減震器膠套壓裝收口機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含20張CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問(wèn)咨詢(xún)QQ：414951605 或1304139763 長(zhǎng) 春 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ( 論 文 ) CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 減震器膠套壓裝收口機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) Press-fit sleeve shut damper mechanical system design 設(shè)計(jì)題目：減震器膠套壓裝收口機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 鄭鑫 學(xué)院名稱(chēng)： 國(guó)際教育學(xué)院 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)名稱(chēng)： 機(jī)制1646 學(xué) 號(hào)： 1622421636 指導(dǎo)教師： 關(guān)鐵鷹 教師職稱(chēng)： 副教授 完成時(shí)間： 2020.05.30 2020年05月30日 長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 近年來(lái)，因?yàn)橹袊?guó)汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，所以人們對(duì)帶有懸架系統(tǒng)的汽車(chē)有越來(lái)越高的要求。減震器是汽車(chē)懸架系統(tǒng)的重要組成部分。由于技術(shù)的發(fā)展和理論研究的關(guān)注，汽車(chē)行業(yè)對(duì)零部件自動(dòng)組裝的質(zhì)量提出了更嚴(yán)格的要求。生產(chǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性是組件裝配高質(zhì)量和剛性的要求。因?yàn)橐蟮漠a(chǎn)品質(zhì)量是零缺陷，所以組裝中的每個(gè)步驟都必須穩(wěn)定可靠。減震器的橡膠壓力設(shè)計(jì)滿足了這一要求，因此在整體設(shè)計(jì)中考慮了減震器質(zhì)量部件的組裝過(guò)程，并在各種系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中比較了蒸汽，機(jī)械，電力等。最終設(shè)計(jì)。本文介紹的減震器的橡膠套壓力機(jī)是機(jī)電一體化的一種特殊的自動(dòng)裝配設(shè)備，用于汽車(chē)減震器的裝配線。主要設(shè)計(jì)工作包括以下幾個(gè)方面： 蒸汽輸送裝置中的機(jī)械零件，機(jī)械支撐和傳動(dòng)組的三個(gè)零件的設(shè)計(jì)以要說(shuō)明的細(xì)節(jié)為中心。為了在生產(chǎn)過(guò)程中提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，因?yàn)闇p震器橡膠壓機(jī)可以使用自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)，所以可以非常精準(zhǔn)可靠地定位壓入力。該機(jī)構(gòu)還可以監(jiān)視壓入式設(shè)備，并根據(jù)操作員的生產(chǎn)力來(lái)調(diào)整工作進(jìn)度。 我們知道汽車(chē)減震器壓力機(jī)的“心臟”是軟件的一部分，因此，當(dāng)我們有明確的管理理念時(shí)，應(yīng)該選擇PLC作為控制器，控制程序基于電氣開(kāi)關(guān)，機(jī)械零件的輸入檢測(cè)傳感器的輸入輸出元件，電氣元件，電氣元件，實(shí)時(shí)控制和定時(shí)控制按鈕輸入，如氣泵，氣閥，伺服電機(jī)，指示燈等，以確保穩(wěn)定可靠的運(yùn)行裝置。 關(guān)鍵詞：減振器總成自動(dòng)沖床 Abstract In recent years, China has experienced the rapid development of automobile industry. People have higher and higher requirements for cars with suspension system. Shock absorber is an important part of automobile suspension system. Due to the development of technology and the attention of theoretical research, the auto manufacturing industry puts forward more stringent requirements for the quality of auto assembly of its parts. The stability and reliability in the production process are the requirements of high quality and rigidity in assembly. Because the required product quality is zero defect, every step in the assembly must be stable and reliable. The design of the rubber pressure of the shock absorber meets this requirement, so the assembly process of the mass parts of the shock absorber is considered in the overall design, and the steam, machinery, electricity, etc. are compared in the design of various systems. Final design. The rubber sleeve press of shock absorber introduced in this paper is a special automatic assembly equipment of mechatronics, which is used in the assembly line of automobile shock absorber. The main design work includes the following aspects: The design of mechanical parts, mechanical support and three parts of transmission group in steam conveying device is centered on the details to be explained.In order to improve the production efficiency of the equipment in the production process, the impact regulator rubber press can use the automatic press, so the pressure of the press can be accurately determined. The mechanism can monitor the input equipment, and adjust the work progress according to the productivity of the operator. It can be adjusted. We know that the "heart" of the automobile shock absorber press is a part of the software. Therefore, when we have a clear management concept, we should choose PLC as the controller. The control program is based on the electrical switch, the input and output components of the input and detection sensors of mechanical parts, electrical components, electrical components, real-time control and timing control button input, such as air pump, air valve, servo Motor, indicator, etc. to ensure stable and reliable operation of the device. Keyword：Shock Absorber Assembly Installed pressure 目 錄 減震器膠套壓裝收口機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 摘 要 1 Abstract 2 1.緒論 1 1.1設(shè)計(jì)背景 1 1.2發(fā)展歷程 5 2. 壓裝機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案 6 2.1總體設(shè)計(jì)思路 6 2.2主要設(shè)計(jì)參數(shù) 6 2.3總體設(shè)計(jì)方案 6 3. 整體框架設(shè)計(jì) 7 3.1機(jī)體工位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 3.2減震器定位裝置設(shè)計(jì) 8 3.3 機(jī)體框架底座設(shè)計(jì) 12 4. 液壓驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì) 14 4.1液壓缸的計(jì)算與選擇 14 4.2氣壓缸的計(jì)算與選擇 16 5.壓裝裝置設(shè)計(jì) 19 5.1膠套壓入裝置設(shè)計(jì) 19 5.2吊環(huán)收口工作裝置設(shè)計(jì) 20 5.3軸承的設(shè)計(jì)及校核 ............................................................ ......................... ..20 5.4螺栓預(yù)緊力計(jì)算與校核 20 5.5軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 20 6. 壓入收口裝置的形變校核 22 6.1壓桿的穩(wěn)定性與校核 23 6.2軸靜強(qiáng)度條件校核 24 6.3連接件強(qiáng)度校核 25 7.保護(hù)和檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 26 7.1保護(hù)裝置 26 7.2檢測(cè)裝置 26 8. 總結(jié) 28 9.參考文獻(xiàn) 29 10.致謝 30 1 1.緒論 1.1設(shè)計(jì)背景 在日常生活中，我們離不開(kāi)減震器，減震器有多種用途。通常，減震器等同于彈簧的收縮和伸展以及路面反彈的影響。 我們減震器的主要用途仍然是汽車(chē)方面。汽車(chē)行駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到一些崎嶇不平的道路。這時(shí)，減震器派上用場(chǎng)了。減震器的主要工作原理是彈簧起到緩沖和減壓的作用。當(dāng)我們通常使用彈簧時(shí)，我們會(huì)注意到彈簧將具有壓縮和拉伸兩個(gè)部分。壓縮是緩沖的作用，而延伸是反彈的力。設(shè)計(jì)的減震器需要實(shí)現(xiàn)緩沖和減壓，因此回彈力不能太大，壓縮力也不能太明顯。如果汽車(chē)的減震器過(guò)度伸縮，汽車(chē)的車(chē)身將變形。我們需要通過(guò)材料和技術(shù)來(lái)控制減震器的變形，并通過(guò)最小的變形來(lái)達(dá)到所需的最大緩沖效果。為了將其用于顯示生活，我必須考慮設(shè)計(jì)的可靠性和可實(shí)現(xiàn)性。當(dāng)然，設(shè)計(jì)的成本不能高于市場(chǎng)，這是我設(shè)計(jì)的主要部分。 從產(chǎn)生阻尼材料的角度來(lái)看，減震器主要是有兩種，液壓和充氣的。還有一種是可變阻尼減震器。 液壓式 圖1-1液壓式減震器簡(jiǎn)圖 在當(dāng)前的一般環(huán)境中，液壓減震器是汽車(chē)懸架系統(tǒng)的主流，并廣泛用于許多汽車(chē)懸架系統(tǒng)。它的工作原理是，由于框架和軸相對(duì)于活塞阻尼器的氣缸以及彼此相對(duì)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，阻尼器殼體中的油反復(fù)從內(nèi)腔穿過(guò)狹窄的孔并流入另一個(gè)腔。此時(shí)，液體和內(nèi)壁之間的內(nèi)部摩擦以及液體分子之間的摩擦在振動(dòng)上形成阻尼力。 充氣式 1-密閉氣室 2-浮動(dòng)活塞 3-O形密封圈 4-壓縮閥 5-工作原件 6-活塞桿 7-工作活塞 8-伸張閥 目前，液壓減震器在汽車(chē)懸架系統(tǒng)中更為普遍，這表明就汽車(chē)懸架系統(tǒng)而言，當(dāng)前的液壓減震器仍是減震器的主流。液壓減震器的工作原理是，由于框架和軸相對(duì)于彼此以及活塞阻尼器的缸體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，阻尼器殼體中的油反復(fù)從內(nèi)腔穿過(guò)狹窄的孔。流入另一個(gè)空腔。此時(shí)，液體與內(nèi)壁的內(nèi)摩擦以及液體分子之間的摩擦形成了抵抗振動(dòng)的阻尼力。 根據(jù)其結(jié)構(gòu)，減震器分為單缸和雙缸。可以進(jìn)一步分為：1.單氣缸氣體減震器;2.雙缸油氣減震器; 3.雙擊缸液壓減震器。 雙筒式 圖1-2充氣式減震器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖1-3雙筒式減震器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 顧名思義，雙缸減震器有兩個(gè)缸，活塞是內(nèi)缸，另一個(gè)是外缸。內(nèi)缸中油的增加和收縮的主要原因是活塞桿的進(jìn)出。因此，為了維持氣缸中的油的平衡，必須在內(nèi)氣缸和外氣缸之間交換配合。所以，雙缸減震器中有四個(gè)閥，也就是說(shuō)，除了上述活塞上的兩個(gè)節(jié)流閥外，在內(nèi)外缸之間還安裝有流量閥和補(bǔ)償閥，以完成交換效果。 單筒式 顧名思義，單缸減震器只有一個(gè)缸。與雙缸型相比，單缸減震器有的相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，因?yàn)槠錅p少了一組閥門(mén)系統(tǒng)。浮動(dòng)活塞處于氣缸的下部（所謂的浮動(dòng)意味著沒(méi)有活塞桿控制其運(yùn)動(dòng)），在浮動(dòng)活塞下方形成一個(gè)封閉的氣室，這個(gè)氣室充滿著高壓氮?dú)狻；钊麠U進(jìn)入和離開(kāi)機(jī)油引起的上述液位變化由浮動(dòng)活塞自動(dòng)調(diào)整。單桶型和雙桶型都廣泛用于相同或不同的領(lǐng)域。單桶型和雙桶型的優(yōu)缺點(diǎn)不同，在本設(shè)計(jì)中將以不同的方式使用它們。 圖1-4單筒式減震器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 與雙缸類(lèi)型相比，單缸阻尼器具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和降低的閥系統(tǒng)。它的氣缸下部裝有一個(gè)浮動(dòng)活塞（所謂的浮動(dòng)裝置，沒(méi)有活塞桿控制其運(yùn)動(dòng)），還有一個(gè)帶有封閉氣室的浮動(dòng)活塞，該氣室是在高壓氮?dú)庀滦纬傻?。由活塞桿通過(guò)浮動(dòng)活塞浮動(dòng)進(jìn)出油所引起的液位變化會(huì)自動(dòng)調(diào)整。 組件包括：1活塞桿；2.工作缸筒；3.活塞；4.伸張閥；5.儲(chǔ)油缸筒；6.壓縮閥；7.補(bǔ)償閥；8流通閥；9.導(dǎo)向座；10.防塵罩；11.油封。 筒式減震器 簡(jiǎn)單減震器的主要優(yōu)點(diǎn)是其可調(diào)阻尼，這在前兩個(gè)減震器中是不可能的。簡(jiǎn)單減震器的主要工作原理是內(nèi)部孔的尺寸通過(guò)外部操作來(lái)改變。以最近的汽車(chē)使用電控減震器作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。傳感器檢測(cè)到行駛狀態(tài)，計(jì)算機(jī)計(jì)算出最佳阻尼力，以自動(dòng)調(diào)節(jié)減震器上的阻尼力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 圖1-5簡(jiǎn)式減震器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 對(duì)筒式減震器的詳細(xì)說(shuō)明 減震器廣泛用于汽車(chē)懸架系統(tǒng)，并且可以在壓縮和伸展沖程中起到減震作用，因此它們也被稱(chēng)為雙向減震器。 圖1-6簡(jiǎn)式減震器工作示意圖 1.2發(fā)展歷史 首先阻尼器的最早記錄是由兩個(gè)名叫吉明的人于1897年發(fā)明的。它們將橡膠減震塊連接到板簧的末端。懸掛杯完全壓縮后，減震塊會(huì)影響固定在汽車(chē)橫梁上的螺栓的停止，從而導(dǎo)致其停止。盡管許多現(xiàn)代汽車(chē)懸架仍使用這種類(lèi)型的減震器，但減震效果非常好。 1898年，法國(guó)人特魯芬（Truffen）率先成功開(kāi)發(fā)出合適的減震器并將其安裝在摩托車(chē)上。其工作原理是將汽車(chē)的前叉懸掛在彈簧上并與摩擦阻尼器連接，以防止摩托車(chē)的振動(dòng)。 1899年，美國(guó)汽車(chē)Hartford意識(shí)到阻尼器已應(yīng)用于汽車(chē)。次年，他生產(chǎn)了Truffen摩托車(chē)減震器的變形結(jié)構(gòu)并將其安裝在Hardell減震器中。它由固定在汽車(chē)橫梁上的外殼和內(nèi)部渦流組成。鋼帶由鋼帶組成，鋼帶通過(guò)彈簧保持其張力，鋼帶的外端與軸的軸端相連，以限制振動(dòng)引起的彈跳量。烏茲莫在車(chē)上。這是一個(gè)鉸接在一起的杠桿。轎廂上的第一個(gè)減震器在鉸鏈軸上配備有橡膠墊，連接至車(chē)架的杠桿臂以及通過(guò)螺栓固定至板簧的另一個(gè)杠桿臂。螺栓安裝在鉸鏈接頭上。通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼器的結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)摩擦阻力的大小來(lái)獲得所需的緩沖程度。因此，他們的設(shè)計(jì)不僅是第一個(gè)汽車(chē)保險(xiǎn)杠，而且是第一個(gè)“可調(diào)”汽車(chē)保險(xiǎn)杠和減震器。 2. 壓裝機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案 2.1 總體設(shè)計(jì)思路 從這些方面來(lái)設(shè)計(jì)壓力機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)，首先必須有一個(gè)動(dòng)力部分，然后是一個(gè)傳動(dòng)部分，最后是夾具定位部分。從經(jīng)濟(jì)的角度出發(fā)，結(jié)合當(dāng)前減震器的國(guó)內(nèi)生產(chǎn)狀況，并結(jié)合確保精度的要求，應(yīng)采用更經(jīng)濟(jì)的解決方案。下面將進(jìn)行詳細(xì)討論。該設(shè)備用于減震器橡膠套的壓入過(guò)程和閉環(huán)過(guò)程，以及光電保護(hù)等功能。要使用合格的壓力機(jī)，電源部分，傳動(dòng)部分，夾具定位部分和光電保護(hù)必須嚴(yán)格按照市場(chǎng)要求進(jìn)行。該設(shè)計(jì)將嚴(yán)格參照社會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，以使設(shè)計(jì)產(chǎn)品符合社會(huì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。2.2 主要設(shè)計(jì)參數(shù) 吊環(huán)內(nèi)徑：φ22mm～53mm 油筒外徑：φ32mm～54mm 設(shè)備壓裝能力：50KN； 設(shè)備作業(yè)高度為：950-1000 mm； 2.3 總體設(shè)計(jì)方案 壓裝收口機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)由液壓驅(qū)動(dòng)裝置，壓合裝置，保護(hù)裝置和整體框架組成。壓裝收口機(jī)機(jī)總共有兩個(gè)工位，兩個(gè)工位相互作用以達(dá)到完成工作的目的。 ·整體框架： 主要為空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ·液壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)： 主要包括氣壓缸的選取，滑動(dòng)板夾緊氣缸，提升氣缸的選取 ·壓裝裝置設(shè)計(jì)： 主要包括壓頭，壓桿，定位裝置 ·保護(hù)裝置： 主要包括紅外線保護(hù)裝置，紅外線檢測(cè)裝置 3. 整體框架的設(shè)計(jì) 3.1 機(jī)體工位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械支撐是整個(gè)機(jī)器站的基礎(chǔ)。機(jī)械支撐主要用于支撐加工臺(tái)，是整個(gè)壓裝設(shè)備的基本骨架。在生產(chǎn)線上工作時(shí)，為了保持設(shè)備穩(wěn)定以確保工人的操作并支撐下方的壓力梁和傳動(dòng)系統(tǒng)，我使用了縱向移動(dòng)的壓配合。 縱向運(yùn)動(dòng)的壓裝方式具有兩種優(yōu)點(diǎn):一是光束支持用于提供擠壓力的一部分，從而使力時(shí)的壓入工序和平衡當(dāng)伺服馬達(dá)被按下和解除，這樣可以降低設(shè)備成本節(jié)省能源。二是壓裝機(jī)配合的設(shè)備的安裝平臺(tái)可以放置在大約1.2米的高度。這是對(duì)工人最人性化的設(shè)計(jì)，使運(yùn)營(yíng)商能夠在最舒適的工作環(huán)境工作并且減少工業(yè)事故發(fā)生的可能性。 壓裝機(jī)整體支撐結(jié)構(gòu)如下圖 圖3-1壓裝機(jī)整體支撐機(jī)構(gòu)圖 圖像的這一部分是我在CAD圖上設(shè)計(jì)的一部分，如上圖所示。該支架可以實(shí)現(xiàn)雙工位工作，整個(gè)結(jié)構(gòu)由三個(gè)導(dǎo)向軸支撐。一工位是一個(gè)橡膠套壓裝工位，它由兩個(gè)橫梁和一個(gè)滑板組成，二工位是一個(gè)吊環(huán)收口工位，由兩個(gè)橫梁組成。這個(gè)支架是整個(gè)設(shè)計(jì)中必不可少的部分。三導(dǎo)向軸可以穩(wěn)定地支撐整體結(jié)構(gòu)。兩個(gè)工位之間的相互工作提高了工作效率，并且相對(duì)簡(jiǎn)單。 3.2 減震器定位裝置設(shè)計(jì) ·夾具的組成與分類(lèi) 因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的是油封壓裝裝置，不涉及到工件的運(yùn)動(dòng)、排除廢物等，所以?shī)A具滿足以下要求：能保證工件加工密度；易于操作，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，安全省力；勞動(dòng)生產(chǎn)率大大改善，制造成本大大降低并且具有良好的結(jié)構(gòu)可制造性，并且方便制造，組裝，檢查，調(diào)整和維護(hù)。 ·夾具是由各種不同的組件。根據(jù)在固定器的智能光這些部件的作用，它們有以下幾類(lèi)：定位元件，夾緊元件，自動(dòng)定心元件或裝置，導(dǎo)向元件，夾具體，模塊化組件或設(shè)備，動(dòng)力元件和其他元件。 上述各類(lèi)元件并不是所有夾具都具備,但是，定位元件、夾緊元件和夾子是各種固定裝置的組成部分。 工件定位的本質(zhì)是將工件放置在夾具中的特定位置。任何剛體（工件）在所謂的坐標(biāo)系中都具有六個(gè)自由度的空間，即沿三個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸和周?chē)齻€(gè)坐標(biāo)軸的傳遞。工件在空間中的自由度為六度，可以合理地分布六個(gè)支撐點(diǎn)以限制工件，這是工件六點(diǎn)定位原理的位置。裝置的定位是完全定位的，也就是說(shuō)，六度工件的自由度完全由固定的定位元件確定。換句話說(shuō)，工件在夾具中處于完全定義的位置。 圖3-2心軸定位的方式 為了減少表面的加工誤并且不受夾具中定位因素等影響，必須嚴(yán)格按照規(guī)定的公差值。 + 式中-----與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差； -----與工序中夾具以外其它因素有關(guān)的誤差； -----工序公差。 與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差，一般包括工件夾具的定位誤差（）：工件在夾具中夾時(shí)產(chǎn)生的誤差；夾具相對(duì)于機(jī)床成型運(yùn)動(dòng)的位置誤差，夾具相對(duì)于刀具位置的誤差；以及由于夾具磨損引起的加工誤差。 定位誤差是由在該過(guò)程維度的方向上或在當(dāng)工件被定位在夾具中加工請(qǐng)求的方向上的進(jìn)程參照（一個(gè)批零件）的位置引起的。因此，在固定器的設(shè)計(jì)，應(yīng)盡可能選擇加工基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。并選擇精度更高的表面作為定位基準(zhǔn)。通常來(lái)說(shuō)，定位誤差應(yīng)控制在相關(guān)的尺寸和公差范圍內(nèi)。在夾具中，選擇精度更高的表面作為定位參考，通常，應(yīng)使定位誤差控制在有關(guān)尺寸或公差的~。 圖3-3 定位誤差分析示圖 在此選擇是任意邊接觸： =++ 在本裝置定位工件中，其中心軸和工件的配合選用，根據(jù)計(jì)算可知選用的定位是符合要求的。 此外因吊環(huán)屬于減震器的一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，同樣要設(shè)計(jì)一個(gè)減震器固定裝置。要確保一下幾點(diǎn)： 1. 吊環(huán)與膠套壓頭同軸。 若要保證吊環(huán)與膠套壓頭的同軸，首先要確保吊環(huán)收口定位座與導(dǎo)向套保持同軸。如下圖，因此必須要保證上下橫梁的水平和與定位螺孔位置 。 圖3-4吊環(huán)與膠套壓頭同軸圖 2. 保證減震器垂直方向的自由度。 由于環(huán)和減震器通過(guò)焊接連接，因此稱(chēng)為整體。因此，為了確保環(huán)的自由度，必須考慮減震器的自由度。首先要確保的是減震器的垂直方向。減震器的吊環(huán)端已由定位座固定，另一端需要一個(gè)支架。 該支架由調(diào)節(jié)螺釘和V形塊組成。 V形塊與減震器套筒接觸,調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)V形塊的上下位置，從而使減震器的垂直位置可以自動(dòng)調(diào)平，使其處于工作平臺(tái)水平。 3. 確保減震器的水平方向的自由度和旋轉(zhuǎn)自由度。 上面，我們確定了減震器的垂直自由度，因?yàn)榈醐h(huán)和減震器是一體的，并且工作需要吊環(huán)和定位座保持無(wú)間隙配合，從而限制了吊環(huán)的水平自由度，因此減震器的水平自由度也受到了限制，因?yàn)榈醐h(huán)的形狀是扁平的，所以減震器的旋轉(zhuǎn)自由度也受到了限制。 圖3-5減震器吊環(huán)支撐圖 3.3 機(jī)體框架底座設(shè)計(jì) 1底座是設(shè)備的框架，是檢測(cè)裝置的最基本內(nèi)容，同時(shí)也是整個(gè)檢測(cè)裝置最重要的部分，他的功能主要有： （1）承載工件； （2）充當(dāng)壓裝裝置的支撐部分； 2底座設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則：工況要求；剛度要求；強(qiáng)度要求；美觀。 這個(gè)壓裝合機(jī)要生產(chǎn)各種類(lèi)型的轉(zhuǎn)向齒輪襯套,每種襯套都有一組相應(yīng)的夾具和壓頭。為了解決壓頭和夾具的存放問(wèn)題，應(yīng)在底座上增加壓頭和夾具的存放架。腳裝置可以于底座和地面之間的接觸部分。 圖3-6地腳裝置 4. 液壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 4.1 液壓缸的計(jì)算與選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)給出的條件，可知道設(shè)備壓裝力，由此可計(jì)算出液壓缸的外徑，內(nèi)徑等主要尺寸 其中R為最大壓裝力50/KN; 為機(jī)械效率0.95;為最大輸出壓力31.6/;為系統(tǒng)背壓，在這取0計(jì)算，即無(wú)背壓。 而二工位輸出最大壓力為10.47；同樣被壓為0。 通過(guò)計(jì)算得知 一工位：D=46,d=28 二工位：D=80,d=45 通過(guò)液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算液壓缸的壁厚。 液壓缸的內(nèi)徑與液壓缸的壁厚的比值的圓筒稱(chēng)為薄壁圓筒。其計(jì)算公式為： 式中——液壓缸壁厚; ——液壓缸內(nèi)徑; ——試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（1.251.5）/倍（）; ——缸筒材料的許用應(yīng)力。其值為:無(wú)縫鋼管：. 一工位: 二工位： 因?yàn)閷?shí)際尺寸應(yīng)大于計(jì)算尺寸，所以： 一工位油缸壁厚約為：11mm 二工位油缸壁厚約為：19mm 液壓缸工作行程長(zhǎng)度可以根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定，并參照[1] 表2-6中的尺寸系列來(lái)選取標(biāo)準(zhǔn)值。 一工位上油缸行程為：175mm 一工位下油缸行程為：50mm 二工位油缸行程為：140mm 一般液壓缸大多數(shù)為平底缸蓋，他的有效厚度t按強(qiáng)度要求可用下面兩個(gè)公式來(lái)進(jìn)行粗量計(jì)算 無(wú)孔時(shí) 一工位： 二工位： 有孔時(shí) 一工位： 二工位： 式中 ——缸蓋有效厚度（mm）; ——缸蓋止口內(nèi)徑（mm）; ——缸蓋孔的直徑（m）. 根據(jù)以上所計(jì)算的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)油缸可滿足設(shè)計(jì)要求： 一工位上油缸為：YGB 50X175-F 一工位下油缸為：YGB 40X50-L-F 二工位油缸：YGC 100X150-F 4.2 氣壓缸的選擇 本次設(shè)計(jì)的氣壓缸主要起到預(yù)壓作用，如圖： 圖4-1氣缸的選取 圖4-2滑動(dòng)板原理圖 圖4-2為設(shè)計(jì)的滑動(dòng)板，膠套應(yīng)放在滑動(dòng)板的定位孔中，在壓裝工作開(kāi)始之前，滑動(dòng)板首先在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，然后壓在被壓件上以起到固定和定位的作用，所謂固定是指加緊減震器的吊環(huán)，限制其自由度。定位是指縮短膠套與吊環(huán)孔的垂直距離，以確保壓裝過(guò)程的穩(wěn)定性并提高壓入質(zhì)量。 在這里需要兩個(gè)氣缸，一個(gè)為夾緊氣缸，另一個(gè)為提升氣缸。 圖4-3夾緊氣缸 圖4-4提升氣缸 根據(jù)設(shè)計(jì)需要，本次選取的氣缸為： 加緊氣缸選：CDQ2B50-10D-A73L 提升氣缸：CDG17A50-B54L 在該設(shè)計(jì)中，為什么壓配合裝置的驅(qū)動(dòng)是液壓的，但是這次選擇氣壓缸,這是因?yàn)闅飧兹菀卓刂?，價(jià)格低廉并且易于獲得能量。但是，他的強(qiáng)度小，并且無(wú)法獲得穩(wěn)定的速度。氣動(dòng)液壓缸具有以上兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：節(jié)能，方便，簡(jiǎn)單。但是，輸出行程有一定的限制，它更適合在較短的沖程中實(shí)現(xiàn)最大輸出，并且環(huán)保，節(jié)能，低配置。 1- 因?yàn)闅鈩?dòng)系統(tǒng)的壓力通常在0.2-1.0Mpa的范圍內(nèi)，所以氣缸不是強(qiáng)大的動(dòng)力組件。液壓缸可以相對(duì)較大。電源組件,缸系統(tǒng)。 2 -在上述培養(yǎng)基中，因?yàn)榕囵B(yǎng)基中的空氣取之不盡，用之不竭，所以不存在成本和供應(yīng)困難，并且所用氣體可以直接排放到大氣中，方便處理且沒(méi)有污染。這與液壓油恰恰相反。 3 -空氣的粘性小，并且電阻小于所述液壓油。 4 -但是因?yàn)橐簤河蛪嚎s率比空氣的壓縮率比所述液壓油小得多，所以導(dǎo)致他的工作穩(wěn)定性和響應(yīng)性更差。 5-按設(shè)備設(shè)計(jì)。 5. 壓裝裝置設(shè)計(jì) 5.1 膠套壓入裝置設(shè)計(jì) 在壓入減震器橡膠套的過(guò)程中，最重要的實(shí)際上是控制壓入力的大小。由于兩個(gè)工件不是同一材料，一個(gè)是橡膠，另一個(gè)是DH鋼，因此沒(méi)有過(guò)盈配合，只要壓裝力大于橡膠的形變力且小于工件的形變力。 為了保證使用過(guò)程方便操作，壓頭設(shè)計(jì)圖如下 圖5-1壓頭設(shè)計(jì)圖 導(dǎo)桿和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)定位螺釘連接,連接套套在導(dǎo)向桿的外面。兩者具有過(guò)盈配合。壓頭的外表面和連接套的內(nèi)側(cè)有M33 * 1.5螺紋。壓頭通過(guò)螺母固定在連接套中。因此，可以調(diào)節(jié)壓頭的長(zhǎng)度以補(bǔ)償液壓驅(qū)動(dòng)的行程偏差，從而更好地實(shí)現(xiàn)壓入工作的質(zhì)量。 圖5-2壓頭零件圖 圖5-3連接套零件圖 5.2 吊環(huán)收口工作裝置設(shè)計(jì) 吊環(huán)的收口裝置相比膠套壓入裝置相對(duì)比較容易，只需設(shè)計(jì)兩個(gè)與零件尺寸吻合沖壓模具即可。裝置如圖： 圖5-4沖壓模具圖 74.上鉚接頭、75.下鉚接頭 上鉚接頭套在液壓驅(qū)動(dòng)裝置上，并用定位螺釘固定。類(lèi)似地，下鉚接頭和下方橫梁以相同的方式固定。 收口裝置的原理是，將吊環(huán)外側(cè)的飛邊通過(guò)模具的內(nèi)弧圓弧面向內(nèi)折疊，從而將橡膠套包裹起來(lái)，使其不會(huì)因磨損而與吊環(huán)分離在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的工作。 圖5-5收口裝置原理圖 5.3軸承的設(shè)計(jì)及校核 軸承的作用是支撐軸。在運(yùn)行期間，軸可以旋轉(zhuǎn)或固定。 5.3.1選擇軸承時(shí)，應(yīng)滿足以下基本要求： 1）額定載荷要足夠大，并且有一定的強(qiáng)度和剛度。 2）當(dāng)軸承在支撐的張臺(tái)下必須與軸頸之間的摩擦力較小，這樣在回轉(zhuǎn)的時(shí)候就可以減少摩擦力來(lái)提高精度要求。 3）軸承的摩擦力矩需要盡量的小。 5.3.2軸承的類(lèi)型和特點(diǎn) 經(jīng)過(guò)資料的多次查詢(xún)與對(duì)比，最終我們還是選擇了滾動(dòng)軸承作為支撐輪對(duì)的軸承，首先，滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)的零件，由專(zhuān)業(yè)的軸承工廠生產(chǎn)。滾動(dòng)軸承主要有以下特點(diǎn)摩擦阻尼小、.可同時(shí)承受徑向和軸向載荷、徑向間隙小、互換性好，易于維護(hù)。滾動(dòng)軸承通常由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架這四部分組成。 5.3.3滾動(dòng)軸承類(lèi)型的選擇 載荷與額定壽命的關(guān)系曲線如下： 式中：P為當(dāng)量動(dòng)載荷； L10為P作用下的額定壽命。剩下的為壽命指數(shù)，球軸承的壽命指數(shù)等于3，滾子軸承的壽命指數(shù)等于10/3。 所以： 根據(jù)條件，查《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14-15常用機(jī)械設(shè)備軸承的預(yù)期使用壽命，根據(jù)生產(chǎn)需要，每天8h工作，滿負(fù)荷使用的機(jī)械如機(jī)床、工程機(jī)械等的軸承預(yù)期使用壽命取： Lh = 20000-30000h 因?yàn)檩S承不僅承受徑向載荷，還承受一定的軸向載荷，所以初步選擇角接觸球軸承，這種軸承一般成對(duì)使用，背對(duì)背或者面對(duì)面兩種安裝方式，可用于承受徑向和軸向載荷的聯(lián)合作用；可限制一個(gè)方向的軸向位移。軸承具有摩擦因數(shù)小，價(jià)格低，適用于剛性較大和轉(zhuǎn)速高的軸。 固定端軸承計(jì)算與校核 根據(jù)要求，初選角接觸球軸承70000AC，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》第九版表13-5徑向動(dòng)載荷系數(shù)X和軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y, 其判斷系數(shù)e=0.68，本設(shè)計(jì)最大軸向載荷近似等于軸承軸向載荷即 Fm=Fa=15N。 軸承所受徑向載荷約為15000N,即 Fr=15000N。 求比值： Fa/Fr=0.015。 此比值遠(yuǎn)小于角接觸球軸承最小判斷系數(shù)e=0.38又考慮到其所受軸向力較小，所以考慮選擇深溝球軸承，取徑向動(dòng)載荷系數(shù)X=1，軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y=0。 1)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P: 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》第九版表13-6,載荷系數(shù)=1.0-1.2，取=1.2。 則 =1.2*（1*15000）=18000N。 2)求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為: = 18391.4 N 。 因?yàn)檩S承Cr大于額定載荷值C 所以選型合格。 3)選擇軸承型號(hào): 查《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14-40深溝球軸承（摘自GB/T276-1994和GB/T5868-2003），選擇:6208型軸承，軸承內(nèi)徑40，軸承Cr =25.5KN。與標(biāo)準(zhǔn)比較校核以后滿足要求。 5.4 螺栓預(yù)緊力計(jì)算及校核 因選壓板槽為半圓形，故： 校核： = < =110MPa 校驗(yàn)：通過(guò)式中Z為固定鋼絲繩所用到的螺母數(shù)，所以取Z=4 d—螺栓螺紋的內(nèi)徑，所以d=18.8mm —墊圈與鋼絲繩壓板之間的摩擦系數(shù)，取=0.16 t—作用力臂；根據(jù)壓板得t=22.4mm —螺栓許用拉應(yīng)力， == —螺栓屈服強(qiáng)度；因螺栓材料為Q235；查手冊(cè)得：=206Mpa 所以螺栓的強(qiáng)度滿足要求。 5.4.1螺紋的防松 用于連接的螺紋可以滿足自鎖條件。但是，在沖擊和振動(dòng)負(fù)載的作用下或工作溫度發(fā)生較大變化時(shí)，預(yù)緊力將減小，摩擦力將減小，從而導(dǎo)致螺釘對(duì)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。多次重復(fù)出現(xiàn)此現(xiàn)象將逐漸使連接松動(dòng)，甚至導(dǎo)致壓入精度降低，因此必須采取松動(dòng)措施。 在這種設(shè)計(jì)中，采用了防松螺母的方法來(lái)防止螺紋松動(dòng)。在將兩個(gè)螺母擰緊到頂部之后，總是在螺紋之間施加額外的壓力和摩擦，從而起到放松作用。當(dāng)工作負(fù)荷改變時(shí)，摩擦力仍然存在。下面的螺母羅亞受力較小高度可以小些，但為了防止裝錯(cuò)，兩螺母的高度取成相等。 5.4.2提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度可以采取以下措施 當(dāng)螺栓連接承受軸向可變載荷時(shí)，損壞主要是由于螺栓桿部件的疲勞斷裂引起的。這些通常發(fā)生在應(yīng)力集中更為嚴(yán)重的地方，即螺栓頭，螺紋端和螺母支撐平面所在的螺紋處。以下描述了此設(shè)計(jì)中為提高強(qiáng)度而采取的措施：降低應(yīng)力集中、避免或減小附加應(yīng)力、在制造過(guò)程中采用冷鐓頭部和滾動(dòng)螺紋螺栓，其疲勞強(qiáng)度比車(chē)制螺栓栓高30％，并且還可以進(jìn)行表面硬化。 5.5 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 （1）為了滿足帶輪的尺寸要求， （2）初步定選滾動(dòng)軸承。因?yàn)檩S承受有徑向力和軸向力，所以選取深溝球軸承和推力球軸承，初步選取0基本游隙組，深溝球軸承6206和推力球軸承51206的標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)，其尺寸分別為、，故，。 （3）根據(jù)結(jié)構(gòu)要求擬定，； ，； ，； ，。 5.5.1 軸的校核 對(duì)于僅承受扭矩的，應(yīng)根據(jù)抗扭強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于僅承受彎矩的軸，應(yīng)根據(jù)抗彎強(qiáng)度條件計(jì)算對(duì)于既承受彎矩由承受扭矩的軸，是根據(jù)彎曲和扭轉(zhuǎn)的綜合強(qiáng)度條件計(jì)算得出的，必須根據(jù)疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行準(zhǔn)確檢查。 T = = /d3 [T] （4－10） T — 扭矩切應(yīng)力 MPa T –軸所受的扭矩 Nm n - 軸轉(zhuǎn)速r/min p - 軸傳遞的功率 kw d - 截面處軸直徑 mm [T] – 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力MPa Wt - 軸的抗扭截面系數(shù)mm2 d ==A0 主軸疲勞強(qiáng)度校核： a===6.37MPa a===15.9MPa 由軸的材料45 鋼其力學(xué)性能[4] 由表8-1 查得b=640MPa，-1=275MPa，-1=155MPa 由b =640MPa，d=20mm ，查得尺寸系數(shù)=0.88，=0.81由軸精加工b =640MPa 按《機(jī)械設(shè)計(jì)》附圖8取表面質(zhì)量系數(shù)=0.93 帶輪與軸的配合有效集中系數(shù)與尺寸系數(shù)之比由附圖6b，7b 查得 =2.85 =2.15 綜合影響系數(shù)： =3.06 ===2.31 軸的材料為45鋼，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-1 取彎曲等效系數(shù)=0.15扭轉(zhuǎn)等效系數(shù)=0.1 彎矩安全系數(shù) ==14.5 轉(zhuǎn)距作用安全系數(shù)==4.4 安全系數(shù)： ===3.9 取[S]=1.5-1.8 〉[S] 軸截面安全。 6. 壓入收口裝置的形變校核 6.1 壓桿穩(wěn)定性校核 壓桿去穩(wěn)定化后，壓力的小幅增加將導(dǎo)致彎曲變形顯著增加，并且和桿失去了承載能力。這是由于不穩(wěn)定導(dǎo)致的，從而導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器或結(jié)構(gòu)的故障。但是，當(dāng)細(xì)長(zhǎng)壓力棒不穩(wěn)定時(shí)，應(yīng)力不一定很高，有時(shí)甚至低于比例極限?？梢钥闯?，這種形式的失敗并非實(shí)力不足，而是不夠穩(wěn)定。 轉(zhuǎn)向器的活塞桿是細(xì)長(zhǎng)桿，并被壓頭的擠壓力。當(dāng)按壓力超過(guò)活塞桿的臨界壓力時(shí)，活塞桿將變得不穩(wěn)定并影響部件的質(zhì)量,這是不容忽視的。活塞桿會(huì)發(fā)生失去穩(wěn)定會(huì)影響裝配質(zhì)量，這是不容忽視的。穩(wěn)定的，影響組件的質(zhì)量，這是不能忽視的。活塞桿將會(huì)發(fā)生失穩(wěn),影響裝配質(zhì)量,這一點(diǎn)不容忽視。 活塞桿的穩(wěn)定性校核如下： 式中：-----材料的彈性模量； 　　 ----材料的比例極限。 -----材料的屈服極限； ----與材料有關(guān)的常數(shù)； 壓桿為優(yōu)質(zhì)45鋼，由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》［上冊(cè)］表3.1-1查得，E＝210GPa；＝280MPa =360Mpa =461MPa =2.568MPa。 則： 導(dǎo)桿的截面為圓形， 柔度為： 式中：μ - 長(zhǎng)度因子;相關(guān)的壓力桿的約束。當(dāng)約束被固定在一端并在另一端自由，μ= 2;當(dāng)約束被固定在兩端，μ= 0.5;當(dāng)約束被固定在一端并在另一端處μ= 0.7。此活塞桿被固定在一端，因此μ= 0.5。 　　　 l――導(dǎo)桿長(zhǎng)度； 　　 d――導(dǎo)桿直徑； i――桿件橫截面的慣性矩； A-----導(dǎo)桿桿的截面積； 則， 可見(jiàn) ，所以活塞桿為中柔度壓桿，如用直線公式得： =85 活塞桿的安全因數(shù) 計(jì)算得出的安全系數(shù)非常大，因此活塞桿滿足壓力桿的穩(wěn)定性要求，并且活塞不會(huì)不穩(wěn)定。 6.2軸的靜強(qiáng)度條件校核 　　靜強(qiáng)度校核時(shí)的強(qiáng)度條件是： 　　式中：——危險(xiǎn)截面靜強(qiáng)度的計(jì)算安全系數(shù)； 　　　　　 ——按屈服強(qiáng)度的設(shè)計(jì)安全系數(shù)； 　　　　?。?.2~1.4，用于高塑性材料（≤0.6）制成的鋼軸； 　　　　　＝1.4~1.8，用于中等塑性材料（＝0.6~0.8）制成的鋼軸； 　　　　?。?.8~2，用于低塑性材料制成的鋼軸； 　　　　?。?~3，用于鑄造軸； 　　　　　——只考慮安全彎曲時(shí)的安全系數(shù)； 　　　　　——只考慮安全扭轉(zhuǎn)時(shí)的安全系數(shù)； 　　　　　 　 　　式中：、--材料的抗彎和抗扭屈服極限，225MPa；其中＝(0.55~0.62)； 　　　　　Mmax：軸的危險(xiǎn)截面上所受的最大彎矩--40kN.mm； Tmax：軸的危險(xiǎn)截面上所受的最大扭--40kN.mm； 　　　　　Famax：軸的危險(xiǎn)截面上所受的最大軸向力--50KN； 　　　　　A：軸的危險(xiǎn)截面的面積 πxD=50x3.1415=157m； 　　　　　W、WT——分別為危險(xiǎn)截面的抗彎和抗扭截面系數(shù) = 1.566987 1.5小于1.8大于1.4，因此用于中等塑性材料制成的鋼軸，與本次設(shè)計(jì)材料相對(duì)應(yīng)。 6.3連接件強(qiáng)度校核 圖6-1液壓驅(qū)動(dòng)裝置與導(dǎo)向鏈接圖 上圖為液壓驅(qū)動(dòng)裝置與導(dǎo)向軸的鏈接位置，校核這一部分的強(qiáng)度。 鏈接件強(qiáng)度校核公式： Fs、As分別為為剪切面上的剪力和面積 本次設(shè)計(jì)鏈接頭使用的材料為45號(hào)鋼，因此由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》［上冊(cè)］表3.1-1查得【】為135 根據(jù)本次設(shè)計(jì)給出的條件，最大的剪切面上的力Fs=50KN 而這個(gè)連接頭的剪切面為一個(gè)圓環(huán)，其面積公式為 因此其剪切力為 110.58小于最大疲勞強(qiáng)度135，因此連接件的設(shè)計(jì)合理。 7. 保護(hù)、檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 7.1 保護(hù)裝置 由于本文設(shè)計(jì)的是一套液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)，其工作的壓力相對(duì)較大，一旦發(fā)生事故，將給操作人員帶來(lái)極大的傷害，因此很有必要設(shè)計(jì)一套安全保護(hù)裝置。 圖7-1保護(hù)裝置圖 如圖所示，安全光幕布置在工作臺(tái)防護(hù)罩前面的內(nèi)側(cè)，投光器和受光器是安全光幕的兩個(gè)組成部分。紅外光通過(guò)投光器調(diào)制，接著受光器接收調(diào)制的紅光，形成保護(hù)網(wǎng)。安全光幕的工作條件是，當(dāng)物體進(jìn)入保護(hù)網(wǎng)，該物體會(huì)擋住光線，通過(guò)內(nèi)部控制電路，受光電路立即做出反應(yīng)，輸出部分輸出信號(hào)用于機(jī)床。機(jī)床的輸出部分沖頭、壓力機(jī)等裝置緊急制動(dòng)。所以在車(chē)間中，如果有操作員發(fā)送或取回物料時(shí)，只要身體的任何部位擋住了光線，都會(huì)使機(jī)器進(jìn)入安全狀態(tài)防止造成傷害。 7.2 檢測(cè)裝置 該檢測(cè)裝置主要用于選擇適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞑⑵浞胖迷谶m當(dāng)?shù)奈恢靡詸z測(cè)機(jī)器的正常運(yùn)行。 根據(jù)實(shí)際情況，本次設(shè)計(jì)的檢測(cè)裝置選用的傳感器分為兩種，激光傳感器和壓阻傳感器。 ·激光傳感器在工作時(shí)，首先激光發(fā)射二極管激光脈沖，目標(biāo)反射后，激光在所有方向上。一部分散射光返回到傳感器接收器，并成像在被光學(xué)系統(tǒng)接收后在雪崩光電二極管上。 激光傳感器的設(shè)計(jì)位置如圖所示： 圖7-2激光傳感器位置圖 左側(cè)的兩個(gè)紡錘形的物體就是兩個(gè)激光傳感器，通過(guò)他們的位置距離來(lái)檢測(cè)壓裝驅(qū)動(dòng)裝置的工作行程。 ·用作壓阻傳感器基板（或膜）的主要材料是硅晶片和鍺晶片。 壓阻式傳感器設(shè)計(jì)安裝在吊環(huán)收口裝置，如圖： 圖7-3壓阻式傳感器設(shè)計(jì)圖 8 . 總結(jié) 這個(gè)畢業(yè)項(xiàng)目使我完全意識(shí)到我在大學(xué)四年中學(xué)到的知識(shí)是多么不穩(wěn)定,我覺(jué)得我像從頭開(kāi)始學(xué)了一遍。一在這個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程中，我感謝我的導(dǎo)師關(guān)鐵鷹教授和我的同學(xué)們?yōu)槲姨峁┝撕芏鄮椭瑥闹鸩綇牧汩_(kāi)始的應(yīng)屆畢業(yè)生到合格的大學(xué)生一步一步地指導(dǎo)我完成這個(gè)畢業(yè)項(xiàng)目。 此設(shè)計(jì)已基本結(jié)束。在完成過(guò)程中，我深深感到很難獲得這種設(shè)計(jì)成就。當(dāng)我第一次獲得這個(gè)畢業(yè)項(xiàng)目的頭銜時(shí)，對(duì)我來(lái)說(shuō)確實(shí)是很大的事情，沒(méi)有起點(diǎn)。我的評(píng)估是，唯一有的就是困難。當(dāng)時(shí)，我真的很茫然。我不知道如何開(kāi)始第一步，也不知道下一步該怎么做。這個(gè)設(shè)計(jì)問(wèn)題對(duì)我來(lái)說(shuō)是一個(gè)全新的挑戰(zhàn)。我需要逐步克服它，以克服它。一切都是未知的，一切都在期待中，充滿了期待。項(xiàng)目設(shè)計(jì)越難,戰(zhàn)勝了就越有成就感。 挑戰(zhàn)的道路確實(shí)是困難的。開(kāi)辟一條新路無(wú)可厚非會(huì)走很多彎路。許多嘗試和許多行動(dòng)才能找到前進(jìn)的道路。我需要找到很多信息來(lái)開(kāi)辟一條新道路。由于這種設(shè)計(jì)是一種新型機(jī)器，因此在搜索在線圖書(shū)時(shí)幾乎無(wú)法提供任何幫助，這為我的發(fā)展增添了希望。淡淡的薄霧。當(dāng)我茫然不知所措并且一群學(xué)生的進(jìn)步非?？鞎r(shí)，老師告訴我，對(duì)問(wèn)題的復(fù)習(xí)是進(jìn)行良好設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。沒(méi)有信息可檢查，因?yàn)閷?duì)該主題的理解不夠徹底 ，但是已經(jīng)有設(shè)計(jì)好的零件了。在講師的指導(dǎo)下，我開(kāi)始對(duì)這個(gè)主題進(jìn)行深入思考，我將其分為三個(gè)部分：減震器，橡膠套和壓合機(jī)。不出所料，社會(huì)上這三種技術(shù)已經(jīng)形成，并且有一些資料可供我參觀。設(shè)計(jì)是一個(gè)很大的幫助，它將為我掃清很多挑戰(zhàn)的道路。通過(guò)查閱數(shù)據(jù)，我了解了壓機(jī)。顧名思義，兩個(gè)或多個(gè)零件通過(guò)擠壓組裝在一起。壓力需要很大，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要提供力，而普通的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只不過(guò)是氣動(dòng)和液壓。因此，我搜索了相關(guān)信息，并最終確定該系統(tǒng)使用了液壓驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)我必須完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，壓配合設(shè)備是重中之重。其次，壓入裝置的主要設(shè)計(jì)是壓頭。因?yàn)閴侯^的設(shè)計(jì)應(yīng)與他安裝的工件相對(duì)應(yīng)，所以在下一個(gè)設(shè)計(jì)中，我查閱了許多在線材料和機(jī)械書(shū)籍。在減震器材料的設(shè)計(jì)和選擇中，我最初制定了壓配合裝置的原型。下一步是考慮如何將壓配裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接起來(lái)，然后是機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)布置，最后是保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)。 在這種設(shè)計(jì)中，我的挑戰(zhàn)無(wú)疑是成功的。從一開(kāi)始，就沒(méi)有任何線索，沒(méi)有起點(diǎn)。后來(lái)，在講師的幫助下，我逐漸了解了設(shè)計(jì)的輪廓。我很容易從頭開(kāi)始，從頭到尾，再到后來(lái)的順序，輕松地解決這些困難，我學(xué)會(huì)了如何分析和梳理問(wèn)題，如何處理我從未遇到過(guò)的困難，我感到那是我這個(gè)設(shè)計(jì)最大的收獲。 “師者，傳道授業(yè)解惑也?！笨梢哉f(shuō)老師是一本活書(shū)，是最可供我們挖掘的最佳的資源，我們要經(jīng)常向老師提問(wèn)，以此來(lái)獲得我們自己所需的尤為寶貴的知識(shí)財(cái)富。在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中經(jīng)常遇到的各種不能解決的問(wèn)題，我們都需要老師的指導(dǎo)和幫助。老師所具備的知識(shí)素養(yǎng)和大量的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，都是我們無(wú)法達(dá)到的。像正如他所說(shuō)：“‘授之以魚(yú)不如授之以漁’，你們不但要學(xué)會(huì)，更要會(huì)學(xué)。要具備獨(dú)立思考的能力，更要提高自己的能力?！崩蠋熢?jīng)還教導(dǎo)我們說(shuō)，我們將來(lái)如果要從事機(jī)械這個(gè)行業(yè)，是有一定的危險(xiǎn)性的，但危險(xiǎn)大多是因?yàn)槲覀冏约翰僮鞑灰?guī)范導(dǎo)致的，所以千萬(wàn)要謹(jǐn)慎，細(xì)心，有一定步驟按一定規(guī)范來(lái)使用機(jī)床。做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程有些無(wú)聊，同時(shí)跌宕起伏，痛苦并快樂(lè)著。每次當(dāng)我經(jīng)歷失敗感到沮喪時(shí)，老師都會(huì)耐心的鼓勵(lì)我，不但在學(xué)業(yè)上指導(dǎo)我，更會(huì)為我打氣加油，此時(shí)的我們會(huì)立刻信心百倍，也會(huì)有耐心和決心繼續(xù)做下去。當(dāng)每個(gè)微小的進(jìn)步和成果得到老師肯定的時(shí)候，我都由衷的高興。這說(shuō)明我的付出的努力并沒(méi)有白費(fèi)。就這樣，老師對(duì)我的幫助讓我們的感情更加融洽，也使得這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成更加的順利。 9. 參考文獻(xiàn) 秦飛。主編《材料力學(xué)》 北京：科學(xué)出版社，2012 王守城、段俊永。主編《液壓元件機(jī)選用》 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.1 秦大同、謝里陽(yáng)。主編《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，第6卷》 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2011.1 饒華球、孫偉。主編《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》北京：電子工業(yè)出版社，2007，9 朱龍根。主編《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2005, 6 范興國(guó)、李奇。主編《袖珍液壓氣動(dòng)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2007 關(guān)慧貞、馮辛安。主編《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2009， 11 致 謝 2020年是及其特殊的一年，新冠肺炎疫情肆虐中華大地，不能返校的我在家寫(xiě)論文。縱然山河有恙，不敵世間盛情。大批醫(yī)護(hù)人員戰(zhàn)士不懼危險(xiǎn)，舍小家保大家，逆行而上，涌現(xiàn)出眾多感人事跡，沒(méi)有一個(gè)冬天不可逾越，沒(méi)有一個(gè)春天不會(huì)到來(lái)，華夏兒女面對(duì)苦難眾志成城，頑強(qiáng)奮斗，展現(xiàn)中華民族強(qiáng)大的生命力，最后的勝利一定會(huì)屬于我們。 這是我在工程學(xué)院所寫(xiě)的最后一篇文章，行文至此，也意味著大學(xué)生涯即將閉幕，始于2016年初秋，終于2020年盛夏，時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，入學(xué)之時(shí)恍如昨日，回首四年，百感交集。在學(xué)校，曾有過(guò)困頓，有過(guò)失落，有過(guò)未來(lái)的迷茫，但也有過(guò)堅(jiān)定，有過(guò)認(rèn)可和關(guān)懷。留下的是青春和收獲，既有百般不舍，但仍心懷感激。 感謝學(xué)校，工程學(xué)院秉承“明德致遠(yuǎn)，篤行務(wù)實(shí)”的校訓(xùn)，學(xué)校優(yōu)良的學(xué)習(xí)作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袣夥?，都深深地感染了我，四年所學(xué)的知識(shí)使我受益匪淺。 學(xué)貴得師，我要感謝我的指導(dǎo)老師關(guān)鐵鷹老師，不厭其煩地幫助我在專(zhuān)業(yè)知識(shí)上的困惑，對(duì)我本次設(shè)計(jì)的完成，起到了關(guān)鍵的作用。 感謝父母，在我求學(xué)之路上一直默默付出和支持，他們是我最堅(jiān)強(qiáng)的后盾，也是我前進(jìn)路上的不竭動(dòng)力。以后學(xué)有所成，報(bào)答父母。也祝愿全天下父母身體健康，快樂(lè)無(wú)憂。 歲月雖輕淺，時(shí)光亦瀲滟，感謝我的同學(xué)和室友，四年的相知相伴，一路上無(wú)數(shù)歡笑和感動(dòng)，愿大家不負(fù)相遇，前程似錦。 凌條已過(guò)，皓月長(zhǎng)明。疫情終時(shí)，這人間仍是星河滾燙。水木清華，江山如故。