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第八章 數(shù)控系統(tǒng)的選擇設計
機床數(shù)控系統(tǒng)設計在應用工作中,軟件設計是一個重要方面。實際設計與硬件設計是不可分割的,二者必須結合, 哪些能由硬件完成,那些能由軟件完成,在硬件設計基本定型后,分工也就基本確定下來了,這時軟件設計工作才開始進行。
軟件設計工作,按其功能可分二類:一類是執(zhí)行軟件,它能完成各種實質(zhì)性的功能,如步進電機控制,插補,誤差補償計算,反饋量的處理,零件加工程序,顯示輸出等;另一類是監(jiān)控軟件,它是控制微機系統(tǒng)按預定的操作方式運轉的程序,它完成人機通信,并協(xié)調(diào)執(zhí)行程序和操作者之間的關系,在軟件系統(tǒng)中充當組織調(diào)度的角色,如系統(tǒng)自檢,初始化,處理鍵盤命令,處理揭開命令等。但執(zhí)行軟件和監(jiān)控軟件沒有明確的界限和固定的功能劃分,。習慣上把鍵盤解釋程序作為監(jiān)控程序,其它任務都分散在特定功能執(zhí)行程序中,并由監(jiān)控程序來調(diào)用必要的功能模塊,完成預定的任務。
在進行軟件設計時,應從全局著眼,先將整個系統(tǒng)按功能分成一個一個的模塊,并為每一個執(zhí)行模塊定義,然后設計出每一個具體模塊的程序,最后組成一個系統(tǒng)。不僅整個系統(tǒng)的程序結構可具有模塊化的特性,而且其模塊內(nèi)部有可以細分為小模塊。模塊特性對測試很有利,功能擴充也很方便,要增加新功能,只要增加新模塊就能實現(xiàn),象搭積分木一樣。因此,這樣的模塊程序設計方法, 思路清晰,邏輯性強,柔性較強
一、典型機床數(shù)控裝置的硬件組成
CNC系統(tǒng)(數(shù)控系統(tǒng))是在硬件的支持下,通過運行軟件來進行工作的。所以,CNC裝置的功能強弱首先取決于其硬件系統(tǒng)的組成及配置。
圖8.1典型數(shù)控機床的CNC系統(tǒng)圖
二、典型CNC系統(tǒng)(數(shù)控系統(tǒng))技術性能
在本設計中,設計者根據(jù)實際情況選擇了廣州數(shù)控設備廠的GSK980T數(shù)控系統(tǒng)。其技術性能如表8.1所示;
表8.1 GSK980T數(shù)控系統(tǒng)的技術性能
CPU:
80C186XL12
顯示器:
320× 240點陣液晶
控制坐標軸:
2軸(X、Z)
聯(lián)動坐標軸:
2軸(X、Z)
最小設定單位:
X軸:0.0005mm
Z軸:0.001mm
最小移動單位:
X軸:0.0005mm
Z軸:0.001mm
最大行程:
±9999.999mm
軟件行程限位:
±9999.999mm
最大快速速度:
(0.001mm當量)
X軸:4m/min
Z軸:8m/min
最大快速速度:
(0.002mm當量)
X軸:8m/min
Z軸:16m/min
每分進給速度:
1-8000mm/min
每轉進給速度:
0.0001-500mm/r
快速倍率:
F0、25%、50%、100%四檔實時可調(diào)
進給倍率:
0-150%十六檔實時可調(diào)
快速加減速方式:
直線型
進給加減速方式:
指數(shù)型
插補功能:
直線/全圓圓弧插補
電子齒輪比:
1-127/1-127
螺紋功能:
公/英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋,帶退尾
螺紋導程:
0.0001-500mm
0.06-254000牙/英寸
用戶程序編輯:
可存儲40KB、63個程序,ISO代碼、相對/絕對混合編程,全屏幕編輯
G功能:
二十二種G代碼,包括十二種固定/復合循環(huán);
八種用戶宏指令可讀/寫最多16點輸入/6點輸出
子程序、宏程序
二重子程序調(diào)用;(選配功能)M、S、T代碼調(diào)用宏程序
用戶數(shù)據(jù)保存:
程序、參數(shù)、刀補、坐標掉電保護(非易失RAM);程序、參數(shù)、刀補后備保存(Flash-EEPROM)
通訊功能:
(選配功能)RS232接口,與PC機通訊:交換程序、參數(shù)、刀補數(shù)據(jù)
主軸功能:
手動/程序控制二檔或四檔主軸變速;
選配:0-10V模擬輸出,控變頻主軸;50%-120%主軸倍率實時可調(diào),恒線速切削
刀具功能:
控4-8位刀,手動/程序換刀;刀具長度補償,16組刀補設置;
定點對刀/試切對刀生成刀補
輔助功能
手動/程序控制主軸正轉、反轉、制動、停止;手動/程序控制冷卻、潤滑;程序控制夾頭
手動功能:
手動連續(xù)進給十六檔修調(diào);手動單步進給四檔可調(diào):0.001/0.01/0.1/1mm;手輪(選件)進給三檔可調(diào):0.001/0.01/0.1mm
操作方式:
編輯、自動、錄入、手動、手輪/單步、回機械零點、回程序零點
其它功能:
機床鎖住、輔助功能鎖住、空運行、單程序段運行、程序鎖、參數(shù)鎖、外接倍率開關(選件)、外接急停/進給保持/循環(huán)啟動開關(選件)
外形尺寸:
320× 240× 136mm
重量:
6.0Kg(含開關電源)
GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)(CNC),是廣州數(shù)控設備廠于1998年推出的普及型數(shù)控系統(tǒng)。作為經(jīng)濟型數(shù)控,GSK980T具有以下技術特點:系統(tǒng)的升級換代產(chǎn)品.
· 采用高級處理器(CPU)和可編程門陣列(PLD)進行硬件插補,實現(xiàn)高速μm級控制
· 采用四層線路板,集成度高,整機工藝結構合理,可靠性高
· 液晶(LCD)中文顯示、界面友好、操作方便
· 加減速可調(diào),可配套步進驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器
· 可變電子齒輪比,應用方便