機(jī)電一體化技術(shù)在汽車(chē)中的應(yīng)用研究
機(jī)電一體化技術(shù)在汽車(chē)中的應(yīng)用研究,機(jī)電,電機(jī),一體化,技術(shù),汽車(chē),中的,應(yīng)用,利用,運(yùn)用,研究,鉆研
摘 要：從機(jī)電一體化的含義著手，結(jié)合機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r及其核心技術(shù)，從發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)、汽車(chē)激光雷達(dá)自動(dòng)防撞微機(jī)控制系統(tǒng)、電子控制的自動(dòng)變速器、ABS系統(tǒng)幾個(gè)方面分析了機(jī)電一體化技術(shù)在汽車(chē)中的應(yīng)用，并對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展前景進(jìn)行了展望。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化技術(shù)；汽車(chē)應(yīng)用；技術(shù)分析；發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)電一體化技術(shù)在汽車(chē)中的應(yīng)用研究
1.基本概論
1.1機(jī)電一體化概述
機(jī)電一體化它是以機(jī)械為主,電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)在不同學(xué)科的相互滲透、結(jié)合的過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展一個(gè)新的邊緣學(xué)科,微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生的新一代產(chǎn)品。主要指的是微電子技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品替代,提高機(jī)械產(chǎn)品的一部分, 利用機(jī)電一體化技術(shù)使機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,數(shù)字化和智能化,為了提高產(chǎn)品的性能,使產(chǎn)品性能達(dá)到一個(gè)質(zhì)的飛躍。
因此,機(jī)電一體化是機(jī)械產(chǎn)品其中包括主要功能、動(dòng)態(tài)功能、信息處理和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù),及機(jī)械設(shè)備和電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)軟件組成的組合系統(tǒng)。在工程領(lǐng)域機(jī)電一體化技術(shù)也全面收集和各種不同的技術(shù),它是基于機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基于高新技術(shù)。近年來(lái),隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)在不斷擴(kuò)大和提高。目前機(jī)電一體化的研究和開(kāi)發(fā)主要包括計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),機(jī)器人,柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的特點(diǎn)是產(chǎn)品和系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)的制度功能的所有部分聯(lián)合行動(dòng)的結(jié)果,傳統(tǒng)的機(jī)械和電氣設(shè)備的機(jī)電系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立。
2 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)
2.1 精密機(jī)械技術(shù)
機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ),因?yàn)闄C(jī)電一體化產(chǎn)品的主要功能和結(jié)構(gòu)的功能是通過(guò)機(jī)械技術(shù)為主。在機(jī)械傳動(dòng)和控制與電子技術(shù)相互結(jié)合的過(guò)程中,機(jī)械技術(shù)提出了更高的要求,如傳動(dòng)精度和精度要求較傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)有了很大的提高。在機(jī)械系統(tǒng)中,新材料、新技術(shù)、新原理、新結(jié)構(gòu)在不斷發(fā)展和改進(jìn),以滿(mǎn)足機(jī)電一體化產(chǎn)品,以減少體積,重量,提高剛度和改善工作性能要求。
2.2 信息處理技術(shù)
信息處理技術(shù)是指在工作過(guò)程的機(jī)電一體化產(chǎn)品和各種參數(shù)和狀態(tài),并自動(dòng)控制過(guò)程中相關(guān)工作的信息交換、訪問(wèn)、操作、判斷和決策分析等機(jī)電一體化產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)的主要工具是計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。計(jì)算機(jī)技術(shù)包括硬件和軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、等機(jī)電一體化產(chǎn)品,計(jì)算機(jī)信息處理設(shè)備是產(chǎn)品的核心,其控制和命令的機(jī)電一體化產(chǎn)品運(yùn)行,因此,計(jì)算機(jī)應(yīng)用和信息處理技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù),它包含了廣泛的研究和實(shí)際應(yīng)用的人工智能、專(zhuān)家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。
2.3 檢測(cè)與傳感器技術(shù)
在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，工作過(guò)程的各種參數(shù)、工作狀態(tài)以及與工作過(guò)程有關(guān)的相應(yīng)信息都要通過(guò)傳感器進(jìn)行接收，并通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)檢測(cè)裝置進(jìn)行測(cè)量，然后送入信息處理裝置以及反饋給控制裝置，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工作過(guò)程的自動(dòng)控制。機(jī)電一體化產(chǎn)品要求傳感器能快速和準(zhǔn)確地獲取信息并且不受外部工作條件和環(huán)境的影響，同時(shí)檢測(cè)裝置能不失真地對(duì)信息信號(hào)進(jìn)行放大和輸送及轉(zhuǎn)換。
2.4 自動(dòng)控制技術(shù)
自動(dòng)控制技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、校準(zhǔn)和補(bǔ)償?shù)葯C(jī)電一體化產(chǎn)品的擴(kuò)張的自動(dòng)控制功能,使產(chǎn)品的精度和效率快速增加。通過(guò)自動(dòng)控制,機(jī)電一體化產(chǎn)品可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,工作過(guò)程和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān),減少停機(jī)時(shí)間,提高設(shè)備的有效利用。由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,自動(dòng)控制技術(shù)日益結(jié)合計(jì)算機(jī)控制技術(shù),它已成為機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)是非常重要的。技術(shù)難點(diǎn)在于工程和現(xiàn)代控制理論的實(shí)際應(yīng)用,邊界條件的確定過(guò)程中控制、最優(yōu)控制模型和抗干擾等。
2.5 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要指的是機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)問(wèn)題在致動(dòng)器的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng),它包括在設(shè)備上執(zhí)行技術(shù),對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有直接影響的處理。致動(dòng)器的機(jī)電一體化產(chǎn)品,如電動(dòng)、氣動(dòng)和液壓式,使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)裝置主要是各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路,當(dāng)前函數(shù)的電力電子器件和集成電路。致動(dòng)器一方面,通過(guò)接口電路與計(jì)算機(jī)相結(jié)合,接受指令的控制系統(tǒng),另一方面,通過(guò)機(jī)械接口結(jié)合機(jī)械傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)指定的行動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),因此,直接影響機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能實(shí)現(xiàn)和操作,產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性能、精度和操作的質(zhì)量控制等有決定性的影響。
2.6 系統(tǒng)總體技術(shù)
系統(tǒng)總體技術(shù)從總體目標(biāo),用系統(tǒng)的觀點(diǎn)和方法機(jī)電一體化產(chǎn)品的總功能分解為幾個(gè)功能單元,找出可能的技術(shù)方案可以完成的功能,然后函數(shù)和技術(shù)解決方案組進(jìn)行分析、評(píng)估,全面優(yōu)化功能合適的技術(shù)解決方案。系統(tǒng)的整體技術(shù)的主要目的每個(gè)組件的成熟的技術(shù)在機(jī)電一體化產(chǎn)品、組件,性能和可靠性的基礎(chǔ)上不錯(cuò),通過(guò)協(xié)調(diào)組件之間的交互和使用技術(shù)來(lái)確保產(chǎn)品的一致性達(dá)到經(jīng)濟(jì)、可靠、效率高、操作方便等。系統(tǒng)總體技術(shù)是最能體現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)技術(shù)的特點(diǎn),并確保產(chǎn)品的性能和技術(shù)指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。
3 汽車(chē)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r
社會(huì)的需求、科技的進(jìn)步和法律、法規(guī),使汽車(chē)?yán)脵C(jī)電一體化技術(shù),并迅速發(fā)展。在法律法規(guī)方面,如最早的安全法律、法規(guī),以及隨后的噪音和廢氣排放和燃料經(jīng)濟(jì)的法律、法規(guī),如力量促進(jìn)電子技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、使許多機(jī)械控制系統(tǒng)取代了電子控制系統(tǒng),并形成汽車(chē)機(jī)電一體化發(fā)展的三個(gè)階段。
(1)第一階段:在1960年代中期到1970年代末。
從1960年代中期到1960年代末期,電子設(shè)備的主要部分是應(yīng)用改善機(jī)械性能,如電子控制燃油噴射和硅整流發(fā)電機(jī)。
(2)第二階段:在1970年代末到1990年代中期。從1970年代末到1970年代中期,在汽車(chē)設(shè)計(jì)與制造、機(jī)電一體化的思想和技術(shù)。大規(guī)模集成電路廣泛應(yīng)用,解決了機(jī)械零件不能解決的問(wèn)題復(fù)雜的自動(dòng)控制,提高了可靠性。
(3)第三階段:1990年代中期的禮物。自1990年代中期至今,隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,和汽車(chē)行業(yè)密切相關(guān),汽車(chē)機(jī)電一體化技術(shù)已成熟,強(qiáng)調(diào)整體協(xié)調(diào)匹配的機(jī)電一體化設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù),使汽車(chē)更加自動(dòng)化和智能化。應(yīng)用微電子技術(shù)和傳感器技術(shù),機(jī)電一體化的汽車(chē)使得汽車(chē)煥然一新。汽車(chē)的控制已經(jīng)擴(kuò)展到整個(gè)車(chē)輛的引擎,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器等轉(zhuǎn)變,防滑剎車(chē),雷達(dá)碰撞,自動(dòng)調(diào)整汽車(chē)高,自動(dòng)空調(diào),自動(dòng)故障診斷和自動(dòng)駕駛,等車(chē)集中在機(jī)電一體化的中心內(nèi)容的微機(jī)自動(dòng)控制改善汽車(chē)的性能,增加汽車(chē)的功能,減少燃料消耗和減少汽車(chē)廢氣污染,提高汽車(chē)的安全性、可靠性、操作方便和舒適。汽車(chē)控制重點(diǎn):1)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)間、燃油噴射、空燃比和廢氣再循環(huán)的控制,燃燒充分,減少污染和節(jié)約能源;2)的汽車(chē)自動(dòng)變速器、排氣凈化控制,使其優(yōu)化駕駛狀態(tài);3)汽車(chē)防滑剎車(chē),碰撞,為了提高駕駛安全;4)汽車(chē)自動(dòng)空調(diào),自動(dòng)調(diào)整車(chē)高控制,改善其舒適的事情。
4 機(jī)電一體化技術(shù)在汽車(chē)中的應(yīng)用
汽車(chē)的電子化首先從電源系統(tǒng)開(kāi)始。原來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)都是直流發(fā)電機(jī)，后來(lái)被交流發(fā)電機(jī)和硅二極管的組合所取代，使充電效率和可靠性大幅度地提高。此后，電壓的調(diào)整也由固體電路的調(diào)整器代替了機(jī)械式電壓調(diào)整器，進(jìn)而在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火裝置的配電器上也由原來(lái)的機(jī)械式的凸輪開(kāi)關(guān)變?yōu)楣β示w管。
4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)
發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元是通用微處理器的核心或者是專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)大規(guī)模集成電路(LSI)。從每個(gè)傳感器模擬電壓信號(hào)和脈沖信號(hào)輸入從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU輸出軸。通過(guò)模擬到數(shù)字模擬信號(hào)(A - D:模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。的基礎(chǔ)上的信息,在ECU最佳空氣燃料比、點(diǎn)火正時(shí)和廢氣再循環(huán)率(EGR技術(shù):廢氣再循環(huán))計(jì)算,計(jì)算結(jié)果為控制燃料噴射閥和點(diǎn)火裝置驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出,如空氣質(zhì)量控制和燃料的比率(即質(zhì)量?？諝馊剂媳?。當(dāng)空氣燃料比增加時(shí),薄燃料,點(diǎn)火困難;反之,當(dāng)空氣燃料比下降,由缺氧引起的,沒(méi)有完全的放電氣體燃燒的碳?xì)浠衔?HC)和一氧化碳(CO)內(nèi)容增加。因此,空氣燃料比控制在最佳狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī),預(yù)熱、加速、減速、制動(dòng)、閑置等各種各樣的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和正常負(fù)載是非常重要的。
4.2 汽車(chē)激光雷達(dá)自動(dòng)防撞微機(jī)控制系統(tǒng)
激光-單片機(jī)自動(dòng)由系統(tǒng)的組合,可以在正常的行駛速度或緩慢倒車(chē)前測(cè)試和顯示,在一定距離內(nèi)的存在障礙,,必要時(shí),報(bào)警,有效防止交通事故的發(fā)生。系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)控制措施的距離激光測(cè)距雷達(dá),車(chē)間環(huán)境之前和之后的中央處理單元(CPU),汽車(chē)監(jiān)視雷達(dá)和顯示器,發(fā)光,受光部、速度傳感器和速度控制器,等控制系統(tǒng),如圖2所示。激光測(cè)距雷達(dá)安裝在汽車(chē)前格柵的中心。遇到的障礙在發(fā)射前的激光光學(xué)天線,向后散射信號(hào),同樣的光學(xué)天線,調(diào)制范圍和方位信息。恒定輸出距離和方位信息由中央處理單元(CPU)的分析,可以確定前面的物體運(yùn)動(dòng),計(jì)算其相對(duì)距離、速度和車(chē)間在本地,并確定是否有可能與當(dāng)?shù)氐穆?lián)系,和默認(rèn)的安全的速度。可能會(huì)有危險(xiǎn)發(fā)生時(shí),系統(tǒng)報(bào)警裝置,報(bào)警信號(hào)。
光束遇到前面的障礙物后，產(chǎn)生向后散射信號(hào)，同樣被光學(xué)天線接收，并調(diào)制出距離和方位信息。不斷輸出的距離和方位信息經(jīng)中央處理器分析，可以判斷前面物體運(yùn)動(dòng)與否，計(jì)算出它相對(duì)本車(chē)的速度及車(chē)間距離，并判斷它是否有可能與本車(chē)接觸，從而決定本車(chē)最安全的行駛速度。當(dāng)可能有危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)觸動(dòng)報(bào)警裝置，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
4.3 電子控制的自動(dòng)變速器
自動(dòng)變速器是減少傳輸功率損耗,提高電力傳輸系統(tǒng)的有效功率,增加的速度適應(yīng)駕駛條件最好的比,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保存的目的,節(jié)能、安全、舒適。圖3中使用電子控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器轉(zhuǎn)變過(guò)程控制原理圖。檢測(cè)引擎通過(guò)各種傳感器的工作狀態(tài),信息輸入到電子控制單元進(jìn)行處理,根據(jù)信息的變化,過(guò)程和大腳油門(mén)開(kāi)關(guān)信息,選擇的電子控制單元滿(mǎn)足最好的駕駛環(huán)境類(lèi)信息,并將液壓變量轉(zhuǎn)換為控制電子-液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的轉(zhuǎn)變?？梢宰詣?dòng)改變品牌公司電路自檢和故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的電子控制裝置,即在開(kāi)車(chē)前所有電路進(jìn)行測(cè)試。如果汽車(chē)開(kāi)始,熄滅燈,它的功能是正常的;另一方面,系統(tǒng)故障時(shí),電子控制自動(dòng)變速器進(jìn)入程序狀態(tài),在這一點(diǎn)上,盡管失去了電子控制功能的優(yōu)化,但是傳輸仍然可以工作。
4.4 ABS系統(tǒng)
為了使汽車(chē)在行駛過(guò)程中以適當(dāng)?shù)臏p速度降低車(chē)速直行停車(chē)，保證行駛的安全性，汽車(chē)上均裝有行車(chē)制動(dòng)器。起初只在后輪上裝有制動(dòng)器，但隨著汽車(chē)質(zhì)量和車(chē)速的提高，僅靠后輪制動(dòng)不足以提高充分的制動(dòng)力，這樣才發(fā)展到在前輪上安裝制動(dòng)器。人們通過(guò)對(duì)制動(dòng)時(shí)軸荷的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移、前輪增重和后輪減重的認(rèn)識(shí)，且后輪先抱死更易造成汽車(chē)的方向失控，而著手研制能限制汽車(chē)后輪制動(dòng)裝置——汽車(chē)制動(dòng)防抱死裝置（Antilock Braking System，ABS）。其基本功能是可感知制動(dòng)輪每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動(dòng)器動(dòng)力矩的大小，避免出現(xiàn)輪上的抱死現(xiàn)象。ABS系統(tǒng)是電子控制技術(shù)在汽車(chē)上最突出的一項(xiàng)應(yīng)用，可使汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離，有效地提高了行車(chē)的
安全性。ABS系統(tǒng)控制框圖如圖4所示。
5 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
5.1 光機(jī)電一體化方向
一般機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。引進(jìn)光學(xué)技術(shù)、利用光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)，就能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。
5.2 柔性化方向
未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余”,有較強(qiáng)的“靈活”,能更好地應(yīng)對(duì)突發(fā)事件,被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在此系統(tǒng)中,每個(gè)子系統(tǒng)都是彼此獨(dú)立的工作,整個(gè)系統(tǒng)服務(wù)子系統(tǒng),同時(shí)它本身“自律”,根據(jù)對(duì)不同的環(huán)境條件作出反應(yīng)。其特點(diǎn)是給定的子系統(tǒng)可以產(chǎn)生本身信息和其他信息,總具體的“行動(dòng)”的前提下,可以改變。通過(guò)這種方式,不僅大大增加系統(tǒng)的能力(靈活),而不是作為一個(gè)子系統(tǒng)的故障,影響整個(gè)系統(tǒng)。
5.3 智能化方向
今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要得益于模糊技術(shù)與信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。
5.4 仿生物系統(tǒng)化方向
機(jī)電一體化設(shè)備在未來(lái)信息的依賴(lài)性很大,而且經(jīng)常是“靜態(tài)”的結(jié)構(gòu)并不穩(wěn)定,但在動(dòng)態(tài)(工作)是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類(lèi)似于生物:當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作,生物“死亡”,而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦),生物是非常精力充沛。就目前的情況看,機(jī)電一體化產(chǎn)品盡管仿生物系統(tǒng)化方向發(fā)展的趨勢(shì),但仍有很長(zhǎng)的路要走。
5.5 微型化方向
目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要再區(qū)分機(jī)械部分和控制器部分了。那時(shí)，機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器、CPH等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型化是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
參考文獻(xiàn)
[1]王靜.淺析機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì).同煤科技，2006（4）
[2]石美峰.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與思考.山西焦煤科技，2007（3）
[3]李建勇.機(jī)電一體化技術(shù).北京科學(xué)出版社，2004
[4]李運(yùn)華.機(jī)電控制.北京航空航天大學(xué)出版社，2003
[5]寇?chē)?guó)瑗.汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)分電器微機(jī)控制點(diǎn)火系.汽車(chē)技術(shù)，1996（1）
[6]吳基安，徐峰.ABS 及其在我國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀.世界汽車(chē)，1994（5）
9
收藏