閉環(huán)控制

1、機(jī)設(shè)分會(huì)會(huì)議 DOI：103969jissn1009-9492201210028 基于EtherCAT的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字化閉環(huán)控制 伺服壓裝系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鄒敏清，閻秋生，黃公安，高偉強(qiáng) (廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，廣東廣州 510006) 摘要：過盈零件壓力裝配控制，直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化裝配的質(zhì)量。提出了采用數(shù)字化伺服電動(dòng)壓缸控制系統(tǒng)替代液壓控制 系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝控制方案，設(shè)計(jì)了基于Eme AT的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字化閉環(huán)控制伺服壓裝專業(yè)化數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。采 用伺服電動(dòng)壓裝專業(yè)化數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了壓裝過程的全數(shù)字化全閉環(huán)控制。該系統(tǒng)具備高精高效，節(jié)能環(huán)保，柔性可。

2、交流調(diào)速課程設(shè)計(jì) 論文 題目 具有雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 教師職稱 起止時(shí)間 課程設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書 院 系 電氣工程學(xué)院 教研室 自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 設(shè)計(jì)題目 具有雙閉環(huán)控。

3、江蘇科技大學(xué) 15 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 無刷直流電機(jī)的雙閉環(huán)控制設(shè)計(jì) 系 部 自動(dòng)化 專業(yè)名稱 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 11403041 學(xué) 號(hào) 1140602116 作 者 龔昊 指導(dǎo)教師 王偉然 年 月 日 無刷直流電機(jī)的雙閉環(huán)控制設(shè)計(jì) T。

4、1 設(shè)計(jì)要求 1 輸入電壓范圍為50 98V 輸出電壓為100V 額定負(fù)載下輸入電流20A 2 紋波 峰峰值 不超過1 3 在75V輸入條件下效率大于96 2 boost電路拓?fù)浜透鲄?shù)值 電感參數(shù)計(jì)算 選定輸入電壓為75V來計(jì)算各參數(shù) 此時(shí)穩(wěn)態(tài)占。

5、編號(hào) 南京航空航天大學(xué) 電氣工程綜合設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目 Buck電路閉環(huán)控制策略研究 學(xué)生姓名 班級(jí) 學(xué)號(hào) 成績 張潼 0311205 031120505 楊嵐 0311205 031120508 何曉微 0311201 031120110 龔斌 0311206 031120631 李博 03。

6、閉環(huán)控制與現(xiàn)代機(jī)械通氣公元前3世紀(jì)，古希臘科學(xué)家Ktesibios發(fā)明了一種用于調(diào)節(jié)水鐘內(nèi)液平面的裝置，他的這項(xiàng)發(fā)明至今仍在廣泛應(yīng)用，Ktesibios被譽(yù)為“閉環(huán)控制” (closed-loop control)理論之父。同樣在公元前200年，中國古代工匠制造的指南車也應(yīng)用了閉環(huán)控制原理。但在此后的一千多年內(nèi)，閉環(huán)控制技術(shù)卻未得到實(shí)質(zhì)性的發(fā)展。直至近代，尤其是在第二次世界大戰(zhàn)期間，閉環(huán)控。

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8、第三章 點(diǎn)火系統(tǒng)閉環(huán)控制子系統(tǒng),一 概述 二 電子點(diǎn)火系統(tǒng)的組成 三 電子點(diǎn)火系統(tǒng)分類 四 點(diǎn)火系統(tǒng)的使用與故障診斷,曲軸位置傳感器是發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)中最主要的傳感器之一，它提供點(diǎn)火時(shí)刻（點(diǎn)火提前角）、確認(rèn)曲軸位置的信號(hào)，用于檢測(cè)活塞上止點(diǎn)、曲軸轉(zhuǎn)角及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。曲軸位置傳感器所采用的結(jié)構(gòu)隨車型不同而不同，可分為磁脈沖式、光電式和霍爾式三大類。它通常安裝在曲軸前端、凸輪軸前端、飛輪上或分電器內(nèi)。

9、1.1 開環(huán)控制和閉環(huán)控制,1.1.1 開環(huán)控制,控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。,游泳池定時(shí)注水自動(dòng)控制系統(tǒng),怎么叫：輸出量沒有對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,供水壓力變大，單位時(shí)間進(jìn)水量增加（水位超過） 供水壓力變小，單位時(shí)間進(jìn)水量減少（水位不足） 供水壓力雖沒變，管道、水池漏水（水位不足） 前提變化了，但是控制系統(tǒng)沒法精確控制水位,自動(dòng)門的控制系統(tǒng),當(dāng)人走。

10、閉環(huán)控制麻醉中常用的監(jiān)測(cè)指標(biāo),前 言,定義： 靜脈麻醉靶控輸注是以藥代動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的目標(biāo)藥物濃度控制麻醉深度的給藥系統(tǒng)。 分類： open-loop 無反饋裝置，由醫(yī)師根據(jù)需要設(shè)定目 標(biāo)濃度并根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)節(jié) close-loop 通過一定的反饋信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)給藥,理想的麻醉深度監(jiān)測(cè)應(yīng)滿足以下標(biāo)準(zhǔn)： 1、反映記憶存在或缺失及意識(shí)存在或缺失特異 和靈敏 2、能密切反映麻醉劑濃度的變。

11、一 、教學(xué)目的與教學(xué)要求,2.2.3單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)的分析,三 、教學(xué)時(shí)間 2-4學(xué)時(shí),二、 教學(xué)內(nèi)容,1、掌握無靜差調(diào)速系統(tǒng)的概念 2、掌握積分、比例積分調(diào)節(jié)器的輸入輸出特性 3、掌握PI調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu) 4、具備分析PI調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的能力 5、具備分析PI調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的能力 6、掌握無靜差調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算,第二章 閉環(huán)控制的。

12、2.8 空燃比閉環(huán)控制 開環(huán)控制時(shí) ECU并不知曉執(zhí)行器執(zhí)行指令 后的實(shí)際效果； 而閉環(huán)控制時(shí) ECU通過傳感器監(jiān)測(cè)指令執(zhí) 行后某一個(gè)特定參數(shù)的變化，并將該參數(shù) 的實(shí)測(cè)值與設(shè)定值對(duì)比，在兩者不一致時(shí) 調(diào)整指令使之達(dá)到一致。 故凡閉環(huán)控制，必有一個(gè)控制對(duì)象，即控 制參數(shù)；還有一個(gè)控制目標(biāo)，即控制參數(shù) 的設(shè)定值。 閉環(huán)控制的控制參數(shù)就是燃油與空氣溫合 氣的過量空氣系數(shù) ， 控制目標(biāo)是 =1附近的一個(gè)。

13、帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制 1 矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 以典型I型系統(tǒng)來設(shè)計(jì)為了將系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)表示成典型I型系統(tǒng)的形式，磁鏈調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)為一個(gè)PI調(diào)節(jié)器與一個(gè)慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)，即 其中、待定。于是磁鏈閉環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 。當(dāng)取=時(shí)，整理可得 （7），顯然這是典型I型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)形式。為了便于仿真，假設(shè)電機(jī)參數(shù)如下： 定子互感和轉(zhuǎn)子互感：L_m=34.7e-3 定子電阻：R_s=0。