汽車電動轉向器動力學建模與控制仿真研究

汽車電動轉向器動力學建模與控制仿真研究,汽車,電動,轉向器,動力學,建模,控制,節(jié)制,仿真,研究,鉆研 存檔編碼： 無錫太湖學院 2013 屆畢業(yè)作業(yè)周次進度計劃、檢查落實表 系別：信機系 班級：機械95 學生姓名：鮑維俊 課題（設計）名稱：汽車電動轉向器動力學建模與控制仿真研究 開始日期：2012年11月12日 周 次 起止日期 工作計劃、進度 每周主要完成內容 存在問題、改進方法 指導教師意見并簽字 備 注 1-3 2012年11月12日-2012年12月2日教師下達畢業(yè)設計任務，學生初步閱讀資料，完成畢業(yè)設計開題報告。 按照任務書要求查閱論文相關參考資料，填寫畢業(yè)設計開題報告書 對相關資料不能準確定位；耐心查找 4-10 2012年12月3日-2013年1月20日 指導專業(yè)實訓 掌握機床的基本操作 不能熟練掌握，需要勤加練習 11-12 2013年1月21日-3月1日 指導畢業(yè)實習 在校內機械廠實習有關機床的基本操作 不太熟悉機床的操作 13 2013年3月4日-3月8日 整理和收集資料 在導師的幫助下熟悉電動轉向器的機構 對電動轉向器的機構不是很了解，需多看些相關文獻 14 2013年3月11日-3月15日 對電動轉向器進行動力學分析 對電動轉向器進行動力學分析 對相關公式比較陌生；回顧有關專業(yè)知識 15 2013年3月18日-3月22日 對電動轉向器進行動力學分析 繼續(xù)對電動轉向器進行動力學分析 受力分析需進一步加強 16 2013年3月25日-3月29日 對電動轉向器進行動力學分析 完成了對對電動轉向器進行動力學分析 動力學分析存在一些錯誤，需要修改 17 2013年4月1日-4月5日 設計電動轉向器的控制方式 確定了對電動轉向器的幾種控制方式 需要確定一種合適的控制方式 18 2013年4月8日-4月12日 學習MATLAB/Simulink 初步了解MATLAB/Simulink 上網查閱資料進行改進 周 次 起止日期 工作計劃、進度 每周主要完成內容 存在問題、改進方法 指導教師意見并簽字 備 注 19 2013年4月15日-4月19日 學習MATLAB/Simulink 繼續(xù)了解MATLAB/Simulink 上網查閱資料進行改進 20 2013年4月22日-4月26日 MATLAB/Simulink仿真與調試 大體完成了MATLAB/Simulink仿真與調試 上網查閱資料進行改進 21 2013年4月29日-5月3日 整理論文 整理了論文 排版先后問題 22 2013年5月6日-5月10日 完成論文 繼續(xù)完成論文 排版及格式的整理 23 2013年5月13日-5月17日 對論文進行完善、定稿 完善論文 排版及格式問題 24 2013年5月20日-5月25日 排版、打印、裝訂、答辯準備 做最后的準備 認真回看自己的設計，準備答辯更順利 說明： 1、“工作計劃、進度”、“指導教師意見并簽字”由指導教師填寫，“每周主要完成內容”，“存在問題、改進方法”由學生填寫。 2、本表由各系妥善歸檔，保存?zhèn)洳椤?