剪方面的研究很少，而且研究領(lǐng)域也僅僅側(cè)重于重修剪工作對(duì)茶樹(shù)的影響及效應(yīng)分析，對(duì)重修剪機(jī)械的開(kāi)發(fā)和研制以及應(yīng)用基本上還處于空白狀態(tài)。因此，對(duì)茶樹(shù)重修剪機(jī)的研究具有十分重要的意義，對(duì)我國(guó)茶葉生產(chǎn)具有巨大的推動(dòng)作用。設(shè)計(jì)任務(wù)（一） 主要原理茶樹(shù)修剪是人為地抑制頂端主枝生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強(qiáng)樹(shù)勢(shì)，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹(shù)冠。茶樹(shù)修剪方法主要有幼齡茶樹(shù)的定形修剪、成齡茶樹(shù)的輕修剪與深修剪，衰老茶樹(shù)的重修剪及臺(tái)刈等。（二） 、主要技術(shù)指標(biāo)：1）修剪樹(shù)高：125mm1d1d大帶輪直徑為= / =2500/1500140=233mm2d1n2按表 8.3 選取標(biāo)準(zhǔn)植 =236mm,則實(shí)際傳動(dòng)比 I,2d從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速分別為I=236/140=1.69= /i=2500/1.69=1479r/min2n1從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差為（1479-1500）/1500100%=-1.4%在 5%以內(nèi)，為允許值4.驗(yàn)算帶速 V V= /601000=18m/s1dn在 5-25m/s 的范圍內(nèi)。5.確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 和實(shí)際中心距 aDL按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距0.7( + )1697.確定 V 帶根數(shù) Z由式(8.18)得 Z /CP0()LKA根據(jù) =140mm ， =2500r/min 查表 8.10 用內(nèi)插法得1d1n=3.8KW0由式(8.11)得功率增量 為0A=0P1LKn()ik由表 8.18 查得 =2.6494bk3根據(jù)傳動(dòng)比 i=1.69 查表 8.19 得 =1.1202ik則 =2.6494 2500（1- ）=0.7KW0PA311.20由表 8.4 查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù) =0.92 由表 8.11 查得包角系數(shù)LK=0.99 得普通 V 帶的根數(shù)為KZ=8.14/(3.8+0.7)0.920.99=1.98圓整后得 Z=2 跟8.求初拉力 及帶輪軸上的壓力0FQF由表 8.6 查得 B 型普通 V 帶每米質(zhì)量 q=0.17kg/m 根據(jù)式(8.19)得單根 V 帶的初拉力為= 052.(1)0.79CPZ2= 58.=227.5N由式(8.20)可得作用在軸上的壓力 QF=2 Z1QF01sin2=22272 69i=904N9. 設(shè)計(jì)結(jié)果選擇 2 根 B-4000GB1171-89V 帶 , 中心距 a=505mm ,帶輪直徑=140mm , =236mm ,軸上壓力 =904N1d2d 1QF帶設(shè)計(jì)DP帶 =7.409kwh主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速 1500r/min,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 1500r/min1 確定計(jì)算功率 C由表 8.21 查得 =1.1 ，由式（8.12）得AK1.17=7.7KWCP=2. 選擇普通 V 帶型號(hào)根據(jù) =7.7KW 由圖 8.12 選用 B 型普通 V 帶C150/minnr3. 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 d2根據(jù)表 8.6 和圖 8.12 選取 =125mm ,且為 B 型 V 帶最小直徑1大帶輪直徑為：= 125=125mm2d150n按表 8.3 選取標(biāo)準(zhǔn)值為 125mm ,則實(shí)際傳動(dòng)比 i ,從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為：215di20/minnri=從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差率為：100%=0150-在5%以內(nèi)，為允許值。4. 驗(yàn)算帶速 V 在 5-25m/s 范圍內(nèi)125109.8/606dnms5. 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 和實(shí)際中心距 a L按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距 00.07（ ）7. 確定 V 帶根數(shù) Z0()CLPK根據(jù) =125mm =1500r/min ,查表 8.10 用內(nèi)插法得1d1n03.2W=由式(8.11)得功率增量 為P01()biKnD-由表(8.18)查得 32.649根據(jù)傳動(dòng) i=1 ，查表 8.19 得 =1 則iK=001()biPKn=D-由表 8.4 查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù) ，由圖 8.11 查得包角系數(shù)0.97L= Ka=1 得普通 V 帶根數(shù)7.1.9320Z圓整得 Z=28. 求初拉力 及帶論軸上的壓力0FQF由表 8.6 查得 B 型普通 V 帶的每米質(zhì)量 q=0.17kg/m ,根據(jù)式(8.19)得單根 V 帶的初拉力為：205.(1)PCqvZvK70.72=284N由式(8.20)可得作用在軸上的壓力為：120sinQFZ=a=1136N9. 計(jì)算結(jié)果選用 2 根 B800-GB1171-89V 帶，中心距 a=200mm ,帶輪直徑，軸上壓力15,1ddm=2136QFN軸的設(shè)計(jì)（一）.軸的計(jì)算0.947.DPKW1. 選擇軸的材料 ，確定許用應(yīng)力因我們?cè)O(shè)計(jì)的軸對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用 45 鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由表 13.4查得強(qiáng)度極限 ，再由表 13.2 查得許用彎曲應(yīng)力650BMPas= 160bMPa-s=2. 按扭強(qiáng)度估算軸徑根據(jù)表 13.1 得 ,又由式(13.2)得178c337(01)8.1950Pd mn因最小軸徑處有鍵槽存在，故將估算增大 3%5%取為 19.1mm21.1mm由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得標(biāo)準(zhǔn)直徑 12m=3. 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制機(jī)構(gòu)草圖a.確定各軸段直徑根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)公式 125dm= 1(0.7.)hd=.752.m=取 h=2.5mm2130h+初選軸承 6307的直徑根據(jù)軸承的內(nèi)徑?jīng)Q定取為3d35dm的直徑也是根據(jù)軸承 來(lái)定 取為4 mina453=620d71b.確定各軸段長(zhǎng)根據(jù)汽油機(jī)高度及整機(jī)結(jié)構(gòu)，軸的總長(zhǎng)為 520mm軸段的長(zhǎng)度可以根據(jù)所選帶輪寬螺母厚度及安裝結(jié)構(gòu)確定為 125mm 軸段的長(zhǎng)度根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為 26mm軸段的長(zhǎng)度軸承寬得 21mm軸段用裝刀片，可根據(jù)刀片的厚度，螺母和墊片的厚度確定軸長(zhǎng)為50mm軸段的長(zhǎng)也為軸承寬 21mm軸段的長(zhǎng)和軸段的一樣為 26mm最后留下的長(zhǎng)度就為軸段的長(zhǎng)（二）.軸的校驗(yàn)312369042rQFN=-=以 B 為基點(diǎn) ， r386.57.5rCrF41在以 C 點(diǎn)為基點(diǎn)： 3358.2760.5rBrF401N=.rMlmN左32653726m右1041058.右 左=+=+=669.59. .5PTn2222()48(.6)97.MeTN3871.0.ce MaW2()0.645270.eAMTNm 3267401.eAMPaW查表 13.1 得 ，滿足 ，故軸的設(shè)計(jì)滿足要求。1b-s=1eb(三).軸承的選擇應(yīng) 所以只要 邊的軸承可用即可BCFCF41N=50/minnr初選軸承 6307 GB/T276-1994 按文獻(xiàn) 8-23，基本額定功率為 320rCN=軸的預(yù)期壽命取為 查表得20hL=1.5pf=41.56acpPFfN 1160()LhnCjsPaee=136256802js rNC故 6307 滾動(dòng)軸承滿足要求(四). 鍵的選用根據(jù)結(jié)構(gòu)選用 10110 普通 A 型平鍵軸的設(shè)計(jì)（一）.軸的計(jì)算 30.9846.DPKW4. 選擇軸的材料 ，確定許用應(yīng)力因我們?cè)O(shè)計(jì)的軸對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用 45 鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由表 13.4查得強(qiáng)度極限 ，再由表 13.2 查得許用彎曲應(yīng)力650BMPa 160bMPa-s=5. 按扭強(qiáng)度估算軸徑根據(jù)表 13.1 得 ,又由式(13.2)得178c=336.4(01)7.18950Pd mn因最小軸徑處有鍵槽存在，故將估算增大 3%5%取為 18.820.06mm由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得標(biāo)準(zhǔn)直徑 12m=6. 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制機(jī)構(gòu)草圖a.確定各軸段直徑根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)公式 125dm= 1(0.7.)hd=52m取 h=2.5mm2130dh=+初選軸承 6307的直徑根據(jù)軸承的內(nèi)徑?jīng)Q定取為3 35dm=的直徑也是根據(jù)軸承 來(lái)定 取為4dmina453=62071db.確定各軸段長(zhǎng)根據(jù)汽油機(jī)高度及整機(jī)結(jié)構(gòu)，軸的總長(zhǎng)為 470mm軸段的長(zhǎng)度可以根據(jù)所選帶輪寬螺母厚度及安裝結(jié)構(gòu)確定為 66mm 軸段的長(zhǎng)度根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為 27mm軸段的長(zhǎng)度軸承寬得 21mm軸段用裝刀片，可根據(jù)刀片的厚度，螺母和墊片的厚度確定軸長(zhǎng)為50mm軸段的長(zhǎng)也為軸承寬 21mm軸段根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為 26mm最后留下的長(zhǎng)度就為軸段的長(zhǎng)(二).軸的校驗(yàn)3216rQFN=0以 B 點(diǎn)為基點(diǎn)：386.5278.50rCrF1N=在以 C 點(diǎn)為基點(diǎn)：3356.2701.50rBrF9.8.rMlNmN左3.1605123r右274967814.m右 左=+=+=66.9.59.0.15PTn2222()83(.)7.MeTN31470.ce MaW2().642051.eATm3510.e Pa查表 13.1 得 ，滿足 ，故軸的設(shè)計(jì)滿足要求。16bM1eb （三）.軸承的選擇應(yīng) 所以只要 邊的軸承可用即可BCFCF167CN=150/minnr初選軸承 6307 GB/T276-1994 按文獻(xiàn) 8-23，基本額定功率為 320rCN=軸的預(yù)期壽命取為 查表得2hL1.5pf167.5.acpPFf N 1160()LhnCjsPaee=1362525. 09js rNC故 6307 滾動(dòng)軸承滿足要求（四）.鍵的選用根據(jù)結(jié)構(gòu)選擇 1056 的普通 A 型平鍵III 軸的設(shè)計(jì) （一）.軸的計(jì)算30.9846.DPKW7. 選擇軸的材料 ，確定許用應(yīng)力因我們?cè)O(shè)計(jì)的軸對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用 45 鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由表 13.4查得強(qiáng)度極限 ，再由表 13.2 查得許用彎曲應(yīng)力650BMPa 160bMPa-s=8. 按扭強(qiáng)度估算軸徑根據(jù)表 13.1 得 ,又由式(13.2)得178c=336.4(01)7.18950Pd mn因最小軸徑處有鍵槽存在，故將估算增大 3%5%取為 18.820.06mm由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得標(biāo)準(zhǔn)直徑 12m=9. 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制機(jī)構(gòu)草圖a.確定各軸段直徑根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)公式 125dm= 1(0.7.)hd=52m取 h=2.5mm2130dh=+初選軸承 6307的直徑根據(jù)軸承的內(nèi)徑?jīng)Q定取為3 35dm=的直徑也是根據(jù)軸承 來(lái)定 取為4dmina453=62071db.確定各軸段長(zhǎng)根據(jù)汽油機(jī)高度及整機(jī)結(jié)構(gòu)，軸的總長(zhǎng)為 454mm軸段的長(zhǎng)度可以根據(jù)所選帶輪寬螺母厚度及安裝結(jié)構(gòu)確定為 50mm軸段的長(zhǎng)度根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為 27mm 軸段的長(zhǎng)度軸承寬得 21mm軸段用裝刀片，可根據(jù)刀片的厚度，螺母和墊片的厚度確定軸長(zhǎng)為50mm軸段的長(zhǎng)也為軸承寬 21mm軸段根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為 26mm最后留下的長(zhǎng)度就為軸段的長(zhǎng)(二).軸的校驗(yàn)3216rQFN=0以 B 點(diǎn)為基點(diǎn)：386.5278.50rCrF1N=在以 C 點(diǎn)為基點(diǎn)：3356.2701.50rBrF9.8.rMlNmN左3.1605123r右274967814.m右 左=+=+=66.9.59.0.15PTn2222()83(.)7.MeTN31470.ce MaW2().642051.eATm3510.e Pa查表 13.1 得 ，滿足 ，故軸的設(shè)計(jì)滿足要求。16bM1eb （三）.軸承的選擇應(yīng) 所以只要 邊的軸承可用即可BCFCF167CN=150/minnr初選軸承 6307 GB/T276-1994 按文獻(xiàn) 8-23，基本額定功率為 320rCN=軸的預(yù)期壽命取為 查表得2hL1.5pf167.521.acpPFf N60()LhnCjsee=13625251. 09js rNC故 6307 滾動(dòng)軸承滿足要求（四）.鍵的選用根據(jù)結(jié)構(gòu)選擇 1040 的普通 A 型平鍵刀片結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及材料的選擇1.刀片的結(jié)構(gòu)采用用圓盤(pán)形的刀盤(pán)，兩邊有裝有兩個(gè)對(duì)稱的刀片，為防止切割樹(shù)枝時(shí)樹(shù)枝外滑固把刀刃設(shè)計(jì)成呈圓弧型。刀片示意圖入圖所視：2.材料的選擇：應(yīng)刀片在高速的環(huán)境下工作，且在剪切過(guò)程中，刀片會(huì)受到很大的擠壓力，摩擦也會(huì)很厲害，需要的硬度也比較高。根據(jù)這些因素我決定選擇 W18Cr4V。W18Cr4V 是應(yīng)用比較廣泛的的高速鋼，其性能主要有：熱處理硬度可達(dá) 63-66HRC，抗彎強(qiáng)度可達(dá) 3500MPa 左右，可磨性好。其優(yōu)點(diǎn)：通用性強(qiáng)，工藝成熟。熱處理：經(jīng)淬硬到 66HRC，刀尖處噴涂碳化鈦或氮化鈦。心得體會(huì)為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本結(jié)束，回顧整個(gè)過(guò)程我覺(jué)得收益非淺。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為學(xué)完機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)的全部課程后的綜合能力的檢驗(yàn)、是?？平逃淖詈蟓h(huán)節(jié)也是重要教學(xué)環(huán)節(jié)。它使理論與實(shí)踐更加接近，使自己能夠綜合運(yùn)用本科教育階段所學(xué)的各門(mén)課程的知識(shí)，加深了理論知識(shí)的理解，強(qiáng)化了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的感性認(rèn)識(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容包括：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 、 互換性 、 、 機(jī)械制圖等多門(mén)課程。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段。第一階段是確定設(shè)計(jì)方案；第二段是根據(jù)設(shè)計(jì)方案繪制裝配圖與零件圖并修改完善設(shè)計(jì)方案，同時(shí)完成實(shí)物的制作；第三段編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。第一階段中我認(rèn)真復(fù)習(xí)了有關(guān)知識(shí)、并查閱了大量相關(guān)的一些材料。第二階段我根據(jù)所確定的方案、所選擇元件查閱相關(guān)手冊(cè)，確定元件的國(guó)標(biāo)及尺寸、確定配合公差，繪制零件草圖、裝配草圖，如結(jié)構(gòu)上有干涉，可調(diào)整相互位置關(guān)系。合格后繪制正式零件圖、裝配圖。在制作過(guò)程中，我遇到了很多的困難，但是我不氣餒，不怕苦，自己不會(huì)的，學(xué)；自己會(huì)干的，做，憑著這樣的毅力，我勝利了，取得了成功。第三階段編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我基本上掌握了一部機(jī)器的設(shè)計(jì)方法和步驟等。學(xué)會(huì)查閱手冊(cè)，選擇使用標(biāo)準(zhǔn)件等。鞏固了兩年來(lái)在校所學(xué)的知識(shí)。總的來(lái)說(shuō)，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我在基本理論知識(shí)的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問(wèn)題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練。提高了獨(dú)立思考問(wèn)題、解決問(wèn)題創(chuàng)新的能力，為以后的工作打下了較好的基礎(chǔ)。在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中，張建宏老師的悉心指導(dǎo)，以及機(jī)械系的領(lǐng)導(dǎo)為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了較好的條件。同時(shí)，我系其他各位老師也給予了很大的幫助，在這里我對(duì)他們也表示衷心的感謝。對(duì)實(shí)習(xí)公司的大力支持，再次表示感謝。老師的教導(dǎo)，無(wú)以回報(bào)，只有加倍努力。由于我能力有限，設(shè)計(jì)中還有許多不足之處，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。不勝感激！參考文獻(xiàn)1 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) ，吳宗澤，機(jī)械工業(yè)出版社，2003 年 112 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) ，陳于萍，機(jī)械工業(yè)出版社，2003 年 103 機(jī)械制圖李澄，吳天生，聞百橋，高等教育出版社，1997 年 74 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 。陳立德，高等教育出版社 2000 年 85 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ，聯(lián)合編寫(xiě)化學(xué)工業(yè)出版社，1981 年 16 工程力學(xué) ，張定華 ，高等教育出版社， 2000 年 8尊敬的領(lǐng)導(dǎo)和老師：首先，非常感謝你們?cè)诎酌χ衼?lái)給我進(jìn)行畢業(yè)答辯！由于本人的能力有限，做得比較倉(cāng)促，所以有很多做得不足甚至不對(duì)的地方，希望老師能夠批評(píng)指正，本人將不勝感激。我的課題是茶樹(shù)修剪機(jī)，通過(guò)科技人員的研究結(jié)果可以看出，茶樹(shù)修剪 機(jī)無(wú)論是單人型還是雙人型，都難以承擔(dān)起老茶樹(shù)的重修剪任務(wù)，這迫切需要國(guó)內(nèi)的科技工作者研究開(kāi)發(fā)出一種專門(mén)用于老茶樹(shù)的重修剪機(jī)械。綜觀國(guó)內(nèi)外，目前對(duì)老茶樹(shù)重修剪方面的研究很少，而且研究領(lǐng)域也僅僅側(cè)重于重修剪工作對(duì)茶樹(shù)的影響及效應(yīng)分析，對(duì)重修剪機(jī)械的開(kāi)發(fā)和研制以及應(yīng)用基本上還處于空白狀態(tài)。因此，對(duì)茶樹(shù)重修剪機(jī)的研究具有十分重要的意義，對(duì)我國(guó)茶葉生產(chǎn)具有巨大的推動(dòng)作用。茶樹(shù)修剪機(jī)由機(jī)架、汽油機(jī)、帶輪、V 帶、軸、刀片等零部件組成。根據(jù)課題的內(nèi)容了解設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)要求、工作條件、設(shè)計(jì)內(nèi)容的步驟，并通過(guò)查閱有關(guān)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)并進(jìn)行其它修剪機(jī)的參考，了解其對(duì)象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性等。我在說(shuō)明書(shū)中對(duì) V 帶的設(shè)計(jì)計(jì)算、汽油機(jī)的選擇、傳動(dòng)比的分配等都作出了詳細(xì)的說(shuō)明。以達(dá)到茶樹(shù)修剪機(jī)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，能耗小，使用方便，修剪效率高等特點(diǎn)。本課題所研究的機(jī)器是用與茶樹(shù)的修剪，且重點(diǎn)用于老茶樹(shù)的重修剪和深修剪。本機(jī)器的結(jié)構(gòu)采用帶輪傳動(dòng)，并在底盤(pán)裝有 4 把對(duì)稱的刀片，可以很好的對(duì)茶樹(shù)進(jìn)行剪切。這樣，修剪出來(lái)的茶樹(shù)的枝頭比較平整，對(duì)產(chǎn)量有很大的幫助，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 我的設(shè)計(jì)主要包括傳動(dòng)路線的擬定，汽油機(jī)的選擇，帶及帶輪的設(shè)計(jì)，軸的設(shè)計(jì)，軸承，軸承座及鍵的選擇和刀片結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在擬定傳動(dòng)路線的時(shí)候，我考慮了多種傳動(dòng)方式。剛開(kāi)始我采用了減速器：汽油機(jī)減速器帶輪刀片軸。后來(lái)由于考慮到機(jī)器的傳動(dòng)精度要求以及成本，操作和機(jī)器重量等方面的因素，最終還是排除這個(gè)方案。經(jīng)過(guò)反復(fù)考慮，最后決定采用的傳動(dòng)方案是直接用帶輪減速到所要求的轉(zhuǎn)速：汽油機(jī)帶輪刀片軸。我對(duì)汽油機(jī)的選擇是根據(jù)且削力，切削最大半徑和刀片轉(zhuǎn)速等參數(shù)來(lái)選擇的。我選擇了 2E60C 型汽油機(jī)，特點(diǎn)是立軸，水冷，主要參數(shù)是 P=7.4KW,n=2500r/min,T=53N.m.在進(jìn)行帶及帶輪設(shè)計(jì)的時(shí)候，我進(jìn)行了以下步驟：1 確定計(jì)算功率PC；2 選擇普通 V 帶型號(hào)； 3 確定帶輪直徑 dd1,dd2;4 驗(yàn)算帶速 V；5 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距 a；6 校驗(yàn)小帶輪包角；7 確定 V 帶根數(shù) Z；8求初拉力及帶輪軸上的壓力 FQ；9 設(shè)計(jì)結(jié)果。通過(guò) 1 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力；2 按彎扭強(qiáng)度估算軸頸；3 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖；4 按彎扭合成校驗(yàn)軸徑；5 繪制軸的零件圖等步驟完成了軸的設(shè)計(jì)。接下來(lái)我對(duì)刀片進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在刀片的設(shè)計(jì)上我采用了二刃刀片，刀片做成月牙型，切割時(shí)刀片與 w 型的機(jī)頭進(jìn)行配合達(dá)到剪刀式的效果來(lái)完成。這些主要的部件設(shè)計(jì)好后，就剩下一些小的零件需要選擇，比如軸承，軸承座和鍵的選擇等。軸承是根據(jù)求當(dāng)量動(dòng)載荷 p，計(jì)算所需的徑向額定載荷值和選擇軸承型號(hào)這幾個(gè)步驟來(lái)選的，最終四根軸我都是用的 6307 型號(hào)的軸承。鍵的選擇稍微簡(jiǎn)單一點(diǎn)，它是根據(jù)鍵所在位置的軸徑大小，長(zhǎng)度及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇合適的鍵。軸承座是根據(jù)已經(jīng)選擇好的軸承和已經(jīng)設(shè)計(jì)好的軸來(lái)選擇的本機(jī)的工作原理是汽油機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)過(guò)待和帶輪的傳動(dòng)使刀片旋轉(zhuǎn)。在刀片與 w 型機(jī)頭的配合中，形成剪刀式的效果，把樹(shù)枝剪斷。采用這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就是在剪切時(shí)，可以較好的固定樹(shù)枝，不會(huì)產(chǎn)生折斷，使修剪樹(shù)枝的平面較整齊。為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本結(jié)束了，回顧整個(gè)過(guò)程我覺(jué)得收益匪淺。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為學(xué)完機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)的全部課程后的綜合能力的檢驗(yàn)，是職業(yè)教育的最后環(huán)節(jié)，也是重要教學(xué)環(huán)節(jié)。它使理論與實(shí)踐更加接近，使自己能夠綜合運(yùn)用大學(xué)階段所學(xué)的各門(mén)課程的知識(shí)，加深了理論知識(shí)的理解，強(qiáng)化了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的感性認(rèn)識(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容包括：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) ， 互換性 ， 機(jī)械制圖等相關(guān)的多門(mén)課程?？偟膩?lái)說(shuō)，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我在基本理論知識(shí)的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問(wèn)題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練。提高了獨(dú)立思考問(wèn)題，解決問(wèn)題和創(chuàng)新的能力，為以后的工作打下了較好的基礎(chǔ)。再次表示我對(duì)老師們的感謝，希望老師們對(duì)我的設(shè)計(jì)多批評(píng)，多提意見(jiàn)！祝老師們工作順利，身體健康，合家歡樂(lè)！謝謝！浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車與機(jī)電工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)（開(kāi)題報(bào)告）課題名稱：670 型茶樹(shù)重修剪機(jī)的研發(fā)專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù)與應(yīng)用 班 級(jí)： 機(jī)電 03(1) 姓 名： 王靈芳 學(xué) 號(hào)： 02 指導(dǎo)教師： 潘周光 2006 年 3 月 19 日浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車與機(jī)電工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄表指 導(dǎo) 教 師 姓 名 ：潘 周 光指導(dǎo)時(shí)間周次星期指 導(dǎo) 內(nèi) 容 摘 要 學(xué) 生 簽 名二 4 確 定 課 題 ，布 置 任 務(wù)三 4 開(kāi) 題 報(bào) 告 指 導(dǎo)四 4 總 體 設(shè) 計(jì) 思 路 的 確 定五 4 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 的 計(jì) 算 過(guò) 程 的 指 導(dǎo)六 4 總 圖 的 設(shè) 計(jì) 指 導(dǎo)七 4 總 圖 的 設(shè) 計(jì) 指 導(dǎo)八 4 零 件 圖 的 設(shè) 計(jì) 指 導(dǎo)九 4 總 的 修 改 指 導(dǎo)十 3 答 辯 前 的 指 導(dǎo)摘要摘要： 由于我國(guó)種茶歷史悠久，種植地域廣泛，迫切需要機(jī)械修剪器具來(lái)代替手工修剪本課題即針對(duì)成齡茶樹(shù)的深修剪、衰老茶樹(shù)的重修剪或臺(tái)刈面臨的問(wèn)題及現(xiàn)有修剪設(shè)備的不足，研究出一種全新的茶樹(shù)重修剪機(jī)械設(shè)備，并對(duì)整機(jī)各結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行協(xié)調(diào)，對(duì)修剪機(jī)所用刀片的材料、結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，研制配套的傳動(dòng)系統(tǒng)，相應(yīng)的帶輪，軸，機(jī)架，并進(jìn)行計(jì)算和裝配圖的繪制。關(guān)鍵字：機(jī)械修剪器具，重修剪，全新的茶樹(shù)重修剪機(jī)械設(shè)備，刀片的材料，傳動(dòng)系統(tǒng)，帶輪，軸，機(jī)架。 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車與機(jī)電工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告課題名稱： 670 型老茶樹(shù)修剪機(jī)的開(kāi)發(fā)研制 專 業(yè)： 汽機(jī)系機(jī)電一體化 班 級(jí)： 機(jī)電一體化 031 班 姓 名： 王靈芳 學(xué) 號(hào)： 02 指導(dǎo)教師： 潘 周 光 2006 年 3 月 16 日1課題研究的現(xiàn)狀和意義茶樹(shù)修剪是人為地抑制頂端主枝生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強(qiáng)樹(shù)勢(shì)，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹(shù)冠。茶樹(shù)修剪方法主要有幼齡茶樹(shù)的定形修剪、成齡茶樹(shù)的輕修剪與深修剪，衰老茶樹(shù)的重修剪及臺(tái)刈等。成齡茶樹(shù)經(jīng)多年采摘和輕修剪后，采摘面上會(huì)形成密集而細(xì)弱的分枝，這就是常說(shuō)的“雞爪枝” ，茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)逐漸下降。為更新茶樹(shù)采摘面，可采用深修剪技術(shù)，剪除密集細(xì)弱的“雞爪枝”層，使茶樹(shù)重新抽發(fā)新枝，提高茶樹(shù)發(fā)芽能力，延長(zhǎng)茶樹(shù)高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)年限。 目前，農(nóng)村對(duì)茶樹(shù)進(jìn)行的深修剪或者重修剪一般都才用的是人工用大剪刀進(jìn)行修剪。這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大而且生產(chǎn)效率非常低。所以為了減少勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，我們決定研發(fā)一種能對(duì)老茶樹(shù)進(jìn)行深修剪和重修剪的機(jī)器。重修剪的對(duì)象則是半衰老和未老先衰的茶樹(shù)。這種茶樹(shù)，雖然骨干枝的抽生能力仍較強(qiáng)，但生產(chǎn)枝的育芽能力已很弱，芽葉瘦小，葉張薄細(xì)，輕伸修剪根本不起作用，即使采用深修剪也不能達(dá)到目的，這時(shí)，就得采用重修剪技術(shù)。重修剪茶樹(shù)一般在離地 3040cm 處修剪樹(shù)干。重修剪由于修剪的茶樹(shù)枝干一般較粗，現(xiàn)有的茶樹(shù)修剪機(jī)械很難擔(dān)當(dāng)大任、不但效率低，修剪出來(lái)的枝不整齊，切口不平滑，易碎易裂，對(duì)茶樹(shù)的發(fā)芽造成影響。許多地方還在采用人工以砍柴刀對(duì)枝干進(jìn)行砍切修剪，勞動(dòng)狀況惡劣、勞作水平極其落后，另外人工砍切修剪對(duì)茶樹(shù)生長(zhǎng)是十分不利的。本研究課題的深入開(kāi)展以及由此所取得的技術(shù)進(jìn)步，將對(duì)茶樹(shù)的修剪產(chǎn)業(yè)起到很大的促進(jìn)作用，全面提高我國(guó)種茶領(lǐng)域修剪環(huán)節(jié)的機(jī)械化、自動(dòng)化水平，并取得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。2課題要解決的問(wèn)題或研究的基本內(nèi)容本課題主要研究開(kāi)發(fā)一種適宜于深修剪和重修剪老茶樹(shù)的新型修剪設(shè)備，對(duì)修剪機(jī)所用刀片的材料、結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，使機(jī)器能夠用較小的切割動(dòng)力就能切割較粗的茶樹(shù)干，修剪出來(lái)的枝也比較整齊，切口平滑，不碎不裂，不會(huì)對(duì)茶樹(shù)的發(fā)芽造成影響；同時(shí)使得這種設(shè)備具備自調(diào)整適應(yīng)性，即能適用老茶樹(shù)的重修剪，又能夠適用于山區(qū)有較大坡度的茶園老茶樹(shù)的重修剪，以便既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化修剪提高修剪效率，又能提高修剪質(zhì)量。1、整機(jī)結(jié)構(gòu)1）修剪機(jī)的雙輪底座采用升降式可調(diào)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)地形的不同進(jìn)行一定范圍內(nèi)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以保證機(jī)械的上下自由式移動(dòng)，同時(shí)，對(duì)于修剪高度不一樣的茶樹(shù)也能夠保證修剪順利進(jìn)行。2） 修剪機(jī)的整個(gè)機(jī)頭才用的是三角鋸齒形的固定在架子上，在其里面裝有圓盤(pán)形的帶有 2 個(gè)對(duì)稱的刀片。 2、修剪機(jī)刀片的結(jié)構(gòu)及材料 1） 刀片結(jié)構(gòu) 刀片的形狀采用偏心的圓盤(pán)上帶有兩個(gè)圓弧型刀片。2）刀片材料 為切割機(jī)配制一種性能優(yōu)異，具有高強(qiáng)度、耐磨性好、韌性良好的、能夠承受劇烈沖擊工作條件的材料。四） 、主要技術(shù)指標(biāo)： 五） 、主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)1）刀具使用壽命：720h 左右； 效率是人工的 25 倍2）修剪樹(shù)高： 25cm； 與人工相比，修剪 1 h m2可以節(jié)省1500 元費(fèi)用3）修剪幅寬： 67cm；4）工作效率：最高 0.24hm2/h；3課題研究擬采用的手段和工作路線手段：查閱手冊(cè)。數(shù)學(xué)方法分析計(jì)算。電腦編程。繪圖工作路線： ） 方案設(shè)計(jì)分析） 電機(jī)選擇） 帶和帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)） 軸及軸承設(shè)計(jì)分析） 繪制裝配圖及關(guān)鍵零件工作圖）編寫(xiě)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告4 課題研究進(jìn)程計(jì)劃日期 進(jìn)度目標(biāo)要求第三周第四周 開(kāi)題報(bào)告第五周 完成結(jié)構(gòu)分析第六周第八周 完成主要數(shù)據(jù)的計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第九周 完成圖紙的繪制工作5課題成果論文( ) 圖紙（） 產(chǎn)品或作品（ ） 應(yīng)用程序（ ）其它：5）切口平整度：平均 80；第十周 撰寫(xiě)畢業(yè)論文指導(dǎo)教師意見(jiàn)：設(shè)計(jì)思路合理，進(jìn)度安排得當(dāng)，同意按開(kāi)題報(bào)告進(jìn)行設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師（簽名）：潘周光 06 年 3 月 20 日 教研室主任意見(jiàn)：教研室主任（簽名）： 年 月 日目錄一、 前言*(1)二、 設(shè)計(jì)任務(wù)*(5)三、 摘要*(6)四、 傳動(dòng)路線的擬定*(7)五、 油機(jī)的選擇*(7)六、 帶 1 的設(shè)計(jì)*(8)七、 帶 2 的設(shè)計(jì)*(11)八、 軸 1 的設(shè)計(jì)*(13)九、 軸 2 的設(shè)計(jì)*(16)十、刀片的設(shè)計(jì)*(20)十一、心得體會(huì)*(20)十二、參考文獻(xiàn)*(21)汽機(jī)系機(jī)電03（1）班王靈芳組員：顧立立、南洪武、林進(jìn),茶樹(shù)重修剪機(jī)的研發(fā),目錄,1、簡(jiǎn)要介紹課題內(nèi)容2、傳動(dòng)路線的擬定 3、刀片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4、汽油機(jī)的選擇5、帶及帶輪設(shè)計(jì)6、軸的設(shè)計(jì)7、軸承及鍵的選擇8、心得體會(huì),簡(jiǎn)要介紹課題內(nèi)容,茶樹(shù)修剪機(jī) 本課題所研究的的機(jī)器是用與茶樹(shù)的修剪，且重點(diǎn)用與老茶樹(shù)的重修剪和深修剪。 本機(jī)器的結(jié)構(gòu)采用帶輪傳動(dòng)，并在底盤(pán)裝有4把對(duì)稱的刀片，可以很好的對(duì)茶樹(shù)進(jìn)行剪切。這樣，修剪出來(lái)的茶樹(shù)的枝頭比較平整，對(duì)產(chǎn)量有很大的幫助，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。,傳動(dòng)路線的擬定,在本次設(shè)計(jì)中我考慮了多種傳動(dòng)方式。剛開(kāi)始我采用了減速器：汽油機(jī)減速器帶輪刀片軸。后來(lái)由于考慮到本機(jī)的傳動(dòng)精度要求以及成本和機(jī)子重量，于是排除了本方案。經(jīng)過(guò)反復(fù)考慮，最后決定采用的傳動(dòng)方案是直接用帶輪減速到所要求的轉(zhuǎn)速：汽油機(jī)帶輪刀片軸（如圖）,刀片設(shè)計(jì),在刀片的設(shè)計(jì)上我們采用了二刃刀片，刀刃做成月牙型，切割時(shí)刀片與w型的機(jī)頭進(jìn)行配合達(dá)到剪刀式的效果來(lái)完成。 如圖：,2.材料的選擇：,應(yīng)刀片在高速的環(huán)境下工作，且在剪切過(guò)程中，刀片會(huì)受到很大的擠壓力，摩擦也會(huì)很厲害，需要的硬度也比較高。根據(jù)這些我們決定選擇W18Cr4V W18Cr4V是應(yīng)用最廣泛的高速鋼，其性能只要有：熱處理硬度高，抗彎強(qiáng)度可達(dá)3500MPa，可磨性好。其優(yōu)點(diǎn)：通用性強(qiáng)，工藝成熟。,汽油機(jī)的選擇,1、已知給定的參數(shù)如下：（1）.切削力F=200N；（2）.切削最大半徑R=60mm;（3）.刀片轉(zhuǎn)速 n=1500r/min; 2、汽油機(jī)的選擇計(jì)算：（如圖）T=FR=200N0.06m=12N.m選擇2E60C型汽油機(jī)，立軸，水冷，P=7.4KW n=2500r/min,T=53N.m,帶及帶輪設(shè)計(jì),1.確定計(jì)算功率 PC PC=KAP=1.17.4KW=8.14KW2.選擇普通V帶型號(hào) 根據(jù)PC=8.14KW n1 =2500r/min 由圖8.12選用B型普通V帶 3.確定帶輪直徑dd1、dd2 dd1=140mm ，dd2=n1dd1/dd2=233mm,選取標(biāo)準(zhǔn)植dd2為236mm 4.驗(yàn)算帶速V V=/601000=18m/s，在5-25m/s的范圍內(nèi)。,5. 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距a 0.7(dd1+dd2)a1207.確定V帶根數(shù)Z Z Pc/(P0+ P0)kaKL=28.求初拉力及帶輪軸上的壓力 FQ F0=227.5N; FQ=904N9.設(shè)計(jì)結(jié)果 選擇2根B-4000GB1171-89V帶 , 中心距a=505mm ,帶輪直徑dd1=140mm , dd2=236mm ,軸上壓力FQ=904N,軸的設(shè)計(jì),1.選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 2.按彎扭強(qiáng)度估算軸徑 3. 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖 4. 選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如倒角圓角等 5.按彎扭合成校驗(yàn)軸徑 6.繪制軸的零件圖,軸承及鍵的選擇,一，軸承的選擇 1.求當(dāng)量動(dòng)載荷 p 2.計(jì)算所需的徑向額定載荷值 3.選擇軸承型號(hào)二.鍵的選擇 根據(jù)鍵所在位置的軸徑大小，長(zhǎng)度及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇合適的鍵。,本的工作原理優(yōu)點(diǎn)以及使用方法介紹,本機(jī)的工作原理是已汽油機(jī)提供動(dòng)力,經(jīng)過(guò)帶帶輪的傳動(dòng)使刀片旋轉(zhuǎn).在刀片與W型機(jī)頭的配合,形成剪刀式的效果,把樹(shù)枝剪斷. 采用這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就是,在剪切時(shí),可以較好的固定樹(shù)枝,不會(huì)產(chǎn)生折斷,使修剪樹(shù)枝的平面較整齊.,心得體會(huì),為期九周的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本結(jié)束，回顧整個(gè)過(guò)程我覺(jué)得收益非淺。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為學(xué)完機(jī)電一體化專業(yè)的全部課程后的綜合能力的檢驗(yàn)、是?？平逃淖詈蟓h(huán)節(jié)也是重要教學(xué)環(huán)節(jié)。它使理論與實(shí)踐更加接近，使自己能夠綜合運(yùn)用本科教育階段所學(xué)的各門(mén)課程的知識(shí)，加深了理論知識(shí)的理解，強(qiáng)化了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的感性認(rèn)識(shí)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是潘老師申請(qǐng)的市級(jí)課題，總體難度較之以前課程設(shè)計(jì)大大加大，因?yàn)榇舜萎厴I(yè)設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容包括：機(jī)械零件設(shè)計(jì)、互換性、工程力學(xué)、機(jī)械制圖等多門(mén)課程。,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段。第一階段是確定設(shè)計(jì)方案；第二段是根據(jù)設(shè)計(jì)方案繪制裝配圖與零件圖并修改完善設(shè)計(jì)方案，同時(shí)完成實(shí)物的制作；第三段編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。第一階段中我認(rèn)真復(fù)習(xí)了有關(guān)知識(shí)、并查閱了大量相關(guān)的一些材料。第二階段我根據(jù)所確定的方案、所選擇元件查閱相關(guān)手冊(cè)，確定元件的國(guó)標(biāo)及尺寸、確定配合公差，繪制零件草圖、裝配草圖，如結(jié)構(gòu)上有干涉，可調(diào)整相互位置關(guān)系。合格后繪制正式零件圖、裝配圖。在制作過(guò)程中，我們遇到了很多的困難，但是我們不氣餒，不怕苦，自己不會(huì)的，學(xué)；自己會(huì)干的，做，憑著這樣的毅力，我們勝利了，取得了成功。第三階段編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我基本上掌握了一部機(jī)器的設(shè)計(jì)方法和步驟等。學(xué)會(huì)查閱手冊(cè)，選擇使用標(biāo)準(zhǔn)件等。鞏固了兩年來(lái)在校所學(xué)的知識(shí),。 總的來(lái)說(shuō)，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我在基本理論知識(shí)的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問(wèn)題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練。提高了獨(dú)立思考問(wèn)題、解決問(wèn)題創(chuàng)新的能力，為以后的工作打下了較好的基礎(chǔ)。 在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中，潘周光老師的悉心指導(dǎo)，以及機(jī)械系對(duì)領(lǐng)導(dǎo)為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了較好的條件。同時(shí)，我系其他各位老師也給予了很大的幫助，在這里我對(duì)他們也表示衷心的感謝。對(duì)實(shí)習(xí)公司的大力支持，再次表示感謝。老師的教導(dǎo)，無(wú)以回報(bào)，只有加倍努力。由于我能力有限，設(shè)計(jì)中還有許多不足之處，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。不勝感激！,最后祝各位老師,身體健康,工作順利 謝謝!,