步進(jìn)電機(jī)控制
步進(jìn)電機(jī)控制,步進(jìn),電機(jī),機(jī)電,控制,節(jié)制
89C2051驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的電路和源碼程序stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping steppers rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #include c:mc518051io.h /* include i/o header file */ #include c:mc518051reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step8=0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90 #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */ main() flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */ while(1) tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */ energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); cw() if(flag1&0x01)!=0) cw_n-; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j+; /* if not zero increment index j */ else flag1&=0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ ccw() if(flag1&0x02)!=0) ccw_n-; /* decremnent ccw step number */ if (ccw_n !=0) j-; /* if not zero decrement index j */ else flag1&=0x02; /* disable ccw() execution */ cw_n = n; /* reload step number to cw counter */ flag1 |=0x01; /* enable cw() execution */ tick_wait() /* cputick was replaced by simpler ASM code 10ms wait */ asm JNB TCON.5,*; /* wait for TF0 set */ asm CLR TCON.5; /* clear TF0 for further set */ asm ORL TH0,#$DC; /* reload TH0 with $DC, TL0 = 0 */ energize() P1 = step(j&0x07); /* only step 0-7 needed */ 電路圖返回頂部 打印
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編號：3310029
類型：共享資源
大小：18.18MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-12-11
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- 關(guān) 鍵 詞：
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步進(jìn)
電機(jī)
機(jī)電
控制
節(jié)制
- 資源描述：
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步進(jìn)電機(jī)控制,步進(jìn),電機(jī),機(jī)電,控制,節(jié)制
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