電動助力轉(zhuǎn)向ECU激勵信號系統(tǒng)設(shè)計[含高清CAD圖紙和說明書
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畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告設(shè)計(論文)題目:電動助力轉(zhuǎn)向ECU激勵信號系統(tǒng)設(shè)計院 系 名 稱:汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程07-2 學(xué) 生 姓 名: 田雪飛 導(dǎo) 師 姓 名: 張金柱 開 題 時 間: 2011年3月11日 指導(dǎo)委員會審查意見: 簽字: 年 月 日SY-025-BY-3畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué)生姓名田雪飛系部汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)、班級車輛工程B07-2指導(dǎo)教師姓名張金柱職稱教授從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱汽車電動助力轉(zhuǎn)向ECU激勵信號系統(tǒng)設(shè)計一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義(一)研究現(xiàn)狀隨著社會生活水平提高和消費者需求多樣化,現(xiàn)代汽車的性能和配置不斷地提高,增加了汽車工程測試的復(fù)雜程度。汽車工程測試中,經(jīng)常需要測量多種信號并進行分析,如車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度、側(cè)傾角、俯仰角、橫向加速度、縱向加速度、車體變形、電壓、電流、溫度、CAN總線信號、油液壓力、真空度等。一方面,汽車工程測試不斷向著多物理量、高精度、大數(shù)據(jù)量、自動化的方向發(fā)展,另一方面,傳統(tǒng)儀器由于功能固化、數(shù)據(jù)處理及分析能力差、存儲數(shù)據(jù)量少等原因,越來越難以滿足現(xiàn)代化汽車測試的需要。為了方便ECU的開發(fā)與測試,除了真實的汽車環(huán)境外,往往還需要些模擬的汽車環(huán)境用于ECU實驗室階段的開發(fā)和測試。汽車電動助力轉(zhuǎn)向ECU激勵信號系統(tǒng)的開發(fā)主要使用各種信號模擬系統(tǒng)產(chǎn)生各種真實的電動助力轉(zhuǎn)向信號(例如方向盤扭矩信號和車輪車速信號)來驅(qū)動ECU的正常工作。而現(xiàn)在ECU激勵信號系統(tǒng)還利用了VI公司的LABVIEW虛擬儀器技術(shù),開發(fā)上位機操作界面,通過USB與數(shù)據(jù)采集卡連接,上位機可以很好的實現(xiàn)系統(tǒng)各種信號的顯示和控制。(二)選題的目的、意義汽車電動助力轉(zhuǎn)向ECU激勵信號系統(tǒng),該系統(tǒng)主要是模擬轉(zhuǎn)矩信號和車速信號,并將其作為輸入信號傳給ECU,通過觀察輸出部分電動機的運行狀態(tài)來檢測ECU的好壞。如果電動機的運行與預(yù)先計算的結(jié)果一致,則單片機可以使用;反之,則需要重新檢測ECU或者其它部件。通過對汽車電動助力轉(zhuǎn)向ECU激勵信號系統(tǒng)的研究,可以在ECU投資使用前對其檢測,從而更好的服務(wù)于汽車電動助力轉(zhuǎn)向,服務(wù)于駕駛者,是汽車真正的做到低速行駛轉(zhuǎn)彎時,減輕轉(zhuǎn)向力;汽車高速行駛轉(zhuǎn)彎時,適當加重轉(zhuǎn)向力,提高汽車行駛時的操縱穩(wěn)定性。二、設(shè)計(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題(一)研究的基本內(nèi)容1、研究汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。2、學(xué)習(xí)LABVIEW軟件,對信號發(fā)生器進行設(shè)計。3、將數(shù)據(jù)采集卡與ECU和電機連接起來,對其檢測效果進行試驗驗證。(二)擬解決的主要問題1、生成電動助力轉(zhuǎn)向ECU所需的車速,扭矩信號等。2、能夠模擬各種工況下ECU的輸入信息。3、進行實驗分析。 三、技術(shù)路線(研究方法)1、調(diào)查研究、收集資料2、用LABVIEW軟件設(shè)計信號發(fā)射器3、硬件選擇與接口設(shè)計4、進行試驗驗證、5、整理文檔,形成設(shè)計說明書 2、信號發(fā)生器主要是生成各種類型的信號,調(diào)節(jié)其頻率、幅值,使其輸出的波形與理想電機的運行狀態(tài)一致。3、選擇與實驗數(shù)據(jù)采集卡相匹配的微放大器。四、進度安排(1)熟悉任務(wù)書,了解相關(guān)信息,準備資料,填寫開題報告:第12周(2月28日3月13日)(2)信號理論分析:第34周(3月14日3月27日)(3)信號激勵系統(tǒng)硬件選擇與接口設(shè)計:第56周(3月28日4月10日)(4)信號激勵系統(tǒng)軟件設(shè)計:第713周(4月11日5月22日)(5)實驗分析:第14周(5月23日5月29日)(6)畢業(yè)設(shè)計評閱、審核及修改不足:第1517周(5月30日6月12日)五、參考文獻1 李書龍.汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開發(fā)D.東南大學(xué),2001:62-65.2 劉照.汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)分析與控制方法研究J.汽車研究與開發(fā),2003,(2):22-24.3 周冬林.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真及控制系統(tǒng)設(shè)計J.汽車技術(shù),2004:1-2.4 張永輝.汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性仿真研究J.汽車科技,2003:6-8.5 姬廣斌.汽車電動助力轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)仿真與控制器設(shè)計J.汽車科技,2001,(4):1-2.6 余樹洲.汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性的仿真研究M.吉林科學(xué)技術(shù)出版社,2003:12-17.7 徐漢斌.電動轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)研究M.山西科學(xué)技術(shù)出版社,2003:8-12.8 李偉光,李慧祺,王元聰.汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展D.華南理工大學(xué),2003:6-14.9 王迅.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展J.湖南汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報,1999:8-9.10 金釗.基于模糊控制的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器設(shè)計D.武漢理工大學(xué)機電學(xué)院,2002,(5):35-38.11 郭榮,田晉躍,于英. 工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計D.江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院,2004,(10):9-11.12 陳偉.基于ADAMS的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性研究J.農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,1999:67-69.13 郭孔輝.汽車操縱動力學(xué)M.長春:吉林科學(xué)技術(shù)出版社,2000: 75-77.14 余志生.汽車理論M.第三版.北京:機械工業(yè)出版社,1993,4(2):61-66.15 方昌林.液壓氣壓傳動與控制M.北京:機械工業(yè)出版社,2001:30-4016 向鐵明,易際明.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性曲線的設(shè)計J.新南大學(xué)報(自然科學(xué)版),2009:20-2817 曹付義,周志立,賈鴻社.履帶車輛液壓機械差速轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真A.中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會2006年學(xué)術(shù)年會論文集,2006:10-1718 任衛(wèi)群,陳慧鵬、謝彬,宋健.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車操縱穩(wěn)定性的影響J.華中科技大學(xué)學(xué)報,2008,3(2):15-3119 Yoon W J,Reinhall P G,Seibel E J.Analysis of electro active polymer bending:a component in a low cost ultrathin scanning endoscopeJ.Sensors and Actuators A,2007:40-4820 管欣,姬鵬、詹軍.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度和路感特性分析J.科學(xué)技術(shù)與工程,2008:30-3621 孫租明.汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感特性分析J.農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2009,4(3):15-2622 朱錫成.齒輪螺桿式液壓泵及馬達M.北京:機械工業(yè)出版社,1988:18-30六、備注指導(dǎo)教師意見:簽字: 年 月 日
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