救護(hù)擔(dān)架車的設(shè)計(jì)【三維SW 】【含三維高清圖紙、文檔全套】【LB6】

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述1.1設(shè)計(jì)依據(jù)當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展，為了趕上時(shí)代的節(jié)奏和腳步，實(shí)用技術(shù)不斷推陳出新，其中救護(hù)擔(dān)架車也不例外，不斷升級(jí)和創(chuàng)新，技術(shù)也逐漸成熟。又由于醫(yī)療設(shè)備的創(chuàng)新發(fā)展，國內(nèi)外救護(hù)擔(dān)架車結(jié)構(gòu)各式各樣，各有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。擔(dān)架車作為搬運(yùn)病人的主要工具，對(duì)其使用歷來已久，人們根據(jù)各個(gè)時(shí)期對(duì)擔(dān)架車提出的使用要求與功能，不斷的對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，使其功能越來越強(qiáng)大、越來越完善。目前，已經(jīng)開發(fā)出一些輔助搬運(yùn)器械來解決不能獨(dú)立行走病人搬運(yùn)的問題，這大大降低了護(hù)理人員的工作強(qiáng)度及運(yùn)送過程中可能對(duì)病人造成的二次傷害系數(shù)。1.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀戚鵬飛等研制的多功能醫(yī)用擔(dān)架車，其設(shè)計(jì)的擔(dān)架車可以通過控制裝置轉(zhuǎn)換為輪椅車，這標(biāo)志著我國對(duì)擔(dān)架車的研究由使用階段轉(zhuǎn)變到了開發(fā)設(shè)計(jì)階段。下樓式越障擔(dān)架車，采用推車形式，把擔(dān)架車分為上中下三層結(jié)構(gòu)，上層為傷員承載面，中間為急救與生命支持單元，下層為移動(dòng)支撐單元。上中下層采用模塊化靈便組合，使之不但可作為普通擔(dān)架使用，更可與下層移動(dòng)支撐單元組合為擔(dān)架車，從而使整套擔(dān)架車作為專業(yè)的轉(zhuǎn)運(yùn)工具既具有擔(dān)架的靈活和輕便性，又具有擔(dān)架車的省力、承載能力高的性能，從而更好的適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。下樓式越障擔(dān)架車不但能應(yīng)用于各種復(fù)雜的環(huán)境，降低救護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且隨車攜帶的各種急救醫(yī)療器材，保證需要救助的病人在轉(zhuǎn)運(yùn)途中得到最有效、最基本的救助，使擔(dān)架車的功效得到了的最有效的發(fā)揮。1- 3張彥恩等人在其專利申請(qǐng)中介紹了一種帶斜板式病院轉(zhuǎn)移裝置，該裝置通過滾軸滑板和斜板的配合使用，在進(jìn)行有高度差的床面與推車間的病人搬移時(shí)，只需將斜板在不同的高度進(jìn)行固定，而后利用滑板將病人沿斜板進(jìn)行推運(yùn)到擔(dān)架車上，此種搬運(yùn)方法可實(shí)現(xiàn)病人的快速有效搬運(yùn)。除此以外，該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。免搬運(yùn)擔(dān)架車，該車升降系統(tǒng)采用液壓控制，平移板縱向可分成兩部分且前部分能折下折平，后半部分能在擔(dān)架車上橫向移動(dòng)。當(dāng)搬運(yùn)病人時(shí)，利用液壓控制系統(tǒng)對(duì)車面高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)車面與病床或者手術(shù)床大致等高時(shí)，即可通過板的橫向移動(dòng)來進(jìn)行病人床位轉(zhuǎn)移操作。該車?yán)靡簤合到y(tǒng)進(jìn)行控制，當(dāng)時(shí)在國內(nèi)已達(dá)領(lǐng)先水平，且搬運(yùn)病人容易方便，節(jié)省了時(shí)間和人力；該車還配有減震系統(tǒng)，減少了病人的顛簸之苦。2002年周志坤等人在總結(jié)了前人的研究成果的基礎(chǔ)上，研制了一種運(yùn)送病人水平擔(dān)架車，該擔(dān)架車采用新的結(jié)構(gòu)形式，在以前的擔(dān)架車的裝置上增加了輸液架、引流裝置、床板減震裝置、衣櫥等裝置，這給醫(yī)護(hù)人員帶來很大的便利，使他們?cè)诠ぷ鬟^程中能利用擔(dān)架車為病員做及時(shí)有效的護(hù)理工作。12- 15楊月誠等人在其專利全自動(dòng)直推式擔(dān)架車中提出了一種利用四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的可全自動(dòng)直推式上下救護(hù)車的擔(dān)架車。擔(dān)架車上車時(shí)，前撞桿撞到救護(hù)車底板時(shí)自動(dòng)收攏，繼續(xù)推擔(dān)架車，后撞桿也與救護(hù)車底板相撞，也同樣會(huì)自動(dòng)收起；下車過程與上車過程剛好相反。該擔(dān)架車可實(shí)現(xiàn)單人直推，不必手動(dòng)調(diào)節(jié)上下車裝置；操作迅速、質(zhì)輕平穩(wěn)、節(jié)省救護(hù)時(shí)的人力和時(shí)間等一系列優(yōu)點(diǎn)。軌道側(cè)移式病員搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)擔(dān)架車、換床單架車與2007年的一種方便病人搬運(yùn)的擔(dān)架車，都能實(shí)現(xiàn)擔(dān)架板相對(duì)車架的側(cè)向滑移，將病人進(jìn)行床位轉(zhuǎn)換。孫建研究的擔(dān)架車?yán)檬謸u裝置和齒輪驅(qū)動(dòng)主擔(dān)架在支撐擔(dān)架上進(jìn)行平移，利用液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行升降控制；此外，該擔(dān)架車還配備了供氧裝置、儲(chǔ)物柜、可移動(dòng)儲(chǔ)物筐、輸液架、彈簧式減震器等輔助裝置。該車運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，功能完善，推進(jìn)方向一人可控，但由于使用了液壓控制，相對(duì)于純機(jī)械，可能有漏油現(xiàn)象且該車結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。華婷研制的擔(dān)架車?yán)蒙舷禄瑝K的相對(duì)滑動(dòng)進(jìn)行擔(dān)架床面的平移，搬運(yùn)病人時(shí)，先調(diào)節(jié)升降車高度以適應(yīng)搬運(yùn)需求，而后只需將擔(dān)架面沿水平推出即可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)。該車?yán)梅纼A覆護(hù)欄減少了搬運(yùn)過程中傾倒的可能性，該車結(jié)構(gòu)合理，進(jìn)行病人床位轉(zhuǎn)移時(shí)操作簡(jiǎn)便。徐于保利用傳送帶的形式進(jìn)行病人的搬運(yùn)且床面可與擔(dān)架車成一定角度轉(zhuǎn)換，其研制的擔(dān)架車可便捷的搬運(yùn)病人。4- 61.3國外發(fā)展?fàn)顩r國外的研究人員將工作重心轉(zhuǎn)移到了機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)上，因此各種輔助搬移病人的機(jī)電設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。典型設(shè)備有由FUJIDA提出的“Torancemover”。該設(shè)備主要是由安裝在擔(dān)架車上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器來驅(qū)動(dòng)安裝在上下兩金屬板上的皮帶旋轉(zhuǎn)來搬移病人。TAKAOKA等和KAKUTANI等開發(fā)了一種助力搬移設(shè)備,這種設(shè)備主要是利用控制桿來控制搬移金屬板進(jìn)行病人的搬運(yùn)。7日本DAIHEN公司開發(fā)的擔(dān)架與搬運(yùn)車分離的搬運(yùn)設(shè)備，該擔(dān)架車采用傳送帶傳送形式，利用控制算法驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)傳送帶進(jìn)行控制，此搬運(yùn)裝置有兩種類型：（1）KASAGAMI等提出的插入板較厚的搬移設(shè)備；（2）王洪波、笠上文男提出的插入板較薄的搬移設(shè)備。第二種采用能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的模塊化設(shè)計(jì)和體積小、功能多、高智能的嵌入式控制系統(tǒng)使設(shè)備能平穩(wěn)的插入病人身下對(duì)病人實(shí)行平移搬運(yùn)，該設(shè)備搬運(yùn)時(shí)分為抬升、移動(dòng)、放下三部分，通過控制不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行皮帶的驅(qū)動(dòng)，這樣既可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)工作部分的有機(jī)結(jié)合。通過臨床試驗(yàn)，該設(shè)備護(hù)士的可操作性高，可實(shí)現(xiàn)病人不變體位進(jìn)行床位轉(zhuǎn)移，大大減少護(hù)士的體力勞動(dòng)。8參考文獻(xiàn)：1許致華：半自動(dòng)擔(dān)架車的運(yùn)動(dòng)仿真J.中國民航學(xué)院學(xué)報(bào)，2003,21（1）：36-38.2許致華、王立文、傅強(qiáng)一種新型救護(hù)擔(dān)架車運(yùn)動(dòng)過程的分析與研究J.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),200335(4):433-436.3倪涌猛：擔(dān)架平推車的人性化改進(jìn)J.中國醫(yī)療器械雜志，2003,27（6）：462-463.4王志學(xué)、劉一鳴、賈連斌、王鳳蘭：折疊式擔(dān)架車機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)J.機(jī)械設(shè)計(jì),2010,27(8):95-96.5袁承浪、官春紅、敖惠萍、簡(jiǎn)易過床擔(dān)架的設(shè)計(jì)與應(yīng)用J.井岡山學(xué)院學(xué)報(bào),2007,28(6)：121.6王洪波，笠上文男.病人搬移設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)和應(yīng)用J.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2009,45（7）：68-74.7FUJIDAM.AMIZUHO Torancem over system used forpatient transfer in hospitalJ.The Japanese Journal of Medical Instrumentation,1994,64(11)：517.8TAKAOKAD,IWAKIT,YAMADAM,etal.Development of a transfer supportingequipment-applying power assist controlC/Proc.4 thInt.Workshop on Advanced MotionControl,Mie,Japan,March18-21,1996(1)：92-96.9李向前：病員搬運(yùn)擔(dān)架車:中國，94204319.7P.1994-11-232010-10-16.10田慶彬：顧榮林.多功能擔(dān)架車：中國，94209770.XP.1995-03-152010-10-16.11潘秉章、孫剛等。床面可移動(dòng)的擔(dān)架車：中國，97245154.4P.2000-01-0512陳洪濤：一種醫(yī)用液壓自動(dòng)搬運(yùn)車：中國，00236930.3P.2001-03-2813鄭中富：免搬動(dòng)病人擔(dān)架車的研制J.醫(yī)療設(shè)備信息，2001,4:14,52-53.14周志坤、崔勇、孫君榮：一種運(yùn)送病員水平擔(dān)架車：中國，02269500.1P.2003-08-132010-10-16.15楊月誠：熊磊等全自動(dòng)直推式擔(dān)架車：中國，200420086231.0P.2006-02-012010-10-16.16張其江：一種醫(yī)用電動(dòng)擔(dān)架車：中國，200520080389.1P.2006-05-172010-10-16.17孫建：軌道側(cè)移式病院搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)擔(dān)架車:中國,200520072872.5P.2006-08-092010-10-16.18華婷.換床擔(dān)架車:中國200620076561.0P.2007-09-192010-10-16.1929陸濤,呂國平,石延軍等全機(jī)械手動(dòng)換床擔(dān)架車的研制J醫(yī)療衛(wèi)生裝備,2008,29(1)：50-51.20陸濤、呂國平、石延軍等重癥患者轉(zhuǎn)運(yùn)擔(dān)架車的研究與應(yīng)用J.東南國防醫(yī)藥,2007,9(5):344-345. 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：2.1本課題要研究或解決的問題盡管國內(nèi)對(duì)救護(hù)擔(dān)架車的技術(shù)還不成熟，但仍有不少國內(nèi)研究人員在不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和革新，從而救護(hù)擔(dān)架車的發(fā)展。綜合國內(nèi)外救護(hù)擔(dān)架車研究現(xiàn)狀，國內(nèi)外企業(yè)都將救護(hù)擔(dān)架車技術(shù)列為重點(diǎn)發(fā)展的高技術(shù)。智能化、多功能化和舒適化，將逐步取代傳統(tǒng)的機(jī)械式、單一功能式技術(shù)。而各外救護(hù)擔(dān)架車廠商在性能上的比拼，將提升外救護(hù)擔(dān)架車的技術(shù)含量，降低生產(chǎn)成本，并推動(dòng)新的技術(shù)革命。在救護(hù)擔(dān)架車方面而言，以歐美等國的技術(shù)最為先進(jìn)。國外救護(hù)擔(dān)架車推廣應(yīng)用時(shí)間長(zhǎng)，產(chǎn)品技術(shù)成熟，國外一些企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出幾代救護(hù)擔(dān)架車產(chǎn)品，國內(nèi)開發(fā)出救護(hù)擔(dān)架車，研發(fā)投入少，市場(chǎng)份額小，產(chǎn)品應(yīng)用推廣面窄。故本課題研究希望設(shè)計(jì)出一種性能優(yōu)越的救護(hù)擔(dān)架車。初步確定的救護(hù)擔(dān)架車方案是救護(hù)擔(dān)架車自重不超過15kg，最大載重100kg。設(shè)計(jì)一款救護(hù)擔(dān)架車，能實(shí)現(xiàn)擔(dān)架車的折疊與直推功能，車腿能根據(jù)救護(hù)車高度變化做相應(yīng)調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收腿、自鎖功能。具體要求：（1）了解救護(hù)擔(dān)架車的基本工作原理；（2）研究現(xiàn)有救護(hù)擔(dān)架車裝置的性能、優(yōu)缺點(diǎn)及適應(yīng)性，確定救護(hù)擔(dān)架車的總體結(jié)構(gòu)方案；（3）設(shè)計(jì)校核救護(hù)擔(dān)架車的主要零部件；正確規(guī)范繪制相關(guān)圖紙；使用相關(guān)軟件完成虛擬動(dòng)畫；解決的問題：（1） 實(shí)現(xiàn)怎樣的功能，怎樣實(shí)現(xiàn)；（2） 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝配圖，二維零件圖的繪制；（3） 理論知識(shí)到實(shí)際中的運(yùn)用能力。2.2擬采用的研究手段（途徑）（1）制定救護(hù)擔(dān)架車功能和方案；（2）根據(jù)制定的方案，進(jìn)行救護(hù)擔(dān)架車總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；（3）總體結(jié)構(gòu)的功能分塊，進(jìn)行各功能塊、實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式的選擇；（4）救護(hù)擔(dān)架車總體的初步設(shè)計(jì)，繪制測(cè)試原理框圖、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；（5）救護(hù)擔(dān)架車外觀設(shè)計(jì)；（6）救護(hù)擔(dān)架車強(qiáng)度，穩(wěn)定性校核；（6）詳細(xì)設(shè)計(jì)，進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制測(cè)試裝置的零件圖和裝配圖；（7）進(jìn)行評(píng)價(jià)方法的理論分析，優(yōu)化步驟和流程。2.3 技術(shù)路線是否是否滿足要求救護(hù)擔(dān)架車性能檢測(cè)確定救護(hù)擔(dān)架車設(shè)計(jì)參數(shù)結(jié)論與建議關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)研究CAD出圖明確研究任務(wù)查閱資料、調(diào)研研究方案設(shè)計(jì)計(jì)算與校核救護(hù)擔(dān)架車的分析研究2.4實(shí)施計(jì)劃第1-2周 閱讀相關(guān)文獻(xiàn)，翻譯英文文獻(xiàn)；第2-3周 完成文獻(xiàn)綜述；第3-4周 明確畢業(yè)設(shè)計(jì)研究方向與內(nèi)容，完成開題報(bào)告；第5-6周 救護(hù)擔(dān)架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計(jì)；第7-8周 完成救護(hù)擔(dān)架構(gòu)結(jié)構(gòu)分析方案，繪制救護(hù)擔(dān)架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)三維圖；第8-9周 完成所有裝配圖和零件圖；第10周 產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)；第11周 撰寫畢業(yè)論文；第12周 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見：郭子涵同學(xué)在查閱了大量的和畢業(yè)設(shè)計(jì)工作有關(guān)的資料、書籍后,對(duì)課題研究?jī)?nèi)容和研究方法有了較明確的認(rèn)識(shí)和理解,較好地完成了課題前期的準(zhǔn)備工作。 開題報(bào)告語言通順、格式規(guī)范?！拔墨I(xiàn)綜述”部分對(duì)救護(hù)擔(dān)架車裝置國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了較為詳細(xì)的敘述,有一定的深度?！氨菊n題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）”部分中,捉出問題還需更明確。希望繼續(xù)努力查閱相關(guān)專業(yè)資料。圓滿完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。 同意開題 指導(dǎo)教師： 2016年 3月 22日所在系審查意見：同意開題 系主任： 2016年 3月 22日