指導教師：,圓梳機中自動取落棉裝置按設計,班級：,,課題研究意義,我國是一個紡織大國，但我國紡織機械裝備比較落后 絹紡加工機械多為人工手動操作，勞動強度大，勞動生產(chǎn)力與國外相差較大 隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，人工的勞動成本越來越高，絹紡行業(yè)這個勞動密集型行業(yè)已經(jīng)處于微利狀態(tài)，產(chǎn)業(yè)升級迫在眉睫 產(chǎn)業(yè)升級首當其沖的便是改進加工設備，減少人工投入，圓梳機作為絹紡機械的心臟，實現(xiàn)圓梳機梳棉的自動化便是不二之選,1、對圓梳機取落棉運動進行分析研究，構建合適的機械機構，完成圓梳機自動取落棉機械裝置的設計，并進行三維立體建模 2、對圓梳機自動取落棉裝置的執(zhí)行件即勾棉裝置進行優(yōu)化設計，便于圓梳機自動取落棉的實現(xiàn),研究內(nèi)容,對人工取落棉的分析,人工去落棉視頻 分析人工取落棉過程,,,構建過程,根據(jù)觀看人工去落棉操作發(fā)現(xiàn)取落棉的運動軌跡可以擬合成一個往復的直線運動 根據(jù)可以實現(xiàn)直線運動的機械結構，構建能夠?qū)崿F(xiàn)取落棉運動的往復運動機械結構 經(jīng)過研究分析，發(fā)現(xiàn)采用曲柄擺桿與擺桿滑塊的串聯(lián)機構可以實現(xiàn)自動取落棉運動 機構簡圖如下：,運動機構三維建模,,機構三維建模裝配,機構三維建模過程分析,支架的設計建模 如圖所示為梳理滾筒與支架的裝配體圖 本設計對支架進行了改變 在支架上添加了用于擺放勾棉裝置的導軌,羅拉的設計建模,在人工操作取落棉的過程中，有一步操作是工人用手將落棉塞入兩羅拉之間，在實現(xiàn)自動取落棉的過程中勾棉裝置不可能有人手靈活，因此在設計過程中，勾棉裝置再勾住落棉后，帶著落棉一起經(jīng)過兩羅拉之間，這樣羅拉就得進行改進設計，本文將羅拉設為定羅拉、動羅拉兩類。,勾棉裝置設計建模,該勾棉裝置由兩個主要部分構成，分別為光板和針板，所謂針板就是在板的一面有原來機器中用來勾棉的勾棉輥上的針，所謂光板就是表面平滑的版，不過在板上有與針板上針對應的空洞，針板由一根轉(zhuǎn)軸固定在光板上，并通過扭簧使針板緊貼在光板上，當勾棉裝置運動到最右端是，針板由于與傳送臺上的擋塊接觸擋塊通過針板為扭簧施力，使得針板克服扭簧彈力與光板分離，此時勾在針上的落棉隨著針板與光板產(chǎn)生位移而與勾分離，實現(xiàn)勾棉裝置與落棉的分離。,運動機構仿真運動,運動仿真視頻,機構執(zhí)行勾棉運動逐步分析,,,,,,大學本科的學習生活即將結束。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導過我的老師和關心過我的同學，他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別感謝我的導師萬宏老師，感謝各位系的老師的關心和幫助。 最后向所有關心和幫助過我的人表示真心的感謝。,致謝,