曲臂式平臺高空作業(yè)梯設(shè)計【含液壓系統(tǒng)】【含10張CAD圖紙】【cad高清圖紙和說明書全套】

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In modern times, especially from the early 18th century, due to the nineteen forties, due to the economic and social reasons, such as the China machinery industry, stagnation, in the 100 years is western bourgeois political revolution and industrial revolution, mechanical science and technology is developing rapidly, and far more than the level of China. So, China mechanical development level and the western gap widens, sharply to the 19th century middle behind western one hundred years.After the founding of new China, especially in the past 30 years, our countrys mechanical science and technology development speed. To the mechanical product large-scale, precision, automation and discusses the trend of development. In some aspects has reached or exceeded the world advanced level. Generally speaking, currently China mechanical science and technology achievement is huge, developing fast, high level of unprecedented. In this period, China has no end of mechanical science and technology will develop to a higher level. As long as we can adopt the correct policy, with good technology development and innovation, our machinery industry and mechanical technology can revitalize, leading to the development trend of mechanical industry.（1）Just small ramming machinery:In the 1960s, China mechanical very small tamp lack, many small venues ramming basically USES artificial ramming.Early 1960s, changsha construction machinery institute and Beijing architectural engineering institute, etc., the technical innovation achievements in mass on the basis of summing up Chinese characteristic invented the breaststroke ramming machine, 1962 exceeded national science and technology. The breaststroke ramming machine structure is simple, easy to use and maintenance in 1960s, soon became the dominant products to consolidate machinery. According to not complete count breaststroke tamp cumulative yield reached more than 50,000 machine, in the economic development of our country has played an important role. Since 1970s, the breaststroke ramming machine was gradually more advanced performance of vibration shock ram and vibrating plate ram, now replaced by laying machine has rarely breaststroke, basically be eliminated.In 1964, changsha construction machinery institute HB120 developed movable type, type of Shanghai began laying machine, engineering machine production mainly by Tianjin municipal later, annual production engineering machinery dongting about 200. In the 1980s, movable type ramming machine product quality has increased greatly, have exported to southeast Asia and Africa. Since 1990s, internal-combustion type ramming machine production sales, and gradually decreased in only a few small private enterprise production.In 1977, changsha construction machinery factory buildings and developed in liuzhou HZR250 type and the HZR70 type vibrating plate ram, these two kinds of products in 1979 and 1982 passed by the ministry of construction of the organization. Then yiwu building construction machinery factory, siping, anyang vibrators factory, Tianjin municipal engineering machinery dongting and other enterprises have started producing vibrating plate ram. In 1986, Changsha construction machinery research and develop a larger HZR450 type of vibrating plate ram. Since 1990s, vibrating plate ram in our country has developed very quickly, varieties of products, specifications and increase production enterprises, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese market.In 1983, Changsha construction machinery institute and the joint development of Hubei vibration in the first HZR70 type vibration shock ramming, 1984, passed by the ministry of construction, organization construction technology progress in 1985 won prizes. Due to the vibration impact compaction result has good ramming, productivity, high volume and weight of small, lightweight flexible outstanding characteristics, deeply user etc, obtained a rapid promotion, and soon ZiJiang development to the factory, Xinxiang municipal engineering machine tool plant and Tianjin dozens of dongting production factory etc. Vibration shock ramming although than vibrating plate ram, but later development speed of development, production and use of extensive than vibrating plate ram, has become the largest in China in the ramming machinery products. Since 1990s, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese market.Vibration shock ramming and vibrating plate ram the successful development in our country, not only for our construction department provides advanced performance of mechanical, laying have achieved good economic benefit and social benefit, and make our ramming mechanical technology into a big step forward, shorten the gap with the advanced world level, promoting the development of compaction machine.（2）The mechanical processing:According to the archaeological discovery, hot-working casting in Beijing pinggu, changping and so have proved that the 16th century BC shang dynasty (bronze objects. Ming yongle (1403-1424 years), Beijing produce world-renowned Ming yongle great 3-ton bell made (46.5 tons) and tower (63 tons ) of great 3-ton bells made of iron clock (25) and the furnace of melting, pit TaoFan model and method of casting. In the 1950s, Beijing based on clay sand castings in manual. In 1955, Beijing first machine tool plant began using leakage mould modeling, double-sided model and iron plate type plate and standard sand box modeling. In 1965, start using plastic model. In 1980, the institute and Beijing municipal electrical factory has successfully developed line frequency coreless bathroom plug stem bottom note type electric insulation casting. In 1982, hospital and Beijing the casting machine research cupola tuber oxygen blowing technology. 1985-1988, Beijing institute of machine of floating end face seal ring by die successful test pressure casting process.In 1959, Beijing second metal forming machinery general factory changed (Beijing) built 2500 ton heavy-duty hydraulic press. In 1971, the factory produced 6,000 tons, which is then Beijing hydrtesting biggest metal forming equipment. 1968-1979, Beijing hoisting machine factory has 300 tons of using hydraulic press 2000 tons and create crane and large panel. In the 1980s, Beijing institute of electrical and developed a series of Beijing mould centre high-precision cutting die, the multistage close to or to import mould level, changed Beijing precision punching moulds dependence on imports.Before 1949, Beijing has heat treatment furnace, salt dissolved by thermocouples means furnace, quenching and tempering, parts of annealing, normalizing, quenching and tempering, carburizing and etc. In 1956, Beijing first began using high-frequency quenching machine tool plant. In 1961, the Beijing second machine tool plant began using gas intruding quenching. In 1969, the following enterprise by Beijing gage start light quenching. In 1978, the complete machine tool research institute of Beijing guide surface contact quenching process and equipment, quenching condition of quality inspection. In 1979, scientific research institute of China academy of railway and mechanical institute of high-power diesel engine cylinder collaboration of surface modification of laser. In 1979, Beijing institute of electrical carbon dioxide laser is developed, and the kilowatt in early 1980s respectively applied in cylinder and stamp printing equipments of laser treatment. Among them, Tsinghai university, Beijing, Beijing institute of electrical YouPiaoChang jointly completed YouPiaoChang seven color machine Datong laser surface strengthening research. From 1984 to 1990, Beijing institute of vacuum heat treatment research, gas carburizing microcomputer control technology (Beijing university of aeronautics &astronautics and cooperation), rare earth soft nitriding, powder metallurgy products surface strengthening, kerosene and methanol small drops of microcomputer control method of carburizing, solid brooding and carburizing process computer aided process planning and tracking control system, and the application of new technology heat in production. Welding and cutting in 1949, Beijing has geo-drilling, electric welding and cutting etc oxyacetylene flame manual operation. In 1963, Beijing metal structure and YiJiBu mechanical science research cooperation to develop tungsten argon arc welding, and realize the nitrogen plasma cutting stainless steel. In 1964, the use of dc argon arc welding and tungsten wire alloying technology solved by tilting electrolysis industry worse pure nickel welding. In 1966, Beijing metal structure factory developed by rotating sphere of the submerged arc welding automatic welding. In 1968, the plant began to liquefy petroleum gas (LPG) instead of acetylene cutting. In the early 1980s, Tsinghai university invented new MIG welding arc technology in control, control a breakthrough. In the early 1980s, the Beijing urban construction design completed liquefied petroleum gas (LPG) mobile pneumatic rail welding technology research and application. In 1990, Beijing metal structure factory to adopt CNC precision cutting and with photo-electricity tracking and CNC pursuit of high input automatic programming technology plasma cutting.Visible, China mechanical development in modern development of its rapid.外文資料翻譯譯文淺談中國工程機械發(fā)展史中國是世界上機械發(fā)展最早的國家之一。中國的機械工程技術(shù)不但歷史悠久，而且成就十分輝煌，不僅對中國的物質(zhì)文化和社會經(jīng)濟的發(fā)展起到了重要的促進作用，而且對世界技術(shù)文明的進步做出了重大貢獻.傳統(tǒng)機械方面，我國在很長一段時期內(nèi)都領(lǐng)先于世界。到了近代由于特別是從18世紀初到19世紀40年代，由于經(jīng)濟社會等諸多原因，我國的機械行業(yè)發(fā)展停滯不前，在這100多年的時間里正是西方資產(chǎn)階級政治革命和產(chǎn)業(yè)革命時期，機械科學技術(shù)飛速發(fā)展，遠遠超過了中國的水平。這樣，中國機械的發(fā)展水平與西方的差距急劇拉大，到十九世紀中期已經(jīng)落后西方一百多年。 新中國建立后特別是近三十年來，我國的機械科學技術(shù)發(fā)展速度很快。向機械產(chǎn)品大型化，精密化、自動化和成套化的趨勢發(fā)展。在有些方面已經(jīng)達到或超過了世界先進水平?？偟膩碚f，就目前而言中國機械科學技術(shù)的成就是巨大的，發(fā)展速度之快，水平之高也是前所未有的。這一時期還沒有結(jié)束，我國的機械科學技術(shù)還將向更高的水平發(fā)展。只要我們能夠采取正確的方針、政策、用好科技發(fā)展規(guī)律并勇于創(chuàng)新，我國的機械工業(yè)和機械科技一定能夠振興，重新引領(lǐng)世界機械工業(yè)發(fā)展潮流。（1）就小型夯實機械而言：上世紀60年代以前，我國小型夯實機械非常缺乏，很多小型場地的夯實基本上采用人工夯實。60年代初期，長沙建設(shè)機械研究所與北京建筑工程學院等單位合作，在群眾性技術(shù)革新成果的基礎(chǔ)上總結(jié)發(fā)明了具有中國特色的蛙式夯實機，1962年獲國家科技發(fā)明獎。蛙式夯實機結(jié)構(gòu)簡單，維修、使用方便，很快成為我國60年代夯實機械的主導產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計蛙式夯實機累計產(chǎn)量達到50000多臺，在我國經(jīng)濟建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。70年代以后，蛙式夯實機逐漸被性能更先進的振動沖擊夯和振動平板夯所替代，目前蛙式夯實機已經(jīng)很少，基本被淘汰。 1964年，長沙建設(shè)機械研究所開發(fā)了HB120型內(nèi)燃式夯實機，開始由上海工程機械廠生產(chǎn)，后來主要由津市洞庭工程機械廠生產(chǎn)，年產(chǎn)量200臺左右。80年代，內(nèi)燃式夯實機產(chǎn)品質(zhì)量有較大提高，曾出口東南亞和非洲地區(qū)。90年代以后，內(nèi)燃式夯實機產(chǎn)銷售量也在逐漸減少，目前只有少數(shù)小型民營企業(yè)生產(chǎn)。 1977年，長沙建設(shè)機械研究所和柳州市建筑機械廠開發(fā)了第一臺HZR250型和HZR70型振動平板夯，這兩種產(chǎn)品分別于1979 年和1982年通過了由建設(shè)部組織的鑒定。隨后義烏建筑機械廠、四平建筑機械廠、安陽振動器廠、津市洞庭工程機械廠等多家企業(yè)都開始生產(chǎn)振動平板夯。1986年長沙建設(shè)機械研究所又開發(fā)了較大的HZR450型振動平板夯。上世紀90年代以后，振動平板夯在我國有了較快的發(fā)展，產(chǎn)品品種、規(guī)格和生產(chǎn)企業(yè)增多，國外的振動平板夯陸續(xù)進入中國市場。1983年，長沙建設(shè)機械研究所和湖北振動器廠聯(lián)合開發(fā)了我國第一臺HZR70型振動沖擊夯，1984年通過了由建設(shè)部組織的鑒定，1985年獲建設(shè)部科技進步三等獎。由于振動沖擊夯具有壓實效果好、生產(chǎn)率高、體積和重量小、輕便靈活等突出特點，深受用戶歡迎，得到了迅速的推廣使用，并很快發(fā)展到資江機器廠、新鄉(xiāng)第三機床廠和津市洞庭工程機械廠等幾十家企業(yè)生產(chǎn)。振動沖擊夯雖然比振動平板夯開發(fā)晚，但發(fā)展速度、產(chǎn)銷量和使用廣泛性比振動平板夯大得多，目前已成為我國夯實機械中產(chǎn)銷量最大的主導產(chǎn)品。上世紀90年代以后，國外的振動平板夯陸續(xù)進入中國市場。振動沖擊夯和振動平板夯在我國的成功開發(fā)，不僅為我國建設(shè)施工部門提供了性能先進的夯實機械，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益，而且使我國夯實機械技術(shù)向前跨進了一大步，縮短了與世界先進水平的差距，促進了我國壓實機械的發(fā)展。 （2）就機械加工而言：在熱加工鑄造方面據(jù)考古發(fā)現(xiàn)，在北京平谷、昌平、房山等處曾出土了公元前16世紀(商代)的青銅禮器。 明永樂年間(14031424年)，北京制造出享譽世界的明永樂大銅鐘(46.5噸)和鐘樓大銅鐘(63噸)及鐵鐘(25噸)，采用分爐熔化、地坑造型和陶范法鑄造。 20世紀50年代以前，北京在鑄造上采用粘土砂手工造型。1955年，北京第一機床廠開始采用漏模造型、雙面模型型板及鐵型板和標準砂箱造型。1965年，開始采用塑料模型。 1980 年，北京市機電研究院與北京瑪鋼廠研制成功工頻無芯塞桿底注式保溫澆注電爐。1982年，該院與北京機床鑄造二廠研究成功沖天爐風口吹氧技術(shù)。 19851988年，北京機床研究所試驗成功浮動端面密封環(huán)的壓力鑄造工藝。 鍛壓的大規(guī)模發(fā)展在1959年就已開始，北京第二通用機械廠(后改名北京重型機器廠)建成2500噸水壓機。1971年，該廠制造出6000噸水壓機，這是當時北京最大的鍛壓設(shè)備。 19681979年，北京起重機器廠先后采用300噸油壓機和2000噸油壓機制造出起重機吊臂和大型覆蓋件。 80年代，北京市機電研究院和北京市模具中心研制出一系列高精度多工位沖裁模具，接近或達到進口模具水平，改變了北京精密沖裁模具依賴進口的局面。 熱處理方面在949年前，北京已采用電爐、鹽溶爐、熱電偶等手段進行零件退火、回火、淬火、正火、調(diào)質(zhì)、滲碳等熱處理。 1956年，北京第一機床廠開始采用高頻感應(yīng)淬火。1961年，北京第二機床廠開始采用氣體氮化淬火。1969年，北京量具刃具廠開始采用光亮淬火。 1978年，北京機床研究所研究完成機床導軌表面接觸淬火工藝及設(shè)備、淬火質(zhì)量檢查技術(shù)條件的研究。1979年，鐵道科學研究院和中國科學院力學研究所等合作完成大功率柴油機缸套表面的激光改性處理的研究。 1979年，北京市機電研究院研制成功千瓦級二氧化碳激光器，并于80年代初分別應(yīng)用于汽缸套和郵票印刷設(shè)備的激光熱處理。其中，清華大學、北京市機電研究院、北京郵票廠共同完成郵票廠七色機打孔器表面激光強化研究。 19841990年，北京市熱處理研究所研究成功真空熱處理、氣體滲碳微機控制技術(shù)(與北京航空航天大學合作)、稀土軟氮化、粉末冶金制品表面強化、煤油加甲醇小滴量法微機可控滲碳、固體滲硼、滲碳過程微機輔助工藝設(shè)計及跟蹤控制系統(tǒng)等熱處理新技術(shù)，并應(yīng)用于生產(chǎn)。 焊接與切割 1949年，北京已有氣焊、電弧焊及氧乙炔火焰切割等手工作業(yè)。 1963年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠與一機部機械科學研究院合作開發(fā)出鎢極氬弧焊，并實現(xiàn)了氮氣等離子切割不銹鋼。1964年，用直流鎢極氬弧焊及焊絲合金化技術(shù)解決了核工業(yè)用傾斜式電解糟純鎳焊接。 1966年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠開發(fā)出了使被焊球體旋轉(zhuǎn)的埋弧自動焊。1968年，該廠開始以液化石油氣代替乙炔切割。 80年代初，清華大學發(fā)明了新型MIG焊接電弧控制法，在控制電弧技術(shù)上取得突破。 80年代初，北京城建設(shè)計院等完成液化石油氣移動式氣壓焊軌技術(shù)的研究和應(yīng)用。 1990年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠開始采用數(shù)控精密切割和具有光電跟蹤及數(shù)控尋蹤讀入自動編程的大功率等離子切割技術(shù)?？梢?，我國機械發(fā)展在近代發(fā)展其迅速。8中國地質(zhì)大學長城學院本科畢業(yè)設(shè)計文獻綜述系 別： 工程技術(shù)系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化姓 名： 金雨軒 學 號： 05211538 2015 年4月21日前言曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯是廣泛使用的高空作業(yè)設(shè)備。它是根據(jù)用戶的特定要求而設(shè)計的，并且適用于多人作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更有保障。然而，當有不能移動的障礙物時，垂直式高空作業(yè)平臺難以有效地進行高空作業(yè)，導致高空作業(yè)有盲區(qū)，影響了垂直式高空作業(yè)平臺推廣及應(yīng)用。為了解決這個問題,設(shè)計可跨障礙物的曲臂式作業(yè)平臺，并根據(jù)高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)尺寸,在液壓缸伸縮比要求滿足的條件下, 在確定液壓缸變幅機構(gòu)的三個參數(shù)的鉸鏈點的位置，而計算液壓缸的最大提升負載的條件下，并檢查工作平臺的穩(wěn)定性。1. 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀高空作業(yè)機械是工程起重機械上發(fā)展起的高空作業(yè)設(shè)備，廣泛用于建筑、消防等行業(yè)。隨著中國經(jīng)濟發(fā)展的不斷進步，對高空作業(yè)車的需求越來越多，以及越來越廣泛的工作范圍。目前，國內(nèi)高空作業(yè)平臺向多品種、系列化、小批量方向發(fā)展。雖然在平臺市場上，在今天甚至在未來的很長一段時間不能占太多的市場。但是，由于空中作業(yè)平臺獨特的作用，它在工程建設(shè)中起著越來越重要的作用，其輻射范圍也越來越廣。在電信、市政建設(shè)、消防、救護、建筑、航空攝影、造船、石油、化工、航空等行業(yè)中將能看到它的身影。曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯，能提高機械化程度，降低勞動消耗，降低成本，縮短工作時間，提高工作效率，并滿足特定需求。經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前，具有一定的高空作業(yè)平臺市場需求，但只有較少的生產(chǎn)廠商，主要集中在它的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，難以批量生產(chǎn)，使能夠改善其結(jié)構(gòu)和性能的高空作業(yè)平臺，提高高空作業(yè)平臺的功能，僅能形成小批量生產(chǎn)。本設(shè)計的重點是對高空作業(yè)平臺主要工作裝置所采用的各種方案進行比較分析，分別列出各方案的優(yōu)劣點，以便選擇最合適方案。高空作業(yè)平臺是用運送工作人員和攜帶器材到達指定現(xiàn)場進行作業(yè)的專用高空作業(yè)平臺。高空作業(yè)平臺除底盤部分外，為了實現(xiàn)高空作業(yè)的功能，必須還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。高空作業(yè)平臺是用來運送工作人員和工作器械到指定高度進行作業(yè)的特種工作平臺，是將曲臂式高空作業(yè)裝置安裝在底盤上組成的。曲臂式高空作業(yè)裝置包括工作臂、回轉(zhuǎn)平臺、副車架、工作斗、液壓系統(tǒng)和操縱裝置等?，F(xiàn)在的曲臂式高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn)定、自動調(diào)速、安全可靠等優(yōu)點，大大提高曲臂式空中作業(yè)平臺的工作效率。高空作業(yè)平臺是利用底盤作為行走的機構(gòu)，平臺還具有高性能，機動靈活，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到工作場地后能迅速投入工作，因此越來越多被應(yīng)用到工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)，是在近幾年國內(nèi)發(fā)展最快的專用平臺產(chǎn)品之一。針對國內(nèi)外曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯的動力傳動裝置。包括曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯，各工作裝置的動力傳動部分，其設(shè)計要求如下：(1) 在工作中的功能，預(yù)定的負載范圍內(nèi)時，無論負荷大小，都需要具有一個工作速度穩(wěn)定的動力傳遞裝置；(2) 在同一工作循環(huán)中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)、提升機構(gòu)和其它加工裝置是交替正向和反向運動，因此要適應(yīng)運動的方向的不斷變化；(3) 在操作過程中，工作設(shè)備的工作速度應(yīng)能調(diào)整與作業(yè)的進度，而且可速度范圍大，比如升降機構(gòu)需要有較低的微動速率。1、內(nèi)燃機機械傳動該傳動模式只可用在一用途單一的高空作業(yè)平臺，如電力設(shè)施維護時多采用的垂直式高空作業(yè)平臺。動力源是平臺發(fā)動機，動力可過變速器后傳出，而且還通過分動器、離合器、減速機、卷揚機、滑輪和繩索等設(shè)備一起使用，傳動線長，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。2、電力機械傳動該傳動模式是利用來自外部的電力或車輛用的電源，通過電動機的電能轉(zhuǎn)換為機械能，并通過機械傳動裝置將動力傳遞給各個工作裝置。由于電機可反轉(zhuǎn)，并且無級特性在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)等特點。機構(gòu)可由獨立電機驅(qū)動，簡化了傳動與控制機構(gòu)，噪音低、污染少，適合應(yīng)用在方便外接電源或流動性不大的工作現(xiàn)場。3、內(nèi)燃機電力傳動該傳動模式的路線是平臺發(fā)動機 發(fā)電機 電動機，然后帶動各工作裝置運轉(zhuǎn)。其優(yōu)點是利用直流電動機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)平臺獲得良好的作業(yè)性能，但這些傳動裝置質(zhì)量較大，價格昂貴。4、內(nèi)燃機液壓傳動大多數(shù)的曲臂式高空作業(yè)平臺都采用了這種方式，它可充分的利用液壓來驅(qū)動，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，易于實現(xiàn)無級調(diào)速和改變運動方向，傳動平穩(wěn)、操作簡單、方便、節(jié)能、還可以防過載。綜上所述，通過分析結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟性價比，可應(yīng)用的范圍和操作性能等各種的動力傳動裝置，可將動力傳遞裝置選為內(nèi)燃機。舉升機構(gòu)可用在實現(xiàn)作業(yè)平臺升降和變幅，其結(jié)構(gòu)型式：交叉剪式、套筒式、伸縮臂式和曲臂式。1、交叉剪式舉升機構(gòu)交叉剪式升降機構(gòu)是根據(jù)交叉排列，一個剪式連鎖鉸接幀結(jié)構(gòu)。當改變交叉角度時完成升降運動。改變連桿交叉的角度，可通過伸縮液壓缸桿或伸縮繩索來實現(xiàn)。這種機構(gòu)可完成比較低的工作環(huán)境，平臺平穩(wěn)，平臺空間大，被廣泛用于飛機、船舶制造，內(nèi)部修理，清潔和維護電路線等工作現(xiàn)場。但是，這種作業(yè)車越障能力差、工作范圍小。2、套筒式舉升機構(gòu)套筒式舉升機構(gòu)可通過多節(jié)套筒的伸縮來完成升降運動。驅(qū)動方式也能采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動，套筒式垂直升降式舉升機構(gòu)的作業(yè)高度比較有限，工作范圍小。但作業(yè)車平臺較大，且支撐穩(wěn)定。3、伸縮臂式舉升機構(gòu)伸縮臂式舉升機構(gòu)可由多節(jié)套裝、并可伸縮的箱型臂所組成。它包括的有基本臂和伸縮臂這兩個部分。伸縮臂可以是一節(jié)或者多節(jié)，各節(jié)臂間要裝有液壓缸。而液壓缸在工作時，各節(jié)臂將在液壓缸活塞桿推動下通過沿導向元件上、下的滑動，從而改變臂架的長度。整個系統(tǒng)將支承在液壓缸的底部鉸支座與變幅的液壓缸兩端?？山?jīng)過變幅液壓缸的活塞桿來伸縮實現(xiàn)臂架的擺動，而完成變幅與升降目的。伸縮臂式舉升機構(gòu)的臂架最大作業(yè)高度是6080米。因為伸縮臂式舉升機構(gòu)能獲得較大的作業(yè)高度與變幅。所以被廣泛的應(yīng)用于各種高空作業(yè)的平臺上。但是這種作業(yè)車越障能力比較差。4、曲臂式舉升機構(gòu)曲臂式舉升機構(gòu)是由多節(jié)箱形臂折疊而組成。這種型式采用2到3節(jié)折疊臂組成。其折疊的方式被分為上折式與下折式兩種。各節(jié)臂的折疊與展開運動是由各個節(jié)間液壓缸來完成。這種型式的舉升機構(gòu)是完成一定高度與幅度的作業(yè)。另外，下折式還能完成地平面以下的作業(yè)，可以擴大曲臂式高空作業(yè)平臺的作業(yè)范圍。由于曲臂式舉升機構(gòu)具有很高的靈活性、并且適應(yīng)性好、還具有越障能力等優(yōu)點，所以采用非常廣泛。綜上所述，由于曲臂式舉升機制比交叉剪式還有套筒式的工作范圍要大、越障能力要好，且曲臂式舉升機構(gòu)要比伸縮臂式舉升機構(gòu)的來說具有很好的靈活性、適應(yīng)性強、越障能力厲害等優(yōu)點。所以高空作業(yè)平臺的舉升機構(gòu)要選為曲臂式舉升機構(gòu)，其折疊臂數(shù)目應(yīng)為兩個。2.設(shè)計總結(jié)曲臂式高空平臺作業(yè)梯設(shè)計是在已有的載貨汽車底盤上對舉升裝置、回轉(zhuǎn)裝置，使高空作業(yè)平臺的穩(wěn)定性進行了優(yōu)化分析，通過對各個部件機構(gòu)的設(shè)計，在了解原先高空作業(yè)平臺的基礎(chǔ)上完成了以下工作:，完成了對高空作業(yè)平臺作業(yè)梯設(shè)計的主要部分，包括有支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置和液壓系統(tǒng)等，作了相應(yīng)的方案設(shè)計與分析，確定最終選擇方案。完成了對各工作裝置的主要組成部分進行的運動學、力學分析，以此主要尺寸參數(shù)的計算與校核。完成了對液壓系統(tǒng)的各液壓元件的設(shè)計、計算及選型。對高空作業(yè)平臺作業(yè)梯的相關(guān)附件作了簡要設(shè)計。最后從整體上對改裝汽車的動力性、經(jīng)濟性和穩(wěn)定性作出相應(yīng)的分析計算，驗證了所設(shè)計整個作業(yè)梯的可行性和正確性。高空作業(yè)平臺作業(yè)梯的改裝設(shè)計理論部分雖然完成了，但還需要進行實際的應(yīng)用檢驗。參考文獻1 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